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INTERPRETACIÓN DE PLANOS
SEMANA 7
Diagrama de instrumentación
y tuberías (norma ISA)
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SEMANA 7 – INTERPRETACIÓN DE PLANOS
APRENDIZAJES ESPERADOS
Diferenciar símbolos e indicadores de control
en diagramas de tubería según norma ISA.
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INTRODUCCIÓN
En semanas anteriores se presentó Cada etapa dentro del diagrama va
información general sobre símbolos y aportando con información y detalles
diagramas dentro de un proceso industrial distintos, los que facilitan entender el
(P&ID), específicamente de diagramas o funcionamiento y las características
flujos de los procesos desarrollados, no solo principales de la planta, donde las personas
desde el punto de vista de la aplicación de encargadas del control como ingenieros o
estos dentro del proceso, sino también como técnicos logran deducir e interpretar cómo
una ayuda para saber el tipo de señales que se realiza el diseño de cada una de ellas en
se está usando dentro del trabajo, la línea de cada proceso.
instrumentos o componentes conectados y,
por supuesto, el tipo de instrumentación que
controla la planta o industria.
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Esquemas de diseño.
Diagramas de sistemas de instrumentación, de uniones o lazos dentro del proceso o diagramas
lógicos.
Diagramas de flujo en: tuberías y procesos de instrumentación, procesos, sistemas, elementos
mecánicos.
Planos de construcción.
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Fuente: https://goo.gl/RFeBUr
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En un diagrama pueden ser utilizados más de un círculo, considerando todas las variables
existentes o funciones necesarias. Por ejemplo, un controlador de temperatura con interruptor o
switch se denomina TIC-3 o TSH3 en figuras distintas o en una sola que diga TIC-3/TSH3,
considerando todos los usos y sus referencias dentro del diagrama del elemento.
La primera letra corresponde a una designación de la medida o variable inicial y la o las letras
siguientes corresponden a la identificación de las funciones.
- Un registrador de diferencias de presión que sirve para medir cambios de esta magnitud es
identificado como FR.
Las letras siguientes tienen como fin determinar las funciones pasivas y/o las salidas de función,
pero no necesariamente se ubican en orden secuencial. Por ejemplo, PCV (válvula controladora de
presión), donde la letra C, que es la variable de control, antecede a la letra V, que corresponde al
tipo de instrumento dentro del proceso, esto es producto de que son denominaciones
originalmente provenientes del inglés (pressure control valve).
Una exigencia de este sistema tiene relación con la cantidad de letras para la definición de
funciones, la que no debe superar las cuatro unidades. Para una mejor comprensión observar el
siguiente ejemplo:
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Se anexa a continuación una tabla con las letras de identificación de un instrumento y la o las
letras sucesivas que designan una o más funciones principales y/o auxiliares.
Letras de identificación
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Instrumentos ciegos: son los que cumplen en el proceso una función reguladora y de control,
pero no muestran o indican nada directamente como, por ejemplo, los termostatos,
presostatos, etc.
Instrumentos registradores: son aquellos que se emplean en algunos casos, cuando dentro
del proceso se necesita un registro histórico de las variables que se estudian o trabajan.
Elementos primarios de control: son aquellos que están en contacto directo con el fluido o
con la variable dentro del proceso que se desea medir, cuyo fin es recoger algún efecto de
este (como absorber la energía del proceso, por ejemplo) y por medio de ello evaluar la
variable en cuestión. Un instrumento de este tipo es la placa orificio1.
Transmisores: reciben la variable del proceso a través del elemento primario y la transmiten o
envían a algún lugar distante en forma de señal neumática o eléctrica de manera proporcional
a la variable original.
Transductores: estos instrumentos están fuera de línea, es decir, no están en contacto directo
con el proceso y están encargados de realizar operaciones lógicas y/o matemáticas con
señales de uno o más transmisores para convertir un tipo de energía de entrada en otra
diferente a la salida como. Por ejemplo, un micrófono convierte la energía acústica en energía
eléctrica2.
1
Ver más en: http://www.wika.cl/flc_op_flc_fl_flc_ac_es_es.WIKA
2
Ver más en: https://www.ecured.cu/Transductor
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Controladores: forman parte de uno de los elementos más importantes dentro de un proceso,
ya que se encargan de comparar información de lo que está sucediendo en este proceso con lo
que realmente se espera que suceda en él, todo para que con posterioridad, de acuerdo a la
diferencia generada, se envíe una señal de distinta forma al proceso para que proceda a
corregir las desviaciones.
Elemento final de control: este es el que recibe la señal del controlador, ya que está en
contacto directo con el proceso, ante lo cual despliega un cambio en este, de tal forma que se
modifiquen la o las variables arrojadas a los parámetros o valores deseados. Funcionan de esta
manera, por ejemplo: válvulas de control, compuertas, etc.
Según tipo de variable de proceso que se mide: se entrega esta clasificación al instrumento
que depende de la variable de proceso que se trata de medir o regular. En la actualidad, se
pueden medir, casi sin excepción, todas las variables de proceso existentes, sin embargo,
algunas se miden en forma directa y otras indirectamente.
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Fuente: https://goo.gl/CXsJN8
Fuente: https://goo.gl/6xjrfx
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La identificación del lazo dentro del diagrama se realiza por medio de la primera letra y un
número, lo que permite que cada lazo de instrumento cuente con una tipificación única. En el caso
de haber más de un lazo para un solo instrumento se mantiene la identificación del lazo que se
considera como principal o predominante.
- La numeración en paralelo incorpora el inicio de una secuencia numérica para cada primera
letra, por ejemplo: TIC-100, FRC-100, LIC-100.
- La numeración serial incorpora el uso de secuencias simples de números como 001, 301, 1201,
etc.
* Cuando el lazo tiene más de un elemento con identificador similar, se le añade un sufijo al
número de lazo, por ejemplo, FV-2a, FV-2B, FV-2C.
Este tipo de lazo es reconocido como aquel en que la variable controlada o variable de salida no es
controlada, es decir, tras corregirse una perturbación o falla en la entrada, no se verifica si se
presenta el mismo problema en la salida; la variable de salida no se retroalimenta con la de
entrada.
Fuente: https://goo.gl/43uTgk
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Al ser un lazo en serie o secuencial, no existe la regulación de las posibles variables que presenta el
sistema, porque sus operaciones se realizan de una sola forma determinada o fija. La secuencia de
operaciones viene determinada por eventos específicos o por tiempo de acción. Algunos ejemplos
de elementos de control abierto o con lazo en serie son:
- Las lavadoras, porque funcionan con ciclos determinados (remojo, lavado, centrifugado) y la
variable de “limpieza de la ropa” no afecta el funcionamiento de la lavadora.
La definición más clara de este sistema de control corresponde a aquellos lazos donde la variable
controlada o señal de salida del sistema está directamente relacionada con la variable de control o
también conocida como acción de control.
Cuenta con un lazo de realimentación, donde la entrada del sistema recibe información de la salida.
Su instalación es más complicada, así como su costo es mayor que el sistema de lazo abierto.
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Fuente: https://goo.gl/ga4zTE
Las funciones de un lazo de control cerrado o en paralelo son las de medir los valores de la
variable controlada (medida y transmisión), generar una acción de control ante la detección de un
error y utilizar la acción de control para manejar la variable presente en el proceso y con ello
reducir la tendencia al error.
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presentan cambios o variables que pudieran afectar el funcionamiento normal de la planta. Entre
las indicaciones o variables más requeridas en un proceso están: temperatura, presión, flujo,
densidad, niveles, análisis químicos, por mencionar algunos. Dentro de estos indicadores e
instrumentos se encuentran los siguientes:
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Esta simbología de indicación en el caso de los diagramas debe ir al lado del equipo que necesita
este tipo de control o puede ser puesta en la red de tubería, especificando su codificación y
ubicación.
Fuente: https://goo.gl/DMoN4A
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Fuente: https://goo.gl/U1Qfz5
Dentro de los tipos mencionados de señales, se pueden definir los que corresponderían a aquellos
utilizados con mayor frecuencia dentro de los procesos industriales, tales como:
Señal analógica: es aquella cuyo tratamiento para su interpretación requiere que sea
convertida por programas computacionales para su transformación a digital como, por
ejemplo, voltajes o desplazamiento contra presión.
Señal discreta: esta entrega pulsaciones discretas y discontinuas en cuya relación de tiempo
envía datos referentes a magnitud y naturaleza de la señal.
Señal eléctrica: esta es de tipo analógica. Puede tener características discretas y continuas,
siendo medida generalmente en voltios, milivoltios, amperios o miliamperios. Dentro de la
instrumentación, su rango se mantiene entre 4 a 20 miliamperios. Es captada en tiempo
continuo y está dada por el flujo de electrones sobre un conductor.
Señal neumática: este tipo de señal utiliza aire como salida del instrumento de medición. Su
rango de funcionamiento varía ente 3 a 15 psi (libra fuerza por pulgada cuadrada).
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Fuente: https://goo.gl/fbXgSE
VÁLVULAS
Dentro de los elementos de control utilizados en los procesos industriales, las válvulas son los más
reconocidas y frecuentemente empleadas para regular el flujo entre máquinas y la red del sistema,
dando la opción de ordenar el desplazamiento del flujo en un solo sentido, o detener e incluso
regular su paso en mayor o menor medida. Su utilización generalmente se aplica en procesos con
flujos de líquidos o gases, regulándolos de acuerdo a una parte movible que abre, cierra u
obstruye de manera parcial o total e, incluso, permitiendo desviar el sentido de los flujos dentro
de la línea de proceso.
Su tamaño es variable y puede ser considerada en procesos muy delicados con diámetros
milimétricos o en estructuras de grandes dimensiones como lo son las compuertas de 90 metros
de un embalse, por ejemplo. Controla todo tipo de elementos líquidos o gaseosos, ya sean estas
sustancias simples o corrosivas y tóxicas.
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Existen distintos tipos de válvulas, entre ellas: de asiento, de camisa, hidráulica, de paso o llave,
multivías, de seguridad, antirretorno, rotatorias y de mariposa por mencionar algunas y que
dependen también del tipo de accionamiento (o actuador), existiendo las operadas manualmente,
accionadas por mecanismos neumáticos o eléctricos o por dispositivos remotos.
Fuente: https://goo.gl/WdtFXz
Fuente: https://goo.gl/zVj2N2
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Es importante mencionar que estas normas no son de uso obligatorio dentro de las compañías,
pero sí permiten unificar la información y hacerla de fácil reconocimiento por todos los
involucrados dentro de los procesos.
Como una forma de representar todos los equipos dentro del proceso, junto con su descripción se
les asigna su nombre respectivo por medio de una o dos letras, donde dicha(s) letra(s) identifica(n)
el tipo de equipo. Por ejemplo:
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UBICACIÓN
NÚMERO DE EQUIPOS
Esta descripción permite no solo identificar al equipo en sí, sino también saber si se cuenta con
uno o más equipos similares dentro del proceso, debido a que estos pueden ser utilizados para la
misma función, pero en lugares distintos. Para una mejor comprensión se presenta el siguiente
esquema:
Fuente: https://goo.gl/ExI2dj
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SIGLA ADICIONAL
Busca otorgar más información o entregar requerimientos especiales dentro del proceso o de la
labor que puede cumplir la maquinaria o el elemento designado para el trabajo dentro de la
planta. Por ejemplo, un indicador de control de nivel que, además, se ubica en el lazo 110 y posee
alarma se denominaría: LIC-110A.
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Símbolos generales
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COMENTARIO FINAL
Los detalles dentro del proceso de instrumentación y los diagramas incorporados, permiten no
solo una mejor interpretación para quienes los diseñan, sino que además aportan directamente a
quienes terminan siendo los instaladores y operadores dentro de la planta.
Los distintos tipos de símbolos o imágenes que se ocupan dentro de estos procesos buscan
representar herramientas e instrumentos de uso habitual en cualquier ámbito industrial.
Si se trabaja con diagramas, es importante también tener claro los distintos instrumentos y
señales, tipos de alimentación, elementos de control manuales o automáticos, y asimismo saber
determinar los flujos, cuáles son las denominaciones de estos elementos o cómo reconocer sus
siglas y cómo nombrarlos.
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REFERENCIAS
Cabrera, A. (2015). Modelado experimental del nivel de un tanque de agua en una planta piloto.
http://publicaciones.urbe.edu/index.php/telematique/article/view/3718/html
Limusa.
Planos. Semana 7.
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