Índice

Temario
1. INTRODUCCIÓN
1.1 Introducción  5

2. TÉCNICAS BÁSICAS
2.1 Empezar con el Photomodeler 15
2.2 Primeros pasos con el Photomodeler  17
2.2 Comenzamos nuestro primer trabajo  20
2.3 Comenzamos nuestra restitución  24
2.4 Resumen  45

3. GENERACIÓN DE GEOMETRIAS
3.1 Generación de geometrías. Introducción  47
3.2 Trabajo previo a la generación de geometrías  49
3.3 Como generamos la geometría  53
3.4 Generación de superficies y texturas  72

4. CALIBRACIÓN
4.1 Introducción  119
4.2 Principios matemáticos en fotogrametría  120
4.3 Modelo de cámara en el Photomodeler 121
4.4 Ecuaciones en la restitución del modelo 121
4.5 Como calibramos una cámara  124
4.6 Como disponemos una cámara para calibrar 128
4.7 Después de fotografiar nuestra plantilla 131
4.8 Por fin podemos calibrar nuestra primera cámara 133
4.9 ¿Podemos mejorar la calibración de la plantilla? 145
4.10 Resumen. Fijación de conceptos 152
4.11 Consideraciones en las ecuaciones de restitución 153
4.12 Ejemplo con cámara desconocida 156
4.13 Generación del modelo y problemas de paralaje 166

5. UTILIZACIÓN DE DIANAS
5.1 Que son las dianas o “targets”  171
5.2 Como disponemos las dianas en los modelos 178
5.3 Dos ejemplos en condiciones de laboratorio 205

1
Índice

6. MODELOS DE NUBES DE PUNTOS

6.1 Introducción  237
6.2 Como abordar un proyecto de restitución  238
6.3 Planteamiento inicial: toma de fotografías 241
6.4 Secuencia: toma de fotografías 243
6.5 Método de fotografía para fotogrametría 255
6.6 Revelado fotográfico para fotogrametría 267
6.7 Revelado fotográfico: Camera RAW, Photoshop 272
6.8 Como llevar a cabo el proceso de restitución 283
6.9 Corrección de errores y manipulación de nubes 327
6.10 Creación de mallas a partir de nubes de puntos 330
6.11 Creación de mallas en Meshlab 340

2
 Capítulo 1
1.1 Introducción
El presente manual, tiene la preten-
sión de servir al uso y porque no decir-
lo al disfrute, de una herramienta in-
frautilizada denominada fotogrametría.
La fotogrametría como tal, es poco cono-
cida para los técnicos en general, pero no así
sus resultados. Todos estamos acostumbra-
dos, en nuestra vida cotidiana, a ver planos en
los noticiarios y documentales, que muestran
desde la posición de las tropas en un conflic-
to bélico, a la superficie de un planeta lejano;
desde un mapa dental, a la representación
tridimensional de una civilización antigua.
Todas estas técnicas variadas, tienen en
común el hecho, de que el primer paso consis-
te en la realización de fotografías. A partir de
las fotografías realizadas, los objetos pueden
ser modelados tridimensionalmente y es este
proceso el que desarrolla la fotogrametría.
Las técnicas empleadas, para obte-
ner estos modelos 3D a escala, son diver-
sas, y atendiendo al proceso de modelado
o a la forma en que se toman las imáge-
nes, denominamos a la fotogrametría como
monoscópica, estereoscópica, aérea, de
objeto cercano, arquitectónica, etc.…
La fotogrametría que este manual aborda
es la denominada de objeto cercano y en su
variante monoscópica. El término monoscó-
pico hace referencia a la posibilidad de utilizar
fotos individuales como elementos a restituir.
En principio, la fotogrametría moderna,
trata de imitar lo que naturaleza ha procurado
a los animales durante milenios, que no es más
que la visión y apreciaciación tridimensional
del espacio a partir de dos vistas, que corres-
ponden a cada uno de nuestros ojos. Esta fo-
togrametría, a partir de dos centros de visión,
conforma la restitución estereoscópica, que
ha sido tradicionalmente la más utilizada.
Toda la fotogrametría aérea, con esa in-
numerable cantidad de planos que estamos
acostumbrados a ver en medios de comunica-
ción, está realizada siguiendo este principio.
Las técnicas empleadas en los méto-
dos estereoscópicos, requieren una cierta
inversión en equipos y personal especiali-
zado, siendo su coste, notablemente mas
elevado que las modernas técnicas monos-
cópicas, donde la inversión se limita a la
adquisición de software específico y algún
tipo de cámara, que bien puede ser una de
las populares SLR (Single lens reflex), o in-
cluso compactas de bajo coste, con las que
se puede alcanzar una precisión muy acep-
table. Al personal, se le puede adiestrar en
poco tiempo, aunque como en cualquier
otra disciplina técnica, al frente de los equi-
pos debe de haber alguien especializado.
Sobre los principios básicos de la foto-
grametría, la bibliografía es muy extensa y
con el dominio de las tecnologías actuales
podemos acceder a ella desde cualquier lugar.
Solo decir, que esta, sigue el mismo principio
básico que la fotografía, que en su origen, no
dejaba de ser una cámara oscura, a la que se
adaptó una lente y un medio fotosensible,
donde poder captar la luz que traspasaba el
orificio y que comunicaba la cámara con el
5
 Capítulo 1

exterior (fig. 1.1). La luz al atravesar una caja
donde practicamos un pequeño orificio, se
refleja en la pared opuesta de manera inverti-
da, tanto vertical como horizontalmente. Esta
práctica que podemos realizar en nuestra ha-
bitación ya se utilizaba en la edad media y
constituye en esencia lo que se llama foto-
grafía estenopeica (la que usa un simple ori-
ficio como objetivo), y que algunos fotógra-
fos utilizan todavía hoy con un fin artístico.

fig. 1.1: Esquema de funcionamiento de una cámara esteno-

peica. Se sigue utilizando en trabajos de tipo artístico.

Las cámaras utilizadas en fotogrametría cámaras no métricas, que podríamos asimi-

se suelen dividir en dos grandes grupos, que
independientemente de sus características
técnicas, conllevan una elevada diferencia de
precio.
Por una parte, las cámaras métricas, don-
de su comportamiento se ha determinado en
un laboratorio y la calidad de sus componen-
tes alcanza los mas altos estándares. Del otro
lado, y que son las que aquí utilizaremos,
lar a cámaras no profesionales o en algunos
casos específicos, a cámaras profesionales,
que convenientemente parametrizadas se-
gún herramientas del propio software de
restitución, podríamos considerarlas semi-
métricas y que son las que aquí usaremos.
Aprenderemos de una forma senci-
lla y divertida a utilizar la fotogrametría
para nuestro trabajo habitual, no dejan-

INTRODUCCIóN 6
 INTRODUCCIóN

Al final, seremos capaces de realizar el
modelado de formas complejas por nubes
de puntos, que bien nos pueden servir como
apoyo en la realización de ortofotos, para su
posterior delineación, así como en presenta-
ciones virtuales y especialmente como docu-
mentación del patrimonio histórico.
Estas formas, que pueden ir desde una
pequeña pieza arqueológica de pocos centí-
metros para un museo, hasta la gran portala-
da de una iglesia, se abordan de igual modo,
salvo lo concerniente al efecto de escala, que
nos condiciona la obtención de unas fotogra-
fías adecuadas.

Este modelo representado a

la derecha (fig. 1.4), incumple
la mayor parte de los principios
generales que expondremos en
diferentes lugares dentro de este
texto, pero nos sirve, para expo-
ner que las indicaciones genera-
les que iremos subrayando, no
son principios rígidos, sino solo
principios, que nos llevarían a
obtener resultados adecuados en
la mayor parte de los casos; pero
la experiencia y el conocimiento
nos permitirán variar estos y ob-
tener igualmente resultados acep-
tables.
Este ejemplo fue obtenido
por una cámara compacta de bajo
coste, de solo cinco megapíxel de
resolución. Se sacaron 6 fotogra-
fías, sin trípode y disparando a
ciegas por encima del grupo que
en ese momento visitábamos la
excavación; las seis fotografías se fig. 1.4: Nube de puntos en la sima del Elefante.
tomaron en apenas cinco minutos Corte vertical en los estratos. Excavaciones en
y con planificación totalmente Atapuerca (Burgos)
improvisada. El tiempo de resti-
tución en el estudio apenas duro una hora y sado, todos los consejos que iremos recalcan-
media y el ordenador restituyo las nubes en do y que en este caso no se pudieron aplicar.
unas cinco horas. Con la restitución anterior podemos darnos
El lector irá descubriendo a lo largo del cuenta de la versatilidad del método que aquí
manual todos esos preceptos o mejor expre- utilizaremos, permitiendo éste, adaptarnos

Capítulo 1 9
 Capítulo 1
a las circunstancias mas variables, aunque
como el lector puede suponer, existen algu-
nas condiciones mejores que otras
Sin embargo el siguiente modelo figuras
1.5 y 1.6, uno de los últimos realizados en
Estos modelos, de aproximadamente 2m
por 1.5m de altura tienen cerca de los 2 millo-
nes de puntos, pudiéndose apreciar la calidad
de la restitución. Esta calidad de restitución,
podríamos utilizarla, incluso para reproducir
los objetos en las modernas impresoras 3D
fig. 1.6: Capiteles,
jamba derecha.
San Juan Bautista,
Moarves de Ojeda
(Palencia).
INTRODUCCIóN
nuestro estudio, sigue estrictamente casi to-
das las indicaciones que aquí expondremos.
Corresponde a los capiteles de la portalada
en la Iglesia de San Juan, en Moarves de Oje-
da, provincia de Palencia.
fig. 1.5: Capiteles,
jamba izquierda.
San Juan Bautista,
Moarves de Ojeda
(Palencia).
de prototipado, con un adecuado tratamien-
to de las nubes, pero eso se aleja de lo que
pretendemos, al menos en este primer ma-
nual, aunque veremos algo al final del libro
al crear mallas.
10
 Capítulo 3
Photomodeler, a través de la orden “alinear”
para los que uséis AutoCAD.
Naturalmente todos los programas que tra-
bajen en 3D poseen esta orden, de diferentes
formas; el Sketchup, el 3Ds, Microstation …
De esta orden, básica en 3D, es indispen-
sable comprender su funcionamiento, inde-
pendientemente de la utilización que nosotros
vayamos a hacer de ella en este momento.
La geometría, establece que para situar un
sólido, sea un cuerpo o una superficie como
es nuestro caso, correctamente en el espacio,
necesitamos fijar uno de sus puntos y orientar
dos de sus ejes. Hay otras formas , pero esta
es la que nos conviene en este momento.
Este proceso de orientación, lo podría-
mos realizar introduciendo coordenadas por
teclado, lo cual no dejaría de ser tedioso,
GENERACIÓN DE GEOMETRÍAS
incluso utilizando pocas superficies. Nos
aprovecharemos de las grandes ventajas de
nuestros programas CAD y para ello vamos
a utilizar el AutoCAD, porque la orden “ali-
near” se ajusta a la perfección a la necesidad
geométrica que necesitamos.
A partir del Photomodeler obtendremos
el modelo básico de la restitución, con los
puntos y aristas definidos, en un archivo 3D
DXF. Sobre el archivo del modelo, DXF, im-
portaremos la planimetría que hemos estado
realizando de nuestras superficies. Por su-
puesto el archivo 3D DXF mantendrá la co-
fig. 3.95: Planimetría realizada sobre CAD.
Para importar esta al Photomodeler es necesario
orientar cada una de las superficies, y para reali-
zar esto con sencillez, es casi imprescindible, se-
parar cada zona o plano en una capa al menos.
114
 GENERACIÓN DE GEOMETRÍAS
fig. 3.96: Método para alinear
objetos en 3D dentro de Auto-
CAD. Esta orden es sencilla
y la forma más rápida para
orientar modelos en el espacio.
Es muy aconsejable habi-
tuarse a ella y manejarla con
soltura, porque nos ahorrará
mucho tiempo y evitará errores
de alineación muy comunes.
herencia de coordenadas con nuestro Photo-
modeler, pero no así nuestras planimetrías
que hemos realizado sobre un solo plano a
partir de la ortofografía obtenida.
Exportamos nuestro modelo desde “File
Exports > Export Model…” y elegimos
naturalmente “3D DXF (.dxf)” eligiendo
solamente “3D Points” y “Lines” si nuestro
propósito es sólo volver a importar al Photo-
modeler. Si queremos obtener un modelo 3D
completo sobre CAD, elegiríamos natural-
mente todo aquello que no vamos a generar
en el CAD.
Al teclear la orden “alinear” dentro de
AutoCAD, el programa nos pide los puntos
que determinarán la alineación, en la forma
que vemos en la figura 3.96. El orden en que
señalemos los puntos nos dará su capacidad
de ajuste a la posición. Si los objetos son de
la misma dimensión las distancias relativas
también lo son.
Capítulo 3
Pero, podríamos haber realizado la ali-
neación con objetos que fuesen de tamaños
muy diferentes, con lo que la orden tratará de
alinear de la mejor forma posible, según la
correspondencia que hemos introducido con
nuestros puntos.
En la figura 3.97 vemos las posibilidades
que tenemos a la hora de elegir nuestras ali-
neaciones. El “ejemplo 1”, nos muestra que
la orden realiza en primer lugar la alineación
de un vector, que hemos denominado como
“v” y que para situarlo correctamente, este
debe corresponderse entre los dos modelos.
Aunque elijamos puntos no correspondien-
tes, el punto 4 debe de estar en la dirección
equivalente a la 1-3; el punto 5 lo que nos
permite es fijar el giro del sólido o superficie,
alrededor del vector que hemos introducido
en primer lugar. En el “ejemplo 2” se produ-
ce un error al elegir un punto, el 4, que no es
correspondiente al 3; la orden trata de alinear
115
 Capítulo 3

el vector 1-3 de la mejor manera posible, se-
gún la dirección 2-4 lo que nos produce un
error de alineación. El punto 6 nos situará la
superficie en el plano que le es propio, pero
ya teníamos el error inicial del vector.
El lector debe practicar con algunos ejem-
plos similares a este, porque esta es un arma po-
derosa, que tenemos que manejar con soltura.
Importamos nuestras planimetrías y ob-
tenemos unas vistas similares a las de la fi-
gura 3.98. No debe olvidar el lector, nunca,
que la presentación de nuestro trabajo tiene
importancia y es una parte más de la labor
que realizamos.

fig. 3.97: Precauciones a tener en cuenta cuando seleccionamos el orden de marcado para alinear los
objetos. Este principio de alineación es similar al proceso que realizamos cuando indicamos la orienta-
ción en el espacio de los ejes del proyecto de restitución.

fig. 3.98 página siguiente: Resultado final del

pequeño proyecto que hemos llevado a cabo. Solo
queda nuestra habilidad artística para hacer la
entrega del trabajo mas atractiva.

GENERACIÓN DE GEOMETRÍAS 116

GENERACIÓN DE GEOMETRÍAS

Capítulo 3 117
 UTILIZACIÓN DE DIANAS

fig. 5.3: Generación de dianas “Coded targets”, en este caso correspondiente a una diana de 8-bit.
completa en ángulos de 45º. Este ángulo va- adecuada en las fotografías, porque hemos
ría dependiendo del tipo de diana. forzado, a lo mejor, mucho su tamaño, como
para que las pueda interpretar siempre co-
Cabe destacar, que en la esquina inferior rrectamente.
izquierda de cada diana, el programa nos Las dianas de 10-Bit (fig. 5.4); las 10 par-
muestra un índice, que será el que se mues- tes en que se dividen los 360º, que vemos en
tre como índice de punto cuando realice- la figura se forman de igual manera, con la
mos la restitución. Es necesario o al menos salvedad de que el ángulo ha pasado de 45º a
muy aconsejable, tener este índice impreso, 36º, pudiendo generar más sectores circula-
para poder corregir, a veces, los errores de res, que podemos rellenar o no; pasando de
interpretación que el programa puede come- las 25 dianas que teníamos en el modelo an-
ter, cuando la nitidez de las “targets” no es terior a las 45 que podemos generar en este.
fig. 5.4: Generación de dianas “Coded targets”, en este caso correspondiente a una diana de 10-bit.

Capítulo 5 175
 Capítulo 5
Igualmente hay que volver a destacar que se
podrían obtener más dianas, pero estas nue-
vas, que el Photomodeler no conoce, las po-
dría asimilar por aproximación a algunas de
las que espera encontrar, dándonos errores de
interpretación. Así, que bajo esta premisa, si
queremos generar nuestras dianas de la for-
ma que vemos en la imagen, es necesario ob-
servar cuales son las que genera el programa
y utilizar las mismas.
En el modelo de 12-Bit, las 12 partes en
que se dividen los 360º, que vemos en la fi-
gura 5.5, el ángulo se ha reducido más, hasta
los 30 grados, permitiéndonos llegar hasta
161 dianas.
En un modelo bien fotografiado y con
las dianas del tamaño apropiado, es decir, en
condiciones ideales, el Photomodeler marca-
ría sin dificultad estas 161 dianas, pero como
ya hemos visto, las condiciones ideales, solo
son eso, ideales. En los modelos reales, salvo
en casos muy controlados; pequeños mode-
los como el que desarrollamos después en
este mismo tema, en condiciones que pode-
mos denominar de laboratorio, es difícil con-
fig. 5.5: Generación de dianas “Coded targets”, en este caso correspondiente a una diana de 12-bit.
UTILIZACIÓN DE DIANAS
seguir el reconocimiento de las 161 dianas.
No todas, de esas 161 dianas las reconoce el
programa de igual forma. Hay dianas que se
reconocen mejor que otras, que como cabe
suponer, son aquellas donde las diferencias
son más acusadas, y son las que elegiremos
en primer lugar al actuar sobre un modelo
real. Cuanto mayor es el número de dianas de
uno de los grupos que estamos viendo, más
le cuesta al Photomodeler discriminarlas, así
que elegiremos el modelo con el número de
dianas mas pequeño que necesitemos.
El mayor número de dianas que pode-
mos obtener es a partir del tipo de “targets”
denominados “RAD Coded”, que nos puede
dar hasta 999 dianas, que consiste en añadirle
una corona adicional al modelo anterior de
12-Bit, como vemos en la figura 5.6.
En las versiones anteriores del Photomo-
deler se generaba en vez de esta “RAD Co-
ded” unas dianas de 14-bit, las 14 partes en
que se dividían los 360º, y que correspondía
a un ángulo de 25.71º. Con estas dianas de
14-Bit se podían generar hasta 561 dianas.
176
 Capítulo 5

fig. 5.26: Infografía sobre como podemos emplear la restitución por nubes de puntos en una excavación
arqueológica. Esta metodología de bajo costo proporcionaría resultados precisos y muy rápidos utili-
zando adecuadamente las dianas codificadas. Siempre tendríamos una red o unos puntos registrados
topográficamente para situar correctamente la restitución en el espacio tridimensional.

UTILIZACIÓN DE DIANAS 198

 UTILIZACIÓN DE DIANAS
nos una malla de 3x3 puntos en coordenadas
3D, que nos permitiesen situar correctamente
cada uno de los modelos restituidos.
La formación de los pares, que veremos
detenidamente en el capítulo de nubes de
puntos, requiere en principio, no alejarse mu-
cho de ese valor “b/h” de entre 0.10 y 0.15.
Este es un valor de referencia, a veces se pue-
de forzar a valores por debajo de 0.10 y otras
por encima de 0.15, no siendo conveniente
superar los 0.20 para poder obtener nubes de
puntos densas, que no siempre son necesarias
si vamos a “facetear” las superficies.
El dispositivo de elevación o suspen-
sión de la cámara, propuesto para este caso,
es una pértiga; una como las utilizadas en
la limpieza de cristales, con el acoplamien-
to en cabeza de un pequeño trípode de los
de sobremesa. Es necesario naturalmente un
disparador a distancia, y para este, mejor de
cable, puesto que los inalámbricos en la po-
sición de la cámara representada, a veces es
difícil que nos capte la señal.
También puede ser muy conveniente uti-
lizar un notebook, que por su pequeño tama-
ño pudiéramos acoplar a la pértiga y disparar
con el la cámara. Hoy muchas cámaras semi-
profesionales añaden un software de gestión
de la cámara, muy útil para el trabajo de fo-
togrametría.
Como ya sabemos que las fotos deben ser
lo más nítidas posible (problema que estudia-
remos detenidamente en el capítulo siguien-
te), no es conveniente que sujetemos noso-
tros la pértiga (en condiciones de excelente
iluminación, que nos procure velocidades de
disparo elevadas, así podría ser), es mejor
apoyarla en algún elemento como puede ser
nuestro trípode o como nosotros utilizamos,
cuando la pértiga tiene que alcanzar cierta al-
Capítulo 5
tura (4 ó 5 metros) una escalera metálica pe-
sada. En los casos en que tengamos un muro
vertical cerca, apoyamos la pértiga sobre él,
pero para no dañar la cámara, colocamos por
detrás de ella, atadas con cinta adhesiva, dos
pequeñas escuadras, formando entre ellas
unos 90º, que separan la cámara del muro y
dan estabilidad a su posición.
Volviendo a nuestra excavación todas
las operaciones, que hemos registrado, para
poder plasmar este nivel de estrato con las
nubes de puntos, lo podemos llevar a cabo en
poco más de 15 minutos y eso contando con
el cuidado que debemos poner al movernos
por la excavación, para no causar desperfec-
tos.
La restitución de las nubes de puntos lo
puede llevar a cabo alguien sin exhaustivos
conocimientos arqueológicos, pero como
siempre, el plano final lo tendrá que realizar
o dirigir alguien con la formación arqueoló-
gica adecuada.
Seguimos respondiendo a la tercera pre-
gunta de la figura 5.23, una vez que hemos
vislumbrado que criterios generales podemos
seguir para elegir cuales son las dianas ade-
cuadas para nuestro caso.
Esas dianas elegidas son las que tendre-
mos que introducir en la lista desplegable de
“Target type” que vemos en primera elec-
ción, en la zona 3ª de la figura 5.23.
En la segunda línea (fig 5.27), en primer
lugar introducimos el ajuste de error que esti-
memos podemos admitir en la interpretación
de la dimensión de la dianas “Fit Error”. Na-
turalmente tenemos que indicarle si las dia-
nas son blancas, negras o ambas “Both”; por
defecto nos sitúa “Black”.
199
 MODELOS DE NUBES DE PUNTOS

cambiar la calidad de las fotos a 10 o 12.
En casos de necesidad, en trabajos com-
plejos, podemos generar TIFF pesados, pero
ya sabemos que manda la capacidad de nues-
tra máquina. Si trabajamos con archivos pe-
sados es muy importante guardar los cambios
realizados cada poco tiempo. Si el ordenador
se colapsa, que la pérdida sea pequeña.
¡¡ MUY IMPORTANTE !!
El programa “Camera RAW” que esta-
mos utilizando para revelar nuestras fotogra-
fías, nos permite evaluar a priori, como va
a resultar nuestro proceso de restitución con
bastante aproximación, sin necesidad de rea-
lizar dicho proceso. Sabremos si tendremos
una nube densa y uniforme; si vamos a tener
lagunas en las nubes ó zonas con ruido y arte-
factos que no se ajustarán al modelo real.
En la figura 6.29 podemos observar dis-
tintas zonas de recorte cuando nos encon-
tramos dentro de Camera RAW, señaladas
con recuadros. Estos recuadros los podemos
marcar con la herramienta que vemos en la
figura 6.30.
Al señalar un determinado recuadro,
“Camera RAW” nos mostrará el histograma
de esa zona concreta y a partir de ese histo-
grama podemos ya darnos cuenta como va a
transcurrir la restitución.

fig. 6.28: La manera sencilla de poder revelar todas las fotografías de la serie consiste en concentrar
nuestra atención en el revelado de una de ellas, preferentemente, como ya sabemos la más frontal al ob-
jeto y después aplicar los cambios a todas las demás, comprobando en alguna otra la decisión tomada.

Capítulo 6 281
 Capítulo 6

He dividido las distintas formas de los suerte de posiciones intermedias, es un poco

histogramas en tres grandes grupos genéri- la experiencia y sobre todo la precisión mé-
cos. Naturalmente entre estos tres grupos, se trica la que nos hará elegir ciertas combina-
pueden dar todas las situaciones intermedias ciones de parámetros. Pero no nos adelante-
con las que nos podremos encontrar habitual- mos, antes tenemos que aprender a restituir
mente. de una manera eficiente y rápida.
Estas tres formas básicas, requieren un
tratamiento diferentes en los valores paramé- Hasta este momento, ya podemos hacer
tricos que vamos a elegir a la hora de restituir una primera estimación del tiempo que lle-
las nubes, y aunque todavía es pronto para vamos trabajando para restituir nuestra por-
saber como van a ser esos valores, ya pode- tada.
mos observar en la imagen que zonas van a Sin contar el desplazamiento al lugar de
ser fácilmente restituibles, cuales no debe- su situación, llevamos unos 15minutos para
mos utilizar y en cuales no nos valdrá con obtener las fotos, unos 5 minutos para des-
una sola estrategia. cargarlas, 3 o 4 para determinar los paráme-
Como en los casos reales tendremos toda tros de revelado, y digamos 1 o 2 para lanzar
fig. 6.29: Abierto “Camera RAW” y realizando un zoom sobre las diferentes zonas, al observar el his-
tograma correspondiente, podemos hacernos una idea muy precisa de como será la densidad de nubes
obtenida en cada lugar, y de esta manera sabremos a priori que fotografías utilizar para cada zona.

MODELOS DE NUBES DE PUNTOS 282

Capítulo 6

fig. 6.64: Ejemplo

cualitativo de como
podemos restituir
las diferentes zonas
de un modelo aten-
diendo a como son
los histogramas de
las imágenes.

fig. 6.65: Imagen

final de ejemplo de-
sarrollado, con la
casi inexistencia de
huecos.

MODELOS DE NUBES DE PUNTOS 326

 MODELOS DE NUBES DE PUNTOS
6.9 Corrección de errores y manipulación de nubes
Una vez creadas nuestras nubes de pun-
tos, el proceso habitual es comprobar sobre
el visor 3D si tenemos puntos o artefactos
extraños que se hayan creado erróneamente.
Artefactos son agrupaciones de puntos en lu-
gares que no representan ningún objeto real
y son producidos por falsas interpretaciones
del algoritmo de restitución, debido funda-
mentalmente a una textura inadecuada en
esa zona determinada. Para evitar en primer
lugar la aparición de estos errores groseros,
fig. 6.66: No debe-
mos empeñarnos en
restituir zonas que
sabemos nos van a
dar problemas. To-
das aquellas en que
la textura es muy
pobre, generaran
ruido, con puntos de
muy mala precisión,
como el blanco que
vemos en la imagen.
En la figura 6.66 si queremos restituir
el perímetro indicado, nos encontramos que
dentro tiene una zona con una textura com-
pletamente blanca, nada eficaz para su res-
titución. Para que el Photomodeler en esa
zona no nos cree una superficie extraña, la
recuadramos, pulsamos el botón derecho del
ratón->propiedades, y al “Trim type” tipo de
recorte, le asignamos “cut hole” crear aguje-
ro, y así nos evitamos una zona con proble-
mas.
Capítulo 6
que siempre nos llevaría un tiempo eliminar,
cuando realizamos el marcado o trazado de
los perímetros a restituir, debemos eliminar o
evitar aquellas zonas cuyas texturas sabemos
a priori que no tienen una textura adecuada,
como pueden ser: el cielo, las superficies me-
tálicas, los cristales, paramentos uniformes
en color, etc. Estas zonas, si están incluidas
dentro de un contorno general las encerrare-
mos en un perímetro particular asignándole a
ese trazado la propiedad de “Cut Hole”.
El cielo, como decía antes, es otra fuente
de problemas. Cuando estamos marcando un
borde contra un fondo sin textura no nos te-
nemos que acercar a él, pero no solo porque
los puntos de ese fondo, si el programa tra-
ta de restituirlos pueden aparecer en lugares
muy inexactos, sino porque también los pixe-
les próximos a zonas de contraste muy eleva-
do, se ven afectados por el desbordamiento
luminoso que se produce y nos pueden apare-
cer franjas o líneas con una iluminación muy
327
 Capítulo 6

indica, parte de la resolución de ecuaciones el valor de 1.

a partir del método de eliminación de Gauss Al pulsar el comando “Apply” el Mes-
para ajustar los nuevos puntos a los origina- hLab tardará un rato, pero ínfimo si lo com-
les; pero que a efectos nuestros, el valor que paramos con lo que una operación similar
por defecto que nos aconseja de 8 suele ser nos llevaría en el Photomodeler, creo que
adecuado. Un valor mayor implica mayores sería para el lector una buena práctica que
matrices y más tiempo de cálculo. comparase sobre un mismo modelo.
El último parámetro “Surface offsetting” Observamos el proceso anterior finaliza-
nos ajusta de manera más fina la superficie do en la figura 6.80. Nos aparece un nube de
generada nueva, a la que sería la original a puntos que en general supera el tamaño de la
partir de sus puntos. Dejaremos por defecto original como vemos. Es algo así como tirar
fig. 6.79: Una vez generadas las normales a utilizar en el faceteado, el segundo paso es crear la superfi-
cie nueva a partir de generar una nueva nube de puntos que lleva asociada la malla correspondiente. Es
necesario, y muy aconsejable grabar lo que hayamos realizado en este momento, porque en este proceso,
si el número de puntos es muy elevado, por encima de los 4 millones el programa puede colapsar, aunque
esto depende de la máquina que estemos utilizando, como es de suponer.

MODELOS DE NUBES DE PUNTOS 346

 MODELOS DE NUBES DE PUNTOS

una sábana algo más grande que el objeto,
para que se pegue a este.
Como el exceso de sábana no es propio
del elemento restituido, lo que tenemos que
hacer es recortar los puntos que sobrepasan
los bordes o frontera del objeto.
Para este recorte de puntos, la herramien-
ta de selección es un contorno rectangular,
menos útil que la que poseemos en el Photo-
modeler, que nos permite elegir un contorno
poligonal, sin embargo, podemos cambiar la
orientación del objeto con suma facilidad.
Seguramente esta opción es claramente
mejorable, pero de momento nos conforma-
mos con lo que tenemos.
Una vez seleccionados los puntos los
borramos, con el icono que tenemos situado
más a la derecha. Aunque solo vemos puntos
porque es lo que tenemos seleccionado en la
barra de visualización ( con el icono de pun-
tos), verdaderamente lo que estamos hacien-
do es seleccionar puntos y las facetas o caras
correspondientes. Naturalmente, al borrar
borramos todo, las caras también.

fig. 6.80: La nueva nube generada tiene sus puntos de color blanco; todavía no le hemos asociado nin-
guna textura. Además el tamaño de la malla generada es mayor que el objeto que intentamos reproducir,
lo que nos obligará a pulir la nube, eliminando los puntos sobrantes que sobrepasen el objeto original.

Capítulo 6 347
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