Sinais e Sistemas

Sinais e Sistemas – Introdução

Renato Dourado Maia

Faculdade de Ciência e Tecnologia de Montes Claros

Fundação Educacional Montes Claros

 Sinais e Sistemas – Introdução

O que é
um sinal?

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Um sinal é uma função de uma ou mais variáveis,
como, por exemplo, tempo ou espaço, que veicula
informações sobre a natureza de um fenômeno físico.

EXEMPLOS

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 Exemplos de sinais:
 Tensão ou corrente em um circuito.
 Vídeo.
 Áudio.
 sen(ωt).
 Cotação diária do dólar.
 Eletrocardiograma.
 Solução de uma equação diferencial.
 Concentração de álcool no sangue.
 Temperatura de uma sala.
 Etc...

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Exemplo de Sinal – Eletrocardiograma

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Exemplo de Sinal – Pressão Arterial

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Exemplo de Sinal – Índice Bovespa

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Exemplo de Sinal – IPEA: Salário Mínimo Real

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O que é um
sistema?

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Um sistema é uma entidade que manipula um

ou mais sinais para realizar uma função,
gerando novos sinais.

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Diagrama de Blocos de um Sistema

Sinais de Entrada Sinais de Saída

. .
.
. Sistema .
.

EXEMPLOS

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 Exemplos de sistemas:
 Um circuito
 Sistema auditivo.
 Sistema de comunicação.
 Sistema de controle.
 Neurônio (natural e artificial).
 Controladores Lógico Programáveis – CLPs.
 Transmissor.
 Sistema massa-mola.
 Válvula de controle.
 Etc...

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Exemplo de Sistema – Sistema de Controle a Malha Aberta

Perturbação 1 Perturbação 2
+ + Saída
Entrada ou Transdutor de + Processo + ou
Controlador
Referência Entrada ou Planta Variável
Junção Junção Controlada
Somadora Somadora

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Exemplo de Sistema – Sistema de Controle a Malha Fechada

Erro
ou Sinal Perturbação 1 Perturbação 2
Atuante + +
+ Saída
Entrada ou Transdutor de + Processo + ou
Controlador
Referência Entrada ou Planta Variável
-
Junção Junção Controlada
Somadora Somadora

Transdutor de
Saída
ou Sensor

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Exemplo de Sistema – Transmissor de Pressão

Sinal de Entrada: Sinal de Saída:

pressão corrente de 4 a 20 mA

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Exemplo de Sistema – CLP
S
I S
N I
A N
I A
S Variáveis Variáveis I
de Processo Manipuladas S
D
E D
E
E
N S
T A
R Í
A D
D A
A
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Exemplo de Sistema – Válvula de Controle

Sinal de Entrada: Sinal de Saída:

corrente de 4 a 20 mA percentual de abertura

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Exemplo de Sistema – Tiristor

Anodo
Sinal de Entrada: Sinal de Saída:
tensão/corrente tensão/corrente

Porta
Catodo

"AC Thyristor Operation" from the Wolfram Demonstrations Project

http://demonstrations.wolfram.com/ACThyristorOperation/

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Exemplo de Sistema – Sistema Massa-Mola-Amortecedor (Carro)

Sinal de Entrada: Sinal de Saída:

“o chão” posição da carroceria

"Simulating Vehicle Suspension with a Simplified Quarter-Car Model" from

the Wolfram Demonstrations Project
http://demonstrations.wolfram.com/SimulatingVehicleSuspensionWithASim
plifiedQuarterCarModel/
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Exemplo de Sistema – Um Filtro Digital (Equalizador – Áudio)

Sinal de Entrada: Sinal de Saída:

áudio (sinal digital) áudio (sinal digital)

“Filters digital signals and plays the output on your speakers”

http://www.falstad.com/dfilter/

HÁ OUTROS SINAIS/SISTEMAS ENVOLVIDOS? O QUE

OCORRE PARA OUVIRMOS O SOM?

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Exemplo de Sistema – Um Filtro Digital (Imagens)

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Exemplo de Sistema – Circuito RC em Série (Filtro Passa-Baixas)

Sinal de Entrada: Sinal de Saída:

tensão da fonte tensão no capacitor

“RC Circuit” from SimView – TechTeach

http://techteach.no/simview/rc_circuit/index.php

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Exemplo de Sistema – Um Motor DC

Sinal de Entrada: Sinal de Saída:

tensão de armadura velocidade de rotação

“DC Motor” from SimView – TechTeach

http://techteach.no/simview/dc_motor/index.php

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Exemplo de Sistema – “Pâncreas Artificial”

Medição

Atuação

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Exemplo de Sistema – “Pâncreas Artificial”
dG (t ) 
 -G (t ) -  I (t )   C (t )  p(t )
dt

dI (t )  Modelo do Paciente
  I (t )  G (t )  u(t )  Diabético
dt 
dC (t ) 
 C (t )  G (t ) 
dt
G(t) = glicose plasmática
I(t) = insulina plasmática
C(t) = glucagon, cortisol e catecolaminas
u(t) = insulina exógena
p(t) = glicose absorvida por ingestão de alimentos

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Exemplo de Sistema – “Pâncreas Artificial”

Sensor Bomba de Infusão

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Exemplo de Sistema – “Pâncreas Artificial”

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Exemplo de Sistema – “Pâncreas Artificial”

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Identificação de Vogais – Semana da Engenharia de 2004

FFT:
Fast Fourier Transform

Rede MLP com 10

entradas e 5 saídas

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Classificação de Placas Automotivas

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Classificação de Placas Automotivas

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 Conselho (de AMIGO!)

FAÇAM UMA REVISÃO SOBRE NÚMEROS

COMPLEXOS...

Sugestão de Referência
Capítulo B – Background do livro LATHI, B. P. Sinais
e Sistemas Lineares. Porto Alegre: Bookman, 2007.

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 Educational Matlab GUIs
 Demos sobre Processamento de Sinais: Convolu-
ção, Série de Fourier, Transformadas, etc...
http://users.ece.gatech.edu/mcclella/matlabGUIs/index.html

(Acesso em 24/07/2010)

 Vocês já podem (devem) brincar um pouco com

as demos SinDrill e ZDrill! 
 Caso ainda tenhamos tempo, brincaremos um pouco!

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 Leituras
 No arquivo LeiturasIniciais.zip, disponível na pá-
gina da disciplina, estão os capítulos introdutórios
dos seguintes livros:
 HAYKIN, S., VAN VEEN, B. Sinais e Sistemas. Tradu-
ção de José Carlos Barbosa dos Santos. Porto Alegre:
Bookman, 2001. 668p. (Bibliografia Básica 2).
 LATHI, B. P. Sinais Sistemas Lineares. Tradução de
Gustavo Guimarães Parma. 2. ed. Porto Alegre: Book-
man, 2007. 856p. (Bibliografia Básica 3).
 HSU, H. P. Teoria e Problemas de Sinais e Sistemas.
Tradução de Anatólio Laschuk. Porto Alegre: Bookman,
2004. 431p. (Bibliografia Complementar 3).
http://www.artmed.com.br
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