Apuntes Fisica 1 2017

CENTRO DE ESTUDIOS TECNOLÓGICOS
Industrial y de servicios No. 17
APUNTES DE FÍSICA I
Aporta: M.C. Félix Vicente Jiménez Ríos
Abril 2015
Apuntes Física I M.C. Félix Vicente Jiménez Ríos Febrero 2015
Índice
Página
Unidad I
1.1.1 Definición de física 6
1.1.2 Relación interdisciplinaria 6
1.1.3 Fenómenos naturales 6
1.1.4 Suma de vectores 6
1.1.5 Conversión de unidades de medida 9
1.1.5.1 Conversión de unidades de un mismo sistema (múltiplos y submúltiplos) 9
1.1.5.2 Conversión de unidades entre sistemas diferentes 11
1.1.6 Despeje de variables 12
1.1.7 Método científico 15
1.2 Mecánica 16
1.2.1 Tipos de movimiento 16
1.2.1.1 Movimiento rectilíneo uniforme 16
1.2.1.2 Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado 18
1.2.1.3 Movimiento circular uniforme 19
1.2.1.4 Movimiento circular uniformemente acelerado 20
1.2.2 Segunda ley de Newton 21
1.2.3 Ley de la gravitación universal 22
1.2.4 Campo gravitacional 23
1.2.5 Peso
1.2.6 Caída libre 24
1.2.7 Movimiento de proyectiles (movimiento parabólico)
Unidad II
2.1 Tercera ley de Newton 25
2.1.1 Fricción 25
2.1.2 Fuerza centrípeta 27
2.1 Equilibrio 28
2.1.1 Equilibrio traslacional 28
2.1.2 Momento de torsión 30
2.1.3 Equilibrio rotacional 31
2.1.4 Equilibrio total 31
2.2 Energía-trabajo (mecánico) 32
2.2.1 Energía potencial 32
2.2.2 Energía cinética 33
2.2.3 Interconversión entre energías cinética, potencial y térmica 33
2.2.4 Trabajo mecánico 34
2.2.5 Potencia mecánica 35
2.2.6 Primera ley de Newton (inercia) 36
2.2.7 Impulso y cantidad de movimiento 36
2.2.8 Conservación de la cantidad de movimiento y coeficiente de restitución 37
Unidad III
3.1 Materia (masa)
3.1.1 Densidad y peso especifico
3.2 Hidráulica 38
3.2.1 Hidrostática 38
3.2.1.1 Propiedades de los fluidos 38
3.2.1.2 Principio de Pascal y sus aplicaciones 39
3.2.1.3 Principio de Arquímedes y sus aplicaciones 40
3.2.2 Hidrodinámica 41
3.2.2.1 Principio de Venturi 42
3.2.2.2 Principio de Bernoulli y sus aplicaciones 42
3.2.2.3 Principio de Torricelli 44
3.3 Propiedades mecánicas de los materiales 44
3.3.1 Modulo de Young o modulo de elasticidad 45
3.3.2 Ley de Hooke 47
2
Introducción
El conocimiento de la física es esencial paras comprender nuestro mundo. Ninguna otra ciencia ha intervenido en
forma tan activa para revelarnos las causas y efectos de los hechos naturales. Basta dar un vistazo al pasado para
percibir que la continuidad entre la experimentación y el descubrimiento abarca desde las primeras mediciones de la
gravedad hasta las últimas conquistas de la era espacial. Por medio del estudio de los objetos en reposo y en
movimiento, los científicos han logrado encontrar leyes fundamentales que tienen amplias aplicaciones en ingeniería
mecánica. La investigación acerca de la electricidad y el magnetismo ha producido nuevas fuentes de energía y
métodos novedosos para distribuirla, a fin de que el ser humano la aproveche. La comprensión de los principios físicos
que rigen la producción del calor, luz y sonido nos ha aportado innumerables aplicaciones que nos permiten vivir con
mas comodidad y aumentan nuestra capacidad para adaptarnos al medio ambiente.
Es difícil imaginar siquiera un producto, de los que disponemos hoy en día, que no sea una aplicación de algún
principio fisico. Esto significa que, independientemente de la carrera que se haya elegido, siempre es necesario
entender la física por lo menos hasta cierto punto. Aun cuando resulta claro que alguna ocupaciones y profesiones no
requieren una comprensión tan profunda como la que exigen las aplicaciones de ingeniería, la verdad es que en todos
los campos de trabajo se usan y aplican estos conceptos. Contando con sólidos conocimientos de mecánica, calor,
sonido y electricidad, el lector contara con los elementos necesarios para cimentar casi cualquier profesión.
Particularmente la materia de física uno estudia la parte mecánica de la física misma que se divide en tres unidades. La
primera se encarga de los conceptos básicos pero imprescindibles que el estudiante debe poseer para desarrollar
satisfactoriamente los temas subsecuentes.
Estos apuntes desarrollan en la mayoría de los casos las formulas empleadas en física para que el estudiante observe
como se interrelacionan todos los parámetros que intervienen en un sistema físico. Además la solución guiada de
ejercicios contenía en estos apuntes es importante, para que posteriormente el alumno de manera autónoma pueda
resolver diferentes ejercicios con distinto grado de dificultad
Fundamentación
A partir del marco de la Reforma Curricular del Bachillerato Tecnológico, el estudio de la Física como ciencia,
contempla un enfoque interdisciplinario. Tal enfoque se dirige al estudio de conceptos fundamentales y subsidiarios
que permitan al estudiante construir un pensamiento categorial o complejo. Esto es fundamental para sentar las bases
y adquirir las herramientas que les permitan comprender el por qué de los fenómenos naturales propios del estudio de
Física. Lo anterior requiere que sea el estudiante quien construya sus propios aprendizajes, para que estos le sean
significativos. Construir tales aprendizajes implica que el docente juegue un papel de mediador y facilitador durante el
proceso de aprendizaje.
Dichos aprendizajes deberán ser abordados en relación con los valores universales de Libertad, Justicia, Equidad y
Solidaridad, así como con los procedimientos vinculados a los avances tecnológicos. Por lo tanto, los propósitos
generales de la asignatura de Física son:
1. Comprender y analizar los fenómenos que ocurren en la naturaleza, además de dimensionarlos en relación con su
entorno.
2. Desarrollar la habilidad para resolver problemas a partir de aplicar sus conocimientos en la utilización de los recursos
en forma racional y equilibrada.
3. Estructurar su pensamiento formal a partir de categorías, así como de conceptos fundamentales y subsidiarios que
le permitan comprender y analizar los fenómenos naturales en su complejidad.
3.1 objetivos de la asignatura de Física I

Que el estudiante:
Comprenda y analice la importancia del estudio de la Física y su relación con el entorno, mediante la
participación en secuencias didácticas en el aula y el desarrollo de actividades fuera de ella.
Construya conceptos propios de la disciplina, tales como: movimiento, fuerza, masa y propiedades de la materia
para que los vincule con el desarrollo tecnológico.
Adquiera habilidades procedimentales que le permitan plantear y solucionar problemas, propiciando con ello la
construcción del pensamiento categorial que conlleve a su aplicación en otras áreas del conocimiento.
3.2 objetivos de la asignatura de Física II

Que el estudiante:
Identifique los fenómenos electromagnéticos en la naturaleza, diferenciándolos de los fenómenos mecánicos y
explique el comportamiento de los fenómenos mecánicos y sistemas térmicos, a través del aprendizaje de los
conceptos fundamentales, subsidiarios y leyes comprendidas en la presente asignatura.
Aplique dichos conceptos en la solución de problemas reales para que transite de la lógica de lo cotidiano al
pensamiento científico, utilizando como herramientas las secuencias didácticas y los temas integradores.
3
3.3 objetivos de la asignatura de Temas de Física

Que el alumno:
Retome los principios básicos fundamentales analizados y comprendidos en la Física I y Física II.
Desarrolle y aplique un pensamiento categorial o complejo, mediante el uso de los conceptos fundamentales
previamente estudiados para el análisis y la solución de problemas.
Construya su propio pensamiento lógico realizando modelos y prototipos de desarrollo tecnológico,
fundamentados en temas integradores del curso de física y de la región.
Se introduzca en el ámbito del mundo subatómico con la finalidad de comprender la mecánica cuántica y la
teoría de la relatividad, a través de sus aplicaciones.
8. CONTENIDOS TEMÁTICOS DE LAS ASIGNATURAS DE FÍSICA

FÍSICA I, COMPONENTE DE FORMACIÓN BÁSICA 4° FÍSICA II COMPONENTE DE TEMAS DE FÍSICA COMPONENTE DE
SEMESTRE FORMACIÓN BÁSICA 5° SEMESTRE FORMACIÓN PROPEDÉUTICA
4HORAS/SEMANA 4 HORAS/SEMANA 5 HORAS/SEMANA
UNIDAD I UNIDAD I UNIDAD I
1.1 CONCEPTOS INTRODUCTORIOS 1.1 ENERGÍA TÉRMICA, CALOR Y 1.1 SISTEMA BIDIMENSIONAL
1.1.1 Definición de física y ubicación de la asignatura. TEMPERATURA 1.1.1 Tiro parabólico.
1.1.2 Relación interdisciplinaria. 1.1.1 Escalas de temperatura 1.1.2 Interpretación grafica de tiro
1.1.3 Fenómenos naturales. 1.1.2 Cambios provocados por el calor parabólico
1.1.4 Suma de vectores 1.1.3 Dilatación 1.1.3 Movimiento circular
1.1.5 Conversión de unidades de medida 1.1.4 Formas de transmisión del calor 1.1.4 Velocidad angular
1.1.5.1 De un mismo sistema (múltiplos y submúltiplos) 1.1.5 Cantidad de calor 1.1.5 Periodo y frecuencia
1.1.5.2 Entre sistemas diferentes 1.1.6 Transferencia de calor 1.1.6 Aceleración angular
1.1.6 Despeje de variables 1.1.7 Leyes de los gases 1.2 SISTEMA TRIDIMENSIONAL
1.1.7 Método científico 1.1.8 Ley General de los Gases 1.2.1 Condiciones de equilibrio
1.2 MECÁNICA 1.1.9 Gases ideales 1.2.2 Momento de fuerzas
1.2.1 Tipos de movimiento 1.2 ELECTRICIDAD (electrostática) 1.2.3 Centro de masas
1.2.1.1 Movimiento Rectilíneo uniforme 1.2.1 Carga eléctrica 1.2.4 Centro de gravedad
1.2.1.2 Movimiento Rectilíneo uniformemente Acelerado 1.2.2 Conservación de la carga eléctrica UNIDAD II
1.2.1.3 Movimiento Circular Uniforme 1.2.3 Formas de electrización 2.1 Procesos termodinámicos
1.2.1.4 Movimiento Circular Uniformemente Acelerado 1.2.4 Ley de Coulomb 2.1.1 Isotérmicos
1.2.2 Segunda ley de Newton UNIDAD II 2.1.2 Isobáricos
1.2.3 Ley de la gravitación universal 2.1 Campo y potencial eléctrico 2.1.3 Isocóricos
1.2.4 Campo gravitacional de la tierra 2.1.1 Campo eléctrico 2.1.4 Adiabáticos
1.2.5 Caída libre 2.1.2 Intensidad del Campo Eléctrico 2.1.5 Diatérmicos
1.2.6 Movimiento de proyectiles 2.1.3 Potencial eléctrico 2.2 Óptica
1.2.7 Tercera ley de Newton 2.2 Capacitancia 2.2.1 Electricidad de la luz
1.2.7.1 Fricción estática 2.2.1 Limitaciones de carga en un 2.2.2 Características de la luz
1.2.7.2 Fuerza centrípeta conductor 2.2.3 Espejos y lentes
UNIDAD II 2.2.2 El capacitor 2.2.4 Interferencia
2.1 Equilibrio 2.2.3 Cálculo de la capacitancia 2.2.5 ELECTRICIDAD y Refracción
2.1.1 Equilibrio traslacional 2.2.4 Constante dieléctrica 2.2.6 Polarización
2.1.2 Momento de torsión 2.2.5 Capacitores en serie y en paralelo UNIDAD III
2.1.3 Equilibrio rotacional 2.2.6 Energía de un capacitor cargado 3.1 ELECTRICIDAD
2.1.4 Equilibrio total 2.3 ELECTRICIDAD 3.1.1 Circuitos eléctricos de C.D.
2.2 Energía mecánica (electrodinámica; Corriente 3.1.2 Leyes de Kirchoff
2.2.1 Energía potencial eléctrica continua o directa) 3.1.3 Mallas y nodos
2.2.2 Energía cinética 2.3.1 Intensidad de corriente eléctrica 3.1.4 Circuitos eléctricos de C. A.
2.2.3 Interconversión de energías cinética y potencial 2.3.2 Leyes y Circuitos eléctricos 3.1.5 Circuitos R-L
2.2.4 Trabajo mecánico 2.4 ELECTRICIDAD (electrodinámica; 3.1.6 Circuitos R-C
2.2.5 Potencia mecánica corriente eléctrica alterna) 3.1.7 Circuitos R-L-C
2.2.6 Primera Ley de Newton (inercia) 2.4.1 Solución de circuitos 3.2 INTERACCIONES MATERIA-
2.2.7 Impulso y cantidad de movimiento UNIDAD III ENERGÍA FÍSICA MODERNA
2.2.8 Conservación de la cantidad de movimiento y 3.1 MAGNETISMO 3.2.1 Mecánica cuántica
coeficiente de restitución 3.1.1 Campo magnético 3.2.2 Teoría Atómica.
UNIDAD III 3.1.2 Imanes 3.2.3 Teoría Nuclear.
3.1 Hidráulica 3.1.3 Propiedades de los materiales 3.2.4 Mecánica relativista
3.1.1 Hidrostática magnéticos 3.2.5 Teoría de la Relatividad.
3.1.1.1 Propiedades de los fluidos 3.1.4 Circuitos magnéticos 3.2.6 Cosmología.
3.1.1.2 Principios de Pascal y sus aplicaciones 3.1.5 Leyes magnéticas.
3.1.1.3 Principio de Arquímedes y sus aplicaciones 3.2 Electromagnetismo
3.1.2 Hidrodinámica 3.2.1 Electroimán
3.1.2.1 Principio de Venturi 3.2.2 Aplicaciones
3.1.2.2 Principio de Bernoulli y sus aplicaciones 3.2.3 Motores
3.1.2.3 Principio de Torricelli 3.2.4 Generadores
3.2 Propiedades mecánicas de los materiales 3.2.5 Transformadores
3.2.1 Módulo de Young
3.2.2 Ley de Hooke
3.3 Movimiento periódico
3.3.1 Movimiento armónico simple (MAS)
3.3.1.1 Desplazamiento en el MAS
3.3.1.2 Velocidad en el MAS
3.3.1.3 Aceleración en el MAS
4
UNIDAD I
1.1.1 FÍSICA
Es la ciencia que estudia los conceptos fundamentales de la materia, la energía, el espacio y la relación entre ellos, con lo
que se pueden explicar sucesos tales como:
• La caída de los objetos
• Las descargas atmosféricas
• Los colores del arco iris
• La lluvia
• Los tornados
• El sonido
• Y todo lo que ocurre a nuestro alrededor
Las áreas de la física son: mecánica, calor, luz, sonido, electricidad y estructura atómica.
Es importante especificar que la mecánica estudia la posición (estática) y el movimiento (dinámica) de la materia en el espacio.
1.1.2 RELACIÓN INTERDISCIPLINARIA

Una de las herramientas más útiles de la física es la matemática, porque gracias a ella se pueden justificar todos sus principios.
Además la física tiene un campo de aplicación muy amplio, a tal grado que actualmente existen varias especialidades que la aplican,
entre ellas están la biofísica, la fisicoquímica, la astrofísica, la geofísica, y muchas otras.
1.1.3 FENÓMENOS NATURALES

La física analiza, explica o busca la explicación de diversos fenómenos naturales, alguno de ellos son:
• La lluvia
• La descargas eléctricas atmosféricas
• La caída de los objetos
• La electricidad
• La atracción magnética entre metales
• El cambio de fase del agua y de algunos otros compuestos en función de la temperatura
• El sonido
• La luz
• El tiempo
1.1.4 SUMA DE VECTORES

Vector. Es la representación de una cantidad vectorial, la cual tiene: magnitud,
dirección y sentido. La magnitud se representa por una línea recta cuya longitud es Magnitud
proporcional a la magnitud de la cantidad, la dirección se representa por medio del Sentido
ángulo de inclinación de la línea y el sentido mediante una punta de flecha colocada en el Dirección
extremo de la línea. La figura a la derecha indica las partes de un vector. φ
0º
El ángulo es positivo
si se mide en sentido
+
Θ contrario de las La figura de la izquierda indica las dos formas de medir el La abscisa positiva es la
manecillas del reloj ángulo de un vector referencia para medir los ángulos
- El ángulo es negativo
Θ
si se mide en sentido
de las manecillas del
reloj
Ejemplo 1. Representar los vectores 5 130º y 5 -250º

Solución
5 5
Observe que los dos vectores son iguales, solo que el primero se abate en sentido contrario a
130º las manecillas del reloj y el segundo se abate en el sentido de las manecillas del reloj
250º
Un mismo vector se puede indicar y representar de dos formas:
• Forma Polar. Magnitud ángulo . 25
• Ejemplo 1. Representar gráficamente el vector 25 60º 60º
Solución. A la derecha está la representación grafica
5
• Forma rectangular. Componente en X, componente en Y.

Ejemplo 2. Representar el mismo vector anterior 25 60º en su forma rectangular
21.65
Solución.
25cos60º = 12.5 sobre el eje X 12.5
25sen60º = 21.65 sobre el eje Y
A la derecha está la representación grafica
CANTIDADES FÍSICAS
ESCALARES VECTORIALES
Cantidades que solo tienen Cantidades que tienen magnitud, dirección y
magnitud sentido
Cantidad Unidad (símbolo) Cantidad Unidad (símbolo)
Distancia s Metro (m) desplazamiento s Metro (m)
Rapidez v Metro/segundo (m/s) Velocidad v Metro/segundo (m/s) Nota. Observe en la tabla que la
Metro/segundo2
Aceleración a 2 Aceleración a Metro/segundo2 (m/s2) representación de las cantidades
(m/s ) vectoriales es con letras negritas
Temperatura T Kelvin (K) Fuerza F Newton (N)
Masa m Kilogramo (kg)
Para sumar algebraicamente dos o más cantidades vectoriales estas deben de ser concurrentes. La suma de vectores se puede
aplica para determinar:
• Qué equipo ganará en el juego de tiro de cuerda
• La tensión que soporta cada una de las cuerdas que sostienen un determinado peso
• La carga de cada uno de los soportes de una estructura
• El desplazamiento efectivo de un móvil
Los vectores más fáciles de sumar con cualquier método (grafico o analítico) son los vectores colineales (vectores que comparten
una misma línea), ya que la resultante se obtiene con solo sumar
algebraicamente los vectores que están en la misma línea. 20 N
30 N 50 N Resultante
10 N
Ejemplo1. Sumar los 5 vectores colineales mostrados en el dibujo 3N
25 N
Solución. Observar que la resultante es un solo vector la dirección de 12 N 47 N
los que ganan en la suma algebraica
Representación en forma polar. Se representa mediante la magnitud del vector
y su ángulo. En la figura de la derecha es el vector representado con línea
continua y el ángulo ψ . Magnitud ángulo. Por ejemplo 5 53.13º
Representación 5
de un vector Representación en forma rectangular. Se representa mediante dos vectores
ortogonales unidos unidos (fin de flecha con inicio de flecha). En la figura de la derecha son los Ψ=53.1
vectores representados con línea punteada. El vector en su representación polar 5 53.13º
equivale al vector 3X+4Y (ó 3+4j) en su representación rectangular 3
• Método grafico.
Conservando todos los vectores: su dirección, sentido y una misma escala apropiada:
1. Se dibuja uno de los vectores (cualquiera)
2. Se dibuja otro vector cualquiera a partir de la punta de flecha del anterior (uniendo inicio con punta de flecha)
3. Se repite el paso anterior hasta unir todos los vectores
4. El vector resultante es el que va del inicio de flecha del primer vector dibujado a la punta de flecha del último vector
dibujado
5. La magnitud del vector resultante es la longitud de la flecha multiplicada por la escala empleada, su dirección es el
ángulo medido con el transportadora a partir de la abscisa positiva.
• Método analítico.
1. Todos los vectores se descomponen en sus componentes rectangulares X y Y del plano cartesiano ya sea mediante
las funciones coseno y seno
La componente en X = magnitud∙cosφ
La componente en Y = magnitud∙senφ
ó mediante la función REC
REC(magnitud , ángulo = con esto obtenemos la componente en X , y si la calculadora no indica la
componente Y, teclear ALPHA F para obtenerla.
6
2. Se suman algebraicamente todos los vectores en X obteniendo uno solo

3. Se hace lo mismo para los vectores en Y
4. Se usa el teorema de Pitágoras para obtener la RESULTANTE= (Σ X )2 + (Σ Y )2
Se usa la función tangente inversa para obtener el ángulo del vector resultante: φ= tan −1   , pero cuando la
Y
5. 
X 
resultante cae en el II o III cuadrante, se debe corregir el ángulo obtenido por la función tan-1, sumando o restando
180º al ángulo
NOTA: Los pasos 4 y 5 se pueden realizar mediante la función POLAR, en donde el ángulo ya no se tiene que corregir, ya que
esta función opera los 360º. El procedimiento es: POL(ΣX,ΣY , si la =calculadora no indica el ángulo, teclear ALPHA F para
obtenerlo.
EJEMPLO 1
a. Representar los siguientes vectores de fuerzas concurrentes en el plano cartesiano: 30 20º; -20 50º ; -40 -60º
b. Sumarlos por el método grafico
Solución. a.
30º
40 N 30 N
20º
20 N
40º
Solución b. El material requerido para sumar vectores por el método grafico es: regla, transportador y lápiz
PROCEDIMIENTO PASO A PASO PARA SUMAR VECTORES POR EL MÉTODO GRAFICO, (los pasos descritos se
indican también en los dibujos mas abajo)
1. Para dibujar un primer vector (cualquiera). Dibuje una marca de centro (una cruz) y coloque en esta, la marca de centro del
transportador para medir el ángulo. Marque el ángulo medido
2. Retire el transportador y con una regla trace una línea que pase por las dos marcas, remarque el vector que va desde la marca de
centro y que tiene una longitud acorde a la magnitud y a una escala apropiada de tal manera que el vector no sea ni muy pequeño
ni muy grande.
3. Dibuje los otros vectores siguiendo los mismos pasos (1 y 2), solo que ahora la marca de centro es la punta de flecha del último
vector dibujado.
4. El vector resultante es el vector que va desde el inicio de flecha del primer vector dibujado hasta la punta de flecha del último
vector dibujado. La magnitud se obtiene multiplicando la longitud del vector por la escala elegida
5. Con el transportador colocado horizontalmente se mide el ángulo del vector resultante.
40 N
40 N 40 N
Paso 1 Paso 2 Paso 3,1 Paso 3,2
30 N 30 N 30 N
30 N 20 N
40 N
40 N 40 N 40 N
Vector resultante ≈ 29.5N Ángulo del Vector resultante ≈ 100º

Fuerza resultante ≈ 29.5 100º N
Paso 3,1 Paso 3,2 Paso 4 Paso 5
SUMA DE VECTORES NO COLINEALES POR EL MÉTODO ANALÍTICO
Ejemplo 1
Sumar analíticamente los mismos vectores anteriores que se sumaron por el método grafico
Solución
7
1. Se tabulan todos los vectores en su forma polar (Magnitud Ángulo )

Nota importante. Para la representación polar el ángulo se mide a partir de la abscisa positiva, es negativo si se mide en el sentido
de las manecillas del reloj y positivo si se mide en sentido opuesto.
2. Se obtienen las componentes rectangulares de cada vector
La siguiente tabla indica el procedimiento para pasar de representación polar a rectangular, por medio de la función REC o por
medio de las funciones cos y sen
3. Se sumas todas las componentes en X y también todas las componentes en Y, obteniendo así la resultante en forma
rectangular
4. La resultante en forma polar se puede obtener mediante la función POL
POL (∑X,∑Y = para obtiene la magnitud del vector, inmediatamente después con ALPHA F = se obtiene el ángulo
Algunas calculadores muestran la magnitud y ángulo simultáneamente, o ambas componentes rectangulares
(no es necesario ALPHA F = )
Representación polar Representación rectangular

Magnitud Angulo X=Magnitud∙coseno ψ Y=Magnitud∙senoψ
30 20º 30 cos 20 = REC(30,20 = 28.19 30 sen 20 = ALPHA F = 10.26
40 120º 40cos 120 = REC(40,120 = -20 40 sen 120 = ALPHA F = 34.64
20 -130º 20cos -130= REC(20,-130 = -12.86 20 sen-130 =ALPHA F = -15.32
RESULTANTE 29.95 98.97º ΣX = - 4.67 ΣX = 29.58
Resultante en polar: POL(-4.67,29.58 = 29.95 ALPHA F = 98.97
1.1.5 CONVERSIÓN DE UNIDADES
Sistemas de unidades de medida

SISTEMA INTERNACIONAL (SI) SISTEMA INGLES
Cantidad Unidad Símbolo Cantidad Unidad Símbolo
Longitud metro M Longitud Pie M
Masa kilogramo kg Masa Slug, libra masa Slug, lbm
Tiempo segundo s Tiempo segundo S
Corriente eléctrica Ampere A Fuerza (peso) Libra fuerza lb
Temperatura kelvin K temperatura Rankine R
Intensidad luminosa Candela cd
Cantidad de sustancia mol Mol
Ángulo plano radian rad
Ángulo sólido Estereorradián sr
1.1.5.1 CONVERSIÓN DE UNIDADES DE UN MISMO SISTEMA

o Lineales
o Cuadráticas
o Cúbicas
• Conversión de unidades de diferentes sistemas
CONVERSIÓN DE UNIDADES LINEALES DE UN MISMO SISTEMA
En la figura de la derecha están en orden ascendente las unidades de medida de longitud o de desplazamiento. Así se observa
fácilmente que: 10 mm=1cm, 10 cm=1dm, 10dm=1m, 100 mm=1 dm, 1000 mm=1 m, 1000cm=Dm, 100dm=Dm, 100,000 cm=1
km, 10Dm=0.01cm, etcétera.
Ejemplo 1. Convertir 10 metros a su equivalente en kilómetros

Solución 10 m = 0.01 km
Lógica de la conversión
De acuerdo a la figura anterior, se observa que la unidad de medida km es 1000 veces mayor que la unida metro, por lo que para
establecer la igualdad el número que precede a km debe ser 1000 veces menor, que es lo mismo a recorrer el punto decimal 3
lugares a la izquierda.
Si la unidad de medida a convertir es 10n mayor, su número debe ser 10n menor
Ejemplo 2 Convertir 35.2 cm a Hm

Solución.
8
En la figura anterior se observa que Hectómetros es 10,000 veces mayor que centímetros, por lo que su número debe ser 10,000
veces menor, lo que equivale a recorrer el punto 4 lugares a la izquierda
35.2 cm = 0.000352 Hm
Si la unidad de medida a convertir es 10n menor, su número debe ser 10n mayor
Ejemplo 3. Convertir 35.2 Hm a dm
Solución.
En la figura anterior se observa que decímetros es 1000 veces menor que hectometros, por lo que su número debe ser 1000 veces
mayor, lo que equivale a recorrer el punto 3 lugares a la derecha
35.2 Hm = 35200 dm
Notación científica de un número. Se forma con el primer digito significativo del número, un punto decimal y los otros dos o
tres dígitos siguientes seguidos por la potencia de diez, con el exponente igual a los lugares que se debe recorrer el punto decimal
para obtener el número original
Ejemplo 1 La siguiente tabla muestra 6 números y su representación científica CORRECTA

Numero Notación científica
Una potencia negativa de diez recorre el punto decimal a la 0.00256 2.56x10-3
izquierda 453629 4.53629x105
Una potencia positiva de diez recorre el punto decimal a la 23.236 2.3236x101
derecha 0.01236 1.236x10-2
6
236.89x10 2.369x108
-9
0.000235x10 2.35x10-13
Ejemplo 2 Las filas de la siguiente tabla se llenaron a partir del dato indicado en negrita. Con la finalidad de practicar la notación
científica, Los números están en notación decimal y científica, pero en la práctica solo los números con varios dígitos (más de 5) se
representan con notación científica.
mm cm dm m Dm Hm km
5=5x100 0.5=5x10-1 0.05=5x10-2 0.005=5x10-3 0.0005=5x10-4 0.00005=5x10-5 0.000005=5x10-6
0.012=1.2x10-2 0.001=1.2x10-3 0.00012=1.2x10-4 0.000012=1.2x10-5 0.0000012=1.2x10-6 0.00000012=1.2x10-7 0.000000012=1.2x10-8
2 1
270=2.7x10 27=2.7x10 2.7=2.7x100 0.27=2.7x10-1 0.027=2.7x10-2 0.0027=2.7x10-3 0.00027=2.7x10-4
20=2x101 2=2x100 0.2=2x10-1 0.02=2x10-2 0.002=2x10-3 0.0002=2x10-4 0.00002=2x10-5
853000=8.53x105 85300=8.53x104 8530=8.53x103 853=8.53x102 85.3=8.53x101 8.53=8.53x100 0.853=8.53x10-1
235600000=2.356x108 23560000=2.356x107 2356000=2.356x106 235600=2.356x105 23560=2.356x104 2356=2.356x103 235.6=2.356x103
63.2=6.32x1013 632=6.32x1012 6320=6.32x1011 63200=6.32x1010 632000=6.32x109 6320000=6.32x108 63200000=6.32x107
Ejercicio. Llenar la siguiente tabla desordenada, representando los números en notación normal y científica
Hg mg Dg cg kg g dg
5=5x100
0.0012=1.2x10-3
2.7=2.7x100
0.02=2x10-2
85.3=8.53x10
2356=2.356x103
63200000=6.32x10
7
CONVERSIÓN DE UNIDADES CUADRÁTICAS Y CÚBICAS DE UN MISMO SISTEMA

Los siguientes cuadrados tienen las mismas dimensiones y por lo tanto tienen la misma área
De acuerdo a los ejercicios anteriores se determina fácilmente que 4 cm = 40mm

2 cm
20 mm
A=4 cm2 A=400 mm2
y como las áreas de los cuadrados son iguales se observa que 4cm2=400 mm2
2 cm 20 mm
Ahora se tienen dos cubos con las mismas dimensiones y por lo tanto tienen el mismo volumen
De acuerdo a los ejercicios anteriores se determina que:

• 8 cm = 80 mm
20 mm
2 cm
V=8000 mm3
V=8 cm3 • 8 cm2 = 800 mm2 y
2 cm 20 mm • 8cm3 = 8000 mm3 (de acuerdo a la figura)
2 cm 20 mm
9
Entonces si nos apoyamos en la figura de la derecha donde aparecen ordenadas ascendentemente las unidades de masa, podemos
hacer conversiones lineales, cuadráticas y cúbicas.
Submúltiplos Múltiplos
Ejemplo1: Obtenga las siguientes conversiones
1. 23.6 Hg a cg.
2. 23.6 Hg2 a cg2
mg cg dg g Dg Hg kg
3 3
3. 23.6 Hg a cg
Solución.
1. Como la unidad de medida cg es 104 veces menor que la unidad de medida Hg (según la figura hay que dar 4 pasos de Hg
a cg ), entonces el número que precede a cg debe ser 104 veces mayor
23.6 Hg = 236000 cg = 2.36x105 cg
2. Como la unidad de medida cg2 es 108 veces menor que la unidad de medida Hg2, entonces el número que precede a cg2
debe ser 108 veces mayor
23.6 Hg2 = 2360000000 cg2 = 2.36x109 cg2
3. Como la unidad de medida cg3 es 1012 veces menor que la unidad de medida Hg3, entonces el número que precede a cg3
debe ser 1012 veces mayor
23.6 Hg3 = 23600000000000 cg3
Ejemplo 2. Las filas de la siguiente tabla se llenaron a partir del dato indicado en negrita en este caso solo se usara notación
científica si el dato consta de mas de siete dígitos
mm2 cm2 dm2 m2 Dm2 Hm2 Km2
5 0.05 0.0005 5x10-6 5x10-8 5x10-10 5x10-12
0.12 0.0012 0.00001.2 1.2x10-7 1.2x10-9 1.2x10-11 1.2x10-13
27000 270 2.7 0.027 0.00027 0.000027 0.00000027
20000 200 2 0.02 0.0002 0.000002 2x10-8
8.53x109 85300000 853000 8530 85.3 0.853 0.00853
2.356x1013 2.356x1011 2.356x109 23560000 235600 2356 23.56
6.32x1019 6.32x1017 6.32x1015 6.32x1013 6.32x1011 6.32x109 63200000
1.1.5.2 CONVERSIÓN DE UNIDADES ENTRE SISTEMAS DIFERENTES
Para realizar estas conversiones es necesario conocer las equivalencias entre unidades de diferentes sistemas. A continuación se
muestran las equivalencias entre las unidades más usuales de los sistemas métrico decimal e ingles
Medidas de longitud mi= milla ft= pie

1m = 1.094 yd = 3.2808 ft = 39.37 in = 0.000621372 mi = 0.5467469 bz yd=yarda m=metro
Medidas de superficie bz=braza in=pulgada
oz= onza l = litro
1m2 = 1.196 yd2 = 10.764 ft2 = 1550 in2 = 3.86x10-7 mi2 = 0.298932 bz2 mil=milésima kg=kilogramo
Medidas de volumen de pulgada gal=galón
1m3 = 1.308 yd3 =35.314 ft3 = 61023.38 in3 = 2.399x10-10 mi3 = 0.16344 bz3 = 1000 l = 264 gal = 33814.628 oz lb=libra
Medidas de masa
1 kg = 2.2046 lb = 35.27 oz
Para realizar conversiones de unidades de diferentes sistemas se usara el método producto unitario
Características de un producto unitario

• Al multiplicar una expresión matemática por la unidad el resultado es la misma expresión matemática
Ejemplos:
4X(1)=4X
645XYZ2(1)=645XYZ2
45 X 3Y 45 X 3Y
(1) =
3C − D 3C − D
• Al dividir dos expresiones iguales o equivalentes el resultado es la unidad
525.3
Ejemplos:
=1
525.3
35.314
=1
264
32
=1
32
1.094
=1
3.2808
10
Para eliminar una unidad de medida, esta debe colocarse en el lugar opuesto en el producto unitario, esto es:
• Si la unidad de medida a eliminar esta arriba, esta debe colocarse abajo en el producto unitario y su equivalencia arriba
• Si la unidad de medida a eliminar esta abajo, esta debe colocarse arriba en el producto unitario y su equivalencia abajo
Ejemplo 1 A cuantas libras equivalen 34.7 kg

Solución.
 2.2046lb 
34.7 kg   = 76.5lb . Observar que como queremos quitar kg, entonces kg se coloca abajo en el producto unitario y entonces kg
 1kg 
entre kg es la unidad y esta se puede omitir, quedando el resultado en libras.
Ejemplo 2 ¿Cual es su equivalente de 65.23x105 kg∙m/s2 en lb∙ft/h2?

2
 2.2046lb  3.2808 ft  3600 s 
Solución 65.23x105 kg ⋅ m / s 2     = 6.1145x1014 lb ⋅ ft / h 2
 1kg  1m  1h 
Ejemplo 3 Obtener la equivalencia de 0.0231lb∙gal/ft3∙oz2 en kg∙l/cm3∙g2
3 2
 1kg  1000l  3.2808 ft   35.27oz 
Solución. 0.0231lb ⋅ gal / ft 3 ⋅ oz 2       = 1.744x10 −9 kg ⋅ l / cm3 ⋅ g 2
 2.2046lb  264gal  100cm   1000g 
Ejercicios. Convertir las siguientes unidades: (Las unidades compuestas de los ejercicios siguientes no representan ninguna cantidad
física, solo se usan para propósitos de práctica de conversión de unidades)
a. 253.26 oz2∙lb/ft∙gal∙in3 en g∙kg/yd∙l∙cm3
b. 3.23x10-4 kg∙l∙cm2/g∙m∙s en oz∙gal∙yd2/lb∙ft∙h
c. 5263 g∙m4/kg2∙cm3 en oz∙in4/lb2∙ft3
d. 0.0236 ft∙oz2∙lb3/gal3∙in∙yd2 en cm∙g2∙kg3/cm9∙m∙cm2
1.1.6 DESPEJE DE VARIABLES
La lógica de despeje de una variable se centra en la conservación de la igualdad en una ecuación, por lo que las operaciones que se
realicen para ir despejando la variable deben ser operaciones miembro a miembro. Entonces para ello se plantean tres pasos
a seguir:
1. Identificar la ubicación de la variable a despejar (primero o segundo miembro), en el caso que este en ambos miembros,
primero hay que trasladar ambas a uno de los dos miembros
2. Identificar la operación general en dicho miembro, la cual si es:
a. Suma o resta. Los términos que no contienen la variable se eliminan del miembro, restándolos si están sumando o
sumándolos si están restando pero sin olvidar que la suma o resta debe ser en ambos miembros de la ecuación.
b. Multiplicación o división. Los términos que no contienen la variable se eliminan del miembro; si están
multiplicando se dividen o si están dividiendo se multiplican en ambos miembros de la ecuación.
c. Potencia o raíz. Para quitar una potencia se saca su respectiva raíz a ambos miembros de la ecuación, o para quitar
una raíz, se eleva a su respectiva potencia ambos miembros de la ecuación.
3. Para el caso de que la variable a despejar este en ambos miembros, entonces hay que ubicarlas en un solo miembro y
repetir el paso No. 2 hasta que la variable quede completamente despejada.
PARA COMPROBAR LOS DESPEJES INICIAREMOS CON EJEMPLOS ARITMÉTICOS
Es indiscutible que 4+6-3+12 = (10+2)*2-5 es una ecuación o igualación, ya que simplificando ambos miembros se obtiene 19=19.
De aquí que para conservar la igualación o ecuación, la operación que se realice a uno de los miembros también debe realizarse al
otro.
• Si al primer miembro se suman 6 entonces para conservar la igualdad al segundo miembro también se suman 6:
19+6=19+6 o sea 25=25
• Si el segundo miembro se divide entre 5, para conservar la igualdad también el primer miembro se divide entre 5:
19/5=19/5 o sea 3.8=3.8, etcétera, etcétera, etcétera.
PARA LOS SIGUIENTES EJEMPLOS EL NUMERO AL INICIO CORRESPONDE AL DE LOS TRES PASOS
Ejemplo 1. De la ecuación 4+6-3+12 = (10+2)*2-5 despejar el numero 6

1. El numero a despejar esta en el primer miembro
2. La operación general en el primer miembro son sumas o restas. Por lo que para eliminar los términos no requeridos se
suman o restan estos en ambos miembros de la ecuación:
4-4+6-3+3+12-12 = (10+2)*2-5-4+3-12, quedando el numero 6 despejado 6=(10+2)*2-5-4+3-12 y con lo que se puede
comprobar que 6 = 6
11
Ejemplo 2. De la ecuación 4+6-3+12 = (10+2)*2-5 despejar el numero 10

1. El número a despejar está en el segundo miembro
2. La operación general en el segundo miembro es una resta. Por lo que para eliminar el término no requerido y para
conservar la igualación, se suman 5 a ambos miembros de la ecuación
4+6-3+12+5 = (10+2)*2-5+5, simplificando la ecuación 4+6-3+12+5 = (10+2)*2. Como aun no esta despejado el numero
10, se repite el paso 2
2. La operación general en el miembro donde está el número a despejar es una multiplicación, por lo que para despejar el
número 10 y para conservar la igualación hay que dividir entre 2 a ambos miembros de la ecuación:
4 + 6 − 3 + 12 + 5 (10 + 2) * 2
= . Simplificando el segundo miembro se observa que 2 entre 2 es igual a 1 por lo que en un
2 2
4 + 6 − 3 + 12 + 5
término o producto el uno puede omitirse, quedando la ecuación de la siguiente forma = (10 + 2 ) . Como aun no
2
está despejado el número 10, se repite el paso 2
2. La operación general en el miembro donde está el número a despejar es una suma; para despejar el 10 y conservar la
4 + 6 − 3 + 12 + 5
igualación hay que restar 2 a ambos miembros de la ecuación: − 2 = 10 + 2 − 2 . Simplificando el segundo
2
4 + 6 − 3 + 12 + 5
miembro entonces el numero 10 queda despejado − 2 = 10 . Pudiéndose comprobar que 10=10
2
 4 + 2 * 4   6 * 7 − 22  13 + 15
Ejemplo 3. De la ecuación    = − 8 , despejar el numero 3
 5 − 1   32 − 4  2
1. El número se encuentra en el primer miembro
2. La operación general en el primer miembro es una multiplicación. En este caso para que la ecuación no se vuelva muy
compleja, para eliminar el factor  4 + 2 * 4  y para conservar la igualdad se multiplican ambos miembros de la ecuación por su
 5 −1 
reciproco  5 − 1  , quedando la ecuación de la siguiente manera

 4 + 2*4 
 5 − 1  4 + 2 * 4   6 * 7 − 22  13 + 15  5 − 1   5 − 1 
3.     =   − 8  . Simplificando el primer miembro se tiene:
 4 + 2 * 4  5 − 1   3 2 − 4  2  4 + 2*4  4 + 2*4
 6 * 7 − 22  13 + 15  5 − 1   5 − 1  . Se repite el paso 2
 2 =   − 8 
 3 −4  2  4 + 2*4  4 + 2*4
2. La operación general donde se encuentra el número a despejar es una raíz cuadrada. Para eliminar el radical y para
2
  2
conservar la igualdad, se elevan ambos miembros al cuadrado:   6 * 7 − 22   =  13 + 15  5 − 1  − 8 5 − 1   .
  3 −4   2 
2
 4 + 2*4  4 + 2*4
   
2
Simplificando el primer miembro: 6 * 7 − 22 =  13 + 15  5 − 1  − 8 5 − 1   . Se repite el paso 2
 
2
3 −4  2  4 + 2*4  4 + 2 * 4 
2. La operación general es una división, y entonces se requiere eliminar la expresión 6*7-22 sobre el quebrado del primer
miembro, para ello hay que dividir ambos miembros de la ecuación por 6*7-22, obteniendo:
2
 1  6 * 7 − 22  1  13 + 15  5 − 1   5 − 1  
  2 =    − 8   simplificando el primer miembro:
 6 * 7 − 22  3 − 4  6 * 7 − 22  2  4 + 2 * 4   4 + 2 * 4  
2
1  1  13 + 15  5 − 1   5 − 1  
=    − 8   . Ahora lo que hay que hacer es obtener el reciproco de ambos
32 − 4  6 * 7 − 22  2  4 + 2 * 4   4 + 2 * 4  
−2
 13 + 15  5 − 1   5 − 1  
miembros: 3 2 − 4 = (6 * 7 − 22)   − 8   . Se repite el paso 2
 2  4 + 2 * 4   4 + 2 * 4 
2. La operación general es una resta entonces para despejar el tres hay que sumar 4 a ambos miembros de la ecuación:
−2
 13 + 15  5 − 1   5 − 1  
3 = (6 * 7 − 22)
2
  − 8   + 4 . Se repite el paso 2
 2  4 + 2 * 4   4 + 2 * 4 
2. La operación general es una potencia. Para despejar el 3 hay que sacar raíz cuadrada a ambos miembros de la ecuación:
−2
(6 * 7 − 22) 13 + 15  5 −1   5 −1  2
3=  − 8  + 4 . Observe que al sacar raíz cuadrada al 3 , la potencia desaparece,
 2  4 + 2 * 4   4 + 2 * 4  
quedando el número 3 despejado. Esta ecuación o igualación se puede comprobar con el apoyo de una calculadora.
12
YA EJERCITADO Y COMPROBADO EL DESPEJE DE NÚMEROS, AHORA SE REALIZARA EL DESPEJE DE

VARIABLES
Ejemplo 1. De la ecuación 6x-3y=4x(2b-3c)-5, despejar la variable x

1. la variable esta en ambos miembros, entonces primero hay que trasladar todas la x a un solo miembro
2. Para este caso es más fácil trasladar 6x al segundo miembro, restando -6x a ambos miembros de le ecuación: 6x-6x-
3y=4x(2b-3c)-5-6x.
Simplificando el primer miembro y desarrollando el segundo se tiene: -3y=8xb-12xc-5-6x .
Facturando x en el segundo miembro se tiene -3y=x(8b-12c-6)-5. se repite el paso 2
2. La operación general en el segundo miembro es una resta. Entonces para eliminar -5 y conservar la igualdad, se suman 5
a ambos miembros de la ecuación: -3y-5=x(8b-12c-6). Se repite el paso 2
2. La operación general en el segundo miembro es una multiplicación entonces se observa que para despejar x, y para
−3 y − 5
conservar la igualdad hay que dividir por 8b-12c-6 ambos miembros de la ecuación: = x . Y entonces
8b − 12c − 6
−3 y − 5
x esta despejada. Se acostumbra ubicar la variable despejada en el primer miembro: x=
8b − 12c − 6
Ejemplo 2. De la siguiente ecuación 6x − 3y 4c − 3d
− 6d = + h , despejar z
3
2 z 2 − 4b 2a − 5c
1. La variable está en el primer miembro
La operación general es una resta. Por lo que hay que sumar a ambos miembros 6d obteniendo:
6x − 3 y 4c − 3d
= + h + 6d Se repite l paso 2
3
2 z − 4b 2a − 5c
2
2. La operación general es una división, por lo que se dividen ambos miembros por 6x-3y, obteniendo:
1 4c − 3d h + 6d
= + . Se repite el paso 2
3
2 z 2 − 4b (6 x − 3 y )( 2a − 5c) 6 x − 3 y
2. La operación general es una división pero, no se puede eliminar el uno sobre la línea del quebrado. Entonces se procede
−1
 4c − 3d h + 6d 
a obtener el reciproco de ambos miembros: 3
2 z 2 − 4b =  +  . Se repite el paso 2
 (6 x − 3 y )(2a − 5c ) 6 x − 3 y 
2. La operación general es una raíz cúbica. Para eliminarla y conservar la equivalencia hay que elevar al cubo ambos
−3
 4c − 3d h + 6d 
miembros: 2z 2 − 4b =  +  . Se repite paso 2
 (6 x − 3 y )(2a − 5c) 6 x − 3 y 
2. La operación general es una resta, por lo que hay que sumar 4b a ambos miembros:
−3
 4c − 3d h + 6d 
2z 2 =  +  + 4b . Se repite paso 2
 (6 x − 3 y )(2a − 5c ) 6 x − 3 y 
2. La operación general es multiplicación, por lo que hay que dividir ambos miembros entre 2, obteniendo:
−3
1 4c − 3d h + 6d  4b . Se repite paso 2
z2 =  +  +
2  (6 x − 3 y )( 2a − 5c) 6 x − 3 y  2
2. Finalmente la operación general es una potencia, la cual se elimina sacando raíz cuadrada a ambos miembro de la
−3
ecuación: z = 1  4c − 3d h + 6d 
+  + 2b
 2  (6 x − 3 y )(2a − 5c) 6 x − 3 y 
Ejercicios.
1. para la ecuación (6 x − 3 y)(4a − 6b) = (2c − d 2 )(8x − h) − 3x , despejar:
a. x
b. y
c. d
2. Para la ecuación 5x-4z3+4r=4x(3+n)-5y, despejar

a. x
b. y
c. n
d. r
1.1.7 MÉTODO CIENTÍFICO
¿Por qué estudiar ciencia?

Porque la ciencia es importante para todos los seres humanos, pues usada sabiamente puede mejorar nuestra calidad de vida.
13
Pero debemos aprender a pensar de manera científica y sistemática, para no aceptar ciegamente todo lo que se dice y así no emitir
juicios apresurados de los hechos.
El método científico es una aproximación sistemática a la solución de problemas. Es un plan para organizar una investigación. Los
pasos del método científico varían dependiendo de la ciencia que se trate, pero básicamente son los siguientes:
1. Determinar el problema o sistema a justificar
2. Observación del problema o sistema en cuestión
3. Búsqueda y clasificación de información
4. Medición de parámetros significativos del problema o sistema
5. Formulación o reformulación de hipótesis
6. Comprobación experimental de la hipótesis (si no se logra, repetir desde el paso 4)
7. Conclusión de resultados para llevarlos a su aplicación
Ejemplo 1. Se observa que un resorte helicoidal aumenta su longitud cuando se le aplica más fuerza. De acuerdo a esta observación
se pretende obtener un modelo matemático que relacione la fuerza aplicada al resorte con el estiramiento del mismo.
Entonces los pasos son:

1. Determinar el modelo matemático
2. La observación es que al aumentar la fuerza aplicada al resorte este cambia su longitud
3.
• Todos los resortes tienen una constante de elasticidad que depende de su dureza
• La elasticidad es una de las propiedades de los materiales, debido a la cual un material recobra su estado original cuando
cesa la fuerza que lo deforma
4.
• Colgar el resorte en un soporte y medir su longitud sin carga
• Colgarle al resorte una masa que lo estire ligeramente. Observa y registra los datos (masa y longitud) en una tabla.
• Agregar al resorte otra carga igual a la anterior y registrar los datos
• Agregar sucesivamente hasta 5 masas similares y para cada incremento de masa registrar los datos
Longitud
(cm) 25
Masa total (g) Longitud (cm)
23
0 15.1
21
20 17.2 19
40 18.8 17
60 20.9 15
80 23.1 13
90 25.2
0 20 40 60 80 90 100 Masa (g)
5. En la gráfica se observa que prácticamente existe una variación lineal entre el peso (masa) y la longitud del resorte.
Para este caso se requiere información para determinar la razón de cambio masa-longitud. Esta se determina fácilmente
mediante la razón incremento de longitud observando que esta razón prácticamente es la misma para cada incremento
incremento de masa
Razón de
Masa (g) Peso total (N) Longitud (cm)
incrementos
0 0 15.1 ******
17.2 − 15.1
20 0.1962 17.2 = 0.105
20 − 0
19.1 − 17.2
40 0.3924 19.1 = 0.095
40 − 20
60 0.5886 20.9 0.09
80 0.7848 23.1 0.11
90 0.8829 24.9 0.09
El promedio de las razones de los incrementos es la constante de proporcionalidad del resorte:

0.105 + 0.095 + 0.09 + 0.11 + 0.09
= 0.098 , muy aproximada a 0.1. Entonces se puede definir la siguiente hipótesis: La longitud del
5
resorte aumentara una décima de centímetro por cada gramo que se agregue al resorte (ΔL = 0.1 Δm) o bien la longitud del resorte
aumentara 10.2 cm por cada newton (peso) que se aplique al resorte (ΔL = 10.21 Δpeso).
14
6.
a. Agregar tres masas diferentes de las indicadas en la tabla y tomar la lectura de Incremento de Incremento de
longitud del resorte para cada masa agregada y comprobar el incremento de Masa
Longitud Longitud medida
(g)
longitud mediante la fórmula. Registre los datos y cálculos en la siguiente calculada (cm) (cm)
tabla:
b. Repetir los pasos 4,5 y 6a para otro resorte diferente.

7. Conclusiones. La longitud de un resorte es directamente proporcional a la
fuerza que se le aplique, siendo esto válido hasta un valor máximo de fuerza
aplicada, porque después de este límite de fuerza el resorte pierde su propiedad
elástica.
1.2 MECÁNICA
o Rectilíneo uniforme. Movimiento en línea recta con velocidad constante
o Rectilíneo Uniformemente Acelerado. Movimiento en línea recta con aceleración constante
1.2.1 Tipos de movimiento
o Circular uniforme. Movimiento circular con velocidad angular constante
o Circular Uniformemente acelerado. Movimiento circular con aceleración angular constante
1.2.1.1 MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME

Velocidad promedio v . Se obtiene dividiendo el desplazamiento recorrido, entre el tiempo en que este se recorre,
independientemente si hubo o no cambios de velocidad. v = s ………………………………………………. (1)
t
Siendo:
s= desplazamiento
t= tiempo en que se recorre la distancia s
v f + v0
Velocidad promedio v para un movimiento uniformemente acelerado: v = ………………………. (2)
2
Ejemplo1
Un autobús parte de la ciudad de San Martin Texmelucan a las 7:00 A.M. y llega a la ciudad de puebla a 7:35 A.M. a qué
velocidad promedio (en km/h) viajó el autobús si la distancia entre ambas ciudades es de 45 km
Solución:
̅= = = 77.14 %&/ℎ
#
!"
Ejemplo 2
Un auto tarda 3.5 hrs en trasladarse de la ciudad A a la ciudad B. Si la distancia entre ciudades es de 200 km. Calcule la rapidez
promedio a la que viajo.
Solución. v =
s 200 km 200000 m
= = 57.14 km / h o bien = 15.87 m / s
t 3.5 h 12600 s
Es obvio que el auto no viajo a velocidad constante (57.14 km/h) debido al tráfico, a las curvas del camino o algún otro factor.
Ejemplo 3
Un auto que viaja a 60 km/h atraviesa una línea de referencia y 20 minutos después la atraviesa un segundo auto a una velocidad
de 70 km/h. ¿En qué tiempo y a qué distancia el segundo auto alcanzara al primero si conservan su velocidad constante?
Solución
s* =v* t; s* =60t
s, =v, (t-20/60); s, =70(t-20/60) s, =70t-23.33
alcanza al primero s* = s, =s
Aunque parece un sistema de 2 ecuaciones con 3 incógnitas, en realidad solo son dos incógnitas, porque cuando el segundo auto
Entonces reescribiendo las ecuaciones

s=70t-23.33
s=60t
se puede usar el método de suma o resta para resolver el sistema de ecuaciones
Para este caso restamos las dos ecuaciones
0=10t-23.33
, . -.
*/-./0
Despejando t = = 2.33 h
Y entonces s* =60t = 60 (2.33) = 140 km, que debe ser igual a
s, =70t-23.33 = 70(2.33) - 23.33 = 140 km
Ejemplo 4
15
Una persona camina 4 min (0.066667 h) en dirección norte a una velocidad promedio de 6km/h; después camina hacia el este a 4
km/h durante 10 min (0.166667 h)
a. ¿Cuál es su rapidez promedio?
b. ¿Cuál es su velocidad promedio?
Solución a.
La distancia total recorrida es: s = (6 km/h)(0.066667 h)+(4 km/h)(0.166667 h) = 0.4 km+0.6667km = 1.066667 km
Por lo tanto la rapidez promedio es v = 1.06666667 km = 4.57 km / h 0.6667 km
0.23333 h
Solución b.
De acuerdo a la figura de la izquierda, la velocidad promedio es:
s 0.7775 km 0.4 km
v= = = 3 .332 km / h
t 0.06667 h + 1 .6667 h
Observe la diferencia entre rapidez y velocidad
Ejemplo 5
Un automóvil transita por una curva en forma de U y recorre una distancia de 400 m en 30 s. Sin embargo su posición final está a
solo 40 m de la posición inicial. ¿Cuál fue su rapidez promedio y cuál es la magnitud de su velocidad promedio?
Solución
La rapidez promedio es v = s = 400 m = 13 .3) m / s
t 30 s
La magnitud de la velocidad promedio es: v = s = 40 m = 1 .3) m / s .
t 30 s
Ejemplo 6
Un autobús sale a las 8:00 A.M. de su terminal en el D.F. y se dirige a la ciudad de Puebla a una velocidad promedio de 90 km/h.
Otro autobús sale a la misma hora de su terminal en la ciudad de Puebla y se dirige al D.F. a una velocidad promedio de 96 km/h.
Si la ruta de ambos autobuses es la misma. ¿A qué distancia de la terminal de México y en qué tiempo se encontraran ambos
autobuses si la distancia entra las terminales es de 150 km?
Solución
Consideraciones: 150 km
El desplazamiento y la velocidad son cantidades vectoriales
El punto de referencia es el D.F. D.F. 90 km/h PUE
El desplazamiento y la velocidad del D.F. a Puebla son positivos
El desplazamiento y la velocidad de Puebla al D.F. son negativos S2 = 150 - 96t 96 km/h
S1 = 90t
En el dibujo se indican las ecuaciones de los desplazamientos de los autobuses
Cuando los autobuses se encuentran s1 = s2 = s, y entonces el problema se resuelve resolviendo el sistema de dos ecuaciones con
dos incógnitas:
s = 150-96t
s = 90t
Restando las ecuaciones se obtiene
0 = 150 – 186t
* / -.
*12-./0
De donde t = = 0.8065 h
s1 = (90km/s) (0.806 h) = 72.581 km
s2 = 150 - (96 km/h)(0.806 h) = 72.581 km
Solución SIN considerar cantidades vectoriales

s1 = 90t
s2 = 96t
Cuando se encuentran los autobuses: s1 + s2 = 150
90t + 96 t = 150
186t = 150
= 0.8065 h
* /
*12
t=
1.2.1.2 MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO

Aceleración. Es el cambio de velocidad en un intervalo de tiempo y se determina mediante la fórmula:
v f − v0
a= ………………………………………………………………………………………………….. (3)
t
16
Con las formulas anteriores (1), (2) y (3) se pueden obtener todas las utilizadas en el movimiento uniformemente acelerado
s v f + v0 despejando s = v f + v0 t ………………………………
Combinando las formulas (1) y (2) = ; (4)
t 2 2
at + v0 + v0
De la ecuación (3) v f = at + v 0 se sustituye en ecuación (4 ) s = t la cual al simplificar se obtiene la siguiente
2
ecuación: s = v 0 t + 12 at 2 ………………………………………………………………………… (5)
v f − v0 v f + v0 v f − v0
De la ecuación (3) t= y sustituirla en la ecuación (4) s= ( ) que al simplificarla se obtiene:
a 2 a
v 2f − v02
s= …………………………………………………………………………………..……………..… (6)
2a
Ejemplo 1
Un tren reduce su velocidad de 60 a 20 mi/h en 8 s. calcular su aceleración en ft/s2
Solución
El cambio de velocidad es de vf – vi = 20 - 60 = -40 mi/h 6 :6 := -58.666 ft/s
.,1/1 7 *#
/.///2,* 8, 9 2//
= = −7.33 ft/s ,
∆< > 1.222 .?/@
= 1@
a=
Ejemplo 2
Un automóvil mantiene su aceleración constante de 8m/s2. Si su velocidad justo antes de acelerar era 20 m/s. ¿Cuál será su
velocidad después de 6 s?
Solución
vf = v0 + at
vf = 20 m/s + (8 m/s2)(6 s) = 68 m/s
Un móvil incrementa su velocidad uniformemente de 20 a 40 m/s en 2 min. Calcular:

a. Velocidad media
b. Aceleración
c. Distancia recorrida en 2 min?
Solución
c. vD = " F = = 30&/G
< E< ,/E /
, ,
a= = = 0.1667 m/s ,
<F ><" />,/
= *,/ @
d.
e. s = vDt = 630 : I120 GJ = 3600 & también se puede calcular con la formula
s = v0t + 1/2at2 = (20 m/s)(120 s) + ½(0.1667m/s2)(120 s)2 = 3600 m
Ejemplo 3
Una lancha de motor parte del reposo y alcanza una velocidad de 30 mi/h en 15 s. calcular:
a. Su aceleración en ft/s2
b. La distancia recorrida en los 15 s
Solución
mi 3.2808 ft 1h
a. Primero convertimos mi/h a ft/s
K30 M K MK M = 44 ft/s
h 0.000621372 mi 3600 s
vN − v/ 44 − 0
= = = 2.933 ft/s ,
t 15 s
b. s = v0t + 1/2at2
s = (0ft/s)(15 s) + ½(2.933ft/s2)(15 s)2 = 330 ft
Ejemplo 4
Un tren monorriel que viaja a 80 km/h tiene que detenerse en una distancia de 40 m
a. ¿Qué aceleración promedio se requiere?
b. ¿Cuál es el tiempo de frenado?
Solución
17
a. primero convertimos 80 km/h  1000 m  1h  = 22 .22 m / s

 1km  3600 s 
v −v
2 2
0 − (22.22 m / s)2
a= f 0
= = −6.17 m / s 2
2s 2(40m)
v f − v0 0 − 22.22m / s
b. t = = = 3 .6 s
a − 6.17 m / s 2
Ejercicio
Un autobús inicia su movimiento a las 8:00 A.M. desde su terminal A 150 km
y se dirige a la terminal B con una aceleración constante de 0.8 km/h2.
Otro autobús inicia su movimiento a la misma hora de su terminal B y
se dirige a la terminal A con una aceleración constante de 0.4 km/h2. A 0.8 km/h2 B
Si la ruta de ambos autobuses es la misma. ¿A qué distancia de la S2 = 150 - 96t 0.4 km/h2
terminal A, y en qué tiempo se encontraran ambos autobuses si la S1 = 90t
distancia entra las terminales es de 100 km?
1.2.1.3 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
Para el movimiento circular se emplean formulas similares a las del movimiento lineal. Ver tabla comparativa de formulas
Un Movimiento Movimiento
Significado de literales
lineal circular
v=s t ω = θ/t t Tiempo en segundos; (s)
v f + v0 ω f + ω0 s Desplazamiento lineal en metros; (m)
v= ω= θ Desplazamiento angular en radianes; (rad)
2 2
v Velocidad lineal promedio en metros/segundo; (m/s)
v f − v0 ω f − ω0
a= α= ω Velocidad angular promedio en radianes/segundo; (rad/s)
t t vf, v0 Velocidades lineales final e inicial en metros/segundo; (m/s)
2 as = v f − v 0 2αs = ω 2f − ω 02
2 2
ω f , ω 0 Velocidades angulares final e inicial en metros/segundo; (m/s)
v f = v 0 + at ω f = ω 0 + αt a Aceleración lineal en metros/segundo2; (m/s2)
α Aceleración angular en radianes/segundo2; (rad/s2)
s = v 0 t + 12 at2 θ = ω 0 t + 12 α t 2
R Radio
πD D Diámetro
v t = ωR =
t f frecuencia en ciclos por segundo o revoluciones por segundo
ω = 2πf ; at=αR ; f=T* ; θ=ωt T Periodo. Es el tiempo que tarda en realizarse un ciclo
Nota. Los vectores se indican con letras en negrita
Radian. Es el ángulo que se forma cuando la longitud (s) del arco es igual a la
longitud (R) del radio. Ver figura.
El ángulo en radianes se puede calcular mediante la formula O =
s
180º
P θ
Observe en la figura de la izquierda que 180º son un poco más de 3 radianes R
(3.1416 aproximadamente) y por lo tanto 360º son aproximadamente 6.28
radianes. 180º es equivalente a π radianes
Relación entre velocidad tangencial y velocidad angular

@
Q
De la fórmula para determinar los radianes θ = , se despeja s=θR y se sustituye en la formula
v = , obteniendo v = , en donde se ve que = ω
@ RQ R
= = Q
por lo que se concluye que la relación entre las velocidad angular y la velocidad tangencia es: v = ωR
Obteniendo la relación entre velocidad lineal y velocidad angular: v=ωR
Ejemplo 1.
Un disco da 3 vueltas en 2 segundos. Calcule su velocidad angular promedio
Solución.
θ 3 * 2π
ω= = = 9 .425 rad / s
t 2
En este caso no se indica si las 3 vueltas se dieron a una misma velocidad
18
Ejemplo 2
El sonido viaja con una rapidez promedio de 340 m/s. Se observa un relámpago en una tormenta distante y 3 segundos después se
escucha el estruendo del mismo. ¿A qué distancia esta la tormenta?
Solución.
s= vt = (340 m/s)(3 s) = 1020 m
NOTA. Los vectores se indican con letras negritas
Ejemplo 3 ω
Un disco de 20 cm de radio gira a una velocidad constante de 60 revoluciones por minuto
(rev/min). Calcular:
a. La velocidad angular en rad/s?
b. La velocidad tangencial de un punto colocado a 5 cm del centro
c. La velocidad tangencial de un punto colocado a 10 cm del centro 10 cm 5 cm
Solución
Una revolución es un giro completo o un ciclo (360º) por lo que se puede expresar como 60 c A
ciclos/min.
B
Si se expresa en ciclos/s, a esta unidad se le suele llamar Hertz la cual es la unidad de la
frecuencia.
a. v
La velocidad angular en rad/s se obtiene fácilmente mediante el producto unitario
20 cm
 2π rad  1 min 
60 rev/min    = 6.28 rad / s
 1rev  60 s 
b.
Se observa en la figura que tanto el punto A como el B recorren simultáneamente 500 rev/min, pero el punto A recorre una
circunferencia menor que la recorrida por el punto B.
La distancia recorrida por el punto A en su circunferencia es su perímetro (πD = 10π = 31.416 cm). Por lo que la velocidad del
punto A es:
s 31 . 416 cm 0 . 31416 m
v= = = = 0 . 005236 m / s = 0 . 5236 cm / s
t 1 min 60 s
Pero como el punto está girando, el vector de velocidad cambia constantemente de dirección. La dirección del vector velocidad
en un punto determinado es tangente a la circunferencia que recorre justo en ese punto (ver dirección de v en punto c)
c.
s πD π 20cm
Similar al inciso b: v = = = = 62.83cm / min = 0.01047m / s
t 1min 1min
1.2.1.4 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO
2 Relación entre aceleración lineal y aceleración angular

3 Si ambos miembros de la ecuación v=ωR se dividen entre el tiempo, se obtiene:
= ; X YZ[\ = ]^
U VP
4
Ejemplo 4
Una ciclista parte del reposo y aumenta constantemente su velocidad alcanzando los 60 km/h justo a los 100 m de recorrido. Si el
diámetro de las ruedas de la bicicleta es de 70 cm, calcule
a. La aceleración lineal
b. La velocidad lineal a los 50 m del recorrido
c. La velocidad tangencial en el borde de las ruedas a los 50 m del recorrido
d. La velocidad tangencial en un punto que está a 15 cm del centro de la rueda de la bicicleta, a los 50 m de recorrido
e. La velocidad angular a los 50 m del recorrido
f. La aceleración angular
g. La aceleración tangencial al borde de la rueda y
h. La aceleración tangencial a 15 cm del centro de la rueda
Solución
Primero se hace la conversión de todos los datos del problema a unidades del sistema internacional (SI)
v = 60km/h 
1000m  1h 
  = 16.67m / s ; D = 70 cm = 0.7 m
 1km  3600s 
a. La bicicleta tiene un movimiento uniforme acelerado, por lo que la aceleración lineal es:
19
v 2f − v02 (16.67m / s) 2 − 02
a= = = 1.389m / s 2
2s 2(100m)
b. La velocidad lineal a los 50 m es: v 2f = 2as + v02 ∴v f = 2as + v02 = 2(1.389m / s 2 )(50m) + 0 2 = 11.786m / s
c. La velocidad tangencial también se puede definir como la rapidez con la que se recorre un perímetro, o la rapidez con la
que un punto recorre una circunferencia.
Para este ejemplo, los metros de circunferencia recorridos en el borde de la llanta en un segundo son 11.786m, por lo que la
velocidad tangencial en el borde de la llanta a los 50 m, es la misma que la velocidad lineal de la bicicleta es:
vt = 11.786 m / s
d. Para calcular la velocidad tangencial a 15 cm del centro de la rueda, primero se calculan otros parámetros:
A los 50 m de recorrido la bicicleta tiene una velocidad lineal de 11.786 m/s. Si los 11.786 m se dividen entre el perímetro
de la ruda se obtiene el número de vueltas que la rueda da en un segundo la cual es 5.36 vueltas/s
El perímetro de la circunferencia a 15 cm del centro de la llanta es 0.3π m = 0.942 m
Cualquier punto dentro de la rueda dará 5.36 vueltas/s o 5.36 perímetros por segundo. Entonces la circunferencia de 15 cm
de radio recorre (5.36)(0.942) = 5.05 m/s la cual es la velocidad tangencial de un punto colocado a 15 cm del centro de la
bicicleta.
e.
Con la velocidad tangencial a los 50 m de recorrido, se obtiene la velocidad angular:
v t 11 .786 m / s
ω= = = 33 .674 rad / s
R 0.35 m
vt 5.05rad / s
Con la velocidad a 15 cm del centro se obtiene ω= = = 33.667rad / s
R 0.15m
Observe que prácticamente es la misma velocidad angular, la diferencia se debe al redondeo.
f. A los 50 m de recorrido la rueda gira 22.736 vueltas, [50/perímetro = 50/(0.7π) ], y como cada vuelta es 2π radianes,
entonces la r2ueda gira 142.857 radianes. Entonces la aceleración angular es:
ω 2f − ω 02 (33.667rad / s) 2 − 0 2
a= = = 3.967 rad / s 2
2θ 2 ⋅ 142.857 rad
g. La aceleración tangencial al borde de la rueda la calculamos con el dato obtenido en el inciso c:
vtf2 − vt20 (11.786m / s) 2 − 02
at = = = 1.389m / s 2 o también se obtiene usando el dato del inciso f:
2s 2 ⋅ 50m
at = α R = (3.967 rad / s 2 )(0.7 m ) = 1.388 m / s 2 la pequeña diferencia se debe al redondeo
h. La aceleración tangencial de un punto a 15 cm del centro de la rueda es:
at = αR = (3.967rad / s 2 )(0.15m) = 0.595m / s 2
Observaciones:
• La velocidad y aceleración angular NO dependen del radio de giro
• La velocidad y aceleración tangencial SI depende del radio de giro
1.2.2 SEGUNDA LEY DE NEWTON.

Toda fuerza resultante diferente de cero aplicada a un objeto le provoca una aceleración cuya magnitud es directamente
_
proporcional a la fuerza resultante e inversamente proporcional a la masa del objeto. a= ` .
.
NOTA: La fuerza es un VECTOR y por tanto la aceleración debe ser en la MISMA dirección de la fuerza.
FR = ma , si m en kg y a en m/s2, entonces las unidades de la fuerza son kg•m/s2 o Newton (N)
Ejemplo 1.
Una fuerza horizontal de 200 N empuja una caja de 50 kg sobre una superficie horizontal sin fricción. Calcular la aceleración de la
caja.
Solución 200 N
FR 200N
a= = = 4m / s
m 50kg Fx 30º
Ejemplo 2 50 kg
Una fuerza oblicua de 200 N empuja una caja de 50 kg sobre una superficie horizontal sin
fricción. Calcular la aceleración de la caja. Ver figura
Solución.
20
Como el bloque se desliza sobre una superficie horizontal, entones primero hay que identificar la componente horizontal (Fx) de la
fuerza oblicua de 200 N, la cual se obtiene mediante trigonometría básica: Fx = 200cos30º =173.21 N
F 173.21N
Entonces la aceleración de la caja es: a= = = 3.46m / s 2
m 50kg
Ejemplo 3.
Dos botes remolcan una barcaza de 200 kg que estaba en reposos con fuerzas 100N
constantes mostradas en la siguiente figura.
Si se desprecia la fuerza de oposición del agua, calcular
a. La aceleración de la barcaza 30º
b. La dirección de desplazamiento de la barcaza 15º
c. La distancia que la barcaza recorre en 5 minutos 50 N
Solución
Primero se determina la fuerza resultante debida a las dos fuerzas:
Fx = 100cos30º+50cos15º=134.9 N
Fy = 100sen30º-50sen15º =37.1 N
FR = 134 .9 2 + 37 .12 = 139 .9 N
a.
2
La aceleración de la barcaza es: a = F = 139.9m / s = 0.7 m / s 2
m 200 kg
b.
 37.1 
La dirección de desplazamiento de la barcaza es: Θ = tan-1  134.9  = 15.4º
 
c.
s=v0t+1/2at2 =(0)(300s)+1/2(0.7m/s2)(300 s)2=31,500 m o 31.5 km
1.2.3 LEY DE LA GRAVITACIÓN UNIVERSAL.

La fuerza de atracción entre dos objetos es directamente proporcional al producto de sus masas e inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia que los separa.
F= G ⋅ m1 ⋅ m 2
d2
En donde:
G Es la constante universal de la gravedad y su valor es: 6.6667x10-11 N•m2/kg2
m1, m2 Son las masas (kg)
d Es la distancia entre los centros de las masas (m)
La constante G se determinó mediante la balanza de torsión de Cavendish
Una versión inicial del experimento fue propuesta por John
Michell, quien llegó a construir una balanza de torsión para
estimar el valor de la constante de gravedad. Sin embargo, murió
en 1783 sin poder completar su experimento y el instrumento que
había construido fue heredado por Francis John Hyde Wollaston,
quien se lo entregó a Henry Cavendish. Cavendish se interesó por
la idea de Michell y reconstruyó el aparato, realizando varios
experimentos muy cuidadosos con el fin de determinar G. Sus
informes aparecieron publicados en 1798 en la Philosophical
Transactions de la Royal Society. El valor que obtuvo para la
constante de gravitación difería del actual en menos de un 1% Balanza de torsión de Cavendish
El instrumento construido por Cavendish consistía en una balanza
de torsión con una vara horizontal de seis pies de longitud en cuyos extremos se encontraban dos esferas metálicas. Esta vara colgaba suspendida
de un largo hilo. Cerca de las esferas Cavendish dispuso dos esferas de plomo de unos 175 kg cuya acción gravitatoria debía atraer las masas de la
balanza produciendo un pequeño giro sobre esta. Para impedir perturbaciones causadas por corrientes de aire, Cavendish emplazó su balanza en
una habitación a prueba de viento y midió la pequeña torsión de la balanza utilizando un telescopio.
A partir de las fuerzas de torsión en el hilo y las masas de las esferas Cavendish fue capaz de calcular el valor de la constante de gravitación
universal. Dado que la fuerza de la gravedad de la Tierra sobre cualquier objeto en su superficie puede ser medida directamente, la medida de la
constante de gravitación permitió determinar la masa de la Tierra por primera vez.
La balanza de gravitación es un instrumento muy sensible que permite demostrar la atracción entre dos masas y determinar el valor de la constante
G.
Ejemplo 1. 400 g
¿Cuál es la fuerza de atracción entre una esfera de 200 g y otra de 400 g separadas 10 cm.? 200 g
Solución.
(6.667x10−11 Nm2 / kg 2 )(0.2kg )(0.4kg )
F= = 5.334 N 10 cm
(0.1m) 2
21
Practica de laboratorio 1.
Determinar experimentalmente el valor de la aceleración debido a la fuerza de gravedad 1m (g),
empleando un péndulo hecho con una esfera de 200 g y un hilo NO elástico de 1 m de A
longitud. Ver figura
Solución. h
B
Se ha comprobado que el tiempo que tarda un péndulo en recorrer el arco AB (en bajada o en subida) es igual al tiempo que tarda
un objeto en recorrer la distancia vertical h en caída libre.
Tiempo en que
De acuerdo a lo anterior Experimento
se realizan los 3
No.
ciclos
1. Levante el péndulo una altura h = 0.5 m, suéltelo y Tome el tiempo en que tarda en 1
hacer 3 ciclos (recorrer doce veces h). Registre el dato en la tabla de la derecha 2
2. Repita 4 veces el punto anterior 3
t1 + t 2 + t 3 + t 4
3. Obtenga el promedio de los 4 tiempos: t promedio =
4
4 tpromedio
4. Divida tpromedio entre 12 para obtener el tiempo en que se recorre h t promedio
t=
Con el tiempo en que se recorre h, h= 0.5 m y despejando g de la fórmula s = v0 t + 12 gt 2 : 12
2 s 2h , se obtiene el valor de la aceleración debido a la gravedad (g), la cual debe ser muy próxima a 9.81 m/s2
g= =
t2 t2
Medición del radio de la tierra
En Aswan, algunos 800 km al sudeste de Alejandría en Egipto, los rayos del sol caen perpendicularmente al mediodía durante el
solsticio de verano. Eratóstenes notó que en Alejandría, el mismo día y a la misma hora, los rayos del sol formaban un ángulo de 7
grados con la vertical. Dada la distancia estimativa entre las dos ciudades, Eratóstenes calculó la circunferencia de la Tierra usando
simple geometría. Como existen dudas sobre la unidad de medida usada, la exactitud de su resultado es incierta pero podría haber
variado entre un 5 y un 17 por ciento del valor aceptado actualmente
El radio de la tierra calculado actualmente es de 6.38x106 m.
Ejemplo 2.
Calcular la masa de la tierra si su radio es de 6.38x106 m y la aceleración debida a la gravedad es 9.81 m/s2
Solución.
La fuerza entre una masa m y la tierra se define por la formula F = Gmm T y de acuerdo con la segunda ley de Newton (F=mg),
RT2
esta misma fuerza al actuar sobre la misma masa le produce una aceleración g (ya determinada experimentalmente)
Igualando ambas ecuaciones se tiene, en donde eliminando m y despejando mT
RT2 g (6.38x106 m) 2 (9.81m / s 2 )
mT = = = 5.99x1024 kg
G 6.667x10−11 Nm2 kg 2
1.2.4 CAMPO GRAVITACIONAL.

Es una región del espacio en donde una masa muy pequeña experimenta una fuerza de atracción. Todas las masas están
rodeadas por un campo gravitacional cuyo valor es la aceleración debido a la fuerza de atracción que estas producen sobre
una masa muy pequeña. Para el caso de la tierra el valor del campo gravitacional (g)en un determinado punto se obtiene
mediante la igualación de las fuerzas de las ecuaciones de fuerza gravitacional y de la segunda ley de Newton
Gmm T
= mg , en donde la masa m es una masa muy pequeña comparada con mT (masa de la tierra). Despejando
d T2
FG GmT
g= = 2
m dT
En donde
m Es una masa muy pequeña dentro del campo gravitacional
mT Es la masa de la tierra
d Es la distancia del centro de la tierra al punto donde se desea calcular el campo gravitacional
Fg Es la fuerza gravitacional
g Es el campo gravitacional o aceleración debido a la gravedad
El valor del campo gravitacional de la tierra a nivel del mar es: g = 9.81 m/s2
22
1.2.5 CAÍDA LIBRE.

Es el movimiento de los objetos debidos únicamente al campo gravitacional de la tierra (g),
Para la solución de problemas de caída libre se emplean las fórmulas de movimiento uniformemente acelerado considerando
constante la aceleración debida a la gravedad:
Movimiento
No Significado de literales
En caída libre
1 v=s t t Tiempo en segundos; (s)
v f + v0 s Desplazamiento lineal en metros; (m)
2 v= v Velocidad lineal promedio en metros/segundo; (m/s)
2
vf Velocidad final en metros/segundo; (m/s)
v f − v0
3 g= v0 Velocidad inicial en metros/segundo; (m/s)
t g Aceleración debido a la gravedad en metros/segundo2; (m/s2)
2gs = v −v
2 2
4 f 0
5 s = v 0 t + 12 gt2 Nota. Los vectores se indican con letras en negrita
CONVENCIÓN DE SIGNOS DE LOS VECTORES

• La fuerza del campo gravitacional de la tierra es hacia el centro de la misma, y para nuestra referencia es hacia abajo, por
lo que le asignaremos signo negativo
• La aceleración debido a la gravedad (g) tiene la misma dirección de la fuerza que la produce por lo tanto es también hacia
el centro de la tierra, o hacia abajo en nuestras referencias, por lo que también tiene signo negativo
• El desplazamiento es positivo hacia arriba o negativo hacia abajo
Ejemplo 1.
Se arroja verticalmente hacia arriba una pelota de 30 g con una velocidad inicial de 20 m/s. Calcular:
a. La altura máxima que alcanza
b. El tiempo en que tarda en llegar al punto de lanzamiento
Solución
Los datos que se tienen son:
v0 = 20 m/s
m = 30 g (dato no requerido)
g = -9.81 m/s2
a.
Para obtener la altura máxima se considera la velocidad de la pelota a la altura máxima, la cual es vf = 0 m/s
Despejando s de la fórmula 4 de la tabla y sustituyendo datos se obtiene la altura máxima:
v −v
2 2
0 − (20m / s)
2 2
s= = = 20.39 m
f 0
2g 2(−9.81m / s 2 )
b.
La velocidad cuando la pelota regresa al punto de lanzamiento es igual a la velocidad con la que se lanzó (v0) pero negativa porque
va hacia abajo
v − v0 (−20m / s) − (20m / s)
Despejando t de la fórmula 3 de la tabla y sustituyendo datos: t = f = = 4.08 s
g − 9.81m / s 2
También se puede calcular t con la fórmula 5 de la tabla, en donde el desplazamiento vertical s es cero cuando la pelota regresa a la
altura del punto de lanzamiento: 0 = v0t + ½gt2.
Dividiendo todo entre t : 0 = v0 + ½gt
Despejando y sustituyendo datos: t = − 2 v 0 = − 2 ( 20 m / s ) = 4 .08 s
g − 9 .81m / s 2
Ejemplo 2
Se dispara verticalmente hacia arriba una flecha con una velocidad de 40 m/s. tres segundos después, otra flecha es disparada hacia
arriba con una velocidad de 60 m/s. ¿En qué tiempo y posición se encontraran ambas flechas?
Solución
Datos:
Velocidad inicial de la flecha que se lanza primero: v01 = 40 m/s
Velocidad inicial de la flecha que se lanza después: v02 = 60 m/s
El desplazamiento de la flecha 1 es: s1 = v01t + 12 gt 2 = 40t + 12 (−9.81)t 2 = 40t − 4.905t 2
23
El desplazamiento de la flecha 2 es: s2 = v02 t + 12 gt 2 = 60(t − 3) + 12 ( −9.81)(t − 3) 2 = 60(t − 3) − 4.905(t − 3) 2 . El -3 en la formula se

debe a que esta flecha se lanzó 3 segundos después de la primera
Cuando las flechas se encuentran, ambas tienen el mismo desplazamiento (s1 = s2)
40t − 4.905t 2 = 60(t − 3) − 4.905(t − 3) 2
40t − 4.905t 2 = 60t − 180 − 4.905t 2 + 29.43t − 44.145
Simplificando la ecuación: 49.43t = 224.145
Despejando t = 224 .145 = 4.5346 s . A los 4.53 segundos después de lanzar la primera flecha, ambas flechas se encuentran.
49 .43
Esto se comprueba al sustituir este valor de tiempo en las ecuaciones de s1 y s2
s1 = 40(4.5346) − 4.905( 4.5346) 2 = 80.5245 m
s2 = 60(4.5346 − 3) − 4.905( 4.5346 − 3) 2 = 80.5247 m
Las flechas se encuentran a una altura aproximada de 80.5245 m. El pequeño error se debe al redondeo de datos
2.1.1 Movimiento de proyectiles

Proyectil: Es un objeto que se mueve debido a un impulso ya que carece de fuerza propia de propulsión
El movimiento de proyectiles se puede dividir en dos grupos:
• Proyectiles lanzados en dirección vertical
• Proyectiles lanzados en dirección NO vertical
Características de movimiento y posición de los proyectiles lanzados NO verticalmente:
o /a = a
• La componente horizontal de velocidad del proyectil se mantiene constante
dk = e dk = e
o = /a dk
def
dk
def
• La componente vertical de def dk dk
velocidad de un proyectil
de dek
cambia debido a la fuerza de
dek
gravedad, de igual forma en def
def
Θ
dk
que cambia la velocidad de
d dk
Θ
un objeto en caída libre. En la
def
siguiente figura se observa los
cambios de magnitud de la
componente vertical de dk dk
velocidad de un objeto
lanzado con un ángulo θ, y
los cambios de magnitud de la velocidad vertical de un objeto que se lanza verticalmente hacia arriba con una velocidad inicial
igual a la componente vertical del objeto lanzado con un ángulo θ. Se observa que son los mismos cambios en ambos
o b = /b c
movimientos.
= c
* ,
o /b ,
o 2 = ,
b − ,
/b
Ejemplo.
Un esquiador realiza un salto horizontalmente con una velocidad
def = ghi/j
inicial de 25 m/s, como se muestra en la siguiente figura. La altura
de la rampa con respecto al punto donde hace contacto al caer es de
80 m.
a. ¿Cuánto tiempo permanece en el aire el esquiador?
b. ¿Cuál es la distancia horizontal recorrida?
ke = le i
c. ¿Cuáles son las componentes horizontal y vertical de la
velocidad al tocar la nieve?
d. El ángulo del vector velocidad al tocar la nieve
Solución
a. El tiempo que permanece en el aire es el mismo en que def = ghi/j
la velocidad vertical inicial es /b = 0 &/G

f =? dk =?
tarda en caer los 80 m, y como se lanza horizontalmente,
*
Usando la fórmula: = /b c, ,
24
,b ,I1/ J
=n =n = 4.0406 G
o p.1 / q
Despejamos el tiempo:
b. Como la componente horizontal de la velocidad se mantiene constante, entonces la distancia recorrida en 4.0406 s es:
= /a = 625 : I4.0406J = 101.015 &
c. La componente horizontal de la velocidad al tocar la nieve es: 25 m/s
2 = b, − /b ,
, como el lanzamiento es horizontal, /b = 0 &/G entonces:
La componente vertical de la velocidad al tocar la nieve se puede calcular usando la fórmula:
b = r2 = r2I9.8 &/G , JI80&J = 39.6 &/G

Us p.2 /
d. O = \>* 6 :
Ut
= \>* 6
, /
: = 57.74°
1.2.6 TERCERA LEY DE NEWTON

A toda acción le corresponde una reacción de la misma magnitud pero con sentido opuesto
1.2.6.1 FRICCIÓN. Es la fuerza de debida al rozamiento entre dos superficies, cuya magnitud está en función de la naturaleza
de dichas superficies y de la fuerza de contacto entre ellas.
La fricción entre dos superficies sin deslizamiento entre ellas (fricción estática) es diferente a la fricción de las mismas
cuando se deslizan (fricción dinámica).
La fuerza de fricción para cada caso se determina por las siguientes formulas:
fs = µ s N fk = µ k N
En donde:
fs Fuerza debido a la fricción estática. Fuerza que se opone al movimiento relativo de dos objetos en contacto
que no se mueven
fk Fuerza debido a la fricción dinámica. Fuerza que se opone al movimiento relativo de dos objetos en contacto
que se mueven
µ s Coeficiente de fricción estático (depende de la naturaleza de las superficies en contacto que tratan de
deslizarse). μs puede valer desde 0 hasta 1
µ k Coeficiente de fricción dinámico (depende de la naturaleza de las superficies en contacto que se deslizan). μk
puede valer desde 0 hasta 1
N Fuerza normal (perpendicular) de contacto (fuerza con la que hacen contacto las superficies que se deslizan
o tratan de)
μs > μk y por consecuencia fs > fk
LA FUERZAS DE FRICCIÓN ESTÁTICA Y DINÁMICA SON FUERZAS DE REACCIÓN, DEBIDO A QUE SE OPONEN A
UNA FUERZA DE ACCIÓN.
Ejemplo 1.
Calcular la fuerza de fricción estática máxima entre el bloque y la superficie horizontal que 10kg
se muestran en la figura μs = 0.3
Solución.
fs = μ sN
Como la superficie sobre la que está la caja es horizontal, el peso (mg) de la caja es la fuerza normal a las superficies en contacto,
entonces:
N = mg = (10kg)(9.81 m/s2) = 98.1 kg m/s2 o Newton (N) . Entonces:
fs = μsN = (0.3)(98.1 N) = 29.43 N
Ejemplo 2 10kg μs = 0.3

F
Llenar la tabla con los valores correctos de la fuerza de fricción estática fs y la fuerza de fricción μk = 0.2
dinámica fk, según el valor de la fuerza de acción F que actúa sobre el bloque de la figura
fs fk
Solución. F (N)
(N) (N)
Primero se determina el valor máximo de la fuerza de fricción, el cual ya se determinó en el ejemplo 10 10 No existe
anterior fs = 29.43 N 15.5 15.5 No existe
20 20 No existe
Entonces ya se puede llenar la columna fs de la tabla
30 No existe 19.62
Para llenar la columna de fuerza de fricción dinámica fk primero hay que calcular: 40 No existe 19.62
25
fk = µ k N = 0.2 (98.1 N) = 19.62 N
Ejemplo 3
Calcular la velocidad y el desplazamiento después de 5 segundos de aplicar continuamente una fuerza de 40 N al bloque del ejemplo
anterior. La fuerza se aplica cuando el bloque esta en reposo
Solución
Del ejemplo anterior se observa que la fuerza de fricción estática máxima es de 29.43 N, pero como la fuerza aplicada es de 40 N,
entonces el bloque se mueve y por lo tanto la fricción que afecta al movimiento es la fuerza de fricción dinámica (19.62 N)
fk = 19.62 N F = 40 N
La fuerza resultante que mueve el bloque es la suma de los vectores en la dirección del 10 kg
movimiento FR = 40-19.62 = 20.38 N
Con esta fuerza resultante se puede calcular la aceleración del bloque: a = F = 20.38 N = 2.038 m / s 2
m 10kg
• La velocidad después de 5 s es: v f = v0 + at = (0m / s) + (2.038m / s )(5 s) = 10.19m / s
2
• El desplazamiento después de 5 s es: s = v0t + 12 at 2 = (0m / s)(5 s) + 12 (2.038m / s 2 )(5 s) 2 = 25.475 m
Ejemplo 4
Dos bloques en reposo distan 200 m uno del otro. Si se aplican simultáneamente las fuerzas indicadas en la figura calcule:
a. A que distancia del punto A se encuentran los bloques 200 N
b. En qué tiempo se encuentran ambos bloques 100 N
30º 10 kg 20 kg 45º
Solución. μk=0.3 μk=0.4
200 m
La condición de solución cuando los bloque se encuentran es: SA - SB = 200 m. A B
El signo menos se debe a que es una suma de vectores
De la formula S = v0t + ½at2 se aplica para el desplazamiento de cada bloque:
SA = v0At + ½aA t2
SB = v0Bt + ½aB t2
Si SA - SB = 200m, entonces: v0At + ½aA t2 - v0Bt + ½aB t2= 200 m ……............................................................. (1)
La aceleración para cada bloque se determina mediante la segunda ley de Newton
F 100 cos 30 º − f A 100cos30º es la fuerza sobre el bloque A en dirección del desplazamiento
a = RA =
A
mA 10 kg
FRB − 200 cos 45 º + f B -200cos45 es la fuerza sobre el bloque B en dirección del desplazamiento
aB = =
mB 20 kg
Para calcular fA y fB se aplica la formula f = μN para cada bloque
Como la superficie es horizontal entonces la fuerza normal de contacto N para ambos bloques es el peso mg de cada bloque
NA = mAg = (10kg)(9.81 m/s2) = 98.1 N
NB = mBg = (20kg)(9.81m/s2) = 196.2 m/s2
Entonces: fA = μNA = (0.3)(98.1N) = 29.43 N

fB = μNB = (0.4)(196.2N) = 78.48 N
FRA 100 cos 30 º − f A 100 cos 30 º −29 .43
aA = = = = 5.72 m / s 2
mA 10 kg 10 kg
FRB − 200 cos 45 º + f B − 200 cos 45 º + 78 .48
aB = = = = − 3 .15 m / s 2
mB 20 kg 20 kg
Sustituyendo valores en la formula (1)
(0m/s)t +½(5.72m/s2)t2 - (0m/s)½(-3.15m/s2)t2 = 200 m

Una vez que se observa que las unidades son homogéneas, se pueden suprimir
2.86t2 + 1.575t2 = 200
4.435t2 = 200
vf
t=
200
= 6 .72 s En 6.72 s ambos bloques se encuentran
ω
4 . 435 -v0 v0
2 2
SA = v0At + ½aA t = 0t+½(5.72)(6.72) = 129.15 m B
vf-v0
SB = v0Bt + ½aB t2 = 0t + ½(-3.15)(6.72)2 = 71.12 m s
R A
1.2.6.2 FUERZA CENTRÍPETA. Es una fuerza dirigida hacia el centro de rotación de un objeto que
gira, y se produce debido al cambio de dirección del vector velocidad de dicho objeto. La
fuerza centrífuga es opuesta a la fuerza centrípeta y apunta radialmente hacia afuera
26
Dirección de la aceleración centrípeta

d >d"
De la formula v = w se observa que la dirección de la aceleración es la misma que obtenida por la diferencia de velocidades ∆v
= vf – v0. Si el punto B está cerca del punto A, la dirección del vector aceleración se aproxima al centro.
Cuando el punto B está muy próximo al punto A ≅ , pero s=vt
∆U
U P
≅
∆U U
U P
, ordenando la ecuación de la siguiente forma
Uq
= =
∆U ∆U
P
, y sabiendo que
Uq
Se determina que la aceleración centrípeta se define por la fórmula: y = = ω, R
P
Ejemplo1
Se coloca un bloque de plástico de 50 g sobre un disco de plástico horizontal a 20 cm del eje de giro. ¿Cuál es la velocidad máxima
en revoluciones por minuto (RPM) a al que puede girar el disco sin que el bloque se mueva? Considerar µs = 0.5
Solución
La fuerza de fricción f=Nµs = mgµs = 0.05kg(9.81m/s2)(0.5) = 0.24525 N, el cual es el valor límite de la fuerza centrifuga
De la segunda ley de Newton F=mi; = = = 4.905 &/G , .
{ /., , |
/./ o
De la ecuación a = ω R, } = n , se sustituyen valores

2 ~•
P
}=n
.p/ / q
/.,
= 4.9523 rad/s, se usa el producto unitario para pasar a RPM
:6 : = 47.291 …[ /&Z\
*€•U 2/
,‚ €~ƒ * 9„
4.9523 rad/s6
Ejemplo 2.
Una cuerda de 0.5 m de longitud tiene atada en su extremo una esfera de 0.5 kg. Si la cuerda soporta una tensión de 50 N ¿Cuál es la
velocidad angular mínima a la que se que rompe?
Solución.
De la segunda ley de Newton F=ma; = = = 100 &/G ,
{ /|
/. o
De la ecuación ac = ω R, } = n 2 ~•
P
, se sustituyen valores
}=n
*// / q
/.
= 14.142 rad/s
Ejemplo 3
Calcular la velocidad angular de la luna alrededor de la tierra en vueltas por día. Si se sabe que la distancia entre la luna y la tierra es
384,400 km, la masa de la tierra es 5.9736x1024 kg y la masa de la luna es 7.349x1022 kg
Solución.
2.2228a*/>** |• ,/ o,I .p8 2a*/q‰ oJI8. pa*/qq J

De la ley universal de gravitación † = ‡ q
= = 1.981 10,/ Š
ƒq I 1 . a*/! Jq
*.p1*a*/q" |
= = = 2.6953 10> &/G ,
{
8. pa*/qq o
De la segunda ley de Newton F=ma;
De la ecuación ac = ω2R, } = n
~•
P
, se sustituyen valores
}=n
,.2p a*/‹ / q
1 . a*/!
= 2.64796x10-6 rad/s. Se usa el producto unitario para pasar a revoluciones por día
:6 :6 : = 0.03641 …[ / Z
*€•U 22/ , #
2.64796x10-6 rad/s6
,‚ €~ƒ *# * ƒ9~
Si sacamos el reciproco obtenemos 27.463 dias/rev. O sea que la luna tarda 27.463 dias en dar una vuelta a la tierra
UNIDAD II
2.1 EQUILIBRIO
2.1.1 EQUILIBRIO TRASLACIONAL
Para lograr el equilibrio traslacional en un plano se deben cumplir las dos reglas siguientes:
1. ΣFx = 0. Esto indica que la sumatoria de fuerzas en el eje X es cero, por lo que el objeto no se mueve horizontalmente o se
mueve a velocidad constante
2. ΣFy = 0. Esto indica que la sumatoria de fuerzas en el eje Y es cero, por lo que el objeto no se mueve verticalmente o se
mueve a velocidad constante
Para facilitar la solución de sistemas se siguiere:
27
• Trazar su correspondiente diagrama de cuerpo libre (solo los vectores del sistema). En donde la dirección de los vectores es a
consideración personal.
• Si el resultado es positivo la dirección del vector es correcta
• Si el resultado es negativo, el sentido del vector es opuesto
• Descomponer los vectores oblicuos en sus componentes X y Y
• Aplicar las condiciones de equilibrio traslacional ΣFx = 0, ΣFy = 0
Ejemplo 1.
A
3 bloques idénticos cada uno de un peso de 8 N están atados con cuerdas y cuelgan como se muestra en la
8N
figura. Calcular el peso en cada tramo de cuerda
B
Solución 8N
Para la cuerda C, la fuerza de gravedad sobre el bloque inferior es de 8 N. Entonces si el sistema está en C
equilibrio la ΣFy = 0, por lo que Fg + Fc = 0. Asignando valores: -8 N + Fc = 0. La cuerda C ejerce una fuerza 8N
Fc = 8 N hacia arriba
Para la cuerda B, Fg + FB = 0. Asignando valores: -16 N + FB = 0. Entonces la cuerda B ejerce una fuerza FB = 16 N hacia arriba.
Para la cuerda B, Fg + FA = 0. Asignando valores: -24 N + FA = 0. Entonces la cuerda A ejerce una fuerza FA = 24 N hacia arriba.
Ejemplo 2
Para el sistema estático mostrado en figura siguiente, calcule las tensiones de las cuerdas A y B 30º A
B
Solución
100 N
Se dibuja diagrama de cuerpo libre
Apoyándose en el diagrama de cuerpo libre se definen las ecuaciones de equilibrio 30º A
ΣFx = 0; FB – FAsen30º = 0………………….(1) B
ΣFy = 0; FA cos30º - 100 = 0…………………(2) 100 N
100
La ecuación (2) solo tiene una incógnita y de esta se despeja FA
†Œ = = 115.47 Š
•XG30°
Se sustituye FA en ecuación (1) FB = FAsen30º = (115.47)sen30º =57.74 N
Ejemplo 2
Para el sistema estático mostrado en figura siguiente, calcule las tensiones de las cuerdas A y B 30º 60º
A B
Solución 30º 60º
Se dibuja diagrama de cuerpo libre A B 200 N
Apoyándose en el diagrama de cuerpo libre se definen las ecuaciones de equilibrio 200 N
ΣFx = 0; -FAcos30º + FBcos60 = 0…………………..……(1)
ΣFy = 0; FAsen30º + FBsen60º - 200 = 0…………………(2)
Emplearemos el método de suma y resta para determinar las fuerzas
Dividiendo la ecuación (1) entre cos 30º; −†Œ c †Ž
y• 2/°
y• /°
= 0………………………(3)
†Œ c †Ž − = 0……………(4)
•„2/° ,//
•„ /° •„ /°
Dividiendo la ecuación (2) entre sen30º;
Sumar las ecuaciones (3) y (4); †Ž 6 c :− =0
y• 2/ •„2/ ,//
y• / •„ / •„ /
Simplificando 2.31FB – 400 = 0 de donde †Ž = ; •‘ = ’“”. ’• –
//
,. *
Sustituyendo el valor de FB en la ecuación (3)
†Œ = †Ž
y• 2/°
y• /°Œ
=(173.16)(0.577); FA = 99.974 N
Ejemplo 3 Y
X
Un bloque de 200 lb sobre un plano inclinado sin fricción, que tiene una pendiente de 30º. El P
bloque está atado a una cuerda que pasa por una polea sin fricción colocada en el extremo superior 200 lb del
plano inclinado y atada a otro bloque suspendido. ¿Cuál es el peso del bloque suspendido si el P
sistema se encuentra estático?. Despreciar el peso de la cuerda 30º
Solución Y
Se dibuja diagrama de cuerpo libre X
P
Apoyándose en el diagrama de cuerpo libre se definen las ecuaciones de equilibrio
Nota. Considerar el eje X paralelo al plano inclinado y el eje Y perpendicular al mismo
ΣFx = 0; P – 200sen30º = 0…………………..……(1) 30º
N
ΣFy = 0; N – 200cos30º = 0……..…………………(2) 200 N
De la ecuación (1) se puede obtener el peso del bloque suspendido (P)
28
P = 200sen30º; P = 100 N
Ejemplo 4 Y X
Un bloque de 100 N esta en reposo en un plano inclinado de 30 º. Si el coeficiente de fricción F
dinámico µd = 0.1, que fuerza paralela al plano hacia arriba se requiere para que el bloque se mueva a 100 N
velocidad constante: µd=0.1
a) Hacia arriba 30º
b) Hacia abajo
Solución
Nota. Considerar el eje X paralelo al plano inclinado y el eje Y perpendicular al mismo Y
X
a) Se dibuja diagrama de cuerpo libre en donde la fuerza de fricción dinámica fd va hacia abajo debido F a que
el bloque se mueve hacia arriba fd
Apoyándose en el diagrama de cuerpo libre se define la ecuaciones de equilibrio en X
30º
Primero se calcula fd = µdN = (0.1) (100cos30) = 8.66 N N
ΣFx = 0; F – 100sen30º -8.66 = 0…………………..……(1) 100 N

Despejando F = 100sen30 + 8.66; F = 58.66 N
b) Se dibuja diagrama de cuerpo libre en donde la fuerza de fricción dinámica fd va hacia arriba debido Y
a que
el bloque se mueve hacia abajo X
F
Apoyándose en el diagrama de cuerpo libre se define la ecuación de equilibrio en X
ΣFx = 0; F – 100sen30º + 8.66 = 0…………………..……(1) fd
Despejando F = 100sen30 - 8.66; F = 41.34 N 30º
N
100 N
Ejemplo 5
Para el sistema mostrado en la siguiente figura, si el sistema debe permanecer estático
a. ¿Cuánto es el peso máximo P?
b. ¿Cuánto es el peso mínimo P?
45º 300 lb 30º
40 lb P
Solución µ =0.3 s
a) 40 lb P
N
Se dibuja el diagrama de cuerpo libre y en base a este se establecen las ecuaciones de equilibrio
ΣFx = Pcos30º – 40cos 45º – fs = 0 f s 45º 30º
ΣFy = 40sen45º + Psen30º -300 + N = 0 300 lb
De la ecuación anterior N = 300 - 40sen45º - Psen30º
fs = µ s N = (0.3)( 300 – 40sen45º – Psen30º) = 90 - 12sen45 - 0.3Psen30º
Pcos30º-40cos 45º – 90 + 12sen45 + 0.3Psen30º = 0
1.016P = 109.8
P = 108.071 lb
b) 40 lb N
P
Se dibuja el diagrama de cuerpo libre y en base a este se establecen las ecuaciones de equilibrio
ΣFx = Pcos30º + fs - 40cos 45º = 0 45º 30º
fs
ΣFy = 40sen45º + Psen30º -300 + N = 0 300 lb
De la ecuación anterior N = 300 - 40sen45º - Psen30º
fs = µ s N = (0.3)( 300 – 40sen45º – Psen30º) = 90 - 12sen45 - 0.3Psen30º
ΣFx = Pcos30º + 90 - 12sen45º - 0.3Psen30º - 40cos 45º = 0
0.716P = -53.23
P = -74.344 lb
Esto significa que aunque P=0 el bloque no se mueve porque fs es mayor que la componente horizontal de 40 lb. Entonces el
signo negativo indica que hay que empujar con 74.344 libras al bloque con una inclinación de 30º
2.1.2 MOMENTO DE TORSIÓN
El Momento de torsión o torque es producido por una fuerza que gira o tratar de girar un objeto con respecto a un eje. Su magnitud
se determina mediante la fórmula:
τ = F⊥ d El símbolo ⊥ indica que la fuerza y el brazo de palanca son perpendiculares entre sí.
τ Momento de torsión o torque
F Fuerza
d Brazo de palanca (Distancia del eje de giro a la línea de acción de la fuerza)
Momento de torsión positivo. Cuando la fuerza gira o trata de girar un objeto en el sentido de las manecillas del reloj
Momento de torsión negativo. Cuando la fuerza gira o trata de girar un objeto en el sentido contrario de las manecillas del reloj
Nota. Si la línea de acción de la fuerza toca el eje de giro el momento de torsión es cero
29
Ejemplo 1 100 N
Calcular el momento de torsión que se produce en el tornillo de la figura de la derecha.
τ = F⊥ d = (100 N)(0.2 m) = 20 Nm 20 cm
Ejemplo 2 100 N
Calcular el momento de torsión que se produce en el tornillo de la siguiente de la derecha 45º
Este ejemplo se puede resolver de dos formas
1. Obtener la componente de la fuerza perpendicular al brazo de palanca 20 cm
2. Obtener la componente del brazo de palanca perpendicular a la fuerza
Primero vamos a resolverlo obteniendo la fuerza perpendicular al brazo de palanca. Ver figura a la 100 sen 35º 100 N
derecha. La fuerza perpendicular al brazo de palanca es 100sen 35º, entonces el torque es: 35º
τ = (100sen35º N)(0.2 m) = 11.472 Nm
20 cm
20 cm 100 N
Ahora se va a resolver el mismo problema obteniendo el brazo de palanca perpendicular a la
35º
fuerza, Ver figura a la derecha. El brazo perpendicular a la fuerza es 20sen35º, entonces el
torque es; τ = (100 N)(0.2sen35º m) = 11.472 Nm
20 sen35º
Ejemplo 3
Para la placa mostrada en la figura de la derecha, calcular el momento de torsión 70 N 150 N
60º •A B 40º
resultante en: •
a. Punto A
C• D•
b. Punto B 20 cm
c. Punto C
d. Punto D • E•
e. Punto E 40 cm
80 N 30º 100 N
Solución (se obtienen las fuerzas perpendiculares a los brazos de palanca)

a. ΣτA = (70)(0) - (150sen40)(0.4) – (100sen30)(0.2) + (100cos30)(0.4) + (80)(0) = 0-38.567-10+36.641+0 = -13.926 Nm
b. ΣτB = (70sen60)(0.2) - (150sen40)(0.2) + (100cos30)(0.2) - (100sen30)(0.2) - (80)(0.2) = 12.124 –
19.284 + 17.321-10-16= -15.839 Nm 12 cm
c. ΣτC = -70cos60(0.1) + 150cos40(0.1) – 150sen40(0.4) +100cos30(0.4) – 100sen30(0.1) = -
50º
3.5+11.491-38.567+34.641-5 = -0.936 Nm 60 N
d. ΣτD = 70sin(60)(0.2)-70cos(60)(0.1)+150cos(40)(0.1)-150sin(40)(0.2)+100cos(30)(0.2)- A
100sin(30)(0.1)-80(0.2)
= -2.848 Nm 10 cm 20º 80 N
e. ΣτE = 70sin(60)(0.4)-70cos(60)(0.2)+150cos(40)(0.2)-80(0.4) = 8.230 Nm
Ejemplo 4
Una pieza angular de hierro articulada sobre un gozne es afectada por dos fuerzas, como se muestra en la figura de la derecha.
Determine el momento de torsión en la articulación (punto A).
Solución (se obtienen las componentes de los brazos de palanca perpendiculares a las fuerzas)
ΣτE = -0.12sin 50(60)+0.1cos20(80) = 2.002 Nm
2.1.3 EQUILIBRIO ROTACIONAL

Para que un objeto este en equilibrio rotacional se debe cumplir la regla siguiente: Στ = 0. Esta condición garantiza que el
objeto no gira o bien gira a velocidad constante
2.1.4 EQUILIBRIO TOTAL

Un objeto o sistema está en equilibrio total si cumple las reglas siguientes:
1. ΣFx = 0. Esto indica que la sumatoria de fuerzas en el eje X es cero, por lo que el objeto no se mueve horizontalmente, o se
mueve con velocidad lineal constante
2. ΣFy = 0. Esto indica que la sumatoria de fuerzas en el eje Y es cero, por lo que el objeto no se mueve verticalmente, o se
mueve con velocidad lineal constante
3. Στ = 0. Esto indica que la sumatoria de los momentos con respecto a un punto de giro es cero, por lo que el objeto no gira,
o gira con velocidad angular constante
10 m 4m
300 N 400 N
Ejemplo1
La figura a la derecha muestra una viga uniforme que pesa 200 N la cual está sostenida A B
por dos soportes. ¿Cuál es el peso que carga cada soporte? 12 m
30
Solución
Iniciamos dibujando el diagrama de cuerpo libre
Observemos que con las condiciones de equilibrio traslacional es imposible resolver este
300 N 400 N
problema, pero con las condiciones de equilibrio rotacional se facilita.
ΣτA = -300(2)-200(8)+B(12)-400(16) = 0. Despejando B
//I,JE,//I1JE //I*2J
2m 6m 4m 4m
*,
A B B= = 716.667 N
ΣτA = -A(12)+300(10)+200(4)-400(4) = 0. Despejando A
//I*/JE,//I J> //I J
200 N
*,
A= = 183.333
Estos dos resultados se debe comprobar mediante la condición de equilibrio vertical ΣFy = 183.333-300-200+716.667-400 = 0
Ejemplo 2
Una viga de 200 lb está articulada en su extremo izquierdo (punto A), y en el derecho (punto B)
soporta una carga de 500 lb. Si el sistema permanece estático calcular:
a. tensión de la cuerda y A 30º B
b. Magnitud y dirección de la fuerza ejercida por el perno en el punto A 200 lb
500 lb
Solución R T 24 ft
a. Se dibuja el diagrama de cuerpo libre en donde A θ 30º B
se obtiene ΣτA = -200(12)-500(24) + Tsin(30)(24) = 0 200 lb 500 lb
,//I*,JE //I, J 24 ft
, @?—I /J
Despejando T = = 1200 lb
b. Para este caso se obtienen las componentes rectangulares y después se obtiene la magnitud F con su respectivo ángulo.
Si las direcciones supuestas de los vectores no son las correctas, los resultados de estos tendrán signo negativo, lo que
significa que solo hay que cambiar el sentido del vector
ΣFx = Rx – 1200cos(30) = 0; Rx = 1039.23
ΣFy = Ry +1200sin(30) – 200 – 500 = 0 ; Ry = 100
R = rI1039.23J, c I100J, = 1044.03 lb
\>* 6 : = 5.496 º
*//
*/ p.,
θ=
Ejemplo 3 40 cm
Determinar el punto de equilibrio para el sistema formado por dos esferas unidas por una 8 lb 30º
varilla de peso despreciable. Ver figura a la derecha. 16 lb
Solución 30 cm
Para que el sistema esté en equilibrio se requiere que la suma de momentos con respecto al
40 cm
punto de equilibrio sea igual a cero (Στ = 0) x
30º
Si se considera la esfera de 8lb el punto de referencia, entonces: 8 lb 30 cm
Στx = 8x – 16(40+30cos(30)-x) = 0
16 lb
8x – 1055.692 +16x = 0
24x = 1055.692
x = 43.987 cm
Si se ata o se apoya el sistema a 43.987 de la masa de 8 lb, el sistema permanecerá en equilibrio
2.2 ENERGÍA MECÁNICA

Energía. Es todo aquello que se puede convertir en trabajo o en calor y se calcula con la formula E = Fs
E Energía en Joules (J), unidad térmica británica (Btu) o calorías (Btu)
F Fuerza en Newton (N)
s Desplazamiento, en metros (m)
2.2.1 ENERGÍA POTENCIAL. Es la energía que posee un objeto de acuerdo a su posición o su estado
La energía potencial de posición o gravitacional se presenta solo si existe un campo gravitacional. Cuando se
levanta un objeto, aumenta su energía potencial y disminuye cuando decrece su altura
La energía potencial se calcula mediante la fórmula EP = mgh = Ph
EP energía potencial en Joules (J)
m Masa del objeto en kilogramos (kg)
g Aceleración debida a la gravedad en metros por segundos cuadrados (m/s2)
h Altura con respecto a un punto de referencia, en metros (m)
P Peso en Newton (N)
31
La energía potencial de estado se presenta de acuerdo al estado del objeto. Por ejemplo un resorte sin ser comprimido
o estirado tiene una energía potencial nula, pero si se estira o comprime su energía potencial es mayor que cero.
En términos generales un objeto aumenta su energía potencial si consume energía y disminuye si libera energía
Ejemplo 1
Para la caja de 50 N mostrada en la figura de la derecha, calcule su energía potencial 50 N
gravitacional con respecto al:
a. Piso 80 cm
b. Asiento de la silla
c. Meza 90 cm
Solución 50 cm
Nota. Si no se especifica la aceleración gravitacional, se debe considerar el valor
9.81 m/s2
a. EP = (50 N)(1.7 m) = 85 Nm o J
b. EP = (50 N)(1.2 m) = 60 Nm o J
c. EP = (50 N)(0.8 m) = 40 Nm o J
Ejemplo 2
Un resorte se comprime 5 cm con una fuerza promedio de 30 N. ¿Cuánto aumenta su energía potencial?
Solución
EP = (30 N)(0.05 m) = 1.5 J
Ejemplo 3
Se deja deposita una caja de 50 kg sobre un contenedor que contiene un resorte amortiguador. Si el contenedor disminuye 15 cm
debido al peso, ¿Cuál es la energía potencial en el resorte?
Solución
EP = (50 kg)(9.81 m/s2)(0.15 m) = 73.575 J
2.2.2 ENERGÍA CINÉTICA. Es la energía que posee un objeto de acuerdo a su movimiento, la cual se calcula mediante la
fórmula: EC = ½mv2 ; sus unidades son también son: Joule (J), unidad térmica británica (Btu), o calorías (cal)
{ Uwq >U"q
,
Relacionando las ecuaciones de la segunda ley de Newton a = , y del de movimiento uniformemente acelerado a =
Uwq >U"q IUwq >U"q J
Fs= ½m − ½&
{ , ,
Se obtiene =
,
, de donde Fs =
, 7 /.
Esto significa que la energía o el trabajo aplicado a un objeto, le cambia su energía cinética
Ejemplo 1
Calcular la energía cinética de un automóvil de 350 kg que se mueve a 60 km/h
Solución
Primero convertimos todas las unidades en el sistema internacional
(60 km/h)(1h/3600s)(1000 m/1km) = 16.667 m/s
EC = ½mv2 = ½(350 kg)(16.667 m/s)2 = 48,613.056 J
Ejemplo 2
¿Qué fuerza promedio se requiere para detener una bala de 16 g que viaja a 260 m/s y que penetra una madera una distancia de 12
cm?
Solución
EC = ½(0.016 kg)(260 m/s)2 = 540.8 J. Se sabe que Fs = ECfinal – ECinicial. Al detenerse la bala ECfinal = 0.
Por lo que Fs = – ECinicial ; F(0.12 m) = -540.8 J
> /.1 ™
/.*,
F= = - 4506.667 N. El signo negativo indica que la fuerza es en sentido contrario al movimiento
Ejemplo 3 5 kg
Una esfera de 5 kg se deja caer desde una altura de 2m. Calcular su energía cinética
a. a la mitad de su recorrido 1m
b. cuando toca el suelo
Solución
Las velocidades se calculan con la formula 2 G = 7, − /, , como se deja caer v0 = 0, entonces 2 G =

Primero se calculan las velocidades de la esfera a la mitad del recorrido y cuando toca el suelo
,
1m
7, por lo
que 7 = √2 G
a. Velocidad a la mitad del recorrido v = r2I9.81&/G , JI1&J = 4.429 m/s
EC = ½(5 kg)(4.429)2 = 49.04 J
b. Velocidad cuando toca el suelo v = r2I9.81&/G , JI2&J = 6.264 m/s
EC = ½(5kg)(6.264)2 = 98.094 J
32
2.2.3 INTERCONVERSIÓN ENTRE ENERGÍAS CINÉTICA, POTENCIAL Y TÉRMICA

Ley de la conservación de la energía. La energía no se crea ni se destruye solamente se transforma
De acuerdo a esta ley se puede decir que la pérdida o ganancia de energía cinética produce una ganancia o pérdida respectivamente
de energía potencial, y viceversa. O bien la suma de las energías potencial y cinética en cualquier punto es la misma para un
determinado objeto. En caso de que no sea igual, la parte faltante se pudo haber transformado en energía térmica o en algún otro tipo
de energía.
Ejemplo 1
Se lanza una esfera de 100 g verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s. Despreciando el rozamiento del aire y
considerando el punto de lanzamiento como referencia para medir la altura, calcular las energías potencial, cinética y total (la suma
de las energías potencial y cinética)
a. Justo al lanzar la esfera
b. En su altura máxima
c. Al 20 % de altura en ascenso
d. Al 50 % de altura en ascenso
e. Al 50 % de altura en descenso
Solución
a. EP = mgh = (0.1 kg)(9.81 m/s2)(0 m) = 0 J
EC = ½(0.1 kg)(20 m/s)2 = 20 J
b. Primero se calcula la altura máxima con la formula 2 G = 7, − /, ; vf = 0 a la altura máxima. Entonces

ET = 0 J + 20 J = 20 J
>U"q >I,/ / Jq
=
,~ ,I>p.1* / qJ
smax = =20.387 m
2
EP = (0.1 kg)(9.81 m/s )(20.387 m) = 20 J
EC = ½(0.1 kg)(0 m/s)2 = 0 J
ET = 20 J + 0 J = 20 J
c. El 20% de la altura en ascenso es 0.2 x 20.387 = 4.077 m. La velocidad a esta altura se obtiene despejando vf de la formula
2as = ,
7 − ,
/. 7 = r2 G c ,
/ = n2 6−9.81 q : I4.077 &J c I20 &/GJ, = 17.889 m/s
EP = mgh = (0.1 kg)(9.81 m/s2)(4.077 m) = 4 J
EC = ½(0.1 kg)(17.889 m/s)2 = 16 J
ET = 4 + 16 = 20 J
d. El 50 % de altura es 0.5x20.387 = 10.194 m. La velocidad a esta altura se obtiene despejando vf de la formula
2as = ,
7 − ,
/. 7 = r2 G c ,
/ = n2 6−9.81 q : I10.194 &J c I20 &/GJ, = 14.142 m/s
EP = mgh = (0.1 kg)(9.81 m/s2)(10.194 m) = 10 J
EC = ½(0.1 kg)(14.142 m/s)2 = 10 J
ET = 10 + 10 = 20 J
e. El 50 % de altura en descenso también es 0.5x20.387 = 10.194 m, y la velocidad a esta altura es la misma que la del inciso
anterior solo que como va hacia abajo la esfera la velocidad es negativa (-14.142 m/s). como la energía es escalar no se
2as = 7, − /, .
usan los signos de los vectores
7 = r2 G c ,
/ = n2 6−9.81 q : I10.194 &J c I20 &/GJ, = -14.142 m/s 20 kg
EP = mgh = (0.1 kg)(9.81 m/s2)(10.194 m) = 10 J µ=0.2
EC = ½(0.1 kg)(14.142 m/s)2 = 10 J 80 m
ET = 10 + 10 = 20 J
Ejemplo 2
Un trineo de 20 kg empieza a resbalar desde la cima de una pendiente de 80 m de 30º
longitud y de 30º de inclinación, como se observa en la figura de la derecha. Si μk=0.2
a. ¿Cuál es la energía del potencial del trineo cuando inicia su descenso?
b. ¿Cuál será la energía cinética al pie del plano inclinado?
c. ¿Cuánta energía se perdió debido a la fricción?
Solución f=Nμ
a. EP = (20 kg)(9.81 m/s2)(80sen30) = 7848 J
b. En base al diagrama de cuerpo libre se obtiene la fuerza resultante, que acelera al trineo y en base a 169.914N
esta se obtiene la velocidad al pie del plano inclinado
f=(169.914N)(0.2)=33.983 N 196.2N
98.1N
†P 64.117 Š
FR = 98.1-33.983=64.117 N
= = = 3.206 &/G ,
& 20 %
33
2as = ,
7 − ,
/ 7 = r2 G c ,
/ = n2 63.206 q : I80 &J c I0 &/GJ, = 22.649 m/s
EC = ½(20 kg)(22.649 m/s)2 = 5129.772 J
c. Efricción = (33.983 N)(80 m) = 2718.64 J.
También se puede obtener mediante la diferencia EP –EC = 7848 – 5129.772 = 2718.228 J
Ejemplo 3
Despreciando las perdidas por rozamiento, calcular la velocidad en el punto más bajo de la esfera de 40
kg que oscila en forma de péndulo. Ver figura a la derecha
Solución. 40 kg
La EC a 1.6 m de altura es cero y EP = (40 kg)(9.81 m/s2)(1.6 m) = 627.84 J
La EP cuando el péndulo está en su parte más baja es cero y EC = 627.84 J ya que toda la energía 1.6 m
potencial se convirtió en energía cinética
=n = 5.603 •
,›œ ,I2,8.1 ™J
/ o
Entonces la velocidad en el punto más bajo es v=n
2.2.4 TRABAJO MECÁNICO

Trabajo. Es una cantidad escalar igual al producto del desplazamiento y de la fuerza aplicada en la misma dirección del
desplazamiento. T = F// s
Ejemplo 1
Calcular el trabajo realizado por la fuerza de 100 N aplicada para mover el bloque de 50 m=-0.5 50 m kg
una distancia de 50 m. observe la inclinación de la fuerza con respecto a la horizontal 100 N 50 kg
Solución
A la pendiente -0.5 le corresponde un ángulo de -26.565º
T = (100cos26.565º N)(50 m) = 4472.138 J
Ejemplo 2 20 kg
Para subir un bloque de 20 kg que está en reposo por un plano inclinado, se 200 N 2 m aplica
µ=0.3 1.5 m
una fuerza constante paralela al plano de 200 N. Si el coeficiente de rozamiento 30º
dinámico entre el bloque y el plano es de 0.3. Calcular:
a. El trabajo realizado por la fuerza de 200 N y las energías cinética, potencial, total y perdida a 1.5 m de altura
b. El trabajo realizado por la fuerza de 200 N y las energías cinética, potencial, total y perdida a 2 m de altura
Solución
a. T = F//s = (200 N)(1.5/sen30 m) = 600 J f
EP = (20 kg)(9.81 m/s2)(1.5 m) = 294.3 J
Para calcular la EC primero se debe calcular la velocidad, para lo cual se dibuja el diagrama de 100 N 169.914N
cuerpo libre y se obtiene la fuerza resultante que mueve el bloque
196.2N
La fuerza de fricción f = µN = (0.3)(169.914 N) = 50.974 N 98.1N
†P 50.926 Š
FR = 200 – 50.974 – 98.1 = 50.926 N
= = = 2.546 &/G ,
& 20 %
&
7 = n2 G c / = n2 62.546 , : I3 &J c I0 &/GJ = 3.908 &/G
, ,
G
EC=½(20 kg)(3.908m/s)2 = 152.725 J
ET = 294.3 + 152.725 = 447.025 J
Observar que la suma de ET + Eperdida = trabajo aplicado; 447.025 + 152.922 = 599.95 ≌ 600 J
Eperdida = f s = (50.974 N)(3 m) = 152.922 J
De acuerdo a la ley de la conservación de la energía: el trabajo que entra a un sistema debe ser igual a la suma de las
energías en que se transforma
b. T = F//s = (200 N)(2/sen30 m) = 800 J
EP = (20 kg)(9.81 m/s2)(2 m) = 392.4 J
&
7 = n2 G c / = n2 62.546 , : I4 &J c I0 &/GJ = 4.513 &/G
, ,
G
EC=½(20 kg)(4.513m/s)2 = 203.672 J
ET = 392.4 + 203.672 = 596.072 J
Observar que la suma de ET + Eperdida = trabajo aplicado; 596.072 + 203.896 = 799.97 ≌ 800 J
Eperdida = f s = (50.974 N)(4 m) = 203.896 J
De acuerdo a la ley de la conservación de la energía: el trabajo que entra a un sistema debe ser igual a la suma de las
energías en que se transforma
34
Ejemplo 3
Un automóvil de 1500 kg tiene un coeficiente de fricción dinámico de frenado μk=0.7. Si se aplica el freno cuando el automóvil
viaja a una velocidad de 60 km/h
a. ¿Qué trabajo deben realizar los frenos para detener el automóvil?
b. ¿Cuál es la distancia de frenado?
Solución
a. La EC que tiene el automóvil antes de aplicar los frenos es el igual al trabajo que deben realizar los frenos para detener al
, ,
automóvil EC = T =½(1,500 kg)(60 km/h)26 : 6 : = 208,333.333 J
*/// *#
* 2//
T
{
b. De la formula T = F//s se despeja s =
208,333.333 •
F es la fuerza de fricción f = Nμ = (1500 kg)(9.81 m/s2)(0.7) = 10,300.5 N
G= = = 20.226 m
10,300.5 Š
2.2.5 POTENCIA MECÁNICA.

T
Potencia es la rapidez con la que se realiza un trabajo y se calcula con la formula P =
P Potencia mecánica en watts (W)
T Trabajo en Joules (J)
t Tiempo en segundos (s)
Ejemplo 1
Una carga de 40 kg se levanta hasta una altura de 25 m en 1 minuto. Calcular la potencia
a. en watts y
b. en caballos de fuerza
Solución
a. T = F//s = (40 kg)(9.81m/s2)(25 m) = 9810 J
= 163.5 ¦
p1*/ ™
!" ¢
I* 9„J6 :
P=
‡ £¤¥
b. 1 hp=746 W
: = 0.219 ℎ©
* #§
8 2¨
P = (163.5 W)6
Ejemplo 2
Un ascensor de personal con una carga máxima de 2000 lb debe recorre un altura 200 ft en 10 s. Calcular la potencia del motor que
debe accionar dicho ascensor.
Solución
T = (2000 lb)(200 ft) = 400,000 lb·ft
= 40,000 Y · /G
//,/// ª«·7
*/
P=
Se sabe que 1 hp = 550 lb·ft/s
P = 640,000 Y · : 6 : = 72.727 ℎ©
7 * #§
/ ª«·7 /
Ejemplo 3
¿A qué velocidad constante podría levantar un ascensor de 40 hp una carga de 2 ton, despreciando cualquier tipo de perdida?
Solución
De la formula - = se despeja T=P·t
T
Pero T = F·s entonces F·s = Pt

Como se busca velocidad =
®
{
En el SI 1ton = 1000 kg
En el sistema americano 1 tonelada corta = 907.18474 kg = 2000 lb
En el sistema británico 1 tonelada larga = 1,016.05 kg = 2240 lb
Para este ejemplo consideraremos que es una tonelada americana
¯‰! °
I / #§J6 :
= = 1.677 &/G, convertido al sistema inglés (1.677m/s)6 : = 5.502 /G
‡ ±² *7
I,∗p/8.*1 8 oJIp.1* / qJ /. / 1
2.2.6 PRIMERA LEY DE NEWTON O LEY DE LA INERCIA

Todo objeto conserva su estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme, mientras no actué sobre él una fuerza
externa.
Algunos ejemplos claros de la inercia son los siguientes:
• Cuando un imán pequeño se aproxima a otro mucho más grande. Aunque la fuerza de atracción es mutua el imán pequeño
se mueve más rápido que el grande porque tiene menos inercia (masa)
35
• La luna gira alrededor de la tierra porque tiene menos inercia que esta, de lo contrario seguramente la tierra giraría
alrededor de la luna como la hace alrededor del sol
• Si no existiera fuera de rozamiento ni gravedad, seguramente al impulsar un objeto con una cierta velocidad, este nunca se
detendrá manteniendo constante su velocidad
2.2.7 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Impulso. Es una cantidad vectorial cuya magnitud es igual al producto de la fuerza por el intervalo de tiempo que actúa
sobre un objeto. I = F·∆T
I impulso (N·s)
F fuerza (N)
∆t intervalo de tiempo en el que actúa la fuerza (s)
Cantidad de movimiento. Es una cantidad vectorial cuya magnitud es el producto de la masa del objeto por su velocidad.
p = mv
p cantidad de movimiento (kg·m/s)
m masa del objeto (kg)
v velocidad (m/s)
El impulso aplicado a un objeto es igual al cambio de la cantidad de movimiento de dicho objeto

F∆t = mvf – mv0
Ejemplo 1
Un mazo de 3 kg se mueve a una velocidad de 14 m/s en el momento de golpear un perno de acero y se detiene 0.02 s después de
golpearlo. Calcular la fuerza media sobre el perno
Solución
F(0.02 s) = (3 kg)(0 m/s) – (3 kg)(-14 m/s) = 42 kg·m/s
= 2100 Š
, o· /
/./,
F=
Ejemplo 2
Una pelota de béisbol de 0.2 kg se mueve hacia el bateador con una velocidad de 30 m/s en el momento en que es golpeada con un
bate, lo cual hace que se mueva en dirección opuesta con una velocidad de 50 m/s. si el bate estuvo en contacto con la pelota 0.008
s, calcular
a. Fuerza media del bate sobre la pelota
b. Impulso sobre la pelota
Solución
a. Trazar los diagramas justos antes y después del impulso
F(0.008 s) = (0.2 kg)(50 m/s) – (0.2 kg)(-30 m/s) F 30 m/s 50 m/s
F(0.008 s) = 16 kg·m/s 0.008 s 0.2 kg 0.2 kg
= 2000 Š
*2 o· /
/.//1
F=
b. I = F·∆t = (2000 N)(0.008 s) = 16 N·s
2.2.8 CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO Y COEFICIENTE DE RESTITUCIÓN
Conservación de la cantidad de movimiento. Para choques sin perdidas de energía, se cumplen las dos reglas siguientes:
a. La suma de las cantidades de movimiento es la misma antes y después de una colisión entre dos o más objetos.
Cantidad de movimiento antes de choque = cantidad de movimiento después del choque
m1u1 + m2u2 = m1v1 + m2v2
m1, m2 masas de los objetos 1 y 2
u1, u2 velocidades antes de la colisión de los objetos 1 y 2
v1, v2 velocidades después de la colisión de los objetos 1 y 2
b. La energía antes y después de la colisión son iguales
½&* ´*, c ½&, ´,, = ½&* dg’ c ½&, d,,

Energía antes del choque = energía después del choque
Ejemplo 1
Una esfera de 8 kg que se mueve a la derecha a 4 m/s choca con otra esfera de 6 kg que se mueve a la izquierda a 5 m/s. calcular la
cantidad de movimiento:
a. Antes de la colisión
b. Después de la colisión
Solución
pantes = (8 kg)(4 m/s) + (6 kg)(-5 m/s) = 2 kg∙m/s
pdespues = 2 kg∙m/s
36
Ejemplo 2
Un rifle pesa 8 lb y dispara una bala cuyo peso es de 0.02 lb a una velocidad de 2800 ft/s. calcule la velocidad de retroceso si el rifle
está suspendido libremente
Solución
0 = m1v1 + m2v2
−ig dg −Ie. eg µ¶JIglee ·¸/jJ

m1v1 = -m2v2
d’ = = = −“·¸/j
i’ l µ¶
El signo negativo indica que el rifle se mueve en sentido opuesto al movimiento de la bala
Coeficiente de restitución e. Es la razón negativa de la velocidad relativa después del choque con respecto a la velocidad relativa
antes del choque y se expresa mediante la fórmula siguiente:
[=− ‡ q = q ‡
U >U U >U
¹‡ >¹q ¹‡ >¹q
Para choques completamente elásticos e = 1
Para choques completamente inelásticos e = 0
Ejemplo 1
Una esfera de 0.5 kg se deja caer desde una altura h1 y después de chocar con el suelo rebota y alcanza una altura h2. Determinar el
coeficiente de restitución de choque.
Solución
Considerando la esfera como el objeto No. 1 y el suelo como el No. 2
La velocidad de la esfera justo antes de tocar el suelo es u1 = r2 ℎ*
La velocidad de la esfera justo después del choque es v1 = r2 ℎ,
[ = q ‡ , pero como el suelo no se mueve ni antes ni después del impacto e = ‡ = − ‡
U >U >U U
¹‡ >¹q ¹‡ ¹‡
r,o#q
>r,o#‡
e =−
ℎ,
[=
ℎ*
Ejemplo 2
Una esfera de 2 kg que se desplaza hacia la izquierda a 24 m/s choca con otra esfera de 4 kg que se u =24 m/s u =16 m/s
1 2
mueve a la derecha a 16 m/s
a. Si las esferas se quedan unidas después del choque, calcular su velocidad después del choque
b. Si el coeficiente de restitución es 0.8, calcular las velocidades de las esferas después del choque m1=2 kg m2=4 kg
Solución
a. Si las esferas quedan unidas después del choque, entonces v1 = v2 = v,
Entonces la ecuación m1u1 + m2u2 = m1v1 + m2v2 se simplifica:
m1u1 + m2u2 = v(m1 + m2), y
I, oJI>, / JEI oJI*2 / J
= ‡ ‡ q q = =2.667 m/s
´ E ´
‡E q , oE o
[= = ; −32 = − = c 32 sustituyendo v1 en le ecuación de conservación de

Uq >U‡ Uq >U‡ Uq >U‡
b.
¹‡ >¹q
; 0.8=
¹‡ >¹q >,
£
>*2
£ , * ; * ,
¢ ¢
cantidad de movimiento
m1u1 + m2u2 = m1(v2+32) + m2v2 ; m1u1 + m2u2 = v2(m1+ m2) + 32m1
£ £
I, oJ6>, :EI oJ6*2 ¢ :>I , / JI, oJ
, = ‡ ¹‡ E q ¹q > , ‡
= ¢
= −8 &/G
‡E q , oE o
Entonces * = −8 c 32 = 24 &/G
Ejemplo 3
Se dispara una bala de 12 g y se incrusta en un bloque de 2 kg que está suspendido de un cordel,
como se muestra en la figura de la derecha. El impacto de la bala hace que el bloque se levante 10
cm con respecto a su posición inicial. Calcular la velocidad de la bala cuando golpea el bloque
10 cm
Solución u1=?
Para que el bloque y la bala se levanten 10 cm requieren de una energía cinética igual a la
m1=12 g m2=2 kg
EP=mgh=(2.012 kg)(9.81 m/s2)(0.1 m) =1.974 J
=n =n = 1.401 &/G. Esta es la velocidad que requieren la bala y el bloque para levantarse 10
,›œ ,I*.p8 ™J
EC=½mv2; de donde
,./*, o
cm.
Como la bala se incrusta en el bloque v1 = v2 = v, que al sustituir en la ecuación m1u1 + m2u2 = m1v1 + m2v2 esta se simplifica:
m1u1 + m2u2 = v(m1 + m2). Pero como la velocidad del bloque antes del impacto es cero (u2 =0). La ecuación se simplifica aún más:
m1u1 = v(m1 + m2). De esta última se despeja u1
37
I&* c &, J I1.401 &/GJI0.012 c 2 % J

º* = = = 234.867 &/G
&* 0.012 %
UNIDAD III
3.1 HIDRÁULICA Densidad y peso especifico
3.1.1 HIDROSTÁTICA Sustancia D ρ
3.1.1.1 PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS lb/ft3 kg/m3
Fluido. Es una sustancia fácilmente deformable por lo que puede circular o fluir con cierta Sólidos:
Aluminio 169 2700
facilidad a través de un ducto al aplicarle una determinada fuerza. Los fluidos poseen las Latón 540 8700
siguientes propiedades físicas: Cobre 555 8890
Viscosidad. Determina la facilidad con la que se deforma un fluido Vidrio 162 2600
Densidad. Es la cantidad de masa por unidad de volumen » = ; kg/m3
Oro 1204 19300
¼ Hielo 57 920
ρ Densidad; kg/m3
= » ; N/m3
o
Hierro 490 7850
Plomo 705 11300
¼
Peso específico. Es el peso por unidad de volumen D = Roble 51 810
3
D Peso específico; N/m Plata 654 10500
Presión. Es la fuerza que ejerce un fluido por unidad de área - = ; N/m2 o Pa
{ Acero 487 7800
Œ Líquidos:
Presión atmosférica. Es la fuerza debido al peso de la atmosfera por unidad de área. Alcohol 49.0 790
La presión atmosférica se mide con un barómetro. Benceno 54.7 880
Gasolina 42.0 680
A nivel del mar Patm = 1 atm = 760 mm Hg=14.7 lb/in2=760 torr=101325 Pa o N/m2 Mercurio 850.0 13600
Presión hidráulica. Es la fuerza debido al peso del líquido por unidad Agua 62.4 1000
de área Gases:
Un fluido siempre ejerce una fuerza en dirección perpendicular a las Aire 0.0807 1.290
Helio 0.0110 0.178
paredes del recipiente que lo contiene. Ver figura a la derecha Hidrogeno 0.0058 0.090
Un fluido siempre ejerce una fuerza en dirección perpendicular a las Nitrógeno 0.0782 1.250
paredes del objeto que este sumergido dentro de dicho fluido. Ver Oxigeno 0.0892 1.430
figura a la derecha
Un shegyscopio o manómetro es un instrumento de medición que sirve para medir la
presión de fluidos contenidos en recipientes cerrados. Existen, básicamente, dos tipos de fluidos: los líquidos y los
gases.
Por estar el manómetro dentro de la atmosfera, la presión real o absoluta de un recipiente cerrado es la presión indicada
por el manómetro más la presión atmosférica:
Pabsoluta = Pmanometrica + Patmosferica Las figuras siguientes ilustran la formula anterior
Patm Patm Sin Patm

Preal o abs Preal o abs
Patm Patm
h
Manómetro Medición de la presión Si se pudiera omitir la Patm

de mercurio manométrica del la altura del mercurio se
recipiente (cuando esta incrementaría y entonces
presente la Patm) indicaría la presión real o
absoluta del recipiente
La presión de un fluido depende únicamente de su altura: P = ρgh
Ejemplo 1
Calcule la presión hidrostática en el fondo de los siguientes recipientes de base cuadrada
que contienen agua
70 cm 70 cm
Solución
La presion en el fondo de cada recipiente es -…[GZX\ =
®• • ~o¹~
~€•~ ƒ• ª~ «~ •
La densidad del agua ρagua=1 kg/m3
» = ; m=ρV
¼
15 cm 20 cm
Peso del agua = mg = ρVg
El peso del agua contenida en el recipiente pequeño es: (1 kg/m3)(0.15 m*0.15m*0.7m)(9.81 m/s2) = 0.15451 N
38
= 6.867 -
/.* *|
La presión en el recipiente pequeño es P = I/.* JI/.* J
El peso del agua contenida en el recipiente grande es: (1 kg/m3)(0.2 m*0.2m*0.7m)(9.81 m/s2)=0.27468 N
La presión en el recipiente grande es: P = I/., JI/., = 6.867 -
/..,8 21 |
J
Por lo que se comprueba que la presión de un fluido dependo solo de su altura o profundidad
Comprobación: - = = = =» ℎ
®• • 7ª¹9ƒ• ½¼o ½IŒ#Jo
~€•~ ƒ• ª~ «~ • ƒ•ª 7ª¹9ƒ• Œ Œ
P Presión del fluido
ρ Densidad del fluido
g aceleración debida ala gravead
h altura de la columna del fluido o profundidad
Ejemplo 2
Un manómetro de mercurio indica la presión de un gas dentro de un tanque. Si la diferencia entre los niveles de mercurio del
manómetro es 36 cm, ¿Cuál es la presión absoluta dentro del tanque?
Solución
Pabs = 36 cm + 76 cm =112 cm de Hg
Esto quiere decir que la presión absoluta dentro del tanque es el equivalente a la presión producida por una columna de Hg
(ρ=13,600 kg/m3)de 112 cm: P=ρgh = (13,600 kg/m3)(9.81 m/s2)(1.12)=149,425.92 N/m2
Temperatura. Determina la rapidez y amplitud del movimiento de las moléculas de un fluido, ºC o K

Volumen. Es el espacio ocupado por el fluido; m3
Peso específico. Es la fuerza gravitatoria debida a la masa del fluido por unidad de volumen ¾ = ; N/m3
®
¼
3.1.1.2 PRINCIPIO DE PASCAL Y SUS APLICACIONES

Principio de pascal. La presión aplicada a un fluido se transmite íntegramente a cada punto del fluido y a cada punto
de las paredes del recipiente que lo contiene. Una de sus aplicaciones más usada es la prensa hidráulica con la que se
puede multiplicar una fuerza.
Al aplicar una fuerza F1 al embolo pequeño de área A1, se produce una presión -* = ‡
{
Œ‡
F1
De acuerdo al principio de pascal P1 = P2; siendo -, =

{q
F2
Œq
d2
=
{‡ {q
A1 P1 A2
d1
Œ‡ Œq
P2 Igualando los equivalentes de las presiones en los émbolos:
El área de una superficie circular es A=πr2, entonces el principio de pascal se puede escribir
de la forma siguiente: ‡q = qq, que simplificado es: ‡q = qq
Prensa hidráulica { { { {
‚€‡ ‚€q €‡ €q
Se sabe que r = D/2, por lo que el principio de pascal también se puede escribir de la forma siguiente:
= =
{‡ {q {‡ {q
¿‡q / ¿qq / ¿‡q ¿qq
, o bien
Ejemplo 1
Los diámetros de una prensa hidráulica son 2 in y 24 in.
a. ¿Qué fuerza de entrada en el embolo pequeño se requiere para obtener 2000 lb en el embolo grande?
b. ¿Cuánto hay que desplazar al embolo pequeño para que el grande se desplace 1 in?
Solución
¿‡q I, 9„Jq
†* = †, = I2000 YJ = 13.889 Z\
¿qq I, 9„Jq
a.
À* = Á…*, ℎ* À, = Á…,, ℎ,
b. El volumen desplazado por el embolo pequeño = volumen desplazado por el embolo grande
Á…* ℎ* = Á…, ℎ,
, ,
…*, ℎ* = …,, ℎ,
…,, I12 Z\J,

ℎ* = ℎ, = I1 Z\J = 144 Z\
…*, I1 Z\J,
Ejemplo 2
Una prensa hidráulica utilizada en un servicio de lavado de autos es accionada por una bomba hidráulica que inyecta aceite
hidráulico a la prensa por un ducto de 0.8 cm de diámetro a una presión de 100 kPa . ¿Qué diámetro tiene el embolo que levanta los
carros si este soporta una carga máxima de 1 tonelada?
Solución
£
I*/// oJIp.1* q J
-* = , de donde ¾, = n q = Â = 0.313 & = 31.3 •&
{q { ¢
¿q q ® ‡ *//,/// ®~
39
3.1.1.3 PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES Y SUS APLICACIONES
Principio de Arquímedes. Un objeto depositado en un fluido recibe una fuerza ascendente de magnitud igual al peso
del líquido desplazado por el mismo objeto. Esta fuerza ascendente o empuje se calcula mediante la fórmula: Fe = ρfgV
= mfg
Fe Fuerza de empuje.
ρf Densidad del fluido
mf Masa del fluido
Ps hs
hi Esta fórmula se deduce a continuación
Se sabe que cuando un objeto se encuentra sumergido en un fluido, este último ejerce presiones
Pi perpendiculares sobre cada una de las caras del objeto.
Para el objeto de la figura de la izquierda, las presiones horizontales se equilibran, pero las verticales
no.
Ps = ρfghs Pi = ρfghi ………...................……………...…………………………………(1)
Como hi es mayor que hs, la presión sobre la cara inferior Pi es mayor que la presión sobre la cara superior Ps. Entonces
la presión vertical resultante sobre el cilindro sumergido es:
PR = Pi – Ps
La fuerza debida a una presión es F = PA, y si las áreas inferior y superior del objeto sumergido son iguales entonces la
fuerza resultante este es: FR = PiA – PsA;
FR = A(Pi – Ps)…………………………………………………………………………(2)
Sustituyendo las ecuaciones (1) en la ecuación (2)
FR = A(ρfghi - ρfghs); FR = ρfgA (hi – hs).
Observar que A(hi – hs) es el volumen del objeto sumergido.
Entonces FR = ρfgV
De la fórmula de densidad m = ρV que al sustituir en la formula anterior se obtiene:
FR = mfg (peso del líquido desplazado)
•Si la fuerza de empuje es menor que el peso del objeto, entonces el objeto desciende hasta el fondo del recipiente
•Si la fuerza de empuje es mayor al peso del objeto, entonces un porcentaje del objeto se mantiene por encima de la
superficie del fluido
• Si la fuerza de empuje es igual al peso del objeto, entonces el objeto desciende a velocidad constante hasta el fondo del
recipiente o asciende a velocidad constante hasta que la parte superior del objeto toca la superficie del fluido
Si el empuje es mayor que el peso ¿Qué porcentaje del objeto se sumerge?
¼
La densidad de cualquier objeto o sustancia de define por ρ = ; de donde m=ρV
El peso de cualquier objeto o sustancia se define por W = mg
Empuje =Peso del líquido desplazado =ρfVfg = ρf(Aoh)g
ρf Densidad del fluido
H Vf Volumen del líquido desalojado
h
Ao Área de la base del objeto
Peso del objeto = mg =ρoVog = ρo(AoH)g
ρo densidad del objeto
Vo volumen del objeto
Ya estabilizado el sistema empuje = peso del objeto
ρf(Aoh)g = ρo(AoH)g
Simplificando: ρfh = ρoH
= " . Lo que indica la cantidad sumergida del objeto, que multiplicado por 100 da el porcentaje
# ½
Ã ½w
Ejemplo 1
Un corcho tiene un volumen de 4 cm3 y una densidad de 207 kg/ m3 se deposita en un recipiente con agua
a. ¿Qué volumen del corcho se sumerge?
b. ¿Qué fuerza mínima que se requiere para sumergir completamente al corcho?
Solución
ÄÅ
,/8
= = = 0.207
# ½" £
Ã ½w ÄÅ
*///
a. De la formula
£
Entonces el volumen sumergido de corcho es: (0.207)(4 cm3) = 0.828 cm3
b. La fuerza mínima requerida para sumergir todo el corcho es igual al peso del agua de volumen igual al volumen flotante
del corcho (4- 0.828 =3.172 cm3 = 3.172x10-6 m3)
F = ρVg = (1000 kg/m3)(3.172x10-6 m3)(9.81 m/s2) = 0.031 N
40
Ejemplo 2
Un globo meteorológico lleno de hidrogeno (ρH=0.09 kg/m3) tiene que operar a una altitud de donde la densidad del aire es 0.9
kg/m3. A esa altitud el globo tiene un volumen de 20 m3. Si la bolsa del globo pesa 118 N, ¿Cuál es la carga máxima que soporta al
globo a esta altura?
Solución
El empuje del aire es igual al peso del fluido desalojado = ρfVdg = (0.9 kg/m3)(20 m3)(9.81 m/s2) = 176.58 N
El peso total del globo es el debido a la masa del hidrogeno y a la bolsa del globo
Peso del hidrogeno = ρVg = (0.09 kg/m3)(20 m3)(9.81 m/s2) = 17.64 N
Peso total del globo = 118 +17.64 =135.64 N
Entonces la carga máxima que soporta el globo es 176.58 – 135.64 = 40.94 N que son 4.178 kg
3.1.2 HIDRODINÁMICA
La hidrodinámica estudia los fluidos en movimiento y todos los aspectos que se producen por dicho movimiento
Flujo laminar. Las partículas del fluido mantienen trayectorias definidas
Gasto. Es el la cantidad de fluido que circula por la unidad de tiempo R=V/t
R Gasto; m3/s s=vt
V Volumen; m3 v
t tiempo; s A
De la figura de la derecha se observa que también R = vA V=sA=vtA

v Velocidad del fluido
A Área de la sección transversal del ducto por donde circula el fluido
Considerando que los fluidos son incompresibles y que no presentan fricción interna apreciable entonces el gasto R permanece
Para tuberías con sección transversal circular * …*, = , …,, o * ¾*, = , ¾,,
constante a todo lo largo de una tubería: v1A1 = v2A2
De las formulas anteriores se observa que para que se conserve el gasto en una tubería, en las regiones más angostas la velocidad del
fluido debe aumentar. Esto solo es posible si las presiones son menores en las regiones más angostas.
Ejemplo 1
Fluye agua por una manguera de hule de 2 cm de diámetro a una velocidad de 4 m/s
a. ¿Qué diámetro debe tener la manguera para que el agua salga a 20 m/s?
b. ¿Cuál es el gasto en metros cúbicos por minuto?
* ¾* = , ¾,
Solución
, ,
a.
(4 m/s)(2 cm)2 = (¾,, )(20 m/s)
I4 &/GJI2 •&J,
¾, = Â = 0.894 •&
20&/G
b. R = vA = (4 m/s)(π)(0.02 m)2/4 = 4x10-4 m3/s
3.1.2.1 PRINCIPIO DE VENTURI.

Un cambio en la velocidad de un fluido debido a un cambio en el área
transversal de su trayecto, provoca un cambio de presión en el
h1
sistema. h2
En la figura de la derecha se observa las diferentes presiones mediante los tubos
verticales conectados al tubo horizontal por donde circula el fluido
P1 P2 P3
• Si la velocidad aumenta entonces la presión en el fluido disminuye
P1 > P2 ; P1 - P2 = ρgh1
• Si la velocidad disminuye entonces la presión en el fluido aumenta
P2 < P3; P3 – P2 = ρgh2
Algunas aplicaciones del efecto Venturi son:
• Chimenea
• Bomba de atomizado
• Alas de una avión
• Carburador de un automóvil
3.1.2.2 PRINCIPIO DE BERNOULLI Y SUS APLICACIONES
Ecuación de Bernoulli. Puesto que un fluido contiene masa, entonces este debe obedecer las mismas leyes establecidas para los
sólidos. Por lo tanto el trabajo efectivo para mover un cierto volumen de fluido a lo largo de una tubería es igual al cambio de sus
energías potencial y cinética. Trabajo efectivo = ∆EP + ∆EC
41
Y como si se presentan pedidas por la diferencia de presiones, entonces el trabajo efectivo para mover un cierto volumen de fluido,
es la diferencia del trabajo realizado por la fuerza de entrada F1 menos el trabajo negativo realizado por la fuerza de resistencia F2.
Trabajo efectivo= F1s1 - F2s2
Las figuras de la derecha servirán de apoyo para explicar la ecuación de Bernoulli

s2
Wef = F1s1 - F2s2
Pero F=PA A2 P2 A2 F2 =P2A2
Wef = P1A1s1 - P2A2s2 V 2
El volumen desplazado es: V=As v2

Entonces Wef = P1V1 - P2V2 s1
h2
P1
Y como V1 = V2 V1 A1 F1 =P1A1 A1
Wef = V(P1 – P2) v
h1 1
Pero también Wef = ∆EP + ∆EC
∆EP = mgh2 – mgh1
∆EC = ½m ,, - ½m *,
Entonces V(P1 – P2) = mgh2 – mgh1 + ½m ,, - ½m *, ; si la ecuación se divide entre V, y sabiendo que ρ =
¼
P1 – P2 = ρgh2 – ρgh1 + ½ρ ,, - ½ρ *, . Ordenando los términos
P1 + ρgh1 + ½Ædg’ = P2 + ρgh2 + ½ρdgg
Esta ecuación indica que en cualquier punto de una tubería son iguales las sumas de las presiones debidas a una fuerza aplicada o de
reacción, a la altura y a la velocidad, por lo tanto:
P + ρgh + ½mv2 = constante
• Si el fluido esta estático entonces la ecuación de Bernoulli toma la forma: P2 - P1 + ρg(h1 - h2)
• Si las presiones en ambos puntos del análisis son iguales, por ejemplo una tinaco abierto y su salida controlada por una
válvula, la ecuación de Bernoulli toma la forma: gh1 + ½dg’ = gh2 + ½dgg .
o Además si se considera despreciable la velocidad del nivel del tinaco comparada con la velocidad de salida en la
válvula. Entonces v1 = 0, simplificándose aún más le ecuación de Bernoulli: gh1 = gh2 + ½dgg
o Si las alturas se consideran con respecto a la válvula de salida entonces h2 = 0 y la ecuación se reduce a: gh1 =
½ ,, , de donde , = r2 ℎ* . Que es igual a la velocidad de un objeto en caída libre
Ejemplo 1 Patm
Calcular la velocidad de salida de agua por una válvula de 1 cm2 de sección transversal que está
conectada a un tanque cuyo nivel está a 6 m sobre la válvula de salida. Ver figura a la derecha v1
Agua
ρ=1000 kg/m3
Solución
Del dibujo se observa que:
• Presión en la superficie del tanque = Presión en la salida de la válvula, por lo tanto se
eliminan las presiones h=6 m
• h2 = 0
• v2 >>v1, por lo que se puede considerar v1 = 0
Reduciéndose la fórmula de Bernoulli P1 + ρgh1 + ½ρ *, = P2 + ρgh2 + ½ρ ,, a: gh1= ½ ,,
Por lo que , = r2 ℎ* = n2 69.81 q : I6 &J = 10.85 &/G Patm
v2>>v1
Ejemplo 2
Por el tubo Venturi de la figura de la derecha fluye agua por la parte de mayor 4 in
2.5 in
diámetro a 10 ft/s. calcule la velocidad del fluido en los otros dos diámetros
P1 P2 P3
Solución
Del dibujo se observa que:
• h1 = h2
Reduciéndose la fórmula de Bernoulli P1 + ρgh1 + ½ρ *, = P2 + ρgh2 + ½ρ ,, a: P1 - P2 = ½ρ ,, - ½ρ *,
• Pero la diferencia de presiones P1 – P2 = ρgh
Entonces la ecuación de Bernoulli para el tubo horizontal es : ρgh = ½ρ ,, - ½ρ *, ; que simplificado es:
gh = ½ ,, - ½ *,
Finalmente la velocidad en el tubo más reducido es:
= r2 ℎ c = n2 632 q : I4 Z\J 6 : c I10 /GJ, = 11.015 /G
, 7 *7
, * *, 9„
42
La velocidad en el punto 3 se puede obtener con referencia al punto 1

1
= n2 ℎ c ,
= Â2 K32 M I1.5 Z\J K
M c I10 /GJ, = 10.392 /G
*
12 Z\ G,
También la velocidad en el punto 3 se puede obtener con referencia al punto 2
Pero hay que considerar que P3 – P2 = ½ρ ,, - ½ρ ,
Y que P3 – P2 = ρgh
Entonces ρgh = ½ρ ,, - ½ρ , o bien gh = ½ ,, - ½ , ; 2gh = ,, - , ; que despejando v3
1
=n ,
− 2 ℎ = ÂI11.015 /GJ, − 2 K32 M I2.5 Z\J K M = 10.392 /G
,
G, 12 Z\
Observe que se obtiene el mismo resultado.
Ejemplo 3 2 in
Se bombea agua del mar (D=64 lb/ft3) al medio ambiente con un gasto de 4 Patm
ft3/min empleando ductos con los diámetros y la altura indicados en la figura de la
6 ft
derecha.
a. ¿Cuáles son las velocidades del fluido en los extremos de la tubería?
b. ¿Cuáles son las presiones en los extremos de la tubería? Bomba 4 in
Solución
a. De la fórmula de gasto R=Av
= = 183.346 = 3.056 /G
P 7 / 9„ 7
Œ ‡ wÈ q 9„
vsup =
‚I* 9„Jq 6 :
‡q ¤¥
= = 45.837 = 0.764 /G
P 7 / 9„ 7
Œ ‡ wÈ q .?—
vinf =
‚I, 9„Jq 6 :
‡q ¤¥
b. Al bombear al medio ambiente, la presión en el extremo superior, es igual a la presión atmosférica:

Psup= 1 atm = 2116 lb/ft2
Ahora se usa la ec. de Bernoulli para obtener la presión en el extremo inferior del tubo (P1)
Si la referencia para medir las alturas es el extremo inferior entonces ρgh1 = 0
El dato que nos proporcionan es peso específico, pero lo que se requiere es densidad
= 2G º /
2 ª«/7
,7 / q
ρ=D/g =
P1 + ρgh1 + ½ρ = P2 + ρgh2 + ½ρ ,,
,
*
P1 = P2 + ρgh2 + ½ρ ,, - ρgh1 - ½ρ *,
P1 = 2116 lb/ft2 + (2 slug/ft3)(32 ft/s2)(6 ft) + ½(2 slug/ft3)(3.056 ft/s)2 - ½(2 slug/ft3)(0.764 ft/s)2 = 2508.755 lb/ft2
2.2.2.3 PRINCIPIO DE TORRICELLI

La velocidad de salida de un líquido en un recipiente a través de un ducto de diámetro pequeño
situado a cierta distancia del nivel del líquido se determina mediante la fórmula: v2 = r2 ℎ.
Patm
El ducto de salida puede estar en el depósito o más abajo del depósito. Ver figuras. v1
Observaciones:
Patm • El principio de Torricelli es una particularidad del principio
de Bernoulli v2>>v1 h
v1 • v2 >> v1
h
• La superficie del líquido en el depósito y el líquido en el
Patm Patm
v2 ducto de salida están afectados por la misma presión
v2>>v1 atmosférica v2
3.2 PROPIEDADES MECÁNICAS DE LOS MATERIALES
• Dureza: es la resistencia de un cuerpo a ser rayado por otro. Un cuerpo es más duro que otro ya que sus moléculas están
muy unidas y tensas como para dejarse penetrar. La propiedad opuesta a duro es blando. El diamante es duro porque es
difícil de rayar.
• Blando: es la poca resistencia que ofrece un cuerpo a ser rayado por otro, un cuerpo es tanto más blando cuando la fuerza
necesaria para rayarlo es tanto más pequeña, la propiedad opuesta a blando es duro, el yeso es blando porque se raya con
facilidad.
• Tenacidad: la tenacidad es la resistencia que opone un cuerpo a romperse por un impacto, un cuerpo es tanto más tenaz
cuando el choque necesario para romperlo tenga que ser más fuerte. La propiedad opuesta a tenaz es frágil, ejemplo, la
madera es tenaz, dado que es necesario un choque muy violento para romperla.
43
• Fragilidad: es la facilidad con la que un cuerpo se rompe por un choque, propiedad opuesta a tenacidad, el vidrio es frágil
porque con un pequeño golpe se rompe.
• Elasticidad: la elasticidad es la capacidad de los cuerpos de recuperar su forma original tras una deformación, un cuerpo
elástico se deforma cuando se ejerce una fuerza sobre él, pero cuando esa fuerza desaparece, el cuerpo recupera su forma
original, la propiedad opuesta a elasticidad es plasticidad. La goma es elástica, si se ejerce una fuerza, por ejemplo sobre
una pelota de goma, esta se deforma, cuando deja de ejercer la fuerza la pelota recupera su forma original.
• Plasticidad: la plasticidad es la propiedad del cuerpo por la que una deformación se hace permanente, si sobre un cuerpo
plástico ejercemos una fuerza este se deforma, cuando la fuerza desaparece la deformación permanece, la propiedad
opuesta a plasticidad es elasticidad. Un ejemplo es la arcilla fresca, si se aplica una fuerza sobre ella se deforma, cuando
deja de ejercer la fuerza la deformación permanece.
• Maleabilidad: es la propiedad de la materia, que junto a la ductilidad presentan los cuerpos a ser labrados por deformación.
Se diferencia de aquélla en que mientras la ductilidad se refiere a la obtención de hilos, la maleabilidad permite la
obtención de delgadas láminas de material sin que éste se rompa, teniendo en común que no existe ningún método para
cuantificarlas. El elemento conocido más maleable hasta la fecha es el oro, que se puede malear hasta láminas de
diezmilésima de milímetro de espesor. También presenta esta característica, en menor medida, el aluminio, habiéndose
popularizado el papel de aluminio como envoltorio conservante para alimentos, con posibles efectos adversos para la salud,
así como en la fabricación de tetra-brick.
• Ductilidad: La ductilidad es la propiedad que presentan algunos metales y aleaciones cuando, bajo la acción de una fuerza,
pueden estirarse sin romperse permitiendo obtener alambres o hilos. A los metales que presentan esta propiedad se les
denomina dúctiles. En el ámbito de la metalurgia se entiende por metal dúctil aquel que sufre grandes deformaciones antes
de romperse, siendo el opuesto al metal frágil, que se rompe sin apenas deformación.
El ensayo de tracción de un material consiste en someter a una probeta normalizada realizada con dicho material a un esfuerzo
axial de tracción creciente hasta que se produce la rotura de la probeta. Este ensayo mide la resistencia
de un material a una fuerza estática o aplicada lentamente. Las velocidades de deformación en una ensayo
de tensión suelen ser muy pequeñas (ε=10-4 a 10-2 s-1).
Máquina para ensayo de tensión por computadora Probeta de cobre antes del ensayo de tensión Probeta de cobre fracturada en ensayo de tracción
En un ensayo de tracción pueden determinarse diversas características de los materiales elásticos:
Normalmente, el límite de proporcionalidad no suele determinarse ya que carece de interés para los cálculos. Tampoco se calcula el
Módulo de Young, ya que éste es característico del material; así, todos los aceros tienen el mismo módulo de elasticidad aunque sus
resistencias puedan ser muy diferentes.
esfuerzo (N)
3.2.1 MODULO DE YOUNG O MODULO DE ELASTICIDAD

C •
•
Carga o
E
La grafica indica las etapas por las que pasa un material cuan •B • • do se
le aplica una fuerza de tensión •A D F
4. Límite de proporcionalidad (A) valor de la tensión por debajo de la cual

el alargamiento es proporcional a la carga aplicada.
5. Límite elástico (B) (límite elástico convencional o práctico): valor de la
tensión a la que se produce un alargamiento prefijado de antemano
Extensión o deformación unitaria
(0,2%, 0,1%, etc.) en función del extensómetro empleado.
6. Límite de fluencia (C-D) o límite elástico aparente: valor de la tensión que soporta la probeta en el momento de producirse
el fenómeno de la cedencia o fluencia. Este fenómeno tiene lugar en la zona de transición entre las deformaciones elásticas
y plásticas y se caracteriza por un rápido incremento de la deformación sin aumento apreciable de la carga aplicada.
7. Deformaciones plásticas (E): si se retira la carga aplicada en dicha zona, la probeta recupera sólo parcialmente su forma
quedando deformada permanentemente. Las deformaciones en esta región son más acusadas que en la zona elástica.
8. Estricción (F): Es la reducción de la sección que se produce en la zona de la rotura.
Llegado un punto del ensayo, las deformaciones se concentran en la parte central de la probeta apreciándose una acusada
reducción de la sección de la probeta, momento a partir del cual las deformaciones continuarán acumulándose hasta la
rotura de la probeta en esa zona. La estricción es la responsable del descenso de la curva tensión-deformación; realmente
las tensiones no disminuyen hasta la rotura, debido a que se representa el cociente de la fuerza aplicada (creciente) entre la
sección inicial y cuando se produce la estricción la sección disminuye, efecto que no se tiene en cuenta en la representación
gráfica. Los materiales frágiles no sufren estricción ni deformaciones plásticas significativas, rompiéndose la probeta de
44
forma brusca. Terminado el ensayo se determina la carga de rotura, carga última o resistencia a la tracción: la máxima
resistida por la probeta dividida por su sección inicial, el alargamiento en (%) y la estricción en la zona de la rotura
Módulo de Young. Es un parámetro que caracteriza a un material en su zona elástica. Y se determina mediante un ensayo de
› 7¹•€É• ª•„o9 ¹ƒ9„~ª
¿•7•€ ~y9•„ ª•„o9 ¹ƒ9„~ª ¹„9 ~€9~
tracción a dicho material, obteniendo su valor mediante el cociente:
Ê=
Ë
Ì
†
Í=
Î
Ð
Ï=
Ñ
L
{Ò A
ÓŒ
Y=
Y Modulo de Young δ
σ Esfuerzo longitudinal o esfuerzo normal F
ε Deformación longitudinal unitaria
F Fuerza aplicada
A Área transversal del material
δ Incremento de longitud
L Longitud inicial
Mediante ensayos de laboratorio se determinaron las características mecánicas de los materiales indicados en la tabla siguiente
Tabla de propiedades mecánicas de materiales

Resistencia ultima Fluencia Módulo Coeficiente de Ductilidad,
Módulo de
Densidad de expansión porcentaje de
Material Tensión Compresión Cortante Tensión Cortante elasticidad
Kg/m3 rigidez térmica elongación en
MPa MPa MPa MPa MPa GPa
GPa 10-6/Cº 50 mm
ACERO
Estructural(ASTM-A36) 7860 400 -- -- 250 145 200 77.2 11.7 21
Alta resistencia-aleación baja
ASTM-A709 grado 345 7860 450 -- -- 345 -- 200 77.2 11.7 21
ASTM-A913 grado 450 7860 550 -- -- 450 -- 200 77.2 11.7 17
ASTM-A992 grado 345 7860 450 -- -- 345 -- 200 77.2 11.7 21
Templado
ASTM-A709 grado 690 7860 760 -- -- 690 -- 200 77.2 11.7 18
Inoxidable, AISI 302
Laminado en frio 7920 860 -- -- 520 -- 190 75 17.3 12
Recocido 7920 655 -- -- 260 150 190 75 17.3 50
Acero de refuerzo
Resistencia media 7860 480 -- -- 275 -- 200 77 11.7 --
Alta resistencia 7860 620 -- -- 415 -- 200 77 11.7 --
FUNDICIÓN
Función gris 4.5% C, ASTM A-48 7200 170 655 240 -- -- 69 28 12.1 0.5
Hierro fundido 2% C, 1% Si ASTM A-47 7300 345 620 330 230 -- 165 65 12.1 10
ALUMINIO --
Aleación 1100-H14 (99% Al) 2710 110 -- 70 95 55 70 26 23.6 9
Aleación 2014-T6 2800 455 -- 275 400 230 75 27 23.0 13
Aleación 2024-T4 2800 470 -- 280 325 73 -- 23.2 19
Aleación 5456-H116 2630 315 -- 185 230 130 72 -- 23.9 16
Aleación 7075-T6 2710 260 -- 165 240 140 70 26 23.6 17
Aleación 7075-T6 2800 570 -- 330 500 72 28 23.6 11
COBRE
Libre de oxigeno (99.9% Cu)
Recocido 8910 220 -- 150 70 -- 120 44 16.9 45
Endurecido 8910 390 -- 200 265 -- 120 44 16.9 4
Latón amarillo(65% Cu, 35% Zn)
Laminado en frio 8470 510 -- 300 410 250 105 39 20.9 8
Recocido 8470 320 -- 220 100 60 105 39 20.9 65
Latón rojo (85% Cu, 15% Zn)
Laminado en frio 8740 585 -- 320 435 -- 120 44 18.7 3
Recocido 8740 270 -- 210 70 -- 120 44 18.7 48
Estaño bronce (88 Cu, 8 Sn, 4% Zn) 8800 310 -- -- 145 -- 95 -- 18.0 30
Manganeso bronce (63 Cu, 25 Zn, 6 Al, 3 Mn, 3 Fe) 8360 655 -- -- 330 -- 105 -- 21.6 20
Aluminio bronce (81 Cu, 4 Ni, 4 Fe, 11 Al) 8330 620 900 -- 275 -- 110 42 16.2 6
ALEACIONES DE MAGNESIO
Alloy AZ80 (forjado) 1800 345 -- 160 250 -- 45 16 25.2 6
Alloy AZ31 (extrusión) 1770 255 -- 130 200 -- 45 16 25.2 12
TITANIO aleación (6% Al, 4% V) 4730 900 830 115 9.5 10
ALEACIÓN MONEL 400 (Ni-Cu)
En frio 8830 675 -- -- 585 345 180 -- 13.9 22
Recocida 8830 550 -- -- 220 125 180 -- 13.9 46
CUPRONIQUEL (90 % Cu, 10% Ni)
Recocido 8940 365 -- -- 110 -- 140 52 17.1 35
Trabajado en frio 8940 585 -- -- 545 -- 140 52 17.1 3
MADERA SECADA AL AIRE
Pino-Douglas 470 100 50 7.6 -- -- 13 0.7 Varia --
Picea-Sitka 415 60 39 7.6 -- -- 10 0.5 3.0 a 4.5 --
Pino de hoja corta 500 50 9.7 -- -- 12 -- --
Pino blanco 390 34 7.0 -- -- 10 -- --
45
Pino ponderosa 415 55 36 7.6 -- -- 9 -- --

Roble blanco 690 51 13.8 -- -- 12 -- --
Roble rojo 660 47 12.4 -- -- 12 -- --
Abeto occidental 440 90 50 10.0 -- -- 11 -- --
Nogal de corteza fibrosa 720 63 16.5 -- -- 15 -- --
Secoya 415 65 42 6.2 -- -- 9 -- --
CONCRETO
Resistencia media 2320 28 -- -- -- 25 -- 9.9 --
Alta resistencia 2320 40 -- -- -- 30 -- 9.9 --
PLÁSTICOS
Nylon, tipo 6/6 (moldeado) 1140 75 95 -- 45 -- 2.8 -- 144 50
Policarbonato 1200 65 85 -- 35 -- 2.4 -- 122 110
Poliéster PBT (termoplástico) 1340 55 75 -- 55 -- 2.4 -- 135 150
Poliéster elastométrico 1200 45 -- 40 -- -- 0.2 -- -- 500
Poliestireno 1030 55 90 -- 55 -- 3.1 -- 125 2
Vinilo, PVC rígido 1440 40 70 -- 45 -- 3.1 -- 135 40
Caucho 910 15 -- -- -- -- -- 162 600
Granito (promedio) 2770 20 240 35 -- -- 70 4 7.2 --
Mármol (promedio) 2770 15 125 28 -- -- 55 3 10.8 --
Arenisca (promedio) 2300 7 85 14 -- -- 40 2 9.0 --
Cristal, 98 % sílice 2190 -- 50 -- -- -- 65 4.1 80 --
Nota el límite elástico es muy aproximado al 99 % del valor de fluencia
Ejemplo1
Un alambre de teléfono de 120 m de largo y 2.2 mm de diámetro se estira debido a una fuerza de 380 N. Si la longitud después de
ser estirado es 120.1 m
a. ¿Cuál es el esfuerzo longitudinal?
b. ¿Cuál es la deformación longitudinal?
c. Determinar el módulo de Young para el alambre
Solución
a.
σ = = I".""qqJq =
{ 1/ | 1/ |
‹! q = 9.997x10 N/m = 99.965 MN/m
6 2 2
Œ ‚ .1a*/
‰
b.
ε= = =8.333x10-4
Ó /.*
Ò *,/
c.
pp.p2 a*/! |/ q
a*/‹‰
= 12x1011 N/m2 = 120 GN/m2 = 120,006.108 GN/m2
1.
Y=
Ejemplo 2
a. ¿Cuál es la máxima carga que se puede colgar de un alambre de acero de ¼” (pulgada) de diámetro sin que exceda su límite
elástico?
b. Determine el incremento en la longitud bajo el efecto de esta carga, si la longitud original es de 3 ft
Solución
a.
Usando la tabla de propiedades mecánicas y atendiendo la nota bajo la tabla, el limite elástico para el acero Estructural (ASTM-
A36) por ejemplo, es (250 MPa)*0.99 = 247.5 MPa
{
De la formula σ = , se despeja F=Aσ = (π)(0.0254/8 m)2(247.5x106 Pa) = 7838.131 N = 1762.17 lb
Œ
b.
{Ò
ÓŒ
Y=
I81 1.* * |JI ∗/. / 1
= I,//a*/Õ
{Ò J
®~JI .*28a*/‹ qJ = 1.132x10-3 m = 0.0445 in
ÔŒ
δ=
3.2.2 LEY DE HOOKE

• La deformación unitaria de cualquier material sólido, dentro de su rango de elasticidad es directamente proporcional a la
fuerza aplicada.
ε= =
Ó {
Ò Œ›
La deformación de un resorte es directamente a la fuerza aplicada
F= -kδ
Œ›
Ò
k=
F Fuerza ejercida por el resorte
δ Alargamiento del resorte
k Constante de rigidez
Ejemplo 1
A un resorte que cumple la ley de Hooke y que presenta como constante clásica de elasticidad el valor de 19.62 N/cm, se le cuelga
un objeto que le causa una deformación de 58.86 cm. ¿Cuál es la masa del objeto?
46
Solución
F = kx
mg = kx
‡"" •£
*p.2,|/y 6 ‡£ :I/. 112 J
= = 117.72 %
a
o p.1* / q
m=
3.3 MOVIMIENTO PERIÓDICO
Movimiento periódico es aquel en el cual un cuerpo se mueve repetidamente sobre una trayectoria fija, con velocidad,
desplazamiento y tiempo constantes para cada punto de su recorrido. Las características del movimiento periódico son:
• Periodo (T) Es el tiempo que tarda el movimiento periódico en realizar una oscilación o recorrido completo
• Frecuencia (f) Es el número de oscilaciones completas o ciclos realizados por unidad de tiempo. f=1/T
• Amplitud (A) Es el máximo desplazamiento en el movimiento periódico
Si la unidad del periodo es el segundo, entonces la unidad de la frecuencia es 1/s o s-1
3.3.1 MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (MAS)

Es un movimiento periódico que se genera en ausencia de fricción y es producido por una FUERZA DE RESTITUCIÓN que es
directamente proporcional al desplazamiento y siempre apunta hacia el centro de la oscilación. La dirección de la fuerza de
restitución siempre tiene sentido opuesto al desplazamiento. Este movimiento siempre tiene desplazamientos positivos y negativos.
Debido a que la fuerza de restitución cambia de acuerdo al desplazamiento entonces también cambia la aceleración
En ausencia del rozamiento una masa atada a un resorte puede producir un MAS
Un objeto que se mueve con velocidad circular uniforme proyecta sobre un eje un MAS. Ver figura a la derecha
Recordando que:
θ = ωt
ω = 2πf
3.3.1.1 DESPLAZAMIENTO EN EL MAS
ω
Observar que el radio R es el máximo desplazamiento (Amplitud, A) R=A
Entonces la proyección del desplazamiento angular sobre la horizontal del movimiento circular es: θ
x=Rcosθ
x=Acosθ o bien
x=Acos(ωt) o bien
x=Acos(2πft)
El desplazamiento máximo es A x
Ejemplo 1
Un bloque sobre una meza horizontal sin fricción atado a un resorte oscila con una frecuencia de 0.5 ciclos por segundo. El
desplazamiento que realiza el bloque desde la máxima compresión del resorte hasta su máxima elongación es de 20 cm. Calcular el
desplazamiento del bloque después de:
a. 5 s vT
b. 10 s vx=-vTsenθ θ
c. 3.25 s
Solución ω
a. x=Acos(2πft) = (10 cm)cos (2π*0.5s-1*5s)=-10 cm R=A
-1 θ
b. x=Acos(2πft) = (10 cm)cos (2π*0.5s *10s)=10 cm
c. x=Acos(2πft) = (10 cm)cos (2π*0.5s-1*3.25s)=-7.071 cm
3.3.1.2 VELOCIDAD EN EL MAS

La proyección de la velocidad tangencial sobre la horizontal es: vx
vx = -vTsenθ o bien
vx = -vTsen(ωt) o bien
vx = -vTsen(2πft)
El signo negativo indica que, vx es negativo cuando senθ es positivo, y vx es positivo cuando senθ es negativo
También se sabe que vT = ωR o bien vT = 2πfR
Entonces:
vx = -2πfAsen(2πft)
La velocidad máxima es ±2πfA, y se presenta cuando:

• Atraviesa el centro de oscilación
• 2πft = ×eºcØ180º = π/2cØπ rad. Despejando t = c = c
’ Ø Ú ØÚ
Ù· g· Ù g
, para n=0,1,2,3…
La velocidad mínima (cero) es cuando tiene:
47
• Su desplazamiento máximo medido a partir del centro de oscilación

ØÚ
•
g
t = , n=0,1,2,3,…
Ejemplo 1
Un bloque sobre una meza horizontal sin fricción atado a un resorte oscila con una frecuencia de 0.5 ciclos por segundo (T=2 s). El
desplazamiento que realiza el bloque desde la máxima compresión del resorte hasta su máxima elongación es de 20 cm. Calcular la
velocidad del bloque después de:
a. 5 s
b. 10 s
c. 3.25 s
d. Cuando está en su máxima compresión el resorte
e. Cuando está en su máxima elongación el resorte
f. Cuando no está ni estirado ni comprimido
Solución
a. vx=2πfAcos(2πft) = 2π(0.5s-1)(10 cm)sen (2π*0.5s-1*5s)=0 cm/s
b. vx=2πfAcos(2πft) = 2π(0.5s-1)(10 cm)sen (2π*0.5s-1*10s)=0 cm/s
c. vx=2πfAcos(2πft) = 2π(0.5s-1)(10 cm)sen (2π*0.5s-1*3.25s)=-22.2144 cm/s
„T
d. vx=2πfAcos(2πft) = 2π(0.5s-1)(-10 cm)sen (2π*0.5s-1* )=0 cm/s, para n=1,2,3,4,…
,
„T
vx=2πfAcos(2πft) = 2π(0.5s-1)(-10 cm)sen (2π*0.5s-1* )=0 cm/s, para n=0,1,2,3,…
,
e.
3.3.1.3 ACELERACIÓN EN EL MAS
La aceleración del MAS se puede obtener mediante la proyección sobre la horizontal de la aceleración centrípeta (fuerza que apunta
hacia el centro)
ax = -accosθ o bien
ax = -accos(ωt) o bien ac
ax = -accos(2πft)
θ
El signo negativo indica que ax es negativo cuando cosθ es positivo, y ax positivo cuando cosθ es
negativo. ax=-accosθ
Se sabe que
a c = ω2R
Entonces: ax
ax = -ω2Acos(2πft) o bien
ax = -4π2 f 2Acos(2πft)
De la fórmula de desplazamiento x=Acos(2πft)
Se despeja cos(2πft)=x/A
Sustituyendo en la ecuación de aceleración
ax = -4π2f 2A(x/A), de donde
ax = -4π2f 2x
~
‚q a
Despejando f 2 =−
* ~
de donde f =
,‚
n− a pero como a y x siempre tiene signos opuestos, el argumento de la raíz siempre es positivo
* a
7 ~
si T= , entonces T= 2πn−
Relacionando las formulas de la ley de Hooke, a = − y del movimiento armónico a= -4π2f 2x

= 4π2f 2x
n o T = 2πn ; para determinar la frecuencia o el periodo de una masa que oscila en un resorte
*
,‚
f=
La aceleración máxima -4π2f 2A es cuando

• El objeto tiene su máximo desplazamiento (±A)
Ejemplo 1
Un bloque sobre una meza horizontal sin fricción atado a un resorte oscila con una frecuencia de 0.5 ciclos por segundo (T=2 s). El
desplazamiento que realiza el bloque desde la máxima compresión del resorte hasta su máxima elongación es de 20 cm. Calcular la
aceleración del bloque después de:
48
a. 5s
b. 10 s
c. 3.25 s
d. Cuando está en su máxima compresión el resorte
e. Cuando está en su máxima elongación el resorte
f. Cuando no está ni estirado ni comprimido
Solución
a. ax = -4π2 f 2Acos(2πft)=-4π(0.5)2(10cm)cos(2π*0.5s-1*5s)= 98.696 cm/s2
b. ax = -4π2 f 2Acos(2πft)=-4π(0.5)2(10cm)cos(2π*0.5s-1*10s)= - 98.696 cm/s2
c. ax = -4π2 f 2Acos(2πft)=-4π(0.5)2(10cm)cos(2π*0.5s-1*3.25s)= 69.789 cm/s2
d. a= -4π2f 2A = -4π2 (0.5s-1)(-10 cm)=197.392 cm/s2
e. a= -4π2f 2A = -4π2 (0.5s-1)(0 cm)=0 cm/s2
Péndulo
Para que un cuerpo se mueva con un MAS debe cumplir la condición F = - kx

θ
En un péndulo F = - ks
Pero s = θl
l
F = -kθl
En un péndulo, la fuerza de restitución F = - mgsenθ, y como la fuerza de restitución es proporcional a
s=θl senθ y no a θ, entonces el movimiento no es Armónico Simple
mgsenθ Θ Θ Senθ
Pero si el ángulo de oscilación es pequeño, en radianes senθ = θ, entonces Grados Rad
F = -mgθ , por lo tanto para ángulos pequeños la oscilación de un péndulo 30 0.523598775 0.5
mg 20 0.34906585 0.342020143
se aproxima mucho a un MAS. La tabla adjunta muestra cómo se
15 0.261799387 0.258819045
aproxima senθ = θ a medida que θ tiende a cero 10 0.174532925 0.173648177
5 0.087266462 0.087155742
Igualando las fuerzas de restitución 3 0.052359877 0.052335956
-kθl = -mgθ
k g
kl = mg
=
m l
n
*
,‚
Sustituyendo la equivalencia anterior en la ecuación f =
* Þ
Se obtiene f =
,Ý
n ß , lo cual indica que para ÁNGULOS DE OSCILACIÓN PEQUEÑOS EN UN PÉNDULO la frecuencia solo
depende de la longitud del péndulo y del campo gravitacional
16 cm
2 kg
Ejemplo 1
Una esfera de acero de 2 kg está unida al extremo de una tira plana de metal que está sujeta a una
base, como se muestra en la figura a la derecha. Si se aplica una fuerza de 5 N para desplazar la
esfera 16 cm:
g. ¿Cuál será su periodo de vibración después de soltarla?
h. ¿Cuál es su aceleración máxima?
Solución
d. De la formula F = -kx
Se obtiene k = − . Debido a que la fuerza de la muelle y desplazamiento siempre son opuestos
_
à
entonces
k= = = 31.25 N/m
_ á
- /.*2 .
T=2πn = 2πn = 1.59 s

. , -Þ
- *., á/.
e. La aceleración máxima se tiene cuando el resorte ejerce la máxima fuerza, que es en los extremos de oscilación
De la formula ax = -4π2f 2x . Cuando la esfera se desplaza hacia la derecha
a=-4π2(1/1.59 s)2(0.16 m)=-2.499 m/ss la aceleración es hacia la izquierda (se indica con el signo negativo)
49
CONCLUSIONES
Este curso la física abarca prácticamente las áreas de estudio: conceptos básicos, trabajo y energía, hidráulica y
movimiento armónico simple; las herramientas que nos ofrece para la comprensión de los diversos fenómenos físicos
son de gran utilidad, pero lo más importante es que nos aporta una visión más crítica sobre el mundo que nos rodea
para no pasar por alto los sucesos que por ser cotidianos creemos que solo deben de suceder sin preocuparnos por
saber el porqué.
Para el desarrollo de la materia es muy importante que el alumno tenga los principios básicos de matemáticas, tales
como operaciones con quebrados, factorizaciones elementales y funciones trigonométricas básicas, ya que esto le
permitirá una fluidez y entendimiento más óptimo. Ya que muchos de los estudiantes creen no entender la física,
cuando estos, aunque ya tienen un modelo matemático (una ecuación o sistema de ecuaciones) del sistemas físico no
pueden despejar una variable o solucionar un sistema de ecuaciones.
Bibliografía:
• Tippens. “Física, conceptos y aplicaciones”. Mc. Graw Hill. 1998
• Wilson, Buffa, Lou. “Fisica”. Pearson, Prentice Hall
• Frederick J. Bueche. “Física general”. Schaum-Mc. Graw Hill. 1990
• Máximo, Alvarenga. “Física general”. Mc. Graw Hill
• Héctor Pérez Montiel. “Física general”. Publicaciones cultural
• Beatriz Alvarenga, Antonio Máximo. “Física general con experimentos sencillos”. Harla
• Roberto Resnick, David Halliday “Física tomo I y II”. CECSA
50

Apuntes Fisica 1 2017

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CENTRO DE ESTUDIOS TECNOLÓGICOS

Industrial y de servicios No. 17

Aporta: M.C. Félix Vicente Jiménez Ríos

3.1 objetivos de la asignatura de Física I

3.2 objetivos de la asignatura de Física II

3.3 objetivos de la asignatura de Temas de Física

8. CONTENIDOS TEMÁTICOS DE LAS ASIGNATURAS DE FÍSICA

1.1.2 RELACIÓN INTERDISCIPLINARIA

1.1.3 FENÓMENOS NATURALES

1.1.4 SUMA DE VECTORES

Ejemplo 1. Representar los vectores 5 130º y 5 -250º

Solución. A la derecha está la representación grafica

• Forma rectangular. Componente en X, componente en Y.

2. Se suman algebraicamente todos los vectores en X obteniendo uno solo

Paso 1 Paso 2 Paso 3,1 Paso 3,2

Vector resultante ≈ 29.5N Ángulo del Vector resultante ≈ 100º

Paso 3,1 Paso 3,2 Paso 4 Paso 5

SUMA DE VECTORES NO COLINEALES POR EL MÉTODO ANALÍTICO

1. Se tabulan todos los vectores en su forma polar (Magnitud Ángulo )

Representación polar Representación rectangular

Resultante en polar: POL(-4.67,29.58 = 29.95 ALPHA F = 98.97

1.1.5 CONVERSIÓN DE UNIDADES

Sistemas de unidades de medida

1.1.5.1 CONVERSIÓN DE UNIDADES DE UN MISMO SISTEMA

• Conversión de unidades de diferentes sistemas

CONVERSIÓN DE UNIDADES LINEALES DE UN MISMO SISTEMA

Ejemplo 1. Convertir 10 metros a su equivalente en kilómetros

Ejemplo 2 Convertir 35.2 cm a Hm

Ejemplo 1 La siguiente tabla muestra 6 números y su representación científica CORRECTA

CONVERSIÓN DE UNIDADES CUADRÁTICAS Y CÚBICAS DE UN MISMO SISTEMA

De acuerdo a los ejercicios anteriores se determina fácilmente que 4 cm = 40mm

A=4 cm2 A=400 mm2

De acuerdo a los ejercicios anteriores se determina que:

1.1.5.2 CONVERSIÓN DE UNIDADES ENTRE SISTEMAS DIFERENTES

Medidas de longitud mi= milla ft= pie

Características de un producto unitario

Ejemplo 1 A cuantas libras equivalen 34.7 kg

Ejemplo 2 ¿Cual es su equivalente de 65.23x105 kg∙m/s2 en lb∙ft/h2?

1.1.6 DESPEJE DE VARIABLES

PARA COMPROBAR LOS DESPEJES INICIAREMOS CON EJEMPLOS ARITMÉTICOS

Ejemplo 1. De la ecuación 4+6-3+12 = (10+2)*2-5 despejar el numero 6

Ejemplo 2. De la ecuación 4+6-3+12 = (10+2)*2-5 despejar el numero 10

YA EJERCITADO Y COMPROBADO EL DESPEJE DE NÚMEROS, AHORA SE REALIZARA EL DESPEJE DE

Ejemplo 1. De la ecuación 6x-3y=4x(2b-3c)-5, despejar la variable x

2. Para la ecuación 5x-4z3+4r=4x(3+n)-5y, despejar

1.1.7 MÉTODO CIENTÍFICO

¿Por qué estudiar ciencia?

Entonces los pasos son:

El promedio de las razones de los incrementos es la constante de proporcionalidad del resorte:

b. Repetir los pasos 4,5 y 6a para otro resorte diferente.

1.2.1.1 MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME

Entonces reescribiendo las ecuaciones

Observe la diferencia entre rapidez y velocidad

Solución SIN considerar cantidades vectoriales

1.2.1.2 MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO

Un móvil incrementa su velocidad uniformemente de 20 a 40 m/s en 2 min. Calcular:

a. primero convertimos 80 km/h  1000 m  1h  = 22 .22 m / s

1.2.1.3 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

Relación entre velocidad tangencial y velocidad angular

NOTA. Los vectores se indican con letras negritas

1.2.1.4 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO

2 Relación entre aceleración lineal y aceleración angular

El perímetro de la circunferencia a 15 cm del centro de la llanta es 0.3π m = 0.942 m

1.2.2 SEGUNDA LEY DE NEWTON.

2.2228a*/>** |• ,/ o,I .p8 2a/q‰ oJI8. pa/qq J

½&* ´, c ½&, ´,, = ½& dg’ c ½&, d,,