PRINCIPIOS BASICOS

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL F. J. ARAGON

Las comunicaciones industriales son aquellas que permiten el flujo de información del
controlador4 a los diferentes dispositivos a lo largo del proceso de producción: detectores,
actuadores, sensores entre otros. Dada la gran variedad de sistemas de comunicación entre
equipos industriales, de los cuales la mayoría son cerrados, se ha optado por el desarrollo de un
entorno que permita tanto la implementación de protocolos de especificaciones conocidas en un
sistema de comunicación completo, desde el medio físico hasta el nivel más alto de red, siguiendo
un paralelismo; con el conocido modelo CIM (Computer Integrated Manufacturing). En la industria
este concepto corresponde a una estructura piramidal jerarquizada, produciéndose en la cúspide
decisiones de política empresarial. En la base lo que se pretende es que las denominadas islas de
automatización (autómatas programables, máquinas de control numérico, robots) se integren en
un sistema de control jerarquizado y distribuido que permita la conversión de decisiones de
política empresarial; en operaciones de control de bajo nivel. Una de las principales tendencias en
el entorno industrial actual es la migración hacia sistemas automatizados abiertos y totalmente
especializados. Sin duda alguna, uno de los principales factores que ha impulsado esta creciente
tendencia ha sido la introducción de Ethernet en el entorno industrial.

La automación propicia el ahorro de energía, .mano de obra y materia prima, mejor control de
calidad del producto, mayor utilización de fábrica, el aumento de productividad y de seguridad
operativa. Esencialmente, la automación de las industrias permite aumentar los niveles de
continuidad y control global del proceso más eficientemente, acercar al máximo la producción real
de la capacidad nominal de la fábrica al reducir al mínimo posible los períodos de
inactividad, de mantenimiento preventivo y la falta de materia prima.

Además, la llegada de los sistemas de automatización basados en redes de campo y la

tecnología digital trajo muchos beneficios con respecto al mantenimiento y el aumento de
la disponibilidad y la seguridad operativa

La información digital y los sistemas verdaderamente abierto posibilitan la colecta de

informaciones sobre los más variados tipos y finalidades industriales, de manera
intercambiable jamás vista. Y la tecnología Fieldbus (Foundation fieldbus, Profibus, HART,
DeviceNet, Asi, etc.) puede transformar valiosos bits y bytes en una relación lucrativa y
obtener ganancia cualitativa de todo el sistema.

La capacidad de comunicación entre dispositivos y el uso de mecanismo estandarizados,

abiertos y transparentes, son componentes indispensables al concepto actual de
automatización. La comunicación se expandió rápidamente en el sentido horizontal en los
niveles inferiores (de campo), como tambien en sentido vertical integrando todos los
niveles jerárquicos. Según las características de la aplicación y el costo máximo a
atingirse, una mezcla gradual de distintos sistemas de comunicación parece ofrecer las
condiciones ideales para las redes abiertas en procesos industriales.

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En el campo, los periféricos distribuidos, tales como módulos de Entrada/Salida
(E/S), transductores, accionamientos (drives), válvulas y paneles de operación, se
comunican con sistemas de automatización a través de un eficiente sistema de
comunicación en tiempo real (PROFIBUS-DP o PA, Foundation Fieldbus, HART,
etc. La transmisión de datos del proceso y diagnósticos se efectúa cíclicamente,
mientras alarmes, parámetros y diagnósticos se transmiten de modo non cíclico,
solamente cuando necesario.
En cuanto a las células, los controladores programables, tales como CLPs y PCs,
se comunican entre ellos, exigiendo grandes paquetes de datos y un gran numero
de funciones potentes de comunicación. Además, la integración eficiente con los
sistemas de comunicación corporativa existentes, tales como Intranet, Internet y
Ethernet es un requisito obligatorio al alcance de varias redes. La red PROFInet,
HSE (High Speed Ethernet), Ethernet IP, soportan dispositivos de campo sencillos
y aplicaciones de tiempo crítico, además de integrarse con sistemas de
automatización distribuidos basados en componentes.

Volumen de Datos Tiempo de Transmisión

Frecuencia de Transmisión

Por otro lado, los microprocesadores/microcontroladores se vuelven más potentes

y más baratos, mientras los proveedores de instrumentación vienen satisfaciendo

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las exigencias de los usuarios por más y mejores informaciones para sus
procesos.
La tecnología digital es rica en la provisión de informaciones, no solo pertinentes al
proceso, pero especialmente a los equipos de campo. Por lo tanto, condiciones de
auto-diagnosis pueden ahorrar costos operativos y de mantenimiento,
principalmente en áreas de riesgo, y también áreas de difícil acceso. Desde la sala
de control y a través de herramientas basadas en la Internet se tiene una visión
general del sistema a cualquier tiempo y en cualquier lugar. A través de la
supervisión de las informaciones venidas del campo, se pueden seleccionar
adecuadamente los datos y alcanzar los objetivos de producción, dirigiendo las
informaciones a las personas o departamentos correctos a fin de mejorar los
procesos.
La evolución tecnológica y la consolidación de las redes industriales atribuyen a
los sistemas de automatización y control, equipos de campo, controladores, etc.
funciones anteriormente inimaginables, tales como el control continuado y
discreto, tiempos de exploración mas cortos, arquitecturas redundantes,
supervisión y tráfico de informaciones, disponibilidad de informaciones para IHMs ,
Internet, emisión de informes, supervisión de activos, altos niveles de seguridad,
etc. Todo esto, junto con la fiabilidad del hardware y software.

Un punto importante es diferenciar red de informaciones, red de control y red de

campo.
La red de informaciones representa el nivel más elevado de una arquitectura. En
grandes corporaciones es actual la elección de una espina dorsal de gran
capacidad para interconectar los sistemas ERP (Enterprise Resource Planning),
Supply Chain (supervisión de la cadena de provisiones) y EPS (Enterprise
Production Systems).
La red de control tiene la función de interconectar los sistemas industriales de nivel
2 o sistemas SCADA a los sistemas de nivel 1, representados por CLPs y remotas
de adquisición de datos. También es posible que equipos de nivel 3, tales como
los sistemas PIMS y MES estén conectados a este barramiento. Actualmente el
estándar más recomendado es el Ethernet 100 Base-T.
La función de la red de campo es garantizar la conectividad entre los varios
dispositivos actuantes directamente en el “suelo de fábrica”, o sea, el nivel 1, sean
dispositivos de adquisición de datos, actuadores o CLPs.
Las redes de campo son sistemas de comunicación industrial que usan
amplia variedad de medios físicos, tales como cables de cobre y fibras ópticas o
inalámbricas para acoplar los instrumentos de campo a un sistema de control o un
sistema de supervisión.
Con vistas a reducir costos y aumentar la operatividad de una aplicación se
introdujo el concepto de red industrial para interconectar los varios equipos de una

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aplicación. La utilización de redes y protocolos digitales ha previsto un avance
importante en las siguientes áreas:

 Costos de instalación, operación y mantenimiento

 Procedimientos de mantenimiento con el la supervisión de activos
 Expansión y upgrade sencillos
 Informaciones de control y calidad
 Determinismo (Permite determinar con exactitud el tiempo necesario de
transferencia de informaciones entre los integrantes de la red).
 Tiempos bajos de ciclos
 Varias topologías
 Estándares abiertos
 Redundancia en varios niveles
 Variabilidad más pequeña en las mediciones, con mejora de la precisión
 Mediciones multivariables
 Etc.

La opción de implementar sistemas de control basados en redes requiere una

evaluación para determinar que tipo de red es más ventajosa al usuario final, lo
cual debe buscar una plataforma de aplicación compatible con el mayor número
posible de equipos.

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La irrupción de los microprocesadores en la industria han posibilitado su integración a redes de
comunicación con importantes ventajas, entre las cuales figuran:

• Mayor precisión derivada de la integración de tecnología digital en las mediciones.

• Mayor y mejor disponibilidad de información de los dispositivos de campo.

• Diagnóstico remoto de componentes.

La integración de las mencionadas islas automatizadas suele hacerse dividiendo las tareas entre
grupos de procesadores jerárquicamente anidados. Esto da lugar a una estructura de redes
Industriales, las cuales es posible agrupar en tres categorías:

• Buses de campo.

• Redes LAN.

• Redes LAN-WAN.

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En esta oportunidad nos referiremos a los protocolos de comunicación más usados en la industria.

Los buses de datos que permiten la integración de equipos para la medición y control de variables
de proceso, reciben la denominación genérica de buses de campo. Un bus de campo es un sistema
de transmisión de información (datos) que simplifica enormemente la instalación y operación de
máquinas y equipamientos industriales utilizados en procesos de producción.

El objetivo de un bus de campo es sustituir las conexiones punto a punto entre los elementos de
campo y el equipo de control a través del tradicional lazo de corriente de 4-20mA o 0 a 10V DC,
según corresponda. Generalmente son redes digitales, bidireccionales, multipunto, montadas sobre
un bus serie, que conectan dispositivos de campo como PLCs, transductores, actuadores, sensores
y equipos de supervisión. Varios grupos han intentado generar e imponer una norma que permita
la integración de equipos de distintos proveedores. Sin embargo, hasta la fecha no existe un bus de
campo universal. Los buses de campo con mayor presencia en el área de control y automatización
de procesos son:

• HART.

• Profibus.

• Fieldbus Foundation.

HART (Highway-Addressable-Remote-Transdu-cer): Agrupa la información digital sobre la

señal analógica típica de 4 a 20 mA DC. La señal digital usa dos frecuencias individuales de 1200 y
2200 Hz, que representan los dígitos 1 y 0 respectivamente, y que en conjunto forman una onda
sinusoidal que se superpone al lazo de corriente de 4-20 mA (Figura 1).

Como la señal promedio de un onda sinusoidal es cero, no se añade ninguna componente DC a la

señal analógica de 4-20 mA., lo que permite continuar utilizando la variación analógica para el
control del proceso.

PROFIBUS (Process Field Bus): Norma internacional de bus de campo de alta velocidad para
control de procesos normalizada en Europa por EN 50170.

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Existen tres perfiles:

• Profibus DP (Decentralized Periphery). Orientado a sensores/actuadores enlazados a

procesadores (PLCs) o terminales.

• Profibus PA (Process Automation). Para control de proceso, cumple normas especiales de

seguridad para la industria química (IEC 11158-2, seguridad intrínseca).
• Profibus FMS (Fieldbus Message Specification). Para comunicación entre células de proceso
o equipos de automatización.

FOUNDATION FIELDBUS (FF): Es un protocolo de comunicación digital para redes industriales,

es-pecíficamente utilizado en aplicaciones de control distribuido. Puede comunicar grandes
volúmenes de información, ideal para aplicaciones con varios lazos complejos de control de
procesos y automatización. Está orientado principalmente a la interconexión de dispositivos en
industrias de proceso continuo. Los dispositivos de campo son alimentados a través del bus
Fieldbus cuando la potencia requerida para el funcionamiento lo permite.

MODBUS: Es un protocolo de transmisión para sistemas de control y supervisión de procesos

(SCADA) con control centralizado, puede comunicarse con una o varias Estaciones Remotas (RTU)
con la finalidad de obtener datos de campo para la supervisión y control de un proceso. Las
Interfaces de Capa Física puede estar configurada en: RS-232, RS-422, RS-485.

En Modbus, los datos pueden intercambiarse en dos modos de transmisión: RTU y ASCII.

DEVICENET: Red de bajo nivel adecuada para conectar dispositivos simples como sensores
fotoeléctricos, sensores magnéticos, pulsadores, etc., y dispositivos de alto nivel (PLCs,
controladores, computadores, HMI, entre otros). Provee información adicional sobre el estado de la
red, que será desplegada en la interfaz.

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 Buses de campo A finales de los ‘80 y sobre todo en los ‘90 aparecen en el mercado nuevas
opciones de comunicación: los buses de campo. Un bus de campo es un sistema de transmisión de
información por un sólo cable de comunicación que simplifica enormemente la instalación y
operación de máquinas y equipamientos industriales utilizados en el proceso de producción.
Debido a la falta de estándares, las compañías han desarrollado varias soluciones cada una de ellas
con diferentes prestaciones y campos de aplicación. Se tiene una clasificación en los siguientes
grupos: - Buses de alta velocidad y baja funcionalidad. Están diseñados para integrar dispositivos
simples como finales de carrera, fotocélulas, relés y actuadores simples, funcionando en
aplicaciones de tiempo real, y agrupados en una pequeña zona de la planta, típicamente una
máquina. Básicamente comprenden las capas física y de enlace del modelo OSI5 , es decir, señales
físicas y patrones de bits de las tramas. - Buses de alta velocidad y funcionalidad media. Se basan
en el diseño de una capa de enlace para el envío eficiente de bloques de datos de tamaño medio.
Estos mensajes permiten que el dispositivo tenga mayor funcionalidad de modo que permite
incluir aspectos como la configuración, calibración o programación del dispositivo. Son buses
capaces de controlar dispositivos de campo complejos, de forma eficiente y a bajo costo.
Normalmente incluyen la especificación completa de la capa de aplicación, lo que significa que se
dispone de funciones utilizables desde programas basados en PC para acceder, cambiar y controlar
los diversos dispositivos que constituyen el sistema. Algunos incluyen funciones estándar para
distintos tipos de dispositivos perfiles que facilitan la interoperabilidad de dispositivos de distintos
fabricantes. - Buses de altas prestaciones. Son capaces de soportar comunicaciones a nivel de
todos los niveles de la producción CIM. Aunque se basan en buses de alta velocidad, algunos

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presentan problemas debido a la sobrecarga necesaria para alcanzar las características funcionales
y de seguridad que se les exigen. La capa de aplicación tiene un gran número de servicios a la capa
de usuario, habitualmente un subconjunto del estándar MMS6 . Entre sus características incluyen:

- Redes multimaestro7 con redundancia. - Comunicación maestro-esclavo según el esquema

pregunta-respuesta. - Recuperación de datos desde el esclavo8 con un límite máximo de tiempo -
Capacidad de direccionamiento unicast, multicast y broadcast. - Petición de servicios a los esclavos
basada en eventos. - Comunicación de variables y bloques de datos orientada a objetos. - Descarga
y ejecución remota de programas. - Altos niveles de seguridad de la red, opcionalmente con
procedimientos de autentificación. - Conjunto completo de funciones de administración de la red.
En la Tabla 1 se presentan las características propias de los buses de campo, así como sus ventajas
con respecto a los otros sistemas Tabla 1. Características y ventaja de los buses (infoPLC.net, 2007)
Servicios que debe proporcionar Ventajas respecto a otros sistemas de comunicación • Respuesta
rápida a mensajes cortos. • Alta fiabilidad del método de señalización y del medio. • Una red
mantenible y ampliable por el personal de la planta. • Una red que pueda ser conectada al sistema
de comunicaciones principal de la empresa. • Conectividad a diferentes componentes de distintas
marcas. • Reducción del cableado. • Mayor precisión. • Diagnóstico de los instrumentos de
campo. • Transmisión digital. • Calibración remota. • Mecanismos fiables de certificación. •
Reducción del ciclo de puesta en marcha de un sistema. • Operación en tiempo rea

PROFIBUS

DEVICENET

MODBUS

FIELDBUS

HART

CONTROLNET

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 6- Una señal de corriente es, en general, más inmune a los
ruidos eléctricos que cualquier señal de tensión (0 – 10 VDC, 1 – 5 VDC) y además
puede trabajar en distancias largas (más de 1 km si la alimentación nominal es de 24
VDC; podemos siempre subir un poco el nominal si tenemos distancias mayores).
9- Si necesitamos convertir la señal a un rango de tensión, por ejemplo en el armario
de control, para llevarla en paralelo a varios dispositivos lo podemos realizar muy
fácilmente con una resistencia de 250Ω (de al menos un 1% de precisión). La señal la
convertimos así al rango 1 – 5 VDC.

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 Capa Física de Fieldbus
Fieldbus utiliza una velocidad de comunicación moderadamente alta, debido a que tiene que dar
servicio a sistemas por ejemplo de control de lazo cerrado o variadores de velocidad.
El sistema fue diseñado para tener un mínimo de gastos generales de comunicación para satisfacer las
necesidades de control.
Hay varias combinaciones para la capa física, cada uno con sus relativas ventajas. Todos los dispositivos de
un bus deben usar las mismas opciones para la comunicación, conexión y velocidad de transmisión. Sin
embargo, dispositivos en el bus o no en el bus se pueden mezclar, así como los de seguridad intrínseca o de
no seguridad intrínseca.
Opciones de medios físicos: Opciones de tasa de transmisión:
 Alambre  31.25 kbit/s
 Fibra óptica  1 Mbit/s
 Radio  2.5 Mbit/s
Características comunes de los medios de comunicación
Los datos se intercambian utilizando una señal serial half-duplex síncrona. Un dispositivo transmite y recibe en
el mismo medio, pero no simultáneamente. La señal se auto-temporiza, utilizando la codificación Manchester
(también conocido como bifásico L). Dado que la transmisión es sincrónica, no se requiere bits de inicio
o paro. En la codificación Manchester, el reloj y los datos se combinan para que un flanco de subida
represente un 0 lógico (cero), y un flanco de bajada representa un 1 lógico (uno) en los datos.

Figura 2. Codificación Manchester

Cuando se transmite, primero hay un preámbulo, lo que equivale al timbrado del teléfono, para sincronizar los
receptores de otros dispositivos. El principio y final del mensaje se indica con delimitadores de inicio y final.
Los delimitadores no se codifican, sólo los datos, por lo que puede ser identificados. Los bits no codificados de
los delimitadores se les llama N+ (nondata positivo), y N- (nondata negativo). El preámbulo y los delimitadores
añadidos por la capa física en el dispositivo de transmisión, son descartados en la capa física del dispositivo
receptor.

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 Figura 3. Fieldbus fotograma de la capa física.
Características de los medios Cableados.
Los medios de comunicación utilizan señales eléctricas en un cable de par trenzado normal, aprobado en el
estándar IEC / ISA desde 1992.
La distancia máxima permitida entre dos dispositivos depende de la velocidad de transmisión escogido.
Velocidad: Distancia:
31.25 kbit/s: 1.900 m
1 Mbit/s (modo de Voltaje): 750m
1 Mbit/s (modo de Corriente): 750m
2.5 Mbit/s: 500m
El dispositivo debe aislar el hardware de comunicación, (MAU – Media Attachment Unit) , desde tierra para
evitar bucles de tierra eléctrica cuando los dispositivos son multiaterrados.
La topología de bus (Figura 4), la topología de árbol (Figura 5) y punto a punto son topologías compatibles. La
topología del árbol sólo es compatible con la versión de baja velocidad. El bus tiene un cable troncal (trunk)
con dos terminaciones . Los dispositivos están conectados con el troncal a través de las espuelas (spurs). Las
espuelas pueden ser integrados en los dispositivo permitiendo alcanzar espuelas de longitud cero. Una
espuela puede conectar más de un dispositivo, dependiendo de la longitud. Acopladores activos pueden
utilizarse para ampliar la longitud de las espuelas. Repetidores activos se puede utilizar para extender la
longitud del troncal.

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 Figura 4. Topología de Bus

Figura 5. Topología de árbol

Las terminaciones están diseñados para tener una impedancia de 100 ohms cada uno alrededor de la
frecuencia de transmisión. Un dispositivo transmite mediante la modulación de corriente en la red de acuerdo
a la señal de codificación Manchester. Dispositivos de recepción detectan la caída de tensión generada en los
dos terminales de acuerdo como la corriente es modulada. La corriente modulada va de 15 a 20 mA pico a
pico en la versión de baja velocidad, con una sensibilidad del receptor de 150 mV.

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 Figura 6. Modulación de la señal en medios Cableados.

Leer más: http://www.monografias.com/trabajos82/protocolo-fieldbus/protocolo-

fieldbus2.shtml#ixzz580dA6NS0

Ventaja del coste de Fieldbus

Una ventaja importante de la puesta en práctica de Fieldbus son los ahorros que se asocian a la eliminación
del cable; los múltiples dispositivos comparten pares para comunicarse. Otras ventajas de Fieldbus, a
continuación:
 Puede funcionar en ambientes industriales y/o peligrosos.
 Lleva la energía por el mismo cable.
 Puede reutilizar cables existentes.
 Soporta Seguridad intrínseca.
 Control deterministico.
 Mantiene informado al usuario.
Desventajas del fieldbus
Hay desventajas a usar el fieldbus:
 Los sistemas de Fieldbus son más complejos, así que los usuarios necesitan ser entrenados más
extensivamente o ser calificados más altamente
 El precio de los componentes del fieldbus es más altos.
 Los dispositivos de prueba de Fieldbus son más complejos.
 Los fabricantes de dispositivos tienen que ofrecer diversas versiones de sus dispositivos (e.g. sensores,
actuadores) debido al número de diversos estándares (incompatibles) de fieldbus.
 Unos o más estándares del fieldbus pueden predominar en un futuro y otros pueden llegar a ser obsoletos.
Esto aumenta el riesgo de la inversión al poner fieldbus en ejecución.

Leer más: http://www.monografias.com/trabajos82/protocolo-fieldbus/protocolo-

fieldbus2.shtml#ixzz580eETX9e

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