Actividad Sistemas Dinámicos

1)
 Variable Controlada: Es la cantidad o condición que mide y controla
 Variable Manipulada: Es la cantidad o condición , donde una planta puede
ser parte de un equipo o conjunto de ellas donde se ejecuta una operación
en particular , por lo tanto se le puede llamar planta a cualquier objeto físico
que se desee controlar, un ejemplo podría ser un dispositivo mecánico , un
horno de calefacción , un Dron o una nave espacial .
 Controlar: Es el proceso que se manipula ciertas variables para conseguir
que estas u otras actúen de la forma que se desea.
 Plantas y Tipos: una planta puede ser la parte de un equipo en un conjunto
de una máquina que funcionan juntos, planta se le puede llamar a cualquier
objeto físico que se va a controlar como por ejemplo un dispositivo
mecánico.
 Proceso: se le llama proceso a cualquier operación que se va a controlar.
 Perturbación: señales que tienden a afectar el valor de salda de un sistema
es decir, que de esta variable controlada pueden ser tanto internos como
externos, por lo tanto una perturbación es interna cuando se genera dentro
del sistema y externa cuando se genera fuera del sistema y es una entrada.
 Control Realimentado: ante presencia de perturbaciones tienden a reducir
la diferencia entre la salida de un sistema y alguna entrada de referencia.
 Control Manual: es el valor de la señal de control decidida por un operador
 Control Automático: es el valor de la señal de control generado por un
algoritmo de control.
 Sensores y Actuadores: elementos encargados de analizar entradas y salidas
mediante un algoritmo de control.

2) Sistema Feedback.

Entrada
Controlador
32° (switch)

Entrada (Agua) Sensor De Temperatura

Entrada Calor Depósito De Salida (Agua Caliente)

Calentador
Agua
Este es un sistema de temperatura en el cual se encuentra en un depósito de agua , donde
se conoce la temperatura del agua caliente, por lo tanto si deseamos agua a una
temperatura de 32°se enciende un calentador el cual cuando llegue por encima de los 34°
este se apague con un control On-Off por lo tanto una de las entradas del sistema se
modificara dependiendo de su salida.

3) Ventajas De La Retroalimentación

 Sistema inestable lo vuelve estable

 Reduce sensibilidad e incertidumbre
 Rechazo a perturbación
 Menor coste

Desventajas De La Retroalimentación

 Necesidad de Sensores
 Fenómenos oscilatorios e inestabilidad
 Mayor conocimiento de técnicos de control