TORNG MIRAG DE GNC GAPITULD II CAPITULO ITI TORNO MIRAC DE CNC OBJETIVOS DEL CAPITULO Después de estudiar este capitulo, el estudiante debe tener conocimiente de: Las caracteristicas principales de un Torne de CNC, asi como del control. Herramientas de corte empleadas. Teclado del Tome MIRAC. Control Fanuc, los cédigas G y M, basicos. Calculo de la velocidad de corte. Ciclas aplicados a las practicas explicadas. Desarrollo de programas. INTRODUCCION En el presente capitulo hablaremos de que es un Torno de CNC, las caracteristicas del mismo asi como las caracteristicas del control. Veremos las herramientas empleadas en el Torno de CNC, asi como los diferentes perfiles de insertos. Hablaremos de los porta insertos y también acerca de la torreta portaherramientas. Después nos enfocaremos a las practicas a realizar en la cual explicaremos el ciclo e instrucciones que se han de emplear de acuerdo ala misma para desarrollar el programa. Las condiciones de corte dependen de varios factores tales camo el estado de la maquina, potencia de los motores, material a maquinar, herramienta de corte (materiales con la que esta hecha, afilado de la misma), le afecta también si se le aplica un lubrificante ya que este enfria y a la vez disminuye la friccién entre la herramienta de corte y el material dando un mejor acabado y menor calentamiento. Las velocidades de corte empleadas en las practicas son las recomendadas por el profesor del laboratorio de manufactura que estan basadas en su experiencia ya que el conoce las maquinas del laboratorio. Daremos la forma de calcular la velocidad de corte y un ejempla basdéndonos en un catalogo proporcionado por el fabricante de herramientas de corte. Finalizamos con ejercicios propuestos. PRACTICAS DE LABORATORIG DE CNC 2TORNG MIRAG DE GNC GAPITULD II TORNO DE CNC Podemos decir que un Tornoe de control numérico computarizado es una maquina de arranque de viruta, construida con caracteristicas mecdnicas tales que, combinadas con CNC, oftezca una seguridad de rigidez, precision y repetibilidad suficientes para maquinar cualquier pieza de revolucién. Caracteristicas de un Torno Es necesario que el programador conozca las caracteristicas del Torno, para asi determinar cual es la capacidad del mismo, es decir, que tamajio de piezas podemos maquinar que velocidades de corte y profundidad de corte podemos utilizar. Las caracteristicas principales de un Tomo son: Didmetro maximo a mecanizar. Maximo recorrido transversal de la torreta porta herramientas. Gama de velocidad (revoluciones del mandril). Velocidad de avance. Desplazamientos maximos. Numero de herramientas disponibles. Potencia del motor. Desplazamiento del contrapunto, vVvvvvvyy Caracteristicas del control Es indispensable que el programador conozca de forma exhaustiva lo que le ofrece el control, para realizar un programa éptimo, en la etapa correspondiente a la programacién para conseguir de esta manera, una vez introducido el programa en el control, la puesta en marcha de la maquina sin demora. Las caracteristicas principales de un control son: Posibilidad de programar interpolaciones lineales y circulares. Das ejes controlados simulténeamente. Programacién absoluta e incremental. Minimo incremento programado. Maxima dimensién programable. Correccién manual sabre el vance programade de 0 a 120%. Programacién directa del avance en mm/min o mmyrev. Numero de herramientas programables. Numero de correctores de herramienta. Programacién de desplazamientos en mm o pulgadas. Ciclos fijos: rescado, cilindrado, y refrentado. Compensacién del radio de la herramienta. VV VV VV PRACTICAS DE LABORATORIG DE CNCTORNG MIRAG DE GNC GAPITULD II HERRAMIENTAS DE CORTE UTILIZADAS EN LOS TORNOS DE CNC la herramienta es el elemento que modifica gradualmente la forma del material hasta conseguir la pieza deseada. Existe una gran cantidad de herramientas de corte comerciales algunas empresas dedicadas a la produccién de estas herramientas son: SANDVIK, CARBOLOY, entre otras. Ellos nos proporcionaran los datos especificos de cada herramienta tales como dimensiones, velocidades de corte para diferentes materiales, etc. Entre los perflles més comerciales tenemos herramientas para cilindrar interiores asi como exteriores, herramientas para roscar, herramientas para ranurar para dejar radios, mas adelante se mostraran algunos ejemplos de diferentes operaciones que se pueden desarrollar con cada una de ellas. A continuacién se muestran algunos modelos de distintas herramientas de corte. la Fig, 2-1 nos muestra diferentes tipos de insertos asi como porta insertos, podemos observar herramientas para cilindrar exteriores, barras para interiores y herramientas con radios. Fig. 2-1 Fig, 2-2 nos muestra diferentes tipos de insertos asi como porta insertos podemos observar herramientas para roscas exteriores asi como roscas interiores de diferentes perfiles, Fig. 2-2 PRACTICAS DE LABORATORIG DE CNC 4TORNG MIRAG DE GNC GAPITULD II INSERTOS. Existen varios tipos de insertos con diferentes perfiles camo: redondos, cuadrados, triangulares, romboides, etc. La Fig. 2-3 muestra los diferentes perflles de la empresa Carboloy la letra es la clasificacion del perfil. G1 Ot Ol Gt) Al! 6) ot Fig. 2-3 Diferantes parfiles de insertos Los insertos son plaquitas de material duro con caracteristicas especiales para el mecanizado. Segtin el material a mecanizar Sandvik nos proporciona la siguiente tabla: TABLA 2-1 Recomendaciones sobre datos de corte. ISO/ ANSI | Material / tipo 1) HE ‘CMC 2) ‘Aplicacién P ‘Acero de baja 180 02.1 aleacién, recocit. ™ ‘Acero inaxidable 180 05.21 sustenitics K Fancién gris, alta 260 08.2 resistencia a la ‘raccién 1) Para lista de referencia de materiales, ver catalagos principales. 2) Clasificacion de Materiales Coromant. El sistema informatico Sandvik Coromant preporciona los dates de corte, en combinacién con la dureza (HB). Si el material tiene otra dureza se debe multiplicar por un coeficiente que también nos debe proporcionar el fabricante en este caso Sandvik y se obtiene una velocidad de corte ajustada. Las caracteristicas principales del material utilizado para corte son: > Resistencia del material a altas temperaturas. > Resistencia al desgaste. » Tenacidad ® Rigidez > Bajo coeficiente de rozamiento. PRACTICAS DE LABORATORIG DE CNC 25TORNG MIRAG DE GNC GAPITULD II Desgastes caracteristicos de los insertos y las causas que lo originan Durante el proceso de corte se producen fendmenos de carte perjudiciales para la herramienta y pieza que es necesario corregir. Los desgastes y causas mas comunes son las que indican en la tabla 2-2. TABLA 2-2 Desgastes caracteristicos de las herramientas y las causas. Desgaste de la cara de incidencia, Este desgaste es producido por el rozamiento de la cara de incidencia contra la pieza. Para evitar este defecto, se recomienda el aumento del avance. Formacién de crdter. La créterizacién es causada por ia absorcién de fa viruta en la cara de desprendimiento. En este caso se debe elegir una herramienta més tenaz o reducir la velocidad de corte. Deformacién plastica, Se produce porque el material de corte no puede aguantar las elevadas temperaturas o los esfuerzos producidos en la operacién son demasiado grandes. Se deben elegir unas condiciones de corte més bajas 0 una calidad de metal duro mas apropiada para estos esfuerzos, Formacién de filo de aportacién. Se produce cuando el material arrancado no fluye de un modo correcto y se queda soidado en la punta de fa plaquita. En este caso se recomienda aumenta jas condiciones de corte y buscar dngulos mds positives. Astillamiento. Ocurre cuando el material de corte es demasiado frdgil o la pieza demasiada dura y cuando se producen grandes variaciones de temperatura. Par evitarlo, elegir una calidad de metal duro més tenaz. Los principales desgastes son en los mencionados en la tabla anterior, se debe poner atendén en estos, ya que afectara a la calidad del maquinade. PRACTICAS DE LABORATORIG DE CNC 26TORNG MIRAG DE GNC GAPITULD II Seleccién del inserto El inserto es el elemento mas importante durante el proceso de corte ya que es la parte activa. La seleccién del inserto depende de varios factores. Consideraremos los siguientes puntos. > Seleccién de la geometria del inserto. ® Seleccién del tamajio del inserto y su radio de punta. ® Seleccién de los pardmetros de carte y calidad del inserto. El fabricante nos proporcionara los datos acerca de los insertos y la forma de pedirlos. Porta insertos (toolholders) Para cada inserto existe un Toolholder especifico, nuevamente el fabricante nos proporciona la informacién de su producto, En base al tipo de operacién se seleccionara el mas conveniente. Si se requiere mayor informacién consulte catdlogos. La Fig. 2-4 nos muestra algunos ejemplos de Toolholders y Boring bars (Barras de interiores). Fig. 2+4 Diferentes tipos de porta insertos (Toolholders} y hasras de interiores (Boring bars}. PRACTICAS DE LABORATORIG DE CNC 21TORNG MIRAG DE GNC GAPITULD II Ejemplos de aplicacién de las herramientas de corte De acuerdo al trabajo a desarrallar se utilizan las hetramientas pertinentes. A continuacién se muestran varios ejemplos de aplicacién de diferentes perfiles de insertos. La figura 2-5 nos muestra las operaciones que se pueden realizar con los diferentes tipos de insertos, también nos indica los diferentes 4ngulos que tiene el inserto con respecto a la pieza. Fig. 2-5 Diferentes t)pos de qperaciones que se pueden realizar con Jos insertos. Al igual que los insertos los Toolholders también se seleccionan de acuerdo a la operacién a desarrollar. Las operaciones mostradas en la figura anterior son un ejemplo de como podemos utilizar los diferentes inserts para dar forma a la pieza. PRACTICAS DE LABORATORIG DE CNC 28TORNG MIRAG DE GNC GAPITULD II EL CABEZAL PORTAHERRAMIENTAS I cabezal portaherramientas consiste en una torre revolver con 8 0 mas posiciones que dispone de los alojamientos para herramienta en cada estacién. Estos alojamientos dispuestos uno en sentido radial y el otro axial, estén preparados para fijar la herramienta de mecanizados exteriores y de interiores respectivamente (ver Fig. 2-6). oe SP 628 ms Siew plstarmtiin La colocacién de las herramientas en su posicién correspondiente puede realizarse directamente sobre la torre 0 por medio del bloque portaherramientas. DESCRIPCION DEL TECLADO DEL TORNO MIRAC DE CNC La figura 2-7 muestra como esta conformado el teclado del Torno Mirac de CNC, A continuacién se describe cada una de las funciones de cada tecla. + Teclas para la introduccién manual de datos. * RESET - Restablece cualquier mensaje de alarma. Reinicia el programa para comenzar en el mode de edicién, * CONJUNTO DE TECLADO ALFANUMERICO - Entera caracteres esperados por el controlador al introducir el programa. Teclas de intercambio de caracteres milltiples entre los caracteres mostrados. PRACTICAS DE LABORATORIG DE CNC 29TORNG MIRAG DE GNC GAPITULD II * CURSOR - Mueve el cursor en el programa, elemento por elemento, en la direccién definida. * PAGE - Mueve el cursor en el programa, pagina por pagina, en la direccién definida. ween ae) /= | >=) [a] [a Fig. 2-7 Tedade del Tama Mirac de CNC. Teclas de seleccién teniendo cada una varias paginas + UTILS - Intercambia entre directivas. '* PRG - Selecciona el modo simular solamente, editar solamente, o editar y simular. + MENU OFFSET - Intercambia entre M.D.I. (entrada manual de datos) y disposicién de Herramienta. * POS. GRAPH - Selecciona simular, editar y MDI. + INPUT OUTPUT - Carga automaticamente el mend de liga de un dispositivo remote. Este meni le permite al usuario enviar a o recibir de equipos periféricos externos. Teclas de edicién * ALTER - Modifica las direcciones. + INSERT - Inserta direcciones, también se usa para inicializar programas huevos. PRACTICAS DE LABORATORIG DE CNC 30TORNG MIRAG DE GNC GAPITULD II © DELETE - Elimina direcciones. /3#E.0.B - Funciona como un enter. CANCEL - Cancela una direccién, antes de que se ejecute insert. Seleccién de operacién AUTO - Selecciona correr el programa. EDIT - Selecciona editar el programa. SINGLE BLOCK - Permite la ejecucién de un solo paso del programa. BLOCK SKIP - Selecciona en el modo de edicién ignorar el bloque al correr el programa (Activa \ en el frente del bloque). HOME - Pone a ceros la maquina alrededor de sus puntos de referencia. JOG - Mueve los ejes alrededor en alimentaciones como esté fijado en el sobremando. Cuando estd en el modo manual, mueve los ejes en incrementos de 0.01. 0.1, y 1y alimentacién continua. (Avance a piquetes o micrométrico). Ejecuci6n * CYCLE START - Arranca el programa. * CYCLE STOP - Detiene el programa. Ejes / sentido de direcci6n - oprima JOG para operar. eo =X = Movimiento en la direccién + +k ~ Movimiento en la direccién +X. ad - Movimiento en la direccién -Z. 0 4Z = Movimiento en la direccién +#Z. + TRVRS - Travesia Rapida (Interruptor de dos posiciones). Mandril © CW ~ Rotacién horaria del mandril. STOP - Paro de ratacién del mandril. CCW - Ratacién anti-horaria del mandril, Refrigerante + CLNT ON = Refrigerante en Circulacién. « CLNT OFF - Refrigerante Apagado. PRACTICAS DE LABORATORIG DE CNC 31TORNG MIRAG DE GNC GAPITULD II ANS UM Reset poor SWATCH OVERRIDE OvERROE ‘SWITCH Fig. 2-8 Paro de emergencia y sobremando de alimentaciin manual. « Paro de emergencia y sobremando de alimentacién manual (ver Fig. 2-8). * AXIS LIMIT SWITCH OVERRIDE - Le permite al usuario regresar en JOG de los interruptores de limite de los ejes. RESET - Vuelve a cargar el programa de la computadora interna, EMERGENCY STOP - Corta la energia a todos los motrices, DOOR OVERRIDE SWITCH. E&I abrir la guarda de la maquina activara un Microinterruptor de seguridad que detendr la mdquina. Para el sobremando de este sistema durante los ajustes de fijacién, etc. mantenga el botén deprimido mientras abre la puerta, y después suelte el botdn. Una vez que la puerta ha sido cerrada de nuevo, el sistema regresard a su condicién original. CONTROL FANUC El control Fanuc es uno de los controles mas empleados en la programacién de las méquinas herramientas. Existen otros tipos cada uno presenta ciertas condidones de programacién pero en general son semejantes. Nos enfocaremos a ver el control Fanuc. Un programa es una seaencia de operadones realizada por un ordenador, con el fin de resolver un problema, 0 Secuencia de operaciones que ha de realizar una méquina controlada numéricamente, oon el fin de completar una operacién de mecanizado. Actualmente, el programa suele significar mas corrientemente el conjunto de instruccones codificadas necesarias para controlar el funcionamiento de un ordenador de a. ‘A su vez el programa se divide en bloques. Un Bloque es un conjunto de palabras consideradas como una unidad y que determinan una operacién. El bloque a su vez esta compuesto por cédigos. Un cédigo es un sistema de sefiales o caracteres. Tenemos dos dases de cédigos 0 funciones estas son: PRACTICAS DE LABORATORIG DE CNCTORNG MIRAG DE GNC GAPITULD II » Cédigos G es una funcién preparatoria. Hace referenda al modo y forma de realizar las trayectorias. > Cédigos M es una funcién auxiliar, Hace referencia al funcionamiento de la maquina-herramienta y del control numérico. Proporcionaremos una lista de los cédigos G y M que vamos a emplear en el desarrollo de las practicas, estos cdédigas son los basicos para trabajar, después hablaremos de los ciclos y los pardmetros que este contiene (ver Tabla 2-3 y 2-4). TABLA 2-3 Lista de cédigos G para el Torno. Travesia répida. Interpolacién fineal. Interpolacién circular horaria. Interpolacién circular antihoraria. Entrada de datos en Sistema Ingles (pulgadas). Entrada de dates en Sistema Métrica Decimal (mm). Retomo al punto de referencia (HOME). Cancelacién de le compensacién del radio de la herramienta, Compensacién def radio zquierdo de la herramienta. Compensacién del radio derecho de la herramienta. Ciclo de acabado. Ciclo de desbaste axial (Cilindrado). Ciclo de taladrado axial (Barrenado), Cielo de roscado. Avance por minuto. Avance por revoluciin. TABLA 2-3 Lista de cédigos M para el Torno. M02 Reset del programa (Fin def programa). M03 Movimiento de! husillo en sentido horario, Moa Movimiento del husille en sentida antihorario. *MO5 Paro del frusilio, Mos Cambio de herramienta. Mo7 Aspersién del refrigerante B, mos Aspersion del refrigerante A. Moo Paro del flujo def refrigerante. ™30 Reset y comienza del programa, M98 ——_Lamado del subprogsama. M99_—_Finalizacién de subprograma, NOTA: Todos los cédigas marcados con un asterisco se encuentran activos al encender la maquina. PRACTICAS DE LABORATORIG DE CNC 33TORNG MIRAG DE GNC GAPITULD II PROCESOS DE MECANIZADO Un proceso de mecanizado se le denomina a la sucesidn ordenada de operaciones de mecanizado que son necesarias para obtener una pieza concreta con la forma y dimensiones exigidas. Para establecer un proceso de mecanizado se parte de las operaciones basicas las cuales son: > Torneado longitudinal o cilindrado. Es la operacién de torneado mas comiin en la que la herramienta se mueve a lo largo del eje de la pieza a trabajar reduciendo el didmetro, » Refrentado (careado). Esta también es una operacién comin en la que la herramienta tornea una cara perpendicular al eje de la pieza, bien hacia fuera del centro o hacia el centro. > Copiado. Este se puede realizar hacia fuera o hacia dentro y con dngulos distintos. Algunas piezas consisten en combinaciones de estos cortes y angulos penetrantes que imponen exigencias sobre la accesibilidad que pueda obtenerse con la herramienta, > Cortes perfilados. Se realizan con herramientas a las que se les ha dado la forma especifica que ha de cortarse. Los mas comunes son diferentes tipos de ranuras, rebajes y chaflanes. » Roscado. Se realiza cuando la pieza requiere una parte roscada, interior 0 exterior. Esta operacién también se puede hacer sobre un plano inclinado o en la cara frontal de la pieza. > Barrenado, Consiste en realizar un agujero en el eje en aquellas piezas que tienen una forma interior determinada. Se posibilita de esta manera la posterior entrada de otras herramientas. Mandrinado o mecanizado interno. Se realiza sabre una pieza en la que ya se ha barrenade, La mayoria de las operaciones externas antes mencionadas se realizan también internamente con las herramientas adecuadas. » Tronzado. Se realiza ésta cuando ya esta mecanizada la pieza por lo menos en un extrema, Es un métado de separar la pleza de una barra sin quitar ésta de la maquina. VELOCIDAD DE CORTE La velocidad de corte es la velocidad con la que choca la herramienta sobre el material, depende de varios factores que es dificil decir, que el cdlculo sea el mds adecuado, sin embargo nos sirve como referencia es por ello que la experiencia del operador de la maquina es muy importante. Los factores que influyen en velocidad de corte son: > Los que dependen de la herramienta: Material constitutive de la parte activa de la herramienta, dngulos de corte, de posicidn, etc. PRACTICAS DE LABORATORIG DE CNC 4TORNG MIRAG DE GNC GAPITULD II ® Que dependen del material a trabajar: propiedades fisicas y quimicas; dureza y resistencia a la traccién grado de maquinabilidad, » De las condiciones de corte: avance, profundidad de corte continuo o corte interrumpido, refrigeracién y lubricacién. ® De la maquina: potencia, revoluciones, rigidez. Las formulas para el cdlculo son: eu nd D La ecuacién (1) es para el sistema métrico donde: V = La velocidad de corte en m/min (depende del material y la herramienta de corte la encontramos en tablas o no la proporciona él fabricante). D = Didmetro del material en mm. Vv pM = 2) D 42) La ecuacién (2) es para el sistema ingles donde: V = La velocidad de corte en pies/min (depende del material y la herramienta de corte la encontramos en tablas © no la proporciona el fabricante). D = Didmetro del material en pulgadas. En caso de que sea una operacién de taladrado D es el valor del didmetro de la broca: = 3.00 re) Posen 120-020) > 200 man (00-185) | Fig. 2-9 Datos de corte. Otro pardmetro a considerar es la velocidad de avance (A), el cual depende del avance f, (mm/r) y el numero de revoluciones RPM. A= f-RPM La Fig. 2-9 nos muestra un ejemplo de un insert, con todos los dates que requerimos, estos son velocidad de corte, velocidad de avance y profundidad de corte y nos indica un valor de partida y un rango de trabajo con lo que se confirma lo que mencionamos anteriormente. PRACTICAS DE LABORATORIG DE CNC 35TORNG MIRAG DE GNC GAPITULD II NOTA: La velocidad de corte y profundidad de corte es la recomendada por el profesor del laboratorio de manufactura, . PROCEDIMIENTO PARA LA EJECUCION DE UN PROGRAMA EN EL TORNO MIRAC Se describird un procedimiento general para la ejecucién de un programa en el Torno Mirac (ver Fig. 2-10), el cual se detalla a continuacién: 1. Verificar que el paro de emergencia este activado. 2. Verificar que ne haya nada que interrumpa el buen funcionamiento de la maquina (Que no haya ninguna pieza que estorbe). 3. Ponerel interruptor del transformador en la posicién de ON. 4. Insertar el disco de arranque de la maquina en el drive (ver Fig. 2-11). Fig. 2-20 Torna Mirac. Fig. 2-11 Drive para disco, 5. Grar la perilla ubicada en la parte posterior de la maquina a la posicién de ON, para permitir la activacién de la maquina. 6. Retire el disco de arranque e inserte el disco que contenga el 6 los programas a ejecutar. 7. Abtir el archive del programa a ejecutar activando la tecla F3, teclee el nombre del programa y enseguida la tecla EOB, 8. Verifique la sintaxis tecleando F9, seleccione Check syntax, si mi programa marca Ok, le doy Cancel, después haga una corrida de prueba (Run program) para confirmar que haga las operaciones adecuadas. 9. Verifique que las herramientas declaradas en el simulador correspondan a las herramientas fisicas que se encuentran en la torreta. En caso contrario herramiente torreta conforme al programa. 10. Proceda al montaje del material en bruto en el Chuck y déjelo centrado, 11. Libere el paro de emergencia. 12. Mandar la herramienta a HOME, Oprima la tecla HOME, luego +X, +2. 13. Asignacién de offset a las herramientas. 13.1. Se oprime la tecla JOG, Teclee T y el nimero de herramienta a la cual va a sacar el offset por ejemplo la 1, oprima EOB, la maquina cambia a la herramienta numero 1 (ver Fig. 2-12). PRACTICAS DE LABORATORIG DE CNC 36TORNG MIRAG DE GNC GAPITULD II 13.2. Realizacién de un cilindrado para la determinacién del offset en "X” (ver Fig. 2-13). Haciendo uso de las teclas de desplazamiento (-X, +X, TRVRS, -Z y +Z). Si se requiere un desplazamiento rapido se oprime TRVRS y la tecla de desplazamiento simultaneamente. y Fig. 2-12 Cambio de herramienta. Fig. 2-13 Cilindrado de referencia. 13.3. Se para el Chuck con SPNDL STOP, abra la puerta de proteccién, con el calibrador Vernier toma la medida ‘del didmetro, posteriormente oprima MENU OFFSET, con las flechas del cursor ubique el numero de herramienta utilizado en la columna TOOL, luego oprima MX y coloque el valor abtenido, de la lectura con el calibrador. Una vez hecho esto oprima EOB, ALTER, RESET y aparecerd el valor asignado al offset en la pantalla. Después cierre la puerta. 13.4. Para determinar el offset de "Z”, active el chuck con tecla SPNDL CW, use las teclas de desplazamiento realice un careado. Una vez careado aparecerd un valor desplegado en la pantalla el cual se asigna a “Z”. Oprime MENU OFFSET, en la herramienta elegida se presiona Z se asigna el valor can el signo que aparezca oprima EOB, ALTER, RESET y en la pantalla “2” aparecerd como cero. 13.5. Cuando termine el offset mande la herramienta a Home. 13.6. Una vez realizado se obtiene el offset de esa herramienta. Si se requiere otra hetramienta prasiga con los mismos pasos del punto 13. En caso contrario continue con el punto siguiente. 14. Maquinado de la pieza. Se oprime el botén de AUTO, y aparece parte del programa. El programa puede ser realizado paso a paso (SINGLE BLOCK) o de manera continua (BLOCK SKIP), posteriormente para realizar la ejecucién oprima CYCLE START. En caso de que su eleccién haya sido paso a paso tendra que oprimir EOB para que el programa se ejecute. 15.Una vez maquinada la pieza, desméntela del chuck, debe dejar la maquina en su estado inicial. Active el para de emergencia, salga del programa (para ello prima F10, elija Quit, EOB), retire su disco, la perilla posterior de la maquina péngala en OFF, el interruptor del transformadot péngala en OFF. Limpie la maquina. PRACTICAS DE LABORATORIG DE CNCTORNG MIRAG DE GNC GAPITULD II PRACTICA N° 1 En cada programa se explicara cada uno de los ciclos e instrucciones que se emplea para la elaboracién del mismo asi empezamos con el ciclo de cilindrado para esta practica. Los dibujos estén en milimetros y sin escala. |? CHAFLANES DE Les Ld i b-5—| 30+ -+—___—+5 35. © LA raRRE cH noe ICA HP CERA MAGUINABLE P waculreano Ciclo de cilindrade (G71) Bloque de programacién: GTLU_R_ rofundidad de corte. R = Retiro de la herramienta. G71P_Q_U_W_F P = Bloque donde comienza. Q = Bloque donde termina. obremedida en X. W = Sobremedida en Z. F = Velocidad de avance. Ciclo de acabado (G70) Bloque de programacién: G70P_Q_F_ PRACTICAS DE LABORATORIG DE CNCTORNG MIRAG DE GNC P = Bloque donde comienza. Q = Bloque donde termina. F = Velocidad de avance. Bloque de programacién: GOL X_Z_F_ X = Didmetro. Z = Longitud. F = Velocidad de avance. GAPITULD II Ahora desarrollaremos el programa. Por ser el primero explicaremos cada bleque. PROGRAMA 010, [BILLET x25.4 275; [TOOLDEF T1; [TOOLD EF TS; N10 G21 G99; N20 G28 UO Wo; N30 MO6 71; N40 Mo3 $1200; NSO GOO X26 21; N60 G71 U1 RO.S; N70.G71 P80 Q190 UO.3 WO.3 FO.1; Dimensiones de! material, tiene un diémetro de 25,4mm y una langitud de 75mm, Indicamos la herramienta que vamos a utlizar en este caso es la nimero 1, la cual es una herramienta para cilindrar. Indieamos la herramienta que vamos a utlizar en este caso es la nimero 5, la cual es una herramienta para trenzar. Sistema de unidades a trabajar el cual es el sistema métrico, velocidad de avance en este caso esta dada en milimetros por revolucién. Retarno al punto de referencia (home). Hacemos el cambio de herramienta, seleccionamos la nimera 1. Hacemos gitar el chuck en sentida de las manecillas del reloj, con una velocidad de 1200 rpm. ‘Travesia rdpida, nes acereamos al material ubicd ndonas en un punte de seguridad Inieiamas el ciclo de torneado, indicamos la profundidad por pasada que es de Imm y el retroceso de la herramienta de 0.5mm. Continuames con al cielo de torneade, indicames el bloque donde comienza, el bloque donde termina, Sobremedida en x, Sabremedida en Y, velocidad de avance. PRACTICAS DE LABORATORIG DE CNC 39.TORNG MIRAG DE GNC GAPITULD II N80 GOO xB; N90 G01 20 FO.1; N1OO X10 2-1; NA10 2-15; 120 X12; N130 X14 2-16; N40 2-20; N150 X16; N160 X18 2-31; 1702-45; N80 x24; 190 2-55; N200 G70 P80 Q190 FO.05; N210 G28 UO Wo; N220 MD6 TS; N230 M03 S500; N240 GOO X27 2-57; N2S0.GO1 X+1 FO.03; N260 G00 x27; N270 G28 UO Ww N280 M30; Travesia rpida a x8. Interpolacién lineal a Z0 con una velocidad de avanee de 0.1 mmyrev. Ya no se indica la interpolacién lineal este eddige permanece hasta que se indique otro. Se mueve a X 10, 2-1, Se posiciona en 2-15, Se posiciona en X12. Se posiciona en X14, 2-16. Se posiciona en 2-30. Se posiciona en X16. Se posiciona en X18, 2-31. Se posiciona an 2-45. Se posiciona en X24. Se posiciona en 2-55. Se realiza un ciclo de acabado el cual inicia en el bloque 80 ¥ termina en el bloque 190, con una velocidad de avance de 0.05 mm/rev. Se manda al punto de referencia (home) Se hace un camble de herramienta, seleccionamos la nimero 5, esta es una herramienta para tronzar Indieamos el centide de git del chuck y ta velocidad de giro en este case 500 rpm. Nos posicianamos en un punto de seguridad este es X27, 2-57, Interpolacién lineal hasta X+1 com una velocidad de 0.03 mm/rev. Se posiciona en X27. (Lo hacemos por que en la simulacién no cae la pieza y la herramienta aparentemente choca con la pieza). Retornames al punto de referencia (home) Fina lzames al programa. PRACTICAS DE LABORATORIG DE CNC 40TORNG MIRAG DE GNC GAPITULD II La estructura de los programas es similar solo varia las operaciones que vayamos a realizar. En las practicas pasterlores se omitird la explicacién de cada bloque solo se explicara la instruccidn o ciclo nuevo que se este efectuando. NOTA: El programa puede ser capturado en WordPad y debe ser guardade con la extensién MIR para poder ser reconocido por el programa de la maquina. Una vez ejecutado el programa la pieza final debe quedar como se ilustra en Fig. 2-14. Fig. 2-14 ba Tosre cindrica. PRACTICAS DE LABORATORIG DE CNC 4TORNG MIRAG DE GNC GAPITULD II PRACTICA N° 2 En esta practica las instrucciones nuevas a ver son: Instruccién GO2 interpolacién en sentido horaria y G03 interpolacién en sentido antihorario, a5 esrenicn be hue |_» __ 35. ues. @ 44 mex cov swe creo tip, come Sacuiname PF nitanatoe Instruccién G02 (Interpolacién en sentido (Interpolacién en sentido antihorario) Bloque de programacién: G02 X_Z_R_ GO3 X_Z_R_ X = Didmetro. 2 = Longitud. R = Radio. PROGRAMA 020 (BILLET x25.4 270; N90 G01 20; [TOOLDEF T4; (HERR. P. CILINDRAR) ([TOOLDEF TS; (HERR. P. TRONZAR) N10 G21G99; N20 G28 UO Wo; N30 MO6 T1; Nao M03 $1200; NSO GOO X27 21; N6O G71 U1.0 RO.5; N70 G71 PBO Q200 UO.3 WO.3 FO.1; N80 GOO xo; N100 GO3 XB 2-4 Ra; N110 GOL 2-10 FO.1; N120 X12 2-12; N130 2-25; N140 x14; N1SO 2-30; N160 X18 2-35; N170 2-40; N180 x20; N190 GO2 X25 2-42.5 R25; N200 GOL 2-50 ; horario) y G03 PRACTICAS DE LABORATORIG DE CNCTORNG MIRAG DE GNC GAPITULD II N210.G70 P80 Q200 FO.05; N260 GOL X-1 FO.03; N220 G28 UO WO; N270 GOO X27; N230 M06 TS; N280 G28 UO Wo; N240 Moz SOO; N290 M30; N250 GOO X27 2-52; La pieza final debe quedar como lo ilustra Fig. 2-15. Fig, 2-15 La Torre con punta esférica PRACTICAS DE LABORATORIG DE CNC 43TORNG MIRAG DE GNC GAPITULD II PRACTICA N° 3 La préctica tres lleva rosea por lo que es necesario hablar del ciclo de roscado. yes mgxe Re 25 220 - 29. — +37 + -—_——1s —_—-] }+}—______«s______+} se @ pxzs eoscans ME. Cte MABINABLE Proms Ciclo de roscade (G76) Bloque de programacién: G76 P031560 Q_R_ Po: 15 Numero de pasadas de acabado. Angulo de salida de la herramienta al final del _roscado. 60 = Angulo de la rosea. Q = Profundidad de corte minima. R = Tolerancia de acabado. G76 X_Z_RO.OP_Q_F_ X = Didmetro del nticleo de la tosca. Longitud. Debe ser cero (0.0) Profundidad de la cresta. Profundidad de corte de la 18 pasada. Paso de la rosca. Zz R Pp Q F PRACTICAS DE LABORATORIG DE CNC 4TORNG MIRAG DE GNC GAPITULD II Calculo de la rosea. Para una rosca métrica tenemos El didmetro del nticleo de la rosca =16-2(1.299)=13.40 PROGRAMA 030 [BILLET x25.4 270; [TOOLDEF T1; (HERR. P. CILINDRAR) [TOOLDEF T3; (HERR. P. ROSCAR) [TOOLDEF TS; (HERR. P. TRONZAR) N10 G21 G99; N20 G28 UO Wo; N30 MO6 T1; Na MO3 $1200; NSO GOO X27 21; N60 G71U1 ROS; N70 G71 PBO Q170 UO.3 WO.3 FO.1; N80 GOO x8; NSO GO1 20 FO.1; N100 GO3 X12 2-2 R2; N110.GO1 2-4; N120 x16; N130 2-27; N140 X20 2-37; NISOZ-41.5; N160 G02 X25 2-44 R2.5; N170.GO1 2-52; N1B0 G70 P80 Q170; N190 G28 UO Wo; NN200 M06 TS; N210 Moz SOO; N220 G00 X17 2-25; N230.GO1 X12; N240-GO0 X17; N250 2-27; N260.GO1 X12; N270 G00 X17; N20 G28 UO Wo; N290 M06 T3; N300 MO3 S500; N310.GO0 X17 2-3; N320 G76 PO31560 Q1S0 RO.15; N330.G76 X13.40 2-24 ROO P1299 Q250 F2; N340.G28 UO WO; N350 M06 TS; N360 MO3 S500; N370 G00 X27 2-54; N3R0 GOI X-1 FO.3; N390 G00 X27; Na00 G28 UO Wo; N40 M30; Si fuera rosea izquierda. N310 G00 X17 2-24; N320 G76 PO31560 Q150 RO.15; N330 G76 X13.40 Z-3 P1299 Q250 F2; La pieza final debe quedar como lo ilustra Fig. 2-16. Fig. 2-16 Piaza rascada. PRACTICAS DE LABORATORIG DE CNC 45TORNO MIRAG DE GNC GAPIFULG fi PRACTICA N° 4 En la prdctica cuatro el nuevo ciclo es el de barrenado por lo que procederemos a explicar cada uno de sus parémetros. A ee 834 828 3 CHAELANES DE 05x45 }-— 1g — @ roca ev MP CERA MAGLINABLE P Magunwantr Ciclo. de barrenado (G74) Bloque de programacién: G74 G74 PROGRAMA 040 R, R = Retroceso de la herramienta. Z0F 2 = Profundidad del barreno Q = Profundidad con que penetra. F = Velocidad de avance PRACTICAS DE LABORATORIG DE CNC 46TORNO MIRAG DE GNC GAPIFULG fi [BILLET x38 240; [TOOLDEF T4; (HERR. P. CILINDRAR) [TOOLDEF T2; (HERR. P. BARRENAR) [TOOLDEF TS; (HERR. P. TRONZAR) [TOOLDEFT?; (HERR. P. RANURAR ENV) N10 G21 G99; N20 G28 UO WO; N30 MO6 T1; Nad MO3 $1000; NSO GOO X39 21; NGO G71 U1 RO.S; N70 G71 P8O Q150 U0.3 WO.3 FO.1; NgO GOO X19; N90 GO1 20; N100 X20 2-0.5; N110 2-6; N120 G02 x24 2-8 R2; N130.GO1 X33; N140 X34 2-8.5; N15 2-17.5; En el simulador Denford no tenemos que el programa es el siguiente: PROGRAMA 040 (BILLET X38 240; [TOOLDEF T4; (HERR. P. CILINDRAR) [TOOLDEF T2; (HERR. P. BARRENAR) [TOOLDEF T4: (HERR. P. CENTROS) [TOOLDEF TS; (HERR. P. RANURAR) [TOOLDEF T7; (HERR. P. COPLADO) [TOOLDEF T9; (HERR. P. TRONZAR) N10 G21 G99; N20 G28 UO Wo; N30 MOB T1; N40 M03 $1000; NSO GOO X39 21; N60 G71U1 ROS; N70 G71 PBO QISO UO.3 WO.3 FO.1; NBO GOO X19; N90 GO1 ZO; N100 X20 2-0.5; N110 2-6; N120 G02 X24 2-8 R2; N130.GO1 X33; N140 X34 2-8.5; NIS0 Z-21; N160 G70 PaO QISO; N170 G28 UO WO; N180 M06 T7; N1S0 M03 S500; N200 Goo x36 2-13; N210 GOL X28 FO.03; N220 GOO X35; N230 G28 UO WO; N240 M06 T2; N2S0 M03 S800; N260 GOO XO Z1; N270 G74 R4; N280 G74 2-20 Q8000 FO.05; N290 G2g UO WO; N300 MO6 TS; 310 M03 S500; N320 GOO X35 2-18; N330 GOL XS; N340 GOO X35; N350 G2sU0WO; N360M30; una herramienta especial en V, por lo N160 G70 PaO Q150; N170 G28 UO WO; N180 M06 TS; N180 M03 S500; N200 GOO X35 2-14; N210 GOL X28 F003; N220 GOO X35; N230 G28 UO Wo; N240 M06 T7; N250 M03 S800; N260 GOO X35 2-10.5; N270 GOL X34 FO.1; N280 X28 2-12; N290 2-14; N300 X34 2-155; N310 2-17.5, N320 X33 2-18; N330 GOO X35; N340 G28 UO Wo; N350 M06 T4; N360 M03 S800; N370 GOO XO 21; N380 GOL 2-5 FO.03; PRACTICAS DE LABORATORIG DE CNC aITORNO MIRAG DE GNC GAPIFULG fi N390 G00 21; N470 M06 TS; Na4D0 G28 UO Wo; N480 MO3 SSO N410 MO6 T2; N490 GOO X35 2-21; N420 Moz S800; NSOO GOL XS FO.03; N430.GOO XO 21; N510 GOO X35; N440 G74 Ra; N20 G28 UD Wo; N4S0.G74 2-20 Q8000 FO.05; N530 M30; Nd460 G28 UO WO; La pieza final debe quedar como Io ilustra la Fig. 2-17. Fig. 2-17 Polea en V. PRACTICA N° 5, PRACTICAS DE LABORATORIG DE CNCTORNO MIRAG DE GNC GAPIFULG fi No en todos las casos se puede mecanizar Ia pieza con un solo programa, este es el caso la pieza de esta practica para va maquinada por ambos extremos de tal forma que nos obliga a voltear la pieza. Empezaremos por la parte izquierda, haremos dos programas una para cada extremo. 4 {8 FS ieee j-us—| @ qscranea seem sure SP Cepa ace Primera parte con el programa siguiente maquinamos el extremo izquierdo de la pleza, que nos pide el plano. PROGRAMA 050 [BILLET X22.22 257; [TOOLDEF T4; (HERR. P, CILINDRAR) N10 G21 G99; N20 G28 UO Wo; N30 MO6 T1; Na MO3 $1200; NSO GOO X23 21; NGO G71 U1 ROS; N70 G71 PBO Q130 UO.3 WO.3 FO.1; NBO GOO X3.5; N9D GO1 ZO; N100 x9 2-5; NI10 Z-11.5; NI20 X17.9 2-14.5; N130 2-36; N140.G70 P80 Q130; N150.G28 UO WO; N160 M30; PRACTICAS DE LABORATORIG DE CNC 49TORNO MIRAG DE GNC GAPIFULG fi El siguiente paso es voltear la pieza y continuar con el programa O51, con este programa obtendremos la conicidad y el barreno, Esto es lo pedido en la parte derecha del plano. PROGRAMA 051 [BILLET x22.22 257; [TOOLDEF T4; (HERR. P. CILINDRAR) [TOOLDEF T2; (HERR. P. BARRENAR) [TOOLDEF T4; (BROCA BE CENTROS) N10 G21 G99; N20 G28 UO Wo; N30 M06 T1; N40 MO3 $1200; NSO GOO X24 21; N6O G71 U1 ROS; N70 G71 PBO Q100 UO.2 WO.2 FO.1; N80 GOO X16; N90 GO1 ZO; N100 X17.8 2-23.5; N110.G70 P80 Q100; N120 G28 UO Wo; N130 M06 T4; N140 Moz S800; N150 GOO xO 21; N160.GO1 2-5 F0.03; N170 GOO 21; N1B0 G28 UO WO; N190 MDs T2; N200 MO3 S800; N210 GOO xO 21; N220 G74 Ra; N230 G74 Z-44.5 Q8000 FO.05; N240 G28 UO WO; N250 M30; La pieza final debe quedar como lo ilustra Fig. 2-18. Fig. 2-18 Electrada para punteadara PRACTICAS DE LABORATORIG DE CNC 50TORNO MIRAG DE GNC GAPIFULG fi EJERCICIOS PROPUESTOS Para que el alumne practiqué le proponemos la elaboracién de los programas de los ejercicios que se proponen a continuacién, los cuales son parecidos a los explicados. Ejercicio 1. Este ejercicio al igual que en la practica uno se tiene que usar un ciclo de cilindrado y acabado, ademas de la instruccién interpolacién lineal, ae | Le al bie] PASADOR 2E PONTA cDICE MP CeRs ADUINARLE B MagUINET Una vez que realice el programa y lo ejecute la pieza final quedaré como lo llustra la Fig. 2-19. Fig, 219 Sasador de punta cénica, PRACTICAS DE LABORATORIG DE CNC SlTORNO MIRAG DE GNC GAPIFULG fi Ejercicio 2. Este ejercicio al igual que en la practica dos se tiene que usar instruecién interpolacién circular las cuales ya conoce sus pardémetros. In non (i [At feu b}—16—| -+—2i_—+ }/—__«—____4 50+ @ pasanae oe punta peoawoa Tone eactneaee PO wbiace Una vez que realice el programa y lo ejecute la pieza final quedaré como lo ilustra la Fig. 2-20. Fig. 2-20 Pasadar de punta redanda. PRACTICAS DE LABORATORIG DE CNC 52TORNO MIRAG DE GNC GAPIFULG fi Ejercicio 3. Este ejercicio al igual que en la préctica tres se tiene que usar un ciclo de roscado, los pardmetros que intervienen ya los conoce. MOK | OHAFLAN DE Les TORNILLE ESPECIAL WP CERA NACUINABLE 2 MAQUINADT Una vez que realice el programa y lo ejecute la pieza final quedaré como lo llustra la Fig. 2-21. Fig. 2-21 Tornilio espacial. PRACTICAS DE LABORATORIG DE CNC 53TORNO MIRAG DE CNG GAPITULG fi Ejercicio 4. Este ejercicio al igual es igual que el de la practica cuatro 1a Unica diferencia es que ahora el numero de ranuras aumenta asi como el barreno. El nuevo ciclo a aplicar es el de barrenado. ar a 3 MRL AMES OE 83149 Una vez que realice el programa y lo ejecute Ia pieza final quedaré como lo ilustra la Fig. 2-22. Fig. 2-22 Polea en V triple, PRACTICAS DE LABORATORIG DE CNC eITORNO MIRAG DE GNC GAPIFULG fi Ejercicio 5. En este ejercicio tampoco podemos maquinar la pieza con un solo programa, asi que se tiene que realizar en dos partes al igual que en la practica cinco. edsele - ik ae | za Lod ia 2” Tamia waar = fete = eoeee @ sem Phe moan des Una vez que realice el programa y lo ejecute la pieza final quedaré como lo llustra la Fig. 2-23. Fig. 2-23 Arbot, Como se puede apreciar los ejercicios propuestos son similares al los ya resueltos en las prdacticas, por lo que no debe surgir inconveniente en su elaboracién. Le sugerimos al alumno que realice todos los ejercicios propuestos esto le permitiré darse cuenta si realmente adquirido el conocimiento expuesto en esta obra. PRACTICAS DE LABORATORIG DE CNC 55