REFERENCIAL DE FORMAÇÃO

EM VIGOR
 

Área de Educação e
523 . Electrónica e Automação
 
Formação

Código e Designação
do Referencial de
Formação
523229 - Técnico/a Especialista em Automação, Robótica e
Controlo Industrial
Nível de Qualificação do QNQ: 5

Modalidades de
Cursos de especialização tecnológica – CET
Educação e Formação

Publicação e Publicado no Despacho n.º13456/2008, de 14 de Maio, que aprova a versão inicial do Catálogo 

Nacional de Qualificações.
actualizações

Observações

REFERENCIAL DE FORMAÇÃO | Técnico/a Especialista em Automação, Robótica e Controlo Industrial - Nível 5 | 08-06-2011 1 /  17

   

1. Perfil de Saída

Descrição Geral

Conceber, programar, planear e coordenar as actividades de produção, equipamentos e pessoas, recorrendo a sistema de 
fabrico assistido por computador, tendo em vista a optimização da quantidade e qualidade da produção

Actividades Principais
l Instalar, programar e colocar em funcionamento equipamentos e sistemas de automação, instrumentação, robótica e 
controlo industrial.
l Efectuar a gestão da manutenção de equipamentos e sistemas de automação, instrumentação, robótica e controlo industrial.
l Colaborar no planeamento, coordenação e controlo da produção.
l Dar formação a outros colaboradores da empresa, nomeadamente aos utilizadores dos equipamentos, aos técnicos de 
electrónica e aos técnicos de manutenção.
l Preencher documentação técnica e elaborar relatórios técnicos relativos à actividade desenvolvida.

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2. Organização do Referencial de Formação

Formação Geral e Científica

 

Código1   UFCD Horas

 

0349 1 Ambiente, Segurança, Higiene e Saúde no Trabalho - conceitos básicos 25

 

5121 2 Gestão de projecto - electrónica e automação 25

 

5122 3 Organização e gestão da manutenção 25
 

5123 4 Língua Inglesa no contexto profissional 50
 

5124 5 Técnicas de expressão oral e escrita 25
 

Formação Tecnológica
 

Código1   UFCD pré-definidas Horas

 

5125 1 Técnicas de programação 50
 

5126 2 Electrónica industrial 50
 

5127 3 Máquinas eléctricas - motores e controladores de velocidade 50

 

5128 4 Pneutrónica 50
 

5129 5 Automação 50
 

5130 6 Automação industrial - automatos programáveis 50

 

5131 7 Controlo industrial - fundamentos 50

 

5132 8 Controlo industrial - avançado 50

 

5133 9 Introdução ao CIM 50
 

5134 10 Robótica - fundamentos 50

 

5135 11 Robótica - avançado 25

 

5136 12 Sistemas de micro controladores 50

 

5137 13 Instrumentação industrial - conceitos básicos 50

 

5138 14 Instrumentação industrial - avançado 25

 

5139 15 Domótica - projecto 50

 

5140 16 Projecto - bases 50

 

5141 17 Projecto integrado de automação e controlo - implementação 50

 

5142 18 Projecto integrado de automação e controlo - optimização 50

 

Total: 850
 

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Formação Prática em Contexto de Trabalho (Estágio) 560
 

1
Os códigos assinalados a laranja correspondem a UFCD comuns a dois ou mais referenciais, ou seja, transferíveis entre referenciais de 
formação.

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3. Desenvolvimento das Unidades de Formação de Curta Duração (UFCD)

3.1. Formação Geral e Científica

Ambiente, Segurança, Higiene e Saúde no Trabalho - Carga horária

0349 conceitos básicos 25 horas
 

l Reconhecer e aplicar a legislação de Segurança, Higiene e Saúde no Trabalho.
l Utilizar protecção no corpo e nas máquinas, seleccionando os equipamentos e soluções de protecção adequados.
l Reconhecer e aplicar a legislação ambiental: resíduos, efluentes, ar e ruído.
Objectivo(s)
l Decidir sobre medidas de prevenção, tendo em consideração as exigências do processo produtivo, no âmbito da 
Higiene, Segurança e Ambiente.
l Reconhecer a importância da Segurança e Higiene no Trabalho como factor de promoção de qualidade de vida.
 

Conteúdos

l Ambiente
¡ Boas práticas para o meio ambiente

-   Legislação específica
¡ Principais problemas ambientais da actualidade

¡ Gestão de resíduos

¡ Efluentes líquidos

¡ Emissões gasosas

¡ Estratégias de actuação: reduzir, reutilizar, reciclar, recuperar e racionalizar

l Segurança, Higiene e Saúde no Trabalho
¡ Sinalização de segurança

-   Tipos de sinais
-   Legislação em vigor
¡ Tipos de risco e seu controlo

-   Incêndios
-   Riscos eléctricos
-   Trabalho com máquinas e equipamentos
-   Movimentação manual e mecânica de cargas
-   Organização e dimensionamento do posto de trabalho
-   Posturas no trabalho
-   Iluminação
-   Trabalhos com equipamentos dotados de visor
-   Manuseamento de produtos perigosos
-   Rotulagem de produtos perigosos
-   Arrumação e limpeza
-   Atmosferas perigosas
-   Ruído
-   Produtos perigosos (rotulagem, armazenagem e manuseamento)
¡ Gestão do risco

-   Consequências dos acidentes de trabalho
-   Avaliação do risco profissional
-   Gestão económica do risco profissional
¡ Protecção colectiva e protecção individual

-   Tipos de protecção colectiva
-   Selecção dos equipamentos de protecção individual
-   Técnicas de implementação para a utilização dos equipamentos de protecção individual
-   Tipos de equipamentos de protecção
¡ Procedimentos de emergência

-   Necessidade da existência de procedimentos de emergência
-   Procedimentos em caso de incêndio/sismo/acidente de trabalho grave
¡ Conceito de acidente de trabalho

-   Regime jurídico dos acidentes de trabalho
-   Perspectiva legal
-   Perspectiva prevencionista
¡ Génese dos acidentes

-   Factor humano
-   Factor material
-   Factor organizacional
-   Factor ambiental
¡ Prevenção de acidentes e doenças profissionais

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-   Enquadramento legal
¡ Saúde, doença e trabalho
-   Regime jurídico das doenças profissionais
-   Conceito de contaminação e intoxicação
-   Contaminantes químicos, físicos e biológicos
-   Vigilância médica
-   Principais doenças profissionais
¡ Organização da Segurança e Saúde no Trabalho
-   Regras básicas de higiene
-   Enquadramento legal dos serviços de Segurança, Higiene e Saúde no Trabalho

Carga horária
5121 Gestão de projecto - electrónica e automação 25 horas
 

Objectivo(s) l Identificar, entender, criar, gerir e monitorizar projectos.

 

Conteúdos

l Conceitos de projectos e de processos

l O que é um projecto?
l Características de um projecto
l Stakeholders de um projecto
l O que é a gestão do projecto
l Características de um gestor de projectos
l Estruturas organizacionais
l Ciclos de vida de um projecto
l Definição do âmbito do projecto
l Definição dos objectivos de um projecto
l Definição das actividades de um projecto
l Compreender o processo de planeamento geral de um projecto
l Planeamento detalhado. Conhecer e saber implementar
l Compreender as várias técnicas de estimação
l Conhecer e compreender o processo de gestão de recursos humanos e sua integração no projecto
l Gestão de conflitos
l Saber explorar as ferramentas de software na implementação das técnicas de planeamento
l Medir e controlar a performance de um projecto (métricas)
l Ferramentas informáticas de gestão de projectos

Carga horária
5122 Organização e gestão da manutenção 25 horas
 

l Entender o enquadramento, objectivos e responsabilidades bem, como reconhecer as ferramentas essenciais de

Objectivo(s)
um serviço de manutenção no sector industrial.
 

Conteúdos

l Introdução à manutenção industrial
l Organização de um serviço de manutenção
l Documentação num serviço de manutenção
l Manutenção e gestão
l Recursos humanos da manutenção
l Aspectos económicos da manutenção – manutenção custam ou beneficio?
l As sete ferramentas da manutenção
l A informática na manutenção
l Planificação da manutenção
l Manutenção e qualidade
l Manutenção e concepção
l Organização de modernas equipas de manutenção
l Métricas do desempenho de um sector de manutenção

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Carga horária
5123 Língua Inglesa no contexto profissional 50 horas
 

Objectivo(s) l Desenvolver os conhecimentos de Inglês aplicando-os ao contexto sócio profissional dos formandos.
 

Conteúdos

l A Língua Inglesa no quotidiano sócio-profissional do técnico de sistemas de fabrico e do técnico de automação industrial
¡ Curriculum vitae

¡ Formulários

¡ Correspondência formal/ profissional (por via tradicional e telemática)

¡ Entrevistas

l A Língua Inglesa e as novas tecnologias
¡ O computador e a internet

¡ Pesquisa e interacção on line (motores de busca/ chat rooms/ videoconferência)

l Formulação/ composição de projectos individuais em língua inglesa
¡ (e.g. Elaboração de um relatório técnico, redigir um manual de instruções de uma máquina, elaborar uma página pessoal para a

internet)

Carga horária
5124 Técnicas de expressão oral e escrita 25 horas
 

l Desenvolver os conhecimentos de expressão oral e escrita aplicando-os ao contexto sócio-profissional dos
Objectivo(s)
formandos.
 

Conteúdos

l A Língua e a comunicação
¡ Comunicação, linguagem, língua, fala e discurso

¡ Processo de comunicação

¡ Funções da linguagem

¡ Ruídos na comunicação

¡ Facilitadores da comunicação

¡ Comunicação oral e comunicação escrita

l A Frase
¡ Associações sintagmáticas e paradigmáticas

¡ Tipos de frase/formas de frase

¡ A estrutura da frase – os constituintes fundamentais

¡ Frase simples e frase complexa

l O Texto
¡ Texto literário/texto não literário

¡ Discurso directo, discurso indirecto e discurso indirecto livre

l Práticas de escrita (intenções comunicativas/modalidades de texto)
¡ Textos explicativos/descritivos

¡ Textos jornalísticos

¡ Dissertação

¡ Curriculum vitae

¡ Relatório

¡ Convocatória

¡ Acta

¡ Circular

¡ Carta

¡ Resumo

l Práticas de oralidade (intenções comunicativas/modalidades de discurso)
¡ Conversa

¡ Colóquio

¡ Mesa redonda

¡ Reunião

¡ Debate

3.2. Formação Tecnológica

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Carga horária
5125 Técnicas de programação 50 horas
 

l Estruturar um programa e reconhecer os principais conceitos associados a essa prática.
Objectivo(s)
l Compreensão e prática de utilização de uma linguagem de programação.
 

Conteúdos

l Computador: conceitos básicos
l Lógica de programação: conceitos básicos
l Conceitos sobre sintaxe e semântica
l Conceitos sobre linguagem estruturada e não estruturada
l Conceitos sobre estruturas
l Conceitos sobre objectos
l Técnicas de fluxo da informação

Carga horária
5126 Electrónica industrial 50 horas
 

l Reconhecer os principais componentes eléctricos, electrónicos.
l Ser capaz de analisar circuitos em corrente contínua e corrente alternada.
l Possuir as bases teóricas necessárias à compreensão do funcionamento dos principais dispositivos 
Objectivo(s)
semicondutores discretos e integrados.
l Reconhecer os blocos funcionais típicos existentes em equipamentos electrónicos para aplicação industrial.
l Ler e interpretar diagramas esquemáticos electrónicos e folhas de catálogos de componentes.
 

Conteúdos

l Corrente eléctrica
¡ Lei de Ohm

¡ Efeito de Joule

¡ Leis de Kirchhoff

¡ Teoremas de Thevenin e Norton

l Resposta transitória de circuitos eléctricos
¡ Circuito RC série

¡ Circuito RL série

l Componentes electrónicos básicos
¡ Díodo

¡ Díodo Zener

¡ Transístores bipolares

l Electrónica de potência
¡ Transístores FET

¡ Tirístores

l Amplificadores operacionais
l Osciladores e temporizadores

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Carga horária
5127 Máquinas eléctricas - motores e controladores de velocidade 50 horas
 

l Compreender os fundamentos das máquinas eléctricas convencionais, nomeadamente princípios de 
funcionamento de motores eléctricos e controladores de velocidade.
Objectivo(s)
l Revisão das boas práticas na elaboração de quadros eléctricos de máquinas industriais no contexto de 
automação industrial.
 

Conteúdos

l Noções de corrente eléctrica
¡ Contínua
  ¡ Alternada monofásica  
¡ Alternada trifásica

¡ Noções de sistemas trifásicos

¡ Factor de potência

l Noções de magnetismo e electromagnetismo
¡ Campo magnético

¡ Indução magnética

¡ Fluxo electromagnético

¡ Força electromagnética

¡ Relutância

¡ Saturação

¡ Circuitos magnéticos em motores, transformadores e contactores

¡ Criação de binário em motores

l Motores eléctricos
¡ Motores DC

¡ Motores AC assíncronos

¡ Motores AC síncronos sem escovas

¡ Motores passo a passo

l Controladores de velocidade
¡ Arrancador estrela/triângulo

¡ Arrancador suave

¡ Variadores de frequência

¡ Servo controladores

l Selecção de motores e controladores de velocidade
l Quadros eléctricos de máquinas industriais
¡ Componentes, protecções e simbologia eléctrica

¡ Normas e regulamentos

¡ Planificação e montagem de quadros eléctricos

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Carga horária
5128 Pneutrónica 50 horas
 

l Conhecimento da constituição e funcionamento de equipamentos pneumáticos e hidráulicos.
Objectivo(s) l Interpretação e desenvolvimento de esquemas pneumáticos e hidráulicos.
l Instalação e manutenção de sistemas pneumáticos, electro-pneumáticos.
 

Conteúdos

l Introdução
l Simbologia e diagramas de Pneumática
l Propriedades do ar comprimido
l Rentabilidade de equipamentos pneumáticos
l O ar é compressível
l Influência da temperatura no volume
l Fundamentos físicos
l Produção do ar comprimido
l Distribuição do ar comprimido
l Preparação do ar comprimido
l Conceito de Automatismos Pneumático
l Elementos pneumáticos de trabalho
l Actuadores
l Sensores
l Válvulas
l Comando Pneumático
l Comandos electro-pneumáticos
l Automação electro-pneumática
l Unidades de construção especial
l Esquemas hidráulicos e pneumáticos (Software)
l Dimensionamento de sistemas pneumáticos
l Exemplos práticos
l Implementação em bancada de Sistemas de comando pneumático e electro-pneumático a
¡ Válvulas direccionais

¡ Válvulas proporcionais

l Circuitos e aplicações industriais

Carga horária
5129 Automação 50 horas
 

Objectivo(s) l Projecto, instalação e manutenção de sistemas de produção controlados por autómatos programáveis.
 

Conteúdos

l Introdução
¡ Automação, sua evolução

¡ Autómatos programáveis, vantagens e aplicações

l Lógica combinacional
¡ Introdução

¡ Sistemas numéricos

¡ Métodos científicos

¡ Estados lógicos

¡ Álgebra de Boole

¡ Funções booleanas

¡ Mapas de Karnaugh

l Lógica sequencial

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Carga horária
5130 Automação industrial - automatos programáveis 50 horas
 

Objectivo(s) l Projecto, instalação e manutenção de sistemas de produção controlados por autómatos programáveis.
 

Conteúdos

l Introdução
¡ O papel do autómato na indústria

¡ Os diferentes níveis de automação industrial

l Autómatos programáveis
¡ Arquitectura de um autómato

¡ Métodos de selecção, escolha

¡ Módulos de entradas e saídas (digitais e analógicas)

¡ Módulos de contagem rápida

¡ Módulos de comunicação em rede

¡ Consolas gráficas HMI

¡ Endereçamento e cablagem dos módulos de sinal

l Linguagens de programação
¡ Colocação em serviço do software e hardware de um sistema de automação

¡ Tratamento de programas em sistemas de automação

¡ Operações binárias e digitais

¡ Tipos de variáveis e tipos de dados

¡ Temporizadores e contadores

¡ Operadores e funções

¡ Programação de sequências

¡ Documentar, gravar e arquivar programas

¡ Troca de dados

¡ Noções de programação em HMI e SCADA

Carga horária
5131 Controlo industrial - fundamentos 50 horas
 

l Familiarizar os formandos com as principais técnicas de controlo industrial usadas em processos contínuos e com 
Objectivo(s)
os sistemas de controlo associados.
 

Conteúdos

l Introdução ao controlo industrial
l Medições industriais
l Principais problemas para o controlo de processos
l Erros de medição e compensação
l Componentes do sistema de controlo
l Tipos de controlo

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Carga horária
5132 Controlo industrial - avançado 50 horas
 

l Familiarizar os formandos com as principais técnicas de controlo industrial usadas em processos contínuos e com 
Objectivo(s)
os sistemas de controlo associados.
 

Conteúdos

l Acções de controlo
l Estabilidade e sintonia de controladores
l Simbologia em controlo industrial e de processos
l Representação das linhas de sinal no P&ID
l Representação dos elementos no P&ID
l Ligações eléctricas e pneumáticas de instrumentos
l Ligação do elemento a 2 e 4 fios
l Ruído eléctrico
l Dispositivos de alarme e segurança
l Sistemas de supervisão no controlo de processo

Carga horária
5133 Introdução ao CIM 50 horas
 

l Integração e coordenação da produção, recorrendo a aplicações informáticas de supervisão e controlo.
Objectivo(s) l Desenvolver aplicações em computadores e recursos fabris que utilizem redes de comunicação de dados e 
acedam a bases de dados.
 

Conteúdos

l Introdução às novas tecnologias da produção
l Controlo numérico
l Células de fabricação flexível
l Definição de CIM
l Tecnologias chave em CIM
l Tipos de processos industriais
l Níveis de automação industrial
l Fluxo de informação na fabricação
l Sistemas de fabricação controladas por computador
l Redes de controlo
l Transmissão de dados e protocolos
l Estudo real de um CIM

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Carga horária
5134 Robótica - fundamentos 50 horas
 

l Reconhecer as diversas vertentes e aplicações industriais da Robótica.
Objectivo(s) l Reconhecer os principais componentes de um robô manipulador industrial.
l Deter conhecimentos de programação offline de células de fabrico com robôs industriais.
 

Conteúdos

l Fundamentos da Robótica
¡ História e cenários de aplicação

¡ Tipos de robôs: estrutura e tipologia dos manipuladores

¡ Sistemas de coordenadas

¡ Cinemática directa

¡ Cinemática inversa

l Tecnologia robótica
¡ Unidade mecânica

¡ Controladores

¡ Equipamentos externos e periféricos

l Linguagens e programação de robôs
¡ Instruções de movimento

¡ Instruções de IO

¡ Estruturas de dados

¡ Sistemas de coordenadas

¡ Instruções de controlo de programa

¡ Simulação offline

¡ Utilização de ficheiros (leitura e escrita)

Carga horária
5135 Robótica - avançado 25 horas
 

l Possuir conhecimentos de programação e parametrização de robôs manipuladores industriais.
Objectivo(s)
l Possuir conhecimentos na utilização de software de modelação de células de fabrico com robôs industriais.
 

Conteúdos

l Aplicações de robôs na industria
¡ Programação de robôs em células de fabrico

¡ Programação concorrente

¡ Comunicação (IO, rede de campo...)

l Operações de manutenção e reparação
¡ Componentes internos

¡ Configuração do controlador

¡ Erros e avarias mais comuns

¡ Diagrama de funcionamento

¡ Ligações eléctricas do controlador

¡ Simulação offline do controlador

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Carga horária
5136 Sistemas de micro controladores 50 horas
 

l Reconhecer a arquitectura dos micro controladores.

Objectivo(s) l Desenvolver aplicações com micro controladores.
l Analisar, depurar e corrigir erros na programação de micro controladores.
 

Conteúdos

l Introdução aos sistemas micro controladores
l Estudo exemplo de um ambiente integrado de programação, simulação e depuração de erros
l Introdução ao micro controlador PIC16F84A
l Arquitectura Interna do micro controlador PIC16F84A
l Os portos do micro controlador PIC16F84A
l O temporizador e o divisor de frequência
l As Interrupções:
¡ O modo Power Down

¡ Watch Dog Timer

l Interface com o mundo exterior:

¡ "Ligação de um LCD"

¡ "Ligação a um PC via RS232"

l A "EEPROM" do PIC16F84A

Carga horária
5137 Instrumentação industrial - conceitos básicos 50 horas
 

l Interpretar diagramas esquemáticos com loops de instrumentos.
l Identificar os diferentes instrumentos presentes em equipamentos ou planta industrial.
Objectivo(s)
l Seleccionar o instrumento perante a variável física medida.
l Saber os procedimentos necessários para os calibrar.
 

Conteúdos

l Introdução
¡ Conceitos básicos de instrumentação para controlo de processos

¡ Características gerais de instrumentos

¡ Identificação e simbologia de instrumentos

l Instrumentos de ensaio e calibração
l Conceitos de pressão
l Conceitos de caudal
l Conceitos de nível
l Conceitos de temperatura
l Tipos de Indicadores
l Tipos de transmissores
l Tipos de conversores
l Tipos de sensores
l Tipos de controladores
l Tipos de receptores
l Tipos de registadores

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Carga horária
5138 Instrumentação industrial - avançado 25 horas
 

l Distinguir e seleccionar os diferentes transdutores de força consoante a aplicação.
l Distinguir e seleccionar os diferentes tipos de válvulas de controlo.
Objectivo(s)
l Seleccionar o instrumento perante a variável física medida e a atmosfera em que se insere.
l Saber os procedimentos necessários de calibração.
 

Conteúdos

l Introdução
l Conceitos de extensometria e transdutores de força
l Válvulas de controlo
l Atmosferas explosivas
l Ajuste dos instrumentos em função dos parâmetros em análise
l Calibração de instrumentos em loops de controlo
l Medidas, ensaios e análise das matérias ministradas

Carga horária
5139 Domótica - projecto 50 horas
 

Objectivo(s) l Projecto, instalação e manutenção de instalações com as características leccionadas.
 

Conteúdos

l Introdução
l Técnicas de gestão de energia em ambiente doméstico
l Técnicas de gestão de energia em ambiente industrial
l Instalações eléctricas aplicando o conceito de Domótica
l Técnicas EIB – características, campo de aplicação
l Funções integrantes
l Programação
l Medidas, ensaios e análise das matérias ministradas
l Projecto final

Carga horária
5140 Projecto - bases 50 horas
 

Objectivo(s) l Elaborar um projecto de automação, robótica e controlo industrial.
 

Conteúdos

l Projecto de quadros eléctricos de equipamentos industriais
l Projecto de Sistemas Pneumáticos
l Circuitos de controlo de motores eléctricos
l Projecto de redes industriais de comunicação
l Projecto de sistemas de controlo de equipamentos industriais

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Carga horária
5141 Projecto integrado de automação e controlo - implementação 50 horas
 

Objectivo(s) l Implementar um projecto de automação e controlo.
 

Conteúdos

l Montagem de quadros eléctricos de equipamentos industriais
l Instalação de Sistemas Pneumáticos
l Implementação de circuitos de controlo de motores eléctricos
l Programação de manipuladores robóticos
l Instalação de redes industriais de comunicação
l Montagem de sistemas de controlo de equipamentos industriais

Carga horária
5142 Projecto integrado de automação e controlo - optimização 50 horas
 

l Consolidar, testar, ajustar, detectar erros nos projectos ou na sua implementação, corrigindo-os.
Objectivo(s)
l Apresentar optimizações ao projecto e respectivos processos produtivos identificando estrangulamentos.
 

Conteúdos

l Teste e optimização custos, recursos, materiais, meios e tempos dos:
¡ Quadros eléctricos de equipamentos industriais

¡ Sistemas Pneumáticos

¡ Circuitos de controlo de motores eléctricos

¡ Manipuladores robóticos

¡ Redes industriais de comunicação

¡ Sistemas de controlo de equipamentos industriais

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4. Sugestão de Recursos Didácticos

l BEGA, Egídio Alberto, Instrumentação Industrial, Editora Interciência.
l BOYLESTAD, Robert, NARHELSKY, Louis, Dispositivos Electrónicos e Teoria de Circuitos, PHB.
l CABRAL, Fernando, ROXO, Manuel, Segurança e Saúde no Trabalho: Avaliação e Controlo de Riscos, Almedina, 2003.
l CHERTA, M. Cortes, Curso Moderno de Máquinas Eléctricas Rotativas, Editores Técnicos Associados.
l CRAIG, John J., Introduction to Robotics – Mechanics & Control, Addison – Wesley Publishing.
l FESTO DIDÁCTICA, Introdução à Pneumática.
l FIALHO, Arivelto, Automação Pneumática, Érica.
l FIALHO, Arivelto, Instrumentação Industrial, Érica.
l FRANCISCO, António, Autómatos Programáveis, ETEP.
l GONZALEZ R. C., LEE, C. S. G., Robotics, McGraw – Will.
l GROOVER, Mikell P., Automation, Production Systems, and Computer Integrated, Prentice Hall International.
l JOHNSON, Curtis D., Controlo de Processos – Tecnologia da Instrumentação, Fundação C. Gulbenkian.
l LIRA, Francisco Adval de, Metrologia na Indústria, Érica.
l MAGRI, João Alexandre, Lógica de Programação, Érica.
l MANZANO, José Augusto N. G., Lógica Estruturada para Programação de Computadores, Érica.
l MARIANO, William César, Electromagnetismo, Érica.
l MCKERROW, Phillip John, Introduction to Robotics, Addison – Wesley Publishing.
l MIGUEL, Alberto Sérgio S. R., Manual de Higiene e Segurança do Trabalho, Porto Editora.
l NATALE, Ferdinandi, Automação Industrial, Érica.
l NOVAIS, José, Método Sequencial para Automação Electropneumática, Fundação C. Gulbenkian.
l OGATA, Katsuhiko, Modern Control Engineering, Prentice – Hall.
l OPPENHEIM, Alan V., WILLSKY, Alan S., Signals and Systems, Prentice – Hall.
l PEREIRA, Fábio, Microcontroladores, Érica.
  l PINTO, Abel, Manual de Segurança – Construção, Conservação e Restauro de Edifícios, Edições Sílabo, 2005.
l SIGHIERI, Luciano, Controle Automático de Processos Industriais, Edgard Blucher.
l SILVA, Vidal Pereira da, Aplicações Práticas do Microcontrolador 8051,Érica.
l SILVEIRA, Paulo R., SANTOS, Winderson E., Automação e Controle Discreto, Érica.
l SOUSA, David José de, LAVINIA, Nicolás C., Conectando o PIC, Érica.
l VEIGA, Rui, CABRAL, Fernando, Higiene e Segurança, Saúde e Prevenção de Acidentes, Verlag Dashofer, 2005.

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