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Argimiro R. Secchi
PEQ-COPPE/UFRJ
Janeiro de 2011 1
Modelo Dinâmico de Reator CSTR
Fe , CAf , CBf , Tf
Fws , Tw
V, T
Fwe , Twe
Fs , CA , CB , T
A
k
B
2
– CSTR: Descrição do Processo –
concentração de 300 kmol/m3 e vazão de 3,5 m3/h, ocorre uma reação de primeira
ordem, cujo fator pré-exponencial é de 89 s-1, a energia de ativação vale 6 x 104 kJ/kmol
com abertura linear tem uma constante de 2.7 m2.5/h quando totalmente aberta.
3
– CSTR: Hipóteses do Modelo –
onde Hˆ Uˆ PVˆ
d ( VHˆ ) dHˆ dV
V Hˆ Fe Hˆ f Fs Hˆ q r q
dt dt dt
dHˆ
V Fe ( Hˆ f Hˆ ) q r q
dt
dT
VCp Fe Cp (T f T ) q r q (4)
dt
6
– CSTR: Modelagem –
(-rA) = k CA (7)
k = k0 exp(–E/RT) (8)
A = D2/4 (9)
V=Ah (10)
At = A + D h (11)
Fs = x Cv h (12)
x = f(h) Controle de nível (13)
Tw = f(T) Controle de temperatura (14)
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Sistema de Equações Diferenciais Ordinárias
– CSTR não-isotérmico, malha aberta –
dh Fe x C v
h , h (0) h0
dt A A
E
dC A F
e (C A f C A ) k 0 e RT
CA , C A (0) C A 0
dt Ah
h
U 1 4 (T Tw )
E
dT Fe ( H r ) k 0 e RT
CA D
(T f T ) , T (0) T0
dt Ah Cp h Cp
dx
x [ h, C A , T ] T
F (t , x ) , x (0) x0
dt
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Analisando um Modelo Dinâmico
- Estabilidade
9
Multiplicidade de Estados Estacionários
V
Fe
10
Multiplicidade de Estados Estacionários
Reescrevendo a equação do balanço de energia na forma:
QR (T ) QG (T ) E
(H r ) k0 e RT
C Af
QR ( T ) a T b QG (T )
E
CP 1 k0 e RT
1 U At
a
V C P Q Q R1 Q R2 Q R3
estável:
5
QG dQR dQG
Tf U At Tw 4
b dT dT
V CP
instável:
3
dQR dQG
dT dT
1 2
T 11
Métodos numéricos para resolução de E.A.
dx
F (t , x ) F ( x) 0
dt
Substituições sucessivas: F ( x) 0 x G ( x)
1
Newton-Raphson: x ( k 1)
x (k )
J ( x (m)
) F ( x ( k ) ) , k 0,1, 2,
F ( x (k )
) F ( x (k )
e ) F ( x (k )
)
J ij ( x )
(k ) i i j j i
x j j
m k e 0 1
12
Métodos numéricos para resolução de E.A.
Continuação homotópica: H ( x ; p ) (1 p ) F ( x ) p G ( x ) 0 , 0 p 1
Continuação paramétrica: F [ x ( s ); p ( s )] 0
Onde s é alguma parametrização, como por exemplo o
comprimento de arco do caminho gerado
F F dx dp
x ( s ) p ( s ) 0 , x e p
x p ds ds
F F
DF derivada de Frechet
x p 13
Métodos numéricos para resolução de E.A.
Para a continuação paramétrica necessita-se de algoritmos para realizar
continuação em caminhos regulares, pontos limites (ou turning points) e pontos
de bifurcação e suas ramificações:
Um ponto (xo, po) é:
- Regular se
F ( xo , po ) for não-singular
x
- Ponto limite se
F ( xo , po ) for singular e DF tiver rank = n reparametrização
x
- Bifurcação se
F ( xo , po ) for singular e DF tiver rank < n
x
14
Comportamentos Dinâmicos Complexos
Além dos pontos estacionários, existem outras figuras geométricas do
espaço de estados para os quais podem se dirigir (ou dos quais podem se
afastar) as trajetórias dos sistemas não-lineares: ciclos limites, atratores
toroidais e atratores caóticos.
Ciclos limites
15
Comportamentos Dinâmicos Complexos
16
Comportamentos Dinâmicos Complexos
Para o exemplo do reator CSTR:
soluções estáveis
CA
soluções instáveis
Tw
T
Ponto Hopf
Tw = 200,37 K
Tw
17
Comportamentos Dinâmicos Complexos
arquivo: CSTR_auto/cstr_bif.mso
t (h)
Sistema de equações
Matriz Jacobiana
Primeira solução estacionária
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Interface EMSO-AUTO
Exemplo: copiar os arquivos
auto_emso.exe e r-emso.bat (Windows) ou
@r-emso (linux) que estão no diretório “bin”
do EMSO para a pasta CSTR_auto e
executar nesta pasta em uma janela de
prompt de comandos o comando:
Windows: r-emso cstr_bif
Linux: ./@r-emso cstr_bif
O resultado é gerado no arquivo fort.7 que
pode ser usado para construir os gráficos
do slide 45 no Excel. No Linux pode ser
usado o PLAUT (software gráfico do AUTO)
pelo comando @p.
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Análise de Sensibilidade
Análise de sensibilidade tem o objetivo de determinar os efeitos da variação de um
determinado parâmetro (p) ou variável de entrada (u) em variáveis de interesse.
xi yi
local: Wx Wy
p j p j x,p
Análise de sensibilidade x,p
F F F x
Wx (t ) Wx (t ) 0 , Wx (t0 ) 0
x x p p
H H
Wy W x (t )
x p
x
Wx (t )
dWx
onde Wx (t )
p dt
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23
24
Análise de Sensibilidade
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Bibliografia
• Ogunnaike, B.A. & Ray, W.H., “Process Dynamics, Modeling, and Control”, Oxford Univ. Press, New York, 1994.
• Rice, R.G. & Do, D.D., “Applied Mathematics and Modeling for Chemical Engineers”, John Wiley & Sons, 1995.
• Bequette, B.W., “Process Dynamics: Modeling, Analysis, and Simulation”, Prentice Hall, 1998.
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Agradecimentos especiais
Prof. Rafael de Pelegrini Soares, D.Sc.
Eng. Gerson Balbueno Bicca, M.Sc.
Eng. Euclides Almeida Neto, M.Sc.
Eng. Eduardo Moreira de Lemos, M.Sc.
Eng. Marco Antônio Müller
Pela preparação de parte do material do curso.
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... obrigado pela sua atenção!
http://www.enq.ufrgs.br/alsoc
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