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ECUACIÓN DE EULER
Septiembre de 2014
MAQUINAS TERMICAS III
1
En el estudio de las turbomáquinas y en particular en las Máquinas Hidráulicas hay una serie
de notaciones y denominaciones que más o menos universalmente se han adoptado. Esto, desde
luego, facilita muchísimo la interpretación de la teoría y permite con ventaja el pasar de un autor
a otro, sin ninguna dificultad.
Supongamos por un momento que quitamos el rodete de una máquina (figura 1), entonces el
agua seguirá la trayectoria a â, es decir que las venas líquidas tendrán la forma de superficies
de revolución engendradas por meridianas de la forma AB, A'B' y girando sobre el eje de la
turbina. A estas líneas generatrices se les llama líneas meridianas de flujo.
Figura 1
Las fracciones de álabes y el flujo que se encuentre entre las dos superficies de revolución AB
y A’ B’ separadas una cierta distancia s, formarán por definición, una Turbina elemental.
El desarrollo de una turbina elemental es muy fácil efectuarlo si por ejemplo se trata de una
turbina Kaplan ó una turbina Tubular, como la representada en la figura 2.
figura 2
Los entre-hierros los podremos considerar de cualquier tamaño siempre y cuando las
velocidades Cl y C2 en las regiones de entrada y de salida, respectivamente, sean constantes, las
trayectorias 1-2 representadas en la figura con línea punteada son las trayectorias relativas del
agua con respecto a los álabes.
Las ruedas motrices de las máquinas hidráulicas están formadas por venas fluidas. Estas venas
las podemos representar por las siguientes figuras (figura 3):
figura 3
Supongamos que el conjunto de venas está animado por una velocidad u, entonces una partícula
de agua en 1 seguirá la trayectoria siguiente:
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Esta última es la trayectoria que seguirá el punto 1 si se considera a las venas en reposo o bien
si se considera lo que ve un observador estando parado en la pared de una de las venas.
1−1"
w= velocidad relativa (1)
dt
1−1'
c= velocidad absoluta (2)
dt
1"−1'
u= velocidad tangencial (3)
dt
siempre tendremos:
c=u+v (4)
En la mayor parte de las máquinas hidráulicas la velocidad u queda definida por la velocidad
de rotación (velocidad angular de la máquina multiplicada por el radio del punto en cuestión) .
u = w×r (5)
Las turbomáquina quedarán pues formadas por conjuntos de venas líquidas, o mejor dicho por
canales que contendrán esas venas liquidas. Este conjunto de venas quedará dispuesto de varias
maneras, según la trayectoria que el líquido rige en la máquina.
La figura 4 nos representa las diferentes formas de cómo que da una turbomáquina estructurada
a partir de un conjunto de venas como el que hemos estudiado.
La figura 4 también nos indica las posibilidades que existen en las máquinas hidráulicas para
que el flujo siga una cierta trayectoria y según esto podemos hacer las siguientes clasificaciones
de las máquinas:
figura 4
Con las velocidades que hemos definido, (velocidad absoluta, velocidad relativa y velocidad
tangencial) formaremos siempre un triángulo de velocidades para cualquier punto de cualquier
vena de la turbomáquina. Los ejemplos siguientes nos ilustran el empleo de este triángulo de
velocidades para puntos de entrada y salida de un rodete o un Impulsor.
DISTRIBUIDOR
u1 ENTRE HIERRO
ROTOR
2
ENTRE HIERRO
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figura 6
figura 7
Denominación de velocidades:
Las denominaciones y los índices de las figuras que se usarán en el desarrollo de este curso
serán:
0: Para una velocidad de salida del distribuidor.
1: Para una velocidad del agua a la entrada del rodete.
2: Para una velocidad del agua a la salida del rodete.
3: Para una velocidad del agua a la entrada de un tubo
aspiración.
4: Para una velocidad del agua a la salida.
figura 8
Las figuras anteriores nos muestran diagramas de velocidad tanto para una bomba centrifuga,
como para una turbina.
Resumiendo lo visto hasta aquí y para dar una visión más precisa de los triángulos de
velocidades se presenta un esquema tridimensional (figura 9) de la trayectoria de una partícula
de fluido, en una vena fluida, con los vectores velocidad y sus componentes en un punto
cualquiera de la misma. T es la trayectoria de la partícula trazada sobre una superficie de
revolución S.
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figura 9
c1 ; kw1 = w1 ; k u1 = w 1 (7)
kc1 =
2.g.H 2.g.H 2.g.H
Siempre debe tomarse como H, la altura neta que está obrando sobre la turbina.
Estos coeficientes de velocidad nos ayudarán a simplificar las expresiones analíticas y por otro
lado nos ayudarán a comprender de un modo rápido y mucho mejor, el significado físico de
cada fórmula que encontremos. De momento, el coeficiente de velocidad nos indica las veces
que el punto considerado es más o menos veloz respecto a la velocidad de una partícula que cae
de una altura H.
TURBOMAQUINAS
figura 10
El momento hidráulico de una vena es debido a la fuerza de impulso que produce la vena
considerada y a la distancia de esa fuerza al eje de rotación considerado.
Supongamos una vena como la que se muestra en la figura y veamos cuál es la potencia que
transmite a su envolvente en rotación sobre el eje YY’ (figura 10).
Durante un tiempo dt, entra un volumen dV. Las fuerzas dinámicas a la entrada y a la salida
serán respectivamente:
g g
F1 = g dV.c1 y F2 = g dV.c 2 (8)
g g
M1 = g dV.c1 .cosa 1.R1 y M2 = g dV.c2 .cosa 2 .R 2
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u1
cu1
R1 1
c1
w1
cu2 u2
R2
2
w2
figura 11
La variación del momento cinético será igual a la impulsión rotatoria, es decir, la diferencia de
momentos a la entrada y a la salida será igual al momento hidráulico Mh ejercido por el tiempo
en que éste actúa.
g
(
g dV c1 .cosa1.R1 − c2 .cosa 2.R2 = Mh.dt ) g dV
(9) g dt (c .cosa
1 1.R1 − c2 .cosa
2.R2 )= M h (10)
g
(
g Q.w. c1 .cosa1.R1 − c2 .cosa 2 .R2 = M h.w = Pu)
y como anteriormente
establecimos:
cu1 = c.cosa 1 y cu2 = c.cosa 2
Nos quedará:
g
(
Pu = g Q. cu1 .u1 − cu2 .u 2 ) (11)
(
g.H u = c u1 .u 1 −c u2 .u 2 ) (12)
]
[u1c u1 (13)
H u= g
C22 W2 2
u2C u2 = 2 (17)
( u1 − u 2 ) (C1 − C 2 ) (W 2 −W1 )
2 2 2 2 2 2
Hu = + +
2g 2g 2g (19)
El primer término de la ecución (19) representa la presión generada por las fuerzas centrífugas
que actúan sobre la masa del líquido que viajan del diámetro de entrada D1 al diámetro de salida
D2. El segundo término de la ecuación muestra el cambio de la energía cinética del flujo desde
la entrada del rotor hasta la descarga del mismo. El último es un cambio de presión debido al
cambio de velocidad relativa del flujo al pasar por el rotor.
Observar que estas relaciones, es decir la ecuaciones de Euler, son válidas tanto para fluido
compresible o no, o tambien que el escurrimiento se realice con o sin pérdidas.
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Para una turbina de admisión total la expresión del momento o de la potencia establecida mas
arriba se aplica no solamente a un canal sino a un elemento de máquina incluido entre dos
superficies de escurrimiento y las dos superficies de revolución que definen los bordes de
entrada y salida de los alabes, siempre que los productos r.cu no varíen sensiblemente sobre
todo el alcance de las superficies de entrada y salida, condición supuesta que se realiza para
cada vena parcial.( Fig. 12).
figura 12
figura 13
Apliquemos la ley géneral de escurrimiento de los fluidos incompresibles de una vena parcial
de agua al curso de su travesía en la máquina (figura 13). Bajo forma diferencial esta ley toma
la expresión:
g g
Entre la entrada de la turbina y la entrada del rotor la integración de la expresión (20) da:
turbina
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ce22−gc2s + pe − g ps + ze − zs = j es + t (24)
ce2 − c2 s + pe − ps + ze − zs (25) H n = He − H s = 2g g
jes , representa la energía disipada en el seno del fluido que pasa por la vena parcial en cuestión,
por fricciones sobre las paredes que guian esta vena, por fricciones internas (viscosidad, estelas
y remolinos) y eventualmente por choques sobre los alabes.
ô corresponde al trabajo transmitido a las partes móviles de la rueda, esto es, el trabajo resultante
de las acciones del fluido sobre las paredes en movimiento, es definido por la ecuación de Euler
aplicada la rueda dividiendo la potencia por el caudal másico correspondiente:
℘ u1.c − u .c
t= = G.g = caudal másico (26)
G.g
se llama a esta cantidad, homogénea, similar a una longitud, altura o caída útil, Hu.
y el
rendimiento :
Las relaciones de arriba solo se aplican al escurrimiento en una vena parcial que constituye un
elemento de la turbina entre otros, ellas solo podrán ser válidas para la turbina entera si las
cantidades u.cu siguieran siendo las mismas respectivamente a la entrada y a la salida de todos
los elementos de las distintas turbinas parciales. En realidad, el rendimiento hidráulico
disminuye en los elementos próximos a las paredes debido a las mayores fricciones al contacto
de ellas y Hu, no es constante en toda la amplitud de la máquina. Se puede definir un valor
eficaz:
∆
H ueficaz =∑ HQu . Q Q = Caudal (29)
El grado de reacción en una TMH se define como la relación entre dos energías de fluido: la
“cedida a”, o “comunicada por” el rodete en forma cinética y, la energía total “suministrada a”,
o “por”, la máquina. Cabe distinguir entre grado de reacción teórico y real.
c12 p
H1 = 2 g+ g 1 + z1 (30) y a la salida (punto 2) c2 p
H = 2+ 2+ z (31)
2 2g g 2
Sea Hu la energía total suministrada al rotor (es decir, la altura util). El grado de reacción a será:
( c1 −c 2 ) p1 − p2 + z − z
2 2
g 1 2
2g
=1−
s= (34)
Hu Hu
En alguna bibligrafía esta definición se realiza en base a la altura neta.
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1. Conviene advertir una vez más que las energías, o alturas estáticas (TH), y alturas de
presión (B), que figuran en el numerador de todas las expresiones de ó se refieren al rodete, no
a toda la máquina ni a un escalonamiento completo de una B múltiple compuesta de rodete y
difusor.
En las TM de reacción los álabes móviles tienen forma de tobera (TH y turbinas térmicas) o de
difusor (B) en las de acción no: en ellas, como no hay contracción o expansión del flujo, la
velocidad relativa a la salida del rodete es igual que a la entrada (o un poco menor por el
rozamiento).
El agua se pasa del nivel aguas arriba de cota zam donde su velocidad es nula, cam=0 dónde
reina la presión atmosférica, al nivel abajo de cota zav y dónde se tiene también cav = 0 y pav =
patm, Figura 14.
Nota : En la nomenclatura usada en esta sección los subindices am y av significan arriba y abajo (del frances amont y aval segun la
ref.[2])
El teorema de Bernoulli aplicado al fluido que se pasa desde el nivel agua arriba a la entrada
de la turbina se escribe:
öam representa las pérdidas de energía en la instalación aguas arriba de la turbina (toma de agua,
galería, válvula de compuerta, distribuidor, válvula de guardia).
figura 14
H n = Hb −j am − j av (38)
Con Hb , caída bruta o geométrica está representado por la diferencia de cuota de los niveles
aguas arriba y abajo.
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La salida de la turbina se sitúa al punto de tangencia del eje del chorro y el círculo del diámetro
primitivo de la turbina Pelton. La altura neta se expresa por:
pe
ce2 + + ze − zs (39)
Hn = 2g g
Se observa que esta definición conduce a dejar fuera la pérdida de altura estática debida al hecho
de que el grupo está a una determinada distancia del nivel abajo; pero incluye todas las pérdidas
inherentes a la turbina: Rozamiento sobre las paredes o en el aire, dispersión o rotación del
chorro, etc.
figura 15
Figura 16. Turbina Pelton de varios inyectores (por ejemplo dos). Determinar como arriba las
alturas netas relativas a cada chorro: Hn1 y Hn2.
figura 16
La altura neta a considerar es la media ponderada de las caídas netas relativas a cada inyector:
Hn = H n1.QQ11 ++ HQ 2 n2 .Q 2 (41)
Figura 17. Turbina de reacción de cámara espiral abierta con tubo de aspiración
vertical.
La definición de Hn, no tiene en cuenta la energía perdida por aumento brusco de sección a la
salida del tubo de aspiración las pérdidas de carga en la cámara espiral, esto es lógico dado que
habitualmente se diseña estos dos órganos para la turbina pero no se tiene en cuenta la energía
que corresponde a la velocidad del agua en el tubo de aspiración ni la pérdida de carga en la
rejilla de entrada.
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figura 17
c2
H n = 2eg − c22 sg + ze − zs (42)
Zs medido a una distancia suficiente del tubo de aspiración para que toda perturbación torpe
para la nivelación haya cesado.
Figura 18. Turbina a reacción de eje vertical con camara espiral cilindrica y con tubo de
aspiración horizontal.
figura 18
En reglas generales la entrada de la turbina se fija aguas abajo de la válvula de guardia excepto
convenio entre el fabricante y el cliente.
Pérdidas de energía.
Las pérdidas de energía en la turbina proceden de distintas fuentes. Algunas tienen origen en
la vena líquida y proceden de las fricciones sobre las paredes, de las fricciones internas causadas
por las estelas y remolinos, de los choques sobre las álabes.
Las pérdidas por rozamiento sobre las paredes (pérdidas de carga) varían como el cuadrado de
la velocidad de escurrimiento, la longitud del canal, el radio hidráulico de la sección, el número
de Reynolds y la aspereza de las paredes. Esta última causa desaparece no obstante si la aspereza
se encuentra reducida por un pulido conveniente de las superficies.
Las estelas y remolinos serán evitados mediante la utilización de perfiles redondeados en el
borde de ataque, afilados en la salida y continuos en sus formas. Conviene evitar las curvas de
escaso radio, las variaciones bruscas de sección especialmente en las venas divergentes, las
expansiones bruscas que son fuentes de desprendimientos y remolinos.
Cuando la dirección de la entrada del alabe no coincide con la dirección de la velocidad en este
punto el agua choca la pared del alabe y este choque causa una pérdida (Fig. 19). Esto define
una velocidad de choque, Wc, que representa la cantidad que sería necesario aumentar o
disminuir para restablecer el triángulo de velocidades normal.
figura 19
A velocidad constante, una variación de carga de la turbina se traduce en una modificación del
ángulo de inyección á 1, c1 siguiendo siendo sensiblemente constante (si la caída lo permanece
igual), un aumento de potencia que corresponde a un aumento de á1, se traduce pues en un
choque negativo y contrariamente. Estas pérdidas por choques, de una manera general, se
admiten igual a wc2/2g.m, con m = 0,5 tienen 0,9.
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Las pérdidas por fricciones de disco: de la rueda en el agua que lo rodea. Un disco que vuelve
en un líquido causa una centrifugación de las partículas fluidas que están su contacto y se
establece entre el disco y su entorno un movimiento del líquido esquematizado en la figura 20
que superpone la rotación de conjunto del fluido alrededor del eje del disco.
figura 20
Las fugas de las ruedas Francis son limitadas por las juntas de estanqueidad habitualmente
constituidas por montajes de superficies cilíndricas y anulares cuanto más o menos complejos
según la importancia de la diferencia de presiones entre los dos medios que separan. Su objeto
es limitar la fuga como mínimo sin por ello suprimirlo creando una pérdida de carga importante.
Esta pérdida de carga resulta de una combinación de fricciones fluidas entre superficies anchas
y acercadas y expansiones y contracciones bruscas.
figura 21
- Las pérdidas por rozamientos mecánicos. Son las pérdidas habituales por fricciones en
los cojinetes, pivotes, a las cuales se añade a menudo la energía absorbida por los órganos de
ajuste.
- La velocidad del agua a la salida de la turbina representa una energía cinética que no
se utilizó, es la pérdida por velocidad restante, fácil a determinar directamente en las turbinas
de reacción o basta con conocer el caudal en la sección de salida. Puede representar de 0,5 al
6% de la altura neta.
Rendimientos.
Se distinguen:
El rendimiento hidráulico que solo tiene en cuenta las pérdidas hidráulicas (pérdidas de carga,
pérdidas por choques)
=
H u (44) hh Hn
=
H u (45) hh instalación Hb
El rendimiento volumétrico. Dado que una fracción del caudal pasaba a través de las juntas de
estanqueidad, (caudal de fuga q) se puede definir un rendimiento volumétrico:
El rendimiento mecánico. Tiene en cuenta las pérdidas por fricciones mecánicas definidas más
h
arriba: m
El rendimiento de disco. Tiene en cuenta las pérdidas por fricciones mecánicas y de las pérdidas
h
por fricciones de brazos definidos arriba: d
P
htotal = g.Q.Hn = hh.hvol.hm .hd (47)
13.- REFERENCIAS
[1] Reyes Aguirre M., “Curso de Máquinas Hidráulicas”, Facultad de Ingeniaría
U.N.A.M., (Mexico, 1965).
[2] Vivier L., “Turbines Hydrauliques et leurrégulation, Ed. Albin Michel, (París, 1966).
[3] Mattaix C., “Turbomáquinas Hidráulicas”, Ed. ICAI, (Madrid, 1975).
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