UNIVERSIDAD NACIONAL DE

CHIMBORAZO

FACULTA DE INGENIERÍA
INGENIERÍA CIVIL

TOPOGRAFÍA II
QUE ES UN DRONE?
La sigla DRONE que traduce: (zángano) Aeronave no tripulada, robot aéreo entre otros, el
término se adaptó para el lenguaje Español, pero en realidad su nombre original en idioma Ingles
es: UAV “Unmanned Aerial VehicleL
Como funciona el sistema topografia
Equipo Drone
Planificación de vuelo
Planificación de vuelo para generar ortomapas
La trayectoria a seguir será la de forma de cuadrícula (ver imagen). Los solapes mínimos son
entre 75% (frontal) y al menos el 60% (lateral). La posición de la cámara estará totalmente
perpendicular apuntando al suelo (plano cenital).

Planificación de vuelo de canteras y áreas construidas

Tanto para generar reconstrucciones en 2D como 3D es básico disponer de varios puntos de vista
alternativos para cada área. Por ello, es necesario completar una trayectoria de doble
cuadrícula, es decir, completar una trayectoria como para el caso de una ortofoto y continuar con
otra semejante a 90 grados (ver imagen). Con este tipo de trayectoria nos aseguramos de tener
fotografías desde cuatro puntos (aproximados) norte, sur, este y oeste. El solape, igual que en el
caso anterior, 75% y 60%. Para que las paredes verticales puedan ser reconstruidas, es necesario
que la cámara apunte en un ángulo de entre 10º y 35º.

Planificación de vuelo para generar volúmenes 3d (edificios, estructuras

verticales…)
Este es el caso que presenta más diferencias respecto a los anteriores. En este caso, es necesario
completar tres trayectorias circulares a diferentes alturas, en un único vuelo o en varios
vuelos consecutivos.
La cámara debe formar un ángulo de 45º en la trayectoria más baja, 30º en la media y 10º
en la más elevada. Es necesario tomar entre 40 y 80 capturas en cada una de las órbitas, es decir,
cada foto estará separada de la anterior por 5º – 10º grados. En todos los casos, la cámara debe
tomar como punto de interés el centro aproximado del objeto.
En el caso de objetos muy grandes es necesario modificar estos valores de forma que siga
existiendo la misma cantidad de solape entre imágenes. En este caso, más fotos, cada menos
grados y si el objeto es muy alto, añadiendo progresivamente más órbitas.

Software fotogramétrico
El software es una parte fundamental en el estudio de las fotografías tomadas por el equipo , entre
uno de los mas utilizados tenemos a Pix4D es el mejor software fotogramétrico para mapeo y
topografía con drone.Pix4D es la solución para convertir miles de imágenes aéreas y oblicuas
tomadas por ala fija y drones / UAV en ortomosaicos georeferenciados, modelos de superficie 3D
y nubes de puntos.
Con sus avanzados algoritmos para triangulación aérea basada puramente en el contenido de la
imagen y técnicas únicas de optimización, el software Pix4D permite que cualquier UAV o
cámara se convierta en una herramienta profesional de cartografía y topografía.

Técnicas utilizadas para la obtención de datos a partir de fotografias

La fotogrametría

es la ciencia o técnica cuyo objetivo es el conocimiento de las dimensiones y posición de objetos

en el espacio, a través de la medida o medidas realizadas a partir de la intersección de dos o más
fotografías, o de una fotografía y el modelo digital del terreno correspondiente al lugar
representado, el cual ha de ser realizado anteriormente por intersección de dos o más fotografías.

La palabra fotogrametría se deriva del vocablo "fotograma" (de "phos", "photós", luz, y
"gramma", trazado, dibujo)
Ventajas:

1. La seguridad del topógrafo, la ventaja más destacable. Antes, el topógrafo necesitaba

poder tomar puntos de acopios de material, por lo que debía ascender hasta la cota más
alta de este, recorrer un talud con gran pendiente para poder representarlo, etc
2. La eficiencia. Mediante el vuelo del drone se pueden conseguir millones de puntos con
color; mientras que antes el topógrafo debía ir observando punto por punto, obteniendo
solamente unas coordenadas en las que difícilmente podría conseguir 500 puntos por
jornada.
3. Los plazos de entrega. Se consigue reducir el tiempo de procesado y, por lo tanto, los
costos de trabajo disminuyen. Hace años, los vuelos fotogramétricos mediante aviones
específicamente acomodados a este trabajo daban plazos de entrega de aproximadamente
1 mes. Mediante un vuelo de un drone y la toma de puntos de apoyo, este tiempo se reduce
a días.
Desventajas:
1. La distancia de vuelo. Está limitada por la ley vigente en España. Actualmente esta
distancia viene marcada en 500m de distancia respecto al punto de despegue para un
vuelo BVLOS para un drone que se encuentre entre 2 y 25kg. Para el caso de un drone
que su peso al despegue sea menor de 2kg esta distancia vendría dada por el radio de
alcance de la emisión de radio de la estación de control.
2. La altura máxima. Al igual que en el punto anterior, la altura máxima está limitada en el
ámbito español a 120 metros.
3. La batería, la desventaja más importante. Las baterías suelen dar un tiempo de vuelo
limitado. Bien es cierto que es el componente que más se está investigando en la
actualidad para poder dotar de más tiempo de vuelo al drone.
Conclusiones
1. La fotogrametría y la topografía son parte esencial de cualquier obra de infraestructura
antes, durante y después del proceso constructivo, es de vital importancia conocer la
morfología del sitio y la ubicación con respecto a un sistema de referencia y apoyado con
imágenes del sitio a estudiar y posterior a esto la representación gráfica del sitio con todos
sus elementos.
2. Debido a los avances tecnológicos la información tomada en campo actualmente es de
más fácil obtención y procesamiento, lo cual genera mayor rendimiento y menor costo en
dinero, pero a su vez afecta económicamente a las personas que aun trabajan con métodos
tradicionales obligándolos a actualizarse en sus métodos y tecnologías.
3. La fotografía aérea es de gran ayuda en los procesos de toma de datos, diseño y
proyección de cualquier actividad relacionada con la ingeniería, aunque no reemplazará
del todo la topografía convencional, sobre todo en el proceso de replanteo de las obras
propuestas.
Bibliografía

 PAREDES D. Los drones y sus aplicaciones en la Ing. Civil

;www.fenercom.com
 ALIENDRE R. Puntos de control para levantamiento topografico issuu.com