CARLOS ANDRES TORREGROSA 1075279980

1. Un controlador lógico programable consta de entradas y salidas. Clasifique

desde el punto de vista del PLC cuáles de los siguientes son entradas y cuáles
salidas: bomba, sensor inductivo, bombillo, motor, interruptor, termocupla,
led, válvula, actuador, final de carrera y obturador.

2. Describa como conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y entradas

de un PLC, respectivamente.

Los PLC se constituyen de entradas y salidas denominadas I0.0 hasta I0.7 y Q0.0 hasta
Q0.7 respectivamente. El pulsador (sensor manual) se conecta en una entrada (Ej I0.0) en
donde la única característica que posee es comunicar los dos estados lógicos: activado o
desactivado (I0.0 = 0 ó I0.0 = 1 respectivamente) para permitir el paso o no de la señal.

Para el motor DC, puede haber dos opciones de módulos de salida, a base de transistores
o de tipo relé, ambos permiten trabajar con DC. El motor conectado a una salida (Ej Q0.0)
recibirá la señal de entrada I0.0, donde será igual a la de entrada. Si I0.0 = 0 entonces
Q0.0 = 0, si I0.0 = 1 entonces Q0.0 = 1.

3. Describa las diferencias y enumere algunas ventajas de los PLC compactos y

modulares.

Compactos. Contienen la Fuente de Alimentación, su CPU y módulos de I/O en un solo

módulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos (alrededor
de 500 I/O), su tamaño es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de
módulos especiales, tales como:

• Entradas y salidas análogas.

• Módulos contadores rápidos.
• Módulos de comunicaciones.
• Interfaces de operador.
• Expansiones de i/o.

Sus principales ventajas son:

•Más económicos dentro de su variedad.

•Menor espacio por su construcción compacta.
•Su programación es bastante sencilla.
•No requiere conocimientos profundos para su selección.
•Fácil instalación.
•Soportan contingencias extremas de funcionamiento tales como, temperaturas <60°C,
fluctuaciones de tensión, vibraciones mecánicas, humedad, etc.

Modulares. Cada uno de los elementos que lo forman está en una envolvente diferente
que se instalan sobre un rack común. Se componen de un conjunto de elementos que
conforman el controlador final, tales como:

• Rack
• Fuente de Alimentación
• CPU
• Módulos de I/O
• Comunicaciones.
• Contaje rápido.
• Funciones especial

De estos tipos existen desde los denominados MicroPLC que soportan gran cantidad de
I/O, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de I/O.

Las ventajas y desventajas de la configuración modular son:

•Son más caros que los compactos y varían de acuerdo a la configuración del PLC.
•Las ampliaciones se hacen de acuerdo a las necesidades, por lo general, se incrementan
los módulos de E/S discreto o analógico.
•En caso de avería, puede aislarse el problema, cambiando el módulo averiado sin afectar
el funcionamiento del resto.
•Utiliza mayor espacio que los compactos.
•Su mantenimiento requiere de mayor tiempo.
4. Analice la siguiente situación: Si se activa la bobina cuáles de los siguientes
bombillos encenderán: Los bombillos están representados por las letras
A,B,C,D.

El contacto del bombillo A se encuentra normalmente cerrado,

es decir al haber un paso de corriente, este bombillo no se
encendería.

Los demás bombillos B, C y D son contactos normalmente

abiertos, que al haber paso de corriente estos tres se encenderían.

Se encienden B, C y D.
 5. Consulte e investigue acerca de la historia de los PLC. Luego realice un mapa
conceptual en el cual dé cuenta de lo aprendido, haciendo relaciones
jerárquicas y cronológicas de los hechos importantes en la misma.

•Finales: Eliminar gran costo de los sistemas de contro basados en relevadores y contactores. Nace el primer
autómata programable, el MODICON 084. Reemplazaron relevadores mecánicos por relevadores de estado
sólido.
60

•Principio: Incorporan el Microprocesador, manipulación de datos, cálulos matemáticos, funciones de

comunicación.
•Mitad: Más capacidad de memoria, I/O remotas, analógicas y numéricas; control de posicionamiento.
•AMD 2901 y 2903 fuero más populares que el MODICON; para cada PLC había un microprocesador; el bus
70 modicon MODBUS, podía hacer que los PLC se comunicaran con otros PLC.

•Se intentó estandarizar con el protocolo MAP (manufacturing automation protocol)

•Se redujo el tamaño del PLC y se empezó la programación simbólica.
•Se mejoraron: velocidad de respuesta, mayor numero de I/O, PID, servocontroladores, control inteligente
80

•El último estándar IEC 1131-3 intenta unificar el sistema de programación de todos los PLC
•Se encuentran los PLC que se pueden programar en diagramas de bloques, lista de instrucciones y texto
estructurado al mismo tiempo.
•Las PC's comenzaron a reemplazar a los PLC en algunas aplicaciones, incluso la compañía que introdujo el
90 MODICON 084 cambió al control basado en PC.

•Debido al desarrollo de la electrónica hoy día hay: Microautómatas y Nanoautómatas que se usan en apertura
y cierre de puertas, Domótica, control de iluminación, riego de jardines. etc.
•La tendencia es dotarlo de funciones específicas de control y de canales de comunicación para que puedan
conectarse entre si y con ordenadores de red.
Actualidad
 Aprendido
relevador es un dispositivo
electromagnético. Funciona como un
interruptor controlado por un circuito
eléctrico en el que, por medio de
una bobina y un electroimán, se
acciona un juego de uno o varios
contactos que permiten abrir o cerrar
otros circuitos eléctricos
independientes.
La arquitectura de los PLC son: CPU
(procesador de memoria), interfaces
de entrada, interfaces de salida,
dispositivo de programación y fuente
de alimentación.
Ladder, es un lenguaje gráfico,
derivado del lenguaje de relés.
Mediante símbolos representa
contactos, bobinas, etc.
Su principal ventaja es que los
símbolos básicos están normalizados
según el estándar IEC y son empleados
por todos los fabricantes.
6. Observe el siguiente esquema. Determine cuáles son las entradas y salidas del
sistema y defina su misión en el proceso; tenga en cuenta que las “Y” hacen
referencia a válvulas, las “K” a motores, las “Z” a los actuadores y las “S” a
sensores.
Historia
Los primeros PLC fueron diseñados
para reemplazar los sistemas lógicos d
relés. . Reemplazaron relevadores
mecánicos por relevadores de estado
sólido.
A los PLC se les incorpora el
Microprocesador, manipulación de
datos, cálulos matemáticos, funciones
de comunicación.
Más capacidad de memoria, I/O
remotas, analógicas y numéricas;
control de posicionamiento.
El último estándar IEC 1131-3 intenta
unificar el sistema de programación de
todos los PLC
Se encuentran los PLC que se pueden
programar en diagramas de bloques,
lista de instrucciones y texto
estructurado al mismo tiempo.
ENTRADAS:
So: Indica la existencia del objeto a procesar.
S7: Indica la existencia del objeto a perforar.

SALIDAS:
S1, S2: Indican la posición del actuador Z1.
S3, S4: Indican la posición del actuador Z2.
S5, S6: Indican la posición del actuador Z3.
K1: Permite el la rotación para perforación del objeto a procesar.
Y1: Permite el ingreso del fluido al actuador Z1
Y2: Permite el ingreso del fluido al actuador Z2

MATERIAL BIBLIOGRAFICO ADICIONAL

ENTRADAS Y SALIDAS DE UN PLC

http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/PRESENTACIONES_PLC_PDF_S/22_E
NTRADAS_SALIDAS.PDF

ARQUITECTURA INTERNA DE UN AUTÓMATA PROGRAMABLE O PLC

http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/APUNTES_CURSO/CAPITUL2.PDF

ARQUITECTURA Y FUNCIONES DE MEMORIA

https://es.slideshare.net/cHaRlY8wOnKa/unidad-2-curso-de-plc