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CAPITULO 3 BALANCES GLOBALES

3. BALANCES GLOBALES DE LA MECANICA DE FLUIDOS.

En general, para resolver un problema de mecánica de fluidos, básicamente se requiere


utilizar los principios fundamentales de la física como son: la conservación de la masa,
llamado principio de continuidad, la segunda ley de Newton denominada la ley de conservación
del momentum, la primera ley de la termodinámica, también denominada el principio de la
conservación de la energía y la segunda ley de la termodinámica que puede asociase con la
generación de entropía en los procesos. A continuación se analizan dichos principios desde un
punto de vista global y diferencial.

3.1 Balance global de masa.

Para ilustrar el análisis de un balance global de masa, primero se considerará una geometría
simple y la expresión resultante se podrá desarrollar para encontrar ecuaciones con
aplicación más general.

El principio de la conservación de la masa indica que la relación entre el flujo másico que
sale de un volumen de control, menos el que ingresa, más la tasa de acumulación de masa en
dicho volumen de control debe ser igual a cero.

Por ejemplo, la figura (3.1) representa un recipiente al cual se le está agregando un flujo
másico m1 y se está extrayendo un flujo másico m2. La ecuación que expresa el principio de
conservación es:

dM
m1 - m2  (3.1)
dt

el volumen del recipiente en el cual se realiza este balance de masa, es llamado volumen de
control.

Figura 3.1. Balance global de masa en un volumen de control.

En el caso cuando se tiene una mezcla de varios componentes no reactivos, el principio de la


conservación de la masa se debe aplicar a cada uno de ellos, y posteriormente sumarlas. En
este caso el principio de conservación de la masa se puede escribir simplemente como:

d Mi
mi 2 - mi1 + =0 (3.2)
dt
n
m =  mi (3.3)
i

ahora bien, si para cada componente de la mezcla la fracción másica es xi, la cual se define
como:

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mi
xi = (3.4)
m

el principio de conservación de la masa también se podrá escribir en términos de las


fracciones másicas:

dM i
m2 xi2 - m1 xi1 + =0 (3.5)
dt

Ejemplo 3.1 Un tanque cilíndrico tiene un área de sección transversal de 0.37 m2 y es


llenado con agua hasta un nivel de 1.83 m. Si se abre una válvula que se
encuentra en la parte inferior del tanque, el flujo de agua de extracción decrece
conforme el nivel del tanque disminuye de acuerdo con la siguiente relación

m = 20 z

donde m es el flujo másico de extracción en lb/min y z es el nivel de agua en el


tanque en pies. La pregunta es ¿en cuanto tiempo se tendrá un nivel de 0.61 m?

Para esta aplicación, en la ecuación (2.1), m1 es cero (ya que se parte de la


suposición que una vez que el tanque tiene un nivel de 0.61 m, no se introduce
más agua al tanque), m2 se puede tomar como m. Por otra parte se sabe que la
masa de agua contenida en el tanque se puede expresar como:

M = A z = 0.37 z

por lo tanto la ecuación (2.1) se vuelve,

dM
m+ =0
dt

sustituyendo los valores de m y la derivada de M en esta ecuación, se obtiene


la siguiente expresión:

dz
20 z + 0.37  =0
dt

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integrando el nivel de 1.83 m a 0.61 m y el tiempo de 0 a t se tiene,

0.61 t
dz 53.9
- 
1.83 z
=
 0
dt

Sustituyendo la densidad del agua (1000 kg/m3), la integración nos indica que
el nivel de 0.61 m se alcanza en 26.0 minutos.

Ejemplo 3.2. Se introduce agua limpia o pura a razón de 68.03 kg/hr y sal (NaCl) en forma
continua a razón de 13.61 kg/hr a un tanque agitado. La solución resultante se
extrae del tanque a razón de 54.43 kg/hr. Debido a que el mezclado es muy
efectivo, la concentración de la solución en la salida es la misma que la del
tanque, es decir es uniforme. Hay 45.36 kg de agua pura en el tanque al inicio
de la operación y los flujos de entrada y de salida permanecen constantes
después de iniciarse el proceso. Determine la concentración en la salida
(fracción másica de sal) después de una hora de operación.

Las ecuaciones (3.1) y (3.2) deberán resolverse simultáneamente. Consideremos


primero un balance másico en la sal (componente A).

d MA
m A 2 - m A1 + =0 (1)
dt

Si hacemos que xA represente la fracción másica de sal en la solución saliendo


del tanque, entonces la expresión anterior se puede escribir como

d(M A )
m2 x A - m A1 + =0 (2)
dt

la masa de sal (componente A) contenido en el volumen de control, también se puede


escribir en función de la fracción másica de sal como,

M A  xAM (3)

por lo tanto sustituyendo los valores de los flujos y la derivada de MA se tiene,

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d xA dM
54.43 x A - 13.61 + M + xA =0 (4)
dt dt

Esta ecuación se puede simplificar utilizando el balance de los flujos másicos totales,
dM
m2 - m1 + =0 (5)
dt

por lo tanto, se puede obtener una expresión que contiene la masa total en el
volumen de control, la expresión es,

dM
54.43 - ( 68.03 + 13.61 ) + =0 (6)
dt

Esta ecuación proporciona la tasa de acumulación de masa total que es 27.21


kg/hr

La entrada está compuesta por dos corrientes separadas, el agua y la sal, por lo
tanto m1 = 68.03+13.61 y la salida es la mezcla de agua con sal. La ecuación de
dM
la derivada total también puede integrarse para dar
dt

M = 27.21 t + M 0 (7)

donde M0 es la masa inicial en el tanque, que es de 45.36 kg para este problema.


Estos resultados se deben sustituir en la ecuación (4), de tal manera que
contenga únicamente el tiempo t y la calidad másica de la sal, xA, como
variables.

d xA
54.43 x A - 13.61 + ( 27.71 t + 45.36 ) + 27.21 x A = 0 (8)
dt

Separando las variables se puede obtener la siguiente ecuación

t xA
dt d xA
0 27.71 t + 45.36 0 13.61 x A - 81.64
= (9)

la cual después de la integración y algunos arreglos algebraicos, nos conduce a la


expresión que permite calcular la concentración de la sal:

1   45  
3

x A = 1 -   (10)
6   28t + 45  

Para t = 1 h, se tendrá una fracción másica de NaCl de xA = 0.126. La ecuación


10 muestra, que cuando t se hace muy grande, xA tiende hacia 1/6, como lo
indica el sentido común.

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3.2 Ecuación general del principio de conservación de la masa.

La ecuación general se obtiene aplicando el principio de la conservación de la masa a un


recinto cerrado, hipotético, fijo en el espacio. Al espacio cerrado se llamará, volumen de
control y a su frontera superficie de control. Como en el caso de las geometrías simples, la
tasa de acumulación de masa dentro del volumen de control es igual al flujo de masa que
ingresa al volumen de control menos el que sale. Si se define α como el ángulo que se forma
entre una línea normal a la superficie, dirigida hacia el exterior y una línea representando la
dirección de la velocidad en un punto considerado, entonces, el flujo másico neto a través de
la superficie se puede escribir como:

  u ρ cos  dA  m
A
dA (3.6)

De acuerdo con la figura (2.2), cuando la velocidad u es paralela a la superficie de control, se


tendrá cos α = 0 y por consiguiente el flujo másico en ese punto será cero; donde u se dirige
hacia adentro, α > π/2, por lo tanto el cos α < 0 y el flujo estará ingresando al volumen de
control. Por el contrario, si u se dirige hacia afuera α < π/2, por lo tanto cos α > 0 y el flujo
estará saliendo del volumen de control. De esta manera la integración sobre toda la
superficie de control contempla todas las condiciones del sistema y proporciona el flujo
másico neto.

Figura 3.2 Flujo a través de un área diferencial en un volumen de control.


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Existe otra cantidad física muy útil que se llama densidad de flujo másico, velocidad másica
o flux másico que se expresa de la siguiente manera:

G=  u (3.7)

utilizando esta expresión el flujo neto ingresando a través del volumen de control será

  G cos  d A
A
(3.8)

Por otra parte, la integral de la ecuación (3.6) o (3.8), que representa la suma de todos los
flujos ingresando y saliendo del volumen de control, debe ser igual a la tasa de acumulación
de masa en el mismo. Ahora bien, puesto que en general la densidad es una función de la
posición dentro del volumen de control, la tasa de acumulación total de masa se puede
escribir de la siguiente forma

d dM
dt  dV=
V
dt
(3.9)

Ahora bien, si se combinan las expresiones (3.6) y (3.9) se obtiene la ecuación general de
balance de masa, la cual representa el principio de conservación de la masa

d
  u  cos  d A + d t     d V = 0
A V
(3.10)

La aplicación de la ecuación anterior se clarifica cuando se aplica a la situación más usual, es


decir, cuando todo el flujo que ingresa es normal al área A1 y todo el flujo que sale es normal
al área A2, como se muestra en la figura (3.3). En este caso el flujo es paralelo a las otras
paredes de la superficie de control y la ecuación de continuidad se puede escribir
simplemente como:

dM
u b 2  2 A2 - u b1  1 A1 + =0 (3.11)
dt

Figura 3.3. Volumen de control simplificado.

La cantidad ub es la velocidad promedio que se obtiene integrando el perfil de velocidad sobre


toda la sección del tubo

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A A
ub = u dA (3.12)

para una superficie donde la velocidad u es normal a la superficie A. En la ecuación anterior,


se supone constante a la densidad ρ sobre el área de integración. Por lo tanto, el flujo másico
total m
 se podrá expresar como,

m = u b  A (3.13)

de tal manera, que la ecuación de la conservación de la masa se escribe simplemente como:

dM
 m + =0 (3.14)
dt

Frecuentemente, uno o más de los flujos másicos es constante, si ambos son constantes y de
igual magnitud i.e. m 1  m 2  0 , no habrá acumulación de masa, y por lo tanto se dice que se
tiene un estado permanente.

dM
=0 (3.15)
dt

Las ecuaciones anteriores, se pueden extender fácilmente a un componente i de una mezcla


o sistema de multi-componentes. Para el caso mostrado en la figura (3.3), se podrá escribir,

d
 m i - Ri + M i = 0 (3.16)
dt

donde Ri es la tasa de generación de componentes i por reacción química dentro del


volumen de control y no hay flujos significativos por difusión en la entrada o en la salida

 R =0
i=1
i (3.17)

(aunque estos términos se pueden agregar fácilmente a la ecuación (3.16)). La ecuación (3.16)
se puede escribir para cada componente y la suma de las ecuaciones de todos los
componentes conducirá a la ecuación (3.17) ya que la suma de todos los componentes
generados o perdidos debe ser cero.

Ejemplo 3.3. Calcular el flujo másico de H2SO4 al 98 % a 32 °F que pasa por un tubo de 2", cédula
40. La velocidad medida en el centro del tubo, con un tubo de pitot, es de 3 ft/seg. El
flujo es laminar y la variación de velocidad a través del tubo sigue la siguiente
relación

 2

u = u max  1 - r 2  (1)
 ri 

como el flujo másico es igual a, m = ub ρ A, se debe calcular la velocidad media ub.

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A A
ub = ud A (2)

En coordenadas polares, la diferencial de área es dA = rdr dθ, por lo que la velocidad


media y el flujo másico serán,

2 r i
u max  r2 
ub = 0 0  1 - r i2  r d r d 
 r i2
(3)

u max
ub = (4)
2
u   r i u max   D
2 2
m  max = (5)
2 8
De la tabla de especificaciones, para un tubo de 2" cédula 40 le corresponde un
diámetro interno de 2.067 pulgadas. Por otra parte, la densidad del ácido sulfúrico al
98 % y 32 ºF es 1.8567 gr/cm3, por lo tanto el flujo másico será,

(3.00)(62.3)(1.86)(3.14)(2.067 )2
m =
(8)(144)

m = 4.07 lb/seg (14,600lb/hr)

Para el cálculo del Número de Reynols se debe utilizar la velocidad media y la


viscosidad del ácido sulfúrico (Perry, 47.0 cp) que se debe multiplicar por 6.72x10-4
para convertirlo a unidades requeridas lb/pie-seg.

u b D (2.067/12)(1.50)(62.3)(1.86)
Re = =
 47.0)(6.72x 10-4 )

Re = 950

Puesto que el número de Reynolds es menor a 2100, se verifica que el flujo es laminar.

La ecuación (3.10) puede utilizarse para obtener la expresión diferencial de la conservación


de la masa. Para poder sumar una integral de superficie a una integral de volumen, se debe
aplicar el teorema de la divergencia a la integral de superficie para volverla integral de
volumen. Este teorema indica

 
  udS =   (div u )dV (3. 18)

por lo tanto, si se sustituye esta expresión en el balance global de materia, se tiene

 
 ( div u )dV +  t     d V = 0
V

  
  t  div u dV  0

(3.19)

Para que esta igualdad se cumpla, el integrando debe ser igual a cero.

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  
+ div u =   ( u )  0 (3.20)
t t

que es la expresión diferencial del principio de la conservación de la masa. Esta última ecuación
puede desarrollarse en la siguiente expresión,

  
+  div u + u grad  = 0 (3.21)
t
  
   u  ( )  u  0 (3.22)
t

La cual se puede expandir para dar

 u x u y u z     
      u x  uy  uz  0 (3.23)
 x y z  x y z t

en vista de que la densidad, , es función de (x, y, z, t), se puede utilizar la derivada


sustancial.

u x u y u z 1 D
   0 (3.24)
x y z  Dt

Significado físico: Considere un elemento de unidad de masa moviéndose con el fluido. El


volumen y la densidad del elemento cambian con el tiempo, pero se mantiene la igualdad

v  1

diferenciado la ecuación anterior con respecto al tiempo se tiene

Dv D
 v 0
Dt Dt

que se puede también escribir como

1 Dv 1 D
 0
v Dt  Dt

comparando con la ecuación de la derivada sustancial, se puede observar que

1 Dv u x u y u z  
    div u    u (3.25)
v Dt x y z

El primer término es la tasa de expansión del elemento y es igual a la suma de las tres tasas
de esfuerzos de deformación lineal. También es igual a la divergencia del vector velocidad.

Punto de vista de Euler, flujo ingresando y saliendo de un elemento de tamaño fijo, fijo
también en el espacio y conteniendo una masa variable.

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Punto de vista de Lagrange, está basado en una masa fija de fluido que se mueve en el
espacio; el volumen del elemento puede variar.

Para un fluido incompresible en estado permanente, la ecuación de continuidad se escribe


simplemente como:

u x u y u z  
   div u    u  0 (3.26)
x y z

Es decir, cuando un fluido se mueve en estado permanente, la divergencia de la velocidad


vale cero.

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