Universidad de Pamplona. I. Silva. J. Martínez. M. Rodríguez. M. Molina.

CONTROL DE BOMBA Y REVERBERO 1

CONTROL DE POTENCIA EN BOMBA DC,

REVERBERO AC Y LUCES PILOTO
Silva. Isaac., Martínez. Jeisson., Rodríguez. Mario., Molina. Michael.
Universidad de Pamplona
Sede Villa del Rosario

para el diseño de los circuitos de control antes nombrados.

Resumen— En el desarrollo de este proyecto (planta Estos circuitos de control de potencia son los encargados
piloto) se implementan varios circuitos de control de de comandar los actuadores de los sistemas de control de
potencia. Entre ellos: un circuito para el control de una Nivel y Temperatura de la planta piloto implementada.
resistencia calefactora (reverbero) con dos SCR y un
Optotriac, controlados por PWM generado por una tarjeta
Arduino. Un circuito de control de potencia de una bomba II. DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO:
DC con un MOSFET y controlado igualmente por PWM.
Y un circuito de potencia ON/OFF de Leds piloto 12V
El proyecto se enfoca principalmente en el diseño y
indicadores en el panel físico de la planta. El control de
desarrollo de los siguientes circuitos:
estos dispositivos se realiza a través de un SCADA en un
ordenador el cual supervisa el estado de potencia de las
cargas. 1) Circuito Control de Luces Piloto:

Índice de Términos—Angulo de disparo,

Potencia, PWM, reverbero, SCR, TRIAC, MOSFET,
optoacoplador, optotransistor, optotriac, dispositivo,
control, simulación, gráfica, SCADA, HMI.

I. INTRODUCCIÓN

El presente artículo explica el diseño, cálculo, desarrollo

y funcionamiento de los circuitos de control de potencia
para una bomba DC, resistencia calefactora AC, y leds
piloto de 12V.

Desde la creación del transistor la electrónica a avanzado

enormemente; especialmente en el campo de la
electrónica de potencia se han creados dispositivos
capaces de realizar el control de potencias medias y altas,
ayudando al acoplamiento entre dispositivos de baja
potencia como microcontroladores u ordenadores a
elementos de alto consumo o cargas elevadas como
motores, resistencias térmicas, voltajes AC y muchos
otros, y así ser capaces de controlar grandes maquinarias
con pequeños dispositivos.
Teniendo en cuenta estas funcionalidades de los
dispositivos de potencia, se tomará en consideración
algunos de ellos como: los SCR, los BJT y los MOSFET
Figura 1: Circuito control de Luces piloto
En este circuito (Figura 1) las cargas son 3 Leds de 12V a
1,2mA, a pesar de ser de baja potencia es necesario un
circuito de potencia, ya que el control ON/OFF de los leds
se realiza a través de la tarjeta Arduino la cual tiene un
máximo de tensión de salida de 5V insuficientes para
alimentar los leds. El funcionamiento es muy simple, el
Arduino manda una señal a la puerta del transistor (en este
caso un MOSFET 2N7000) quien conmuta y deja circular
la corriente y el voltaje proveniente de la carga cerrando
el circuito encendiendo los led’s.

ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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Cálculos:
El diseño de este circuito se tomó en base a los LED’s
disponibles en el mercado los cuales son de 12 voltios y
poseen una resistencia de 10k, cabe destacar que la señal
de salida del Arduino es de 5 voltios DC. Con los
siguientes cálculos se seleccionó el transistor adecuado:
12𝑣
𝐼𝑙𝑒𝑑 = = 1,2𝑚𝐴
10𝑘
𝑉𝑖𝑛 𝐴𝑟𝑑𝑢𝑖𝑛𝑜 = 5𝑣
Figura 2: Datasheet MOSFET 2N7000
Para el transistor se compararon el IRFZ44N y el 2N7000,
la selección se basa en el análisis de características de
potencia de éstos (Figura 2) y de la necesidad de potencia
de la carga (leds). No se implementa un transistor
MOSFET de potencia como el IRFZ44N ya que excede
las necesidades máximas de carga, pero sobre todo porque
se requiere una tensión de 10v en la puerta para hacerlo
conmutar. Por esta razón se implementa un transistor
MOSFET 2N7000 ya que la señal de Arduino cumple con
el voltaje requerido de saturación y el consumo de los
LED’s está por debajo de su capacidad máxima de carga.
Una tercera opción pudiese haber sido un transistor BJT
2N2222A ya que soporta igualmente la carga
suministrada sin embargo tocaría agregarle una
resistencia en su base para conmutarlo, lo que quitaría
simplicidad al circuito y menor eficiencia de
conmutación.
Figura 3: Circuito de Control de Leds Impreso en Baquela
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
2
2) Circuito de control de bomba:
Figura 4: Circuito de Control de Bomba
Para el control de la bomba se ha optado por diseñar el
circuito (Figura 4) el cual consta de un transistor
MOSFET, un optoacoplador, un diodo Zener, y varias
resistencias. Su funcionamiento es el siguiente: la tarjeta
arduino genera una señal PWM de 5V la cual es escalada
respecto a la velocidad que se quiere en la bomba. Esta
señal PWM y el circuito de potencia de la bomba están
aislados eléctricamente a través del optoacoplador, esto
evita ruidos provenientes de las corrientes inversas,
sobretensiones y ruido electromagnético del motor de la
bomba, que pueden afectar a la tarjeta Arduino
produciendo ruidos y mediciones erróneas.
La misma señal PWM conmuta el optotransistor a través
de R3 (y el led infrarrojo interno), que permite la
conducción en el divisor de tensión que genera el Vgs de
entrada en la compuerta del transistor, conmutándolo y
este a su vez permitiendo el encendido de la bomba. El
Vgs es regulado a 8v por un diodo zener que garantiza
siempre la misma tensión en caso de variaciones de
tensión en la alimentación del circuito. El esquema en
PCB del circuito se muestra en la figura 5.
Figura 5: Esquema PCB Circuito control Bomba
Cálculos:
➢ R3: basados en los parámetros de funcionamiento
del optoacoplador 817C (ver Figura 6), se toma como
referencia para el cálculo de R3 la corriente de entrada al
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diodo led infrarrojo: If=20mA de operación típica,
teniendo en cuenta que Ifmáx=50mA, se garantiza
entonces un factor de seguridad. Teniendo en cuenta que
el voltaje de entrada PWM es de 5V, tenemos:
𝑉𝑖𝑛 5𝑣
𝑅3 = = = 250Ω
𝐼𝑓 20𝑚𝐴
Dado que la resistencia comercial disponible más cercana
es de 220Ω se selecciona ésta para R3.
𝑅3 = 220Ω
Figura 6: Datasheet de Optoacoplador 817C
➢ Selección de dispositivo de control de potencia
de la bomba Mosfet:
Basados en las características de la bomba: 12V y 1.5A se
procede a comparar dos dispositivos comunes y
comerciales para la conmutación de alta potencia y se
selecciona el adecuado para la aplicación:
TIP122: 5A, 60-100 V, 65W
Figura 7: Datasheet de TIP122
IRFZ44N: I=49A, V=55v, P=94W.
Figura 8: Datasheet de Mosfet IRFZ44N
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
3
Comparando las características de estos dos dispositivos
se puede apreciar que tenemos 2 muy buenas opciones
dado que soportan un amplio rango de tensión y corriente,
suficientes para resistir la potencia necesaria de la carga
(bomba).
La selección se basa en la frecuencia de conmutación y en
el modo de conmutación ya que se trata de un circuito de
control de potencia por PWM, la frecuencia de
conmutación es alta y además la conmutación por tensión
es mucho más eficiente y no se generan mayores pérdidas
de potencia en comparación con la conmutación por
corriente en el caso del TIP122. Por estos motivos se
selecciona el Mosfet IRFZ44N ya que éste se conmuta
por tensión, resiste altas potencias y además es ideal para
altas frecuencias de conmutación de PWM.
➢ R1 Y R2:
Estas resistencias forman el divisor de tensión que genera
la tensión de conmutación para el Mosfet. Para su cálculo
se parte de conocer la tensión 𝑉𝐺𝑆(𝑚á𝑥) = 20𝑉 del
IRFZ44N. Dado que como fuente de tensión disponible
tenemos 12V, se selecciona un 𝑉𝐺𝑆 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑠 8𝑉
para garantizar la conmutación y la seguridad de que en
caso de haber caídas de tensión en la fuente la
conmutación no se vea afectada. Otra medida de
seguridad tomada es colocar un Diodo Zener de 8V
paralelo a la Compuerta Gate de mosfet, para regular
cualquier variación en la tensión del divisor. El divisor
resistivo se calcula pues para una tensión de 9V en Gate,
y se parte de un valor conocido de R2=10kΩ, se calcula
R1:
(𝑉𝑖𝑛 )(𝑅2)
𝑉𝑑𝑖𝑣 =
𝑅1 + 𝑅2
(𝑉𝑖𝑛𝑡 )(𝑅2) − (𝑉𝑑𝑖𝑣 )(𝑅2)
𝑅1 =
𝑉𝑑𝑖𝑣
(12𝑣)(10𝑘) − (9𝑣)(10𝑘)
𝑅1 = = 3,33𝑘Ω
9𝑣
Dado que la resistencia comercial más cercana es 3kΩ se
selecciona ésta para R1=3kΩ.
Figura 9: Circuito de Control de Bomba Impreso en Baquela
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El diodo D2: 1N4007 es puesto para la protección del
mosfet contra corrientes inversas del motor de la bomba.
3) Circuito de Control Reverbero AC:
Figura 10: Diseño Circuito control ángulo de disparo
Para el control de la resistencia calefactora AC
(reverbero) se optó por diseñar el circuito (Figura 10).
Este circuito es más complejo que los anteriores debido a
que se trata del control de potencia de una carga de voltaje
alterno AC. Se basa en elementos como: SCR, optotriac,
puente rectificador, transformador, y resistencias. Su
funcionamiento se puede describir en 2 etapas:
Etapa de detección de cruce por cero:
Esta etapa es la encargada de sincronizar la señal PWM
de control (generada por la tarjeta arduino) y la señal de
tensión alterna de la carga para cambiar el Angulo de
disparo del SCR. Ya que para generar la señal PWM se
usa la tarjeta arduino, el algoritmo de control debe
reconocer en qué semiciclo se encuentra la tensión AC,
semiciclo positivo, o semiciclo negativo para estar
sincronizada la señal de control y poder recortar la onda
justo en el Angulo correcto.
Este circuito detector de cruce por cero trata de un
transformador y un puente rectificador de diodos para
pasar los 120Vac a 11Vac que es menor y en corriente
continua, que es dirigida a un optotransistor quien
conmutará cada vez que la onda caiga a cero, enviando
esta señal a una entrada digital de la tarjeta Arduino. De
esta forma el programa tendrá una señal de referencia para
saber cuándo enviar el pulso PWM y cortar la señal
sinusoidal a cierto ángulo de disparo que es deducido de
acuerdo a la potencia que se requiera en el reverbero.
Etapa de aislamiento y control de ángulo de disparo:
Este circuito es el encargado de aislar eléctricamente a la
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
4
señal de control PWM y a la tensión AC en la carga, ya
que cualquier relación de estas dos tensiones distintas
provocaría cortos circuitos y daños en los componentes.
También en esta etapa éste circuito contiene los SCR que
fueron seleccionados para conmutar el reverbero y
controlar su potencia, a través del Angulo de disparo.
Para ello se implementan dos SCR C106D (uno para cada
semiciclo de la onda sinusoidal), aunque se pudo haber
hecho el control con un TRIAC este no se usó, debido a
que el TRIAC se puede disparar en los cuatro cuadrantes
del plano por tanto puede mantenerse encendido y no
llevar un buen control, que en cambio respecto a los dos
SCR en posición anti paralelo podemos realizar un control
más estable en sus semiciclos positivos y no habría
problemas con los semiciclos negativos ya que en estos
puntos el SCR del ciclo positivo se encuentra apagado, de
hecho es recomendable realizar el control de circuitos de
potencia AC de esta forma, además que facilita así el
algoritmo de control.
Algoritmo de Control:
Cuando el Arduino recibe la señal de la etapa de detección
de cruce por cero esta señal lo que hace es activar un
temporizador, en donde el tiempo que dure activo
equivale al ángulo de disparo deseado ya que en este
tiempo la señal PWM de salida estará en cero, y una vez
termine el tiempo del temporizador, la salida cambiará de
estado a 5v y hará conmutar el SCR a través del optotriac
y la carga recibirá la tensión AC en el ángulo especificado
es decir con la onda recortada que equivale a la potencia
reducida. Se puede deducir entonces que entre mayor sea
el ángulo de disparo mayor será el ancho de pulso PWM
para el recorte de la onda.
Figura 11: PCB Circuito control AC por ángulo de disparo
Cálculos:
➢ R3 y R4:
Estas resistencias son las encargadas de proteger la puerta
(Gate) de los SCRs utilizados. La selección de los SCRs
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se basa en, como se dijo anteriormente, su cualidad para

poder controlarlos y usar uno para el semiciclo positivo y
otro para el semiciclo negativo, cosa que facilita el
algoritmo de control en la tarjeta Arduino. Los SCR
utilizados son de referencia C106D y tienen las siguientes
características:
R3=R4= 10KΩ
➢ R5 Y R6 de los optotriac:
Estas resistencias son calculadas teniendo como referencia la
corriente de disparo del LED infrarrojo, corriente necesaria para
bloquear la salida. Esta corriente 𝐼𝐹𝑇 = 15𝑚𝐴 típica se toma
de 𝐼𝐹𝑇 = 20𝑚𝐴 para garantizar el correcto disparo del
Led. También teniendo en cuenta el voltaje de salida de la
tarjeta arduino quien conmuta el Optotriac, que es de 5V,
se calcula:

𝑉𝐼𝑁𝑇−𝐴𝑟𝑑𝑢𝑖𝑛𝑜 5𝑉
𝑅5 = 𝑅6 = = = 250Ω
𝐼𝐹𝑇 20𝑚𝐴

Dado que la resistencia disponible más cercana es de 220Ω y

garantiza una corriente 22mA se selecciona ésta, siendo
entonces:

𝑅5 = 𝑅6 = 220Ω

Figura 12: Datasheet de SCR C106D

Como se puede apreciar en la figura 12 este SCR tiene
características que son aceptables para la aplicación del
circuito, ya que soporta tensiones de hasta 400V y
corrientes de hasta 5A. En cuanto a la tensión necesaria
para conmutarlo 𝑉𝐺𝑇 = 0.8𝑣 siendo este el valor de
tensión a partir del cual se conmuta totalmente el SCR y
tenemos este valor como referencia. Otro factor
importante es la 𝐼𝐺𝑇 = 15µ𝐴 necesaria para conmutarlo.
Dado que trabajamos con la tensión de red de 120Vac
debemos conocer que la tensión pico es: 𝑉𝑝 =
(120)(√2)𝑣 = 169,7𝑉 será la máxima tensión y con este
valor calculamos las resistencias R3 y R4 del gate de cada
SCR, basados en un factor de seguridad de conmutación
en la 𝐼𝐺𝑇 de 1000 es decir que 𝐼𝐺𝑇 = 15𝑚𝐴:
𝑉𝑝 − 𝑉𝐺𝑇 169,7𝑣 − 0.8𝑣
𝑅3 = 𝑅4 = = = 11,26𝑘Ω
𝐼𝐺𝑇 15𝑚𝐴
Dado que la resistencia comercial y disponible más
cercana a este valor es de 10kΩ se selecciona ésta para R3
Y R4.
Figura 12: Datasheet del Optotriac MOC3021
➢ R2 Y R1:
La resistencia R2 es la encargada de proteger el led infrarrojo
del optoacoplador PC817 en la etapa de detección de cruce por
cero. Teniendo en cuenta que la tensión máxima a la salida del
puente rectificador es: 𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉𝑝 − 1.4𝑉 siendo 𝑉𝑝 la
tensión pico de salida del devanado secundario del
transformador: 𝑉𝑝 = (11𝑣)(√2) = 15,55𝑉. Los 1.4V
son la caída de tensión en los diodos.
Se calcula entonces:
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 15,55𝑉 − 1.4𝑉 = 14,16𝑉
Siendo la corriente 𝐼𝐹 = 50𝑚𝐴 máxima permisible en el
led infrarrojo, se realizan los cálculos de la R2 para
obtener 𝐼𝐹 = 20𝑚𝐴:
𝑉𝑜𝑢𝑡 14,16𝑉
𝑅2 = = = 718Ω
𝐼𝐹 20𝑚𝐴
Dado que la resistencia comercial disponible más cercana a este
valor es de 1kΩ, se selecciona ésta para R2 con la que se tiene
corriente 𝐼𝐹 = 15𝑚𝐴: 𝑅2 = 1𝑘Ω

ELECTRÓNICA DE POTENCIA
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La resistencia R1 es usada para conexión a tierra en la

entrada al pin digital de la tarjeta arduino que detecta el
cruce por cero, para garantizar la detección del cambio de
estado. Se selecciona de: R1=10KΩ.

Prueba del funcionamiento del circuito:

Figura 16: Con ángulo de disparo en 135°

Figura 13: Con ángulo de disparo en 0°

Figura 14: Con ángulo de disparo en 45° Figura 17: Con ángulo de disparo en 180°

Figura 15: Con ángulo de disparo en 90°

Figura 18: Circuito de Control de Potencia Reverbero en Baquela

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III. SCADA

Ya que en el desarrollo de la planta piloto sobre la cual se

está trabajando, se implementó un sistema SCADA a
través del software LABVIEW, para el monitoreo y
control de las variables del proceso, se menciona su uso
en el control de potencia de los actuadores: bomba y
reverbero, así como de los leds piloto indicadores de
diferentes estados de funcionamiento de la planta.

El SCADA cuenta con varias pestañas o ventanas de

visualización y control: pestaña de Control Automático
del proceso por el que se monitorean y controlan las Figura 21: Grafica de Angulo de Disparo REVERBERO
variables, la pestaña de Tendencias, la pestaña de control
manual y la pestaña importante para este proyecto, la de
POTENCIA, en donde se visualizan indicadores
referentes a la potencia y corriente en el reverbero y la
bomba, así como gráficas de la tensión y ángulo de
disparo en el reverbero, contiene igualmente grafica del
PWM generado para el control de la bomba y estado de
los diferentes Leds piloto utilizados.

Figura 22: Grafica de Corriente BOMBA

Figura 19: Pestaña de Control Automático

Figura 23: Indicadores de corriente RESISTENCIA

Figura 20: Pestaña de POTENCIA

Figura 24: Indicadores de Tensión, Corriente y Potencia del

Reverbero.

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• Se pudo observar, como el optotransistor es capaz

de igualar la frecuencia por medio del cruce por
cero de la tensión alterna, con la frecuencia de la
placa de control Arduino.

• Se pudo observar como los SCR en posición anti

paralelo podemos tener un mejor y más estable
control en los semiciclos, facilitando así el
algoritmo o código de control. Y como tal
comprobar el funcionamiento de los SCR al
graduar por pulso su puerta y ver como
Figura 25: Indicadores de Tensión, Corriente y Potencia de la
Bomba. gradúa el ángulo de conducción de la carga o
potencia de esta.

En general este proyecto mostro la versatilidad de los

dispositivos de potencia tanto AC como DC en
proyectos de control, demostrando que se puede
implementar en múltiples aplicaciones como por
ejemplo en la domótica.

REFERENCIAS
[1] Rashid, “Electronica de Potencia: Dispositivos y
aplicaciones,” 3ra ed. Ed. Mexico: Prentice Hall Inc.,
1993.
Figura 26: Indicadores LED’S implementados en el panel físico.
[2] “Control de potencia con arduino,” tomado de:
http://www.e-ika.com/control-de-potencia-con-arduino

IV. CONCLUSIONES [3] “Control de Angulo de disparo,” tomado de:

http://www.taringa.net/comunidades/ingelectronica/40535
• Se ve la importancia de los integrados de 32/control-de-potencia-por-angulo-de-disparo-con-pic-
potencia, la cual sin ellos no sería posible poder 12f675.html
controlar cargas de alta tensión, las cuales se
encuentran comúnmente en la vida diaria.
Autores:
• Se puede ver como por medio de un control de
JEISSON HARVEY MARTINEZ FLÓREZ
Angulo de disparo, un circuito no tan ISAAC NAHANIEL SILVA URBINA
complicado, es capaz de poder controlar cargas MARIO ANDRES RODRIGUEZ PINEDA
AC, produciendo una ayuda enorme en los MICHAEL STEVEN MOLINA DAZA
campos como la domótica, en la automatización,
Estudiantes de 7mo semestre de Ingeniería Mecatrónica
y sistemas que necesitan de cargas AC. Universidad de Pamplona, Colombia

• Se vio reflejado, como es posible poder controlar

una carga AC, por medio de un SCADA
(Supervisión, control y Adquisición de Datos) es
decir, que ver cómo es posible controlar carga AC
con un ordenador o PC, la cual sin la ayuda de los
integrados utilizados de potencia, no hubiera sido
posible este control.

• Se comprobó como los optotriac son una buena

opción para aislar cargas AC con los circuitos de
control DC.

ELECTRÓNICA DE POTENCIA