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Medidas Electrónicas I.
Trabajo Práctico Nº8. Mediciones de Impedancia.
Autores:
Universidad Tecnológica Nacional - Facultad Regional Córdoba Ingeniería Electrónica
Materiales:
-Osciloscopio de doble trazo.
-Generador de funciones con salida triangular.
-Bobinas o inductores de varios valores.
-Condensadores o capacitores electrolíticos varios.
Introducción.
Como ya se sabe, siempre que se pretenda determinar el valor de una magnitud mediante una
medición, es necesario tener una idea aproximada del valor que se espera medir. Esto es necesario, si se van a
usar métodos indirectos, como es el caso planteado en el presente informe.
Procedimiento.
El modelo equivalente de un inductor, es aquel que considera a las pérdidas de la misma como una
resistencia en serie con una inductancia como se observa en la Figura 1.
El método ensayado se basa en hacer circular una corriente con forma de onda triangular; dicha forma
de onda, puede ser considerada como una sucesión de rampas cuyas pendientes cambian de signo. Dado que la
tensión en bornes de una bobina es proporcional a la derivada de la corriente que circula por ella, es de esperar
que una rampa de corriente produzca un escalón de tensión cuya amplitud será proporcional a la pendiente de
la rampa y a la inductancia de la bobina. En la Figura 2 se aprecian las formas de ondas resultantes de cada
elemento del modelo equivalente debido al resultado de una corriente cuya forma de onda es triangular.
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Es posible hacer un análisis simplificado, suponiendo condiciones iniciales nulas, tal que:
I (t) = I
T/2 t = 2*I *f *t
dI
V = V L + V R = L dt(t) + I (t)R
Sustituyendo la ecuación de I (t) en la expresión de V , se obtienen las expresiones completas de las tensiones
en los respectivos elementos:
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VR
VR = 2*I *R*f *t ∴ R= 2*I*f *t
V
VL = L*2*I *f ∴ L = 2*I*L f
Una importante aclaración de los gráficos expuestos en la Figura 2, es que son una mera simplificación
de la realidad, ya que no se considera, por ejemplo el transitorio que se produce en el cambio de pendiente de
la onda triangular, ni el ancho de banda limitado del osciloscopio que se emplea para las mediciones. Además,
la ecuación de la inductancia no tiene en cuenta que la forma de onda triangular aplicada es una sucesión de
rampas, de manera que en realidad, cuando se cambia de pendiente, hay una condición inicial no nula. Como
consecuencia, la amplitud del escalón de tensión se duplica, es decir:
V Lpp
V Lpp = 2* V L ∴ VL = 2
Entónces:
V Lpp
L= 4*I*f
También debe tenerse presente que en el modelo equivalente se supone que la resistencia R es un
elemento lineal, lo cual no es totalmente cierto dado que en un inductor con núcleo ferromagnético, las
pérdidas pueden variar ligeramente en función de la frecuencia, o si se trabaja dentro de la zona de saturación
del núcleo.
Así como se conecta al circuito RL , éste actúa como derivador, y por ello, cualquier impulso de ruido
que se encuentre presente, será naturalmente incrementado. Por estos motivos, es probable que la forma de
onda observada sobre la bobina real se asemeje al de la Figura 3.
Para obtener la forma de onda de corriente deseada, es posible utilizar un generador de funciones con
salida triangular; si bien el generador es básicamente una fuente de tensión, es posible “convertirlo” a un
generador de corriente ideal, simplemente conectando en serie un resistor de valor muy elevado respecto de la
impedancia de la bobina a medir. Así el valor pico de la corriente I requerida para el cálculo queda fijada por
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la relación entre el valor pico de la tensión, que se puede observar y medir con el osciloscopio, y la resistencia r
que se coloca en serie.
Vg
I= r
Esto es fácil de comprender si es pensado como circuitos equivalentes de Thévenin y Norton, Figura 4.
Se debe montar el circuito y los instrumentos como lo muestra la Figura 5, y utilizar las puntas de
prueba del osciloscopio x10 correctamente compensadas1 y disparo externo para el osciloscopio.
1
Calibradas para una respuesta plana en frecuencia.
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Como valor estimativo de la inductancia, tomamos la mediana de los valores obtenidos, resultando:
Lmedido = 4, 16H
A los fines de comparar los valores obtenidos mediante el método ensayado, se efectuó la medición de la L y la
R del inductor con el multímetro
UNI-T UT58D
, el cual además de permitir la medición de resistencia,
incluye la medición de inductancia, arrojando resultados como: L = 3, 7H y R = 166Ω .
Las siguientes imágenes, se aprecian las formas de ondas obtenidas sobre la bobina estudiada a las tres
frecuencias diferentes de la señal triangular de alimentación. Se encuentran en el margen derecho de las
mísmas, las mediciones empleadas; sin embargo fue necesario recurrir a la interpretación y correcta lectura de
las magnitudes correspondientes a V R y V L .
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Comparados con los inductores, los capacitores son elementos de pocas pérdidas (un capacitor real se
asemeja mucho a un capacitor ideal). No obstante, definir por completo las características de un capacitor,
implica hacerlo en términos de su impedancia. En la Figura 6 se presenta el modelo equivalente de un
capacitor y la curva típica de variación de la impedancia en función de la frecuencia.
Un parámetro que resulta importante para el diseño en aplicaciones de alta frecuencia es la ESR
(Equivalent Series Resistance, o RSE,Resistencia Serie Equivalente). En la presente experiencia se ensaya un
método de medición de la RSE de un condensador, similar al método de la Experiencia 1, empleando una
forma de onda específica de corriente obtenida a partir de un generador de funciones. Para este caso, la forma
de onda empleada será una cuadrada y se obtendrá conectando un resistor de valor suficientemente elevado en
serie con la salida del generador, nuevamente se “transforma” al generador de funciones de una fuente de
tensión a una fuente de corriente (como se explicó en la Experiencia 1).
En las Figura 7 y Figura 8, se muestran el circuito equivalente de un capacitor real y las formas de
ondas esperadas en sus elementos.
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V R = I * RSE
VR
Por lo tanto: RSE = I
Los instrumentos se deben disponer como lo indica la Figura 9, además se debe usar el disparo
externo para el osciloscopio, punta de prueba x10 para el canal 2 correctamente compensada, mientras que
para el canal 1 es posible emplear la punta de pruebas x1, debido a la baja impedancia del punto de conexión.
2
Esto es así debido a la relación tensión-corriente en el dominio temporal del capacitor.
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Los valores de frecuencia, capacidad y resistencia, usados en el ensayo, se hallan consignados en la Tabla 2.
Al igual que en la
Experiencia 1
, las siguientes imágenes se pueden apreciar las formas de ondas
obtenidas sobre los distintos capacitores electrolíticos ensayados con igual señal cuadrada de alimentación. Se
encuentran en el margen derecho de las mísmas, las mediciones empleadas; sin embargo fue necesario recurrir
a la interpretación y correcta lectura de las magnitud correspondiente a V R .
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RSE o ESR; recordar que es igual a la relación tensión en la RSE dividido la corriente I.
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1
f 0 = 2π√LC
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Con este procedimiento es posible también determinar el factor de mérito4 Q de la bobina. Esto es
viable dado que en un circuito resonante LC , el elemento que normalmente tiene más pérdidas es el inductor,
por lo tanto es factible asumir que el Q del circuito resonante es directamente igual al Q de la bobina. Dicho
factor es un parámetro que mide la relación entre la energía reactiva que se almacena y la energía que se disipa
durante un ciclo de la señal. Un alto factor Q indica una tasa baja de pérdida de energía en relación a la energía
almacenada por el resonador. Indica también cuán “aguda” o “estrecha” es la curva de resonancia en sistemas
resonantes como filtros, osciladores y/o circuitos sintonizados. El rango de frecuencias a las que el sistema
responde significativamente es el denominado Ancho de Banda Frecuencia de
, y la frecuencia central es la
Resonancia Eléctrica.
El montaje para realizar esta experiencia se observa en la Figura 10. El resistor r que aparece en serie,
debe ser de bajo valor pero al menos de 50Ω , a fin de proteger el generador dado que la impedancia del
circuito LC en condición de resonancia puede resultar muy baja5.
La impedancia Z , formada por el capacitor y el inductor, incluye una resistencia R en serie, la que
representa fundamentalmente las pérdidas de la bobina, siendo el valor que toma la impedancia cuando se
alcanza la frecuencia de resonancia f 0 . Para hallar dicha frecuencia se observará con la ayuda del osciloscopio
y/o voltímetro, el instante que se produzca un máximo en V C (que debe coincidir con un mínimo de V Total )
al efectuar un barrido en frecuencia. En estas circunstancias, se toma en cuenta el valor de la frecuencia dónde
se produce dicho máximo, y se calculará la inductancia de la bobina desde la fórmula de Thompson.
L = (2πf1 )2C
0
Posteriormente es posible ubicar los valores de frecuencias de corte superior e inferior del circuito
resonante LC ; dichos puntos se encuentran a 0, 707 veces del valor máximo de la tensión V C , o lo que es
4
También denominado factor de calidad o de selectividad.
5
Idealmente próxima o igual a cero.
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igual a − 3dB de dicho valor. Lo realizado aquí, corresponde a determinar el ancho de banda ejemplo Figura 11
del circuito resonante, y con los datos obtenidos es posible determinar su factor de calidad.
Se determinó que el circuito resonante estudiado, presenta resonancia en la frecuencia de 10, 7KHz
con una amplitud máxima pico a pico en V C = 42V pp . En consecuencia, las frecuencias de corte inferior y
superior se ubican para una tensión en el capacitor de:
Valores implementados.
r = 57Ω 8 C nominal = 7nF C medido = 7, 1nF 9 Lnominal = 30mH Lcalculado = 31, 6mH
Resultados.
6
Medido en el Canal 1 del osciloscopio.
7
Medido en el Canal 2 del osciloscopio.
8
Obtenida de colocar en serie un resistor de 47Ω y uno de 10Ω.
9
Medido con el multímetro UNI-T UT58D.
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Las presentes imágenes, muestran el fenómeno de resonancia, los puntos de frecuencias de cortes
inferior y superior, así como también las respectivas magnitudes de tensión para cada caso10 .
10
Como aclaración, se respeta la ubicación de las puntas de pruebas del osciloscopio, por lo tanto el Canal 1 (CH1) se mide la
tensión en el capacitor, en el Canal 2 (CH2) se mide la tensión aplicada al conjunto serie de inductor y capacitor.
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Conclusiones.
En la
Experiencia 1se decidió tomar la Mediana de los valores de inductancia medida debido a las
pocas mediciones realizadas (para éste caso, sólo tres mediciones) y estas pueden tener mucha dispersión entre
sí. No se dió en nuestro ensayo, pero en otra situación, si se realiza la media o promedio de los valores(
Lpromedio = 4, 08H ), este podría estar lejos del valor más representativo de la muestra.
Un condensador electrolítico "ideal" no tiene ningún tipo de resistencia, sólo una capacidad típica.
Pero el material del que el condensador está construido, tiene una resistencia determinada, lo que representa la
parte real de la impedancia equivalente del capacitor. Al ser una resistencia, está disipa energía por efecto Joule
en forma de calor. Así los condensadores de baja RSE tienen una resistencia baja (específicamente reactancia
capacitiva), y por ello, entre otros motivos, se calientan menos que los que tienen una resistencia serie
equivalente más alta (no buscada). Los condensadores electrolíticos de baja ESR normalmente tienen unas
dimensiones más pequeñas que los condensadores electrolíticos convencionales de la misma capacidad y
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mismo voltaje. Si se suelda un condensador de elevada ESR donde debería haber un condensador de baja ESR
(para condiciones de trabajo a frecuencias de por ejemplo 100 kHz) éste se calentará en exceso, el nivel de
rizado de corriente será inaceptable y se estropeara con rapidez. Por lo tanto, según sea la aplicación o el uso
que se le va a dar a un capacitor, es importante conocer todas sus características eléctricas y constructivas para
garantizar su correcto funcionamiento y prolongar su vida útil.
El ruido observado en la Experiencia 1a los bornes del inductor ensayado, puede deberse a la forma en
que el generador de funciones sintetiza la señal triangular (específicamente a la sucesión de rampas). Esto es si
la misma es conformada por una sucesión de escalones provenientes de un conversor digital-analógico; los
saltos entre escalones son discontinuidades, recordando que la relación tensión-corriente en una bobina es la
derivada de la corriente que la atraviesa respecto al tiempo, la derivada de un escalón, da como resultado un
impulso. Al ser “n” discontinuidades se darán “n” impulsos que finalmente se observarán como ruido
superpuesto.
Los límites prácticos que pueden ser evidenciados, se dá por la utilización de instrumental como el
osciloscopio o el generador de funciones, primero que pueden no estar al alcance de un técnico, y si así lo
fuese, resulta incómodo por lo voluminoso de los instrumentos para realizar mediciones de campo. Por lo
tanto es más fácil, barato y portable emplear un instrumento de medición dedicado (ejemplo: Escort
ELC-131D ) o un multímetro que contenga la opción de medición de inductancia y capacitancia (ejemplo:
UNI-T UT58D ).
Respecto al título del presente trabajo práctico, la realidad es que no se determinó la impedancia de
los inductores y capacitores, más bien se determinó la parte real(resistiva) de los mismos. No obstante, no es
impedimento para determinar un valor de la impedancia de un determinado elemento, teniendo presente lo
que a continuación se detalla.
La impedancia, en forma general se define: Z = R + jX , dónde R es la parte resistiva, determinada en
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y
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; y X es la parte imaginaria o reactiva, que según sea el elemento un capacitor o bobina, se
expresan como: X C = 2πfC
1 y X = 2πfL respectivamente. Se pone en evidencia, que no se obtendrá un único
L
valor de reactancia, ya que la misma es función de la frecuencia de la señal aplicada al elemento(en un caso es
inversamente proporcional y en el otro directamente proporcional). Por lo tanto, se obtiene un único valor de
Z para una frecuencia específica, si se cambia la frecuencia tendrá otro valor distinto de Z .
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