Trabajo Colaborativo

PASO 2 Diseñar e implementar un circuito convertidor AC AC

Por
Rafael Hernán Cruz Bocanegra Código: 86073951
Jorge David Santiago Código:
Jean Carlos Ortega Código:

Electrónica Industrial
Grupo 299019_9

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD

CEAD Cartagena
Octubre 2016
 INTRODUCCION

En esta etapa colaborativa se pretende implementar en simulador un convertidor AC AC

teniendo en cuenta ciertos requerimientos que llevaran de la teoría a la práctica las
temáticas vistas en la unidad dos del curso.
 OBJETIVOS

 Implementar a fondo las temáticas vistas en la unidad dos

 Entender el funcionamiento de un triac

 Familiarizarnos y desarrollar un software en cualquier programa compilador

 Entender el comportamiento de las ondas senoidales en la energía

 Desarrollar un instrumento que detecte el cruce por cero

 CONTENIDO

Paso 1: Investigación Individual sobre el diseño de convertidores DC – AC DC – DC

mínimo 3 hojas sobre el tema que implique desarrollo, cálculos e elementos
semiconductores electrónicos más utilizados en estos equipos.

Convertidor Dc Dc

Se llama convertidor DC-DC a un dispositivo que transforma corriente continua de una

tensión a otra. Suelen ser reguladores de conmutación, dando a su salida una tensión
regulada y, la mayoría de las veces con limitación de corriente. Se tiende a utilizar
frecuencias de conmutación cada vez más elevadas porque permiten reducir la capacidad de
los condensadores, con el consiguiente beneficio de volumen, peso y precio.

Ventajas de utilizar convertidores DC-DC[editar]

Simplifican la alimentación de un sistema, porque permiten generar las tensiones donde se
necesitan, reduciendo la cantidad de líneas de potencia necesarias. Además permiten un
mejor manejo de la potencia, control de tensiones de entrada, aumento de armónicas y un
aumento en la seguridad.

Tienen gran eficiencia.

Inconvenientes[editar]
Generan ruido, No sólo en la alimentación regulada, sino que a través de su línea de entrada
se puede propagar al resto del sistema. También se puede propagar por radiación.
Frecuencias más altas simplifican el filtrado de este ruido.

Tipos de convertidores DC-DC[editar]

Son varios los tipos de convertidores DC-DC existentes. Normalmente se clasifican en tres
grupos: los que disminuyen la tensión a su salida (convertidor reductor), los que aumentan
la tensión a su salida (convertidor elevador) y los que son capaces de realizar ambas
funciones.

Clasificación De Los Conversores Ac/Ac

Conversores

Un convertidor estático de potencia o simplemente convertidor estático es un elemento,

que a diferencia de otro tipo de convertidores de potencia eléctrica compuestos por
máquinas eléctricas rotatorias tales como grupos motor-generador y otras combinaciones,
efectúa esta conversión de potencia eléctrica sin emplear elementos móviles como los
anteriormente descritos. En este caso, se emplean elementos de electrónica de potencia, por
lo que su desarrollo ha estado íntimamente ligado a la evolución de los dispositivos
semiconductores.
Ejemplificando, para obtener corriente continua a partir de una fuente de corriente alterna,
se solía acoplar un motor de corriente alterna a un generador de corriente continua. El
motor energizado con corriente alterna hacía girar al generador, obteniéndose de esta forma
corriente continua a partir de la alterna. El equivalente estático de este conjunto motor-
generador es el rectificador de potencia.
De la misma manera, y para para obtener corriente alterna a partir de una fuente de
corriente continua, se solía acoplar un motor de corriente continua a un generador de
corriente alterna. El motor energizado con corriente continua hacía girar al generador,
obteniéndose de esta forma corriente alterna a partir de la continua. El equivalente estático
de este conjunto motor-generador es el inversor de potencia.
Los primeros elementos semiconductores de potencia empleados en forma industrial y para
tracción eléctrica para convertir corrientes alternas a corriente continua fueron los
rectificadores de vapor de mercurio. Dichos elementos han quedado finalmente en desuso
al desarrollarse dispositivos semiconductores de tipo sólido basados en el empleo de
materiales semiconductores tales como el germanio y el silicio.
Al evolucionar estos, e ir aumentando las tensiones y corrientes que son capaces de
soportar, así como también evolucionando y perfeccionándose el control sobre su
conducción de corrientes, su uso se ha masificado, permitiendo el diseño de distintos
equipos de electrónica de potencia cada vez de mayor potencia, complejidad y
confiabilidad.
Actualmente el uso de convertidores estáticos está generalizado e incorporado en nuestras
vidas diarias a través de los cargadores y fuentes de poder de los electrodomésticos,
equipos electrónicos que tenemos en nuestros hogares y oficinas, en los cuales se han
terminado de sustituir completamente las fuentes de poder convencionales por fuentes
conmutadas de este tipo.

Funcionamiento:

Interruptores electrónicos conectan y desconectan la fuente a intervalos regulares. Esta

conmutación se produce mediante un esquema denominado control de fase que tiene como
efecto eliminar parte de la forma de onda de la fuente antes de alcanzar la carga i
inconvenientes de estos convertidores.

Al igual que los rectificadores presentan problemas con las corrientes armónicas que se
produce por la distorsión de la onda senoidal en la carga.

1. Desarrollo

Clsificacion De Los Conversores Ac/Ac

Tenemos 6 conversores estáticos de energía los cuales son:

 Control de fase directo.

 Control de fase inverso.
 Control de fase simétrico.
 Control de fase diferencial.
 Control por ciclo integral.
 Troceador AC.

Control De Fase Directo

Para implementar el control de fase directo se puede hacer uso de un TRIAC en

aplicaciones de baja potencia, en cuanto que para potencias más elevadas se utilizan dos
SCR´s en anti paralelo. Para las dos aplicaciones el flujo de potencia hacia la carga es
controlado variando el ángulo de disparo (α), entre
0 y 180º.

Con Carga Resistiva Con Carga Resistiva-Inductiva

Voltaje de salida:

   sen 2    sen 2 sen 2

Vo  Vf  Vo  Vf  
 2  2 2

Control De Fase Inverso

El control de fase inverso puede implementarse utilizando transistores, IGBT o GTO´s,

realizando conmutación forzada de los cuales los más recomendables son los GTO´s. Los
SCR´s o TRIAC´s no pueden ser utilizados en la implementación de este circuito ya que en
el cruce por cero entran a conducir y no se podría sacarlos de este estado.

En la figura se observa que el voltaje de salida aparece desde el cruce por cero y se
desactiva luego del ángulo (α), variando entre 0 y 180 0 la ventaja disminución de
distorsión armónica
. Voltaje de salida:

Vf  sen 2
Vo  
 2

Control De Fase Simetrico

Este tipo de control utiliza conmutación forzada y su circuito es complejo, se requiere de

transistores, IGBT o GTO para su implementación.

El control de fase simétrico es la combinación del control de fase directo y el control de

fase inverso. EL ángulo (α) debe tener la misma simetría que el ángulo (𝞹-α), en cada
semiciclo.
Voltaje de salida:

Vf   2 sen 2
Vo  
 

Control De Fase Diferencial

Es uno más de los circuitos que controlan la potencia alterna a través de tiristores como
conmutadores estáticos. Para su implementación se utiliza un transformador con tab central.
Se aplica generalmente en fuentes reguladoras de AC.

Voltaje De Salida:

V12  sen 2 V 2    sen 2

Vo  (  ) 2 (  )
 2  2

Control Por Ciclo Integral

En este tipo de control se deja pasar a la carga un número entero de ciclos completos y se
bloquea otro número determinado de ciclos.

Se aplica en control de temperatura.

Voltaje de salida:

Vf N
Vo 
T

Troceador Ac

En el troceador AC el circuito de potencia es implementado con transistores y el circuito de

control envía una señal de periodo constante y de relación de trabajo variable. El Vrms
varía de acuerdo al ancho del pulso. Tiene la ventaja de que la señal troceada casi no
presenta armónicos.

Voltaje de salida:

Vo  Vf  "
PASÓ 2: DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN CIRCUITO CONVERTIDOR AC – AC

Para la resolución del primer punto se debe determinar qué características debe tener el
triac para conseguir esto se toman los valores de las señales que se darán en la carga.
Carga sistema resistivo de 100 W
Alimentación 120v 60 Hz

Encontrar corriente máxima que circula por la carga

Se realizaría con las ecuaciones siguientes

𝑣2 100𝑤
𝑃 =𝑉−1 𝐼𝑝 = 𝑅 ∗ 𝐼 2 = 𝐼= = 0,833𝐴
𝑅 120𝑉
100𝑊 100𝑊
𝑅= = = 144 Ω
(0,833𝐴)2 0,693𝐴

Requerimientos para el TRIAC

Para este circuito podemos utilizar el q2004l3 que soporta amplios niveles de amperaje.

Se calculan os tiempos de disparo para estos semiconductores teniendo en cuenta según lo

solicitado en la guía.
Para empezar, se determina el periodo y frecuencia teniendo en cuenta que una señal
senoidal
tiene un periodo igual a 2𝜋

1
𝐹 = 60𝐻𝑧 𝑇 = = 0,01667𝑠
60𝐻𝑧
𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝜔 = 2𝜋𝑓 = 2𝜋 ∗ 60𝐻𝑧 𝜔 = 376.99𝑟/𝑠

0,01667𝑠 = 16.67𝑚𝑠 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒ñ𝑎𝑙 𝑑𝑎 𝑢𝑛 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑡𝑜 𝑑𝑒 360°

360° 𝛼
=
16.67 𝑡1
Cálculos para el primer Angulo de disparo para 25°(T1)

20 ∗ 16,67𝑚𝑠
𝑇1 = = 0,926
360°

Valor de tiempo semisiclo negativo (T2)

El valor de milisegundos debe dividirse en 2 = 8.333

𝑡
𝑇2 = 𝑡1 + = 0,926𝑚𝑠 + 8.333𝑚𝑠 = 9,256𝑚𝑠
2
Cálculos para el segundo Angulo de disparo para 45°

40 ∗ 16,67𝑚𝑠
𝑇1 = = 1,852𝑚𝑠
360°
Valor de tiempo semisiclo negativo
El valor de milisegundos debe dividirse en 2 = 8,333

𝑡
𝑇2 = 𝑡1 + = 1,852𝑚𝑠 + 8.333𝑚𝑠 = 10,185𝑚𝑠
2
Calculos para el tercer angulo de disparo para 90°

90 ∗ 16,67𝑚𝑠
𝑇1 = = 4.1675𝑚𝑠
360°
Valor de tiempo semisiclo negativo
El valor de milisegundos debe dividirse en 2 = 8,333

𝑡
𝑇2 = 𝑡1 + = 4.1675𝑚𝑠 + 8.333𝑚𝑠 = 12,500𝑚𝑠
2

Calculos para el primer angulo de disparo para 120°

120 ∗ 16,67𝑚𝑠
𝑇1 = = 5.5566𝑚𝑠
360°
Valor de tiempo semisiclo negativo
El valor de milisegundos debe dividirse en 2 = 8.333

𝑡
𝑇2 = 𝑡1 + = 5.5566 𝑚𝑠 + 8.333𝑚𝑠 = 13,8896𝑚𝑠
2

Cálculos para el primer Angulo de disparo para 160°

60 ∗ 16,67𝑚𝑠
𝑇1 = = 2,778 𝑚𝑠
360°
Valor de tiempo semisiclo negativo
El valor de milisegundos debe dividirse en 2 = 8.333

𝑡
𝑇2 = 𝑡1 + = 2,778 𝑚𝑠 + 8.333𝑚𝑠 = 11,11 𝑚𝑠
2
PROGRAMA DE COMPILACION PARA EL CODIGO MIKROC

COPDIGO DEL PROGRAMA

unsigned short angle;
int T=0;

void interrupt() {
T= (angle*8.3)/180;
Vdelay_ms(T);
PORTD = 1;
delay_ms(1);
PORTD = 0;
INTCON.INT0IF=0; //limpia la bandera de interrupcion externa
// delay_ms(100);

}
void main () {
TRISD=0;
PORTD=0;
TRISC.F2=0;
PORTC.F2=0;

TRISB=7;
ADCON1 = 0b00010111; // entradas digitales
INTCON.GIE=1; //habilita las interrupciones
INTCON.PEIE=1; // perifericos
INTCON.INT0IE=1; // habilita la interupcion externa

INTCON2.INTEDG0 = 1; // 1= interrupt on rising edge

INTCON2.RBPU = 0; // 0 es igual a pull up

while(1){
angle=45;
} // el micro podria estar realizando alguna tarea
}
 SIMULACION EN PROTEUS

LINK DEL VIDEO DE LA SIMULACION

https://www.youtube.com/watch?v=M6lzZbbIvlM&feature=youtu.be
ANGULO DE 20

ANGULO DE 40
ANGULO DE 60

ANGULO DE 90
ANGULO DE 120
 CONCLUSIONES

 Un convertidor estático de potencia ideal permite la transferencia de energía eléctrica del

generador al receptor con un rendimiento unitario (sin pérdidas).

 Los conversores AC/AC se usan para arranque suave de motores de inducción,

accionamiento de motores de alterna, control de transformadores, compensación de
energía reactiva, etc.

 El control por ciclo integral posee un circuito de control más complejo que los demás
conversores.

 El control por fase simétrico no contiene muchos armónicos.

 Los conversores AC/AC Transforman la corriente alterna de tensión constante en

corriente alterna de tensión variable y de la misma frecuencia.
 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Rashid, M. (2004). Electrónica de Potencia, Circuitos Dispositivos y

Aplicaciones. 3rd ed. [ebook] México: Prentice Hall, pp. Unidades 1 y 2..
https://books.google.es/books?hl=es&lr=&id=5OXh2vdmCRsC&oi=fnd&pg
=PR19&dq=electronica+de+potencia+muhammd+Rashid&ots=9snWwD37q
t&sig=q_Ud2-ptvNfcYaW-
ouP8YIWxdN4#v=onepage&q=electronica%20de%20potencia%20muham
md%20Rashid&f=false Unidades 1 y 2

Noel Jair Zambrano (2016). Guía integrad de actividades. Recuperado de:

http://campus06.unad.edu.co/ecbti08/pluginfile.php/11832/mod_resource/content
/3/GUIA_INTEGRADA_DE_ACTIVIDADES_ACADEMICAS%2016_4_CUR
SO_299019.pdf