十五世紀時達文西在未確認的時代，設計出一輛發條驅動的車輛。

1649 年，德國鐘錶匠漢斯‧郝丘做出一輛用發條驅動的車子。

1620 年，意大利人布兰卡发明「反击涡轮式蒸汽轮机」，用以带动轮车。

1766 年，英国发明家詹姆斯·瓦特（1736-1819）改进了蒸汽机，拉开了第一次工业革命的序幕[5]。

耶穌會士南怀仁是曾在 1672 年設計一個用蒸汽作為動力來源的車給當時中國的皇帝，是一個 65 公分長的玩具車，

無法載人或司機[6][7][8]，不確定設計的車輛後來是否製作成功[7]，這可能是最早設計的汽车。

1769 年，法国陆军工程师尼古拉·约瑟夫·居纽（Nicolas-Joseph Cugnot）制造出第一辆蒸汽机驱动的汽车。

由于试车时转向系统失灵，撞到般圣奴兵工厂的墙壁上粉身碎骨，这是世界上第一起机动车事故。[9]1771 年，
尼古拉·约瑟夫·居纽改进了蒸汽汽车，时速可达 9.5 千米，牵引 4-5 吨的货物。

1794 年，英国人斯垂特首次提出把燃料和空气混合制成混合气体以供燃烧的构想。 1796 年，意大利科学家沃尔

兹发明了世界上第一台蓄电池，这项发明为汽车的诞生和发展带来了历史性的转折。 1801 年，法国人勒本提出
煤气机原理。

1803 年，英国工程师理查·特里维西克（1771-1833）采用新型高压蒸汽机，可乘坐 8 人，在行驶中平均时速

13km，从此，用蒸汽机驱动的汽车开始在实际中应用。

1838 年，英国发明家亨纳特发明了世界第一台内燃机点火装置，该项发明被世人称之为“世界汽车发展史上的一
场革命”。

1842 年，美国人查理·固特異发明了硬橡胶轮胎。 1858 年，法国工程师洛纳因发明了世界上第一只用陶瓷绝缘

制成的电点火火星(花)塞。 1859 年，法国著名物理学家发明了铅酸蓄电池，为汽车的用电创造了条件，被称之
为“意义深远的发明”。

1860 年，法国电器工程师莱诺制成了第一部用电火花点燃煤气的煤气机。 1862 年，法国电器工程师莱诺研制出

二冲程内燃机。其他人开始研究四冲程发动机。

1867 年，德国工程师尼考罗斯·奥托（1832--1891）研制成功世界上第一台往复活塞式四冲程煤气发动机。
1876 年，尼考罗斯·奥托制造出第一台四部冲程内燃机制成了单缸卧式、压缩比为 2.5 的 3 千瓦内燃机。

1885 年，这是真正的现代汽车诞生的时刻。这一年德国工程师卡爾·賓士在曼海姆制造成一辆装有 0．85 马力汽

油机的三轮车。这一辆装有内燃动力机的汽车被认为才是世界上真正的第一辆汽车，因为它是真正以汽油为动力
源的第一辆汽车，而不是蒸汽机。

1886 年，曼海姆专利局批准卡爾·賓士为其在 1885 年研制成功的三轮汽车申请的专利，这一天被大多数人称为

现代汽车诞生日。次年德国人戴姆勒制成世界上第一辆四轮汽车[9]。之后德国人尼考罗斯·奥托宣布放弃自己所
获得的四冲程发动机专利，任何人都可根据需要随意制作。

1886 年 1 月 29 日，卡爾·賓士取得世界第一項汽車引擎專利[10][9]。同年 7 月，世界第一部四輪汽車正式販

售[11]。 1888 年，法國自行车商人埃米爾·羅傑斯获得奔馳的许可，开始生产商用汽车。

1895 年，平治推出了第一款客車 Benz-Omnibus，首次汽車為買不起的人直接乘搭服務。

1899 年英國首次把馬克沁機槍裝上汽車上。
二十世紀
緒論汽車的普及和汽車工業的定型

在十九世紀末時汽車和電單車在轉動系統開始定型，而以內燃機燃燒石油制品的液體燃料中的汽油和柴油成為主
流，但當時的汽車仍然是用手工業方式的制造，雖然已經由標準化的部件組成的量產車，但實際上汽車的產量仍
很少。

汽車在實際上被定位為高端的奢侈品，但當時的所謂奢侈並不算很豪華，但只有富裕人士才買得起個人或家庭用
的轎車。
亨利·福特在二十世紀頭數年開始試制出一種可以大量生產低價出售的汽車，經六次創業失敗後，福特汽車終於在
1908 年成功把福特 T 型车放到裝配線上生產降低售價，又以分期付款進一步普及化了，而且品質甚至優於當時一
些手工業制的高價車，因為它可以在爛地上行駛而不發生故障或意外。

福特主義不只是影響了汽車制造業，更是影響到各行各業猶其是廣義的制造業，這使到 T 型車和福特汽車帶領了
美國和世界的經濟和文化發展，甚至改變了人的生活方式。

因為即使不會或不能駕駛汽車的人群，仍然可以乘搭公共汽車。並直接或間接受惠於軍車 、貨車、特種車、工程
車輛等其他汽車，所以汽車實際變成了日用品和有取代人畜動力的車輛的趨勢 。

而 T 型車的成功也促成了現時所謂的新能源汽車，實際上是在內燃機之外的動力系統沒落，而加油站也不再提供
汽油和柴油之外的燃料。
重大事件列表

1902 年第一部軍用裝甲車 Motor War Car 在英國問世服役。

1908 年福特 T 型车問世，成為第一種普及化的轎車，使汽車從奢侈品升格為日用品了。

1997 年豐田普銳斯開始發售，成為第一種量產的混合動力汽車，並開始復興電動車了。
新世紀

因為進入二十一世紀才僅十多年故標緻性的事件不多。而最重要的是人工智能和環保成為了新汽車的發展方向。

2001 年首種混合動力電動車豐田普銳斯商業推出國際市場。

2009 年首種純電動車三菱 iMiEV 电动汽车量產推出市面。

2012 年無人駕駛汽車進行路面實際試驗。

2013 年美國部分州通過自動駕駛汽車行駛法例。

2017 年英國、法國、德國、挪威四國宣告在限期於 2040 年後，禁止出售使用汽油和柴油的轎車。

分類
主条目：汽車種類

汽車的分類方式並無定論，若依使用性質區分，一般分為客車、貨車、客貨兩用車（或稱廂形車）及特種車。其
中特種車種類繁多，包括警察車、消防車、救護車、工程車、吊車、禮車、教練車、殘障用特製車、灑水車、郵
車、垃圾車、清掃車、水肥車、囚車及靈車等。

若依所用燃料分類，則分為汽油車、柴油車、電動車、氫氣車、油電混合車及瓦斯車、能源車等。