Llenado de botellas rotativo MicroPLCs, automatización fácil

Argumento Aula Mentor Convocatoria 110 abril de 2016

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START STOP
Motores
cintas
Cilindro Cilindro
llenador Q1
taponador
I1 I2
Q5 Q4

DTC
Cargador
I4 llenado
de tapones

DTC I3
taponado

Motor
etiquetador

Llenado
de botellas
Q3
rotativo
I5
DTC I6
etiquetado
DTC
Q2
expulsión
Motor
mesa
rotatoria

Motores
Q6 cintas
Cilindro
expulsor
Q1

Un sistema de llenado de botellas tipo rotatorio, funcionará con la siguiente secuencia:

1. Al accionar el pulsador I1. START, se ponen en marcha las dos cintas transportadoras, a través
de la variable Q1. MOTORES CINTAS. Si no funciona Q1, no podrá funcionar ninguna parte de la
programación.
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2 Programación Aula Mentor Convocatoria 110 abril de 2016

2. Llega una botella y es advertida por el detector I3. DTC LLENADO. Se conecta el sistema
llenador a través de la variable Q4. LLENADOR. Pasados 3 segundos B007, el sistema llenador se
detiene....

3. Y en ese instante, comienza un tiempo B016 de tres segundos, pasados los cuales, se conecta
la salida Q2. MOTOR ROTATORIO, que gira la mesa con la botella llena, hasta que llega al detector
I4. DTC TAPONADO.

4. Cuando se cumple que (I4 = 1), se detiene el motor rotatorio (Q2 = 0), y se conecta la salida Q5.
TAPONADOR, con el propósito de colocarle un tapón a la botella. Este proceso sucede en tres
segundos B012, y pasado este tiempo, el sistema taponador se detiene...

5. Y en ese instante, comienza un tiempo B018 de tres segundos, pasados los cuales, se conecta
la salida Q2. MOTOR ROTATORIO, que gira la mesa con la botella llena y taponada, hasta que llega
al detector I5. DTC ETIQUETADO.

6. Cuando se cumple que (I5 = 1), se detiene el motor rotatorio (Q2 = 0), y se conecta la salida Q4.
MOTOR ETIQUETADORA, con el propósito de colocarle una etiqueta a la botella. Este proceso
sucede en tres segundos B015, y pasado este tiempo, el sistema etiquetador se detiene...

7. Y en ese instante, comienza un tiempo B020 de tres segundos, pasados los cuales, se conecta
la salida Q2. MOTOR ROTATORIO, que gira la mesa con la botella llena, taponada y etiquetada,
hasta que llega al detector I6. DTC EXPULSIÓN.

8. Cuando se cumple que (I6 = 1), se detiene el motor rotatorio (Q2 = 0), y se conecta la salida Q6.
CILINDRO EXPULSOR, con el propósito de expulsar la botella a la segunda cinta transportadora,
que la llevará a la zona de almacén. Todo esto sucede un tiempo máximo de tres segundos B022.
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Argumento Aula Mentor Convocatoria 110 abril de 2016
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4. Cuando se cumple que (I4 = 1), se detiene el motor rotatorio (Q2 = 0), y se conecta la salida Q5.
TAPONADOR, con el propósito de colocarle un tapón a la botella. Este proceso sucede en tres
segundos B012, y pasado este tiempo, el sistema taponador se detiene...

5. Y en ese instante, comienza un tiempo B018 de tres segundos, pasados los cuales, se conecta
la salida Q2. MOTOR ROTATORIO, que gira la mesa con la botella llena y taponada, hasta que llega
al detector I5. DTC ETIQUETADO.

6. Cuando se cumple que (I5 = 1), se detiene el motor rotatorio (Q2 = 0), y se conecta la salida Q3.
MOTOR ETIQUETADORA, con el propósito de colocarle una etiqueta a la botella. Este proceso
sucede en tres segundos B015, y pasado este tiempo, el sistema etiquetador se detiene...

7. Y en ese instante, comienza un tiempo B020 de tres segundos, pasados los cuales, se conecta
la salida Q2. MOTOR ROTATORIO, que gira la mesa con la botella llena, taponada y etiquetada,
hasta que llega al detector I6. DTC EXPULSIÓN.

8. Cuando se cumple que (I6 = 1), se detiene el motor rotatorio (Q2 = 0), y se conecta la salida Q6.
CILINDRO EXPULSOR, con el propósito de expulsar la botella a la segunda cinta transportadora,
que la llevará a la zona de almacén. Todo esto sucede un tiempo máximo de tres segundos B022.
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4 Variables empleadas Aula Mentor Convocatoria 110 abril de 2016

Variables empleadas

VARIABLE COMENTARIO
I1 MARCHA (START)
I2 PARO (STOP)
I3 DTC_LLENADO DETECTOR DE LLENADO
I4 DTC_TAPONADO DETECTOR DE TAPONADO
I5 DTC_ETIQUETADO DETECTOR DE ETIQUETADO
I6 DTC_EXPULSIÓN DETECTOR DE EXPULSIÓN
Q1 MOT_CINTAS MOTORES DE LAS CINTAS TRANSPORTADORAS
Q2 MOT_ROTATORIO MOTOR DE LA MESA ROTATORIA
Q3 MOT_ETIQUETA MOTOR ETIQUETADORA
Q4 CIL_LLENADOR CILINDRO LLENADOR
Q5 CIL_TAPONADOR CILINDRO TAPONADOR
Q6 CIL_EXPULSOR CILINDRO EXPULSOR

Donde, los bloques por determinar son:

B001=

B002=

B005=

B007=

B008=

B009=

B011=

B012=

B014=

B015=

B020=

B021=

B022=
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Recuerde:
Si desea sustituir los cables por conectores, pulse la tecla F11 Deshacer o unir conexión o el icono que aparece a
continuación, y haga “clic” en el cable a “cortar”. El resultado, aparecerá un conector indicando la procedencia y otro
indicando hacia donde se destina. Para volver a visualizar el cable se usará la misma herramienta activando uno de
los conectores afectados.
Para Logo! V4, 5 ,6 y 7.

Para Logo! V8.

El resultado

Si desea reducir un bloque NOT, simplemente no lo coloque inicialmente y haga doble “clic” en el nodo que desee
ubicarlo. El resultado, un punto negro.

Circuito equivalente
 FUNCIONES BÁSICAS ANALÓGICOS VARIOS TEMPORIZADORES TEMPORIZADORES
6
& Ax A S RS Trg En
Conmutador
Relé Retardo a Generador
AND analógico R Autoenclavador la conexión Aleatorio
Par de valor umbral T
1 9 17 Par 25 33 Par

Trg
Funciones a usar

>1 Ax Trg Trg

A Interruptor Interruptor de
S Relé de Retardo a la
OR analógico R alumbrado
de valor umbral R Impulsos desactivación
Par para escalera
2 diferencial RS T 34 Par
Par
10 18 26
1 Ax En Trg Trg
A Retardo a la Interruptor
Llenado de botellas rotativo
Funciones de programación

NOT Ay Comparador P Texto de conexión/

analógico aviso R Confortable
Par desconexión
Par
3 11 19 27 Par
35 Par

& En Trg No1

A Vigilancia En Retardo a la
NAND Ax Interruptor R No2 Temporizador
del valor conexión
Par Software Semanal
Par analógico memorizado
No3
4 12 20 28 Par
36
Amplificador In
>1 Ax A analógico Registro de Relé de barrido
Trg Trg
desplazamiento (salida de impulsos) MM Temporizador
NOR AQ Dir DD Anual
5 13 Par 29 Par 37 No
Par
21
CONTADORES

=1 AI S Trg R
Entrada Bit de registro Relé de barrido
XOR Q analógica Q de R disparado Cnt Contador
desplazamiento por flanco 38 Dir _ Progresivo/
+
6 14 22 (de S1 a S8)
30 Par
Par
Regresivo

R
& AQ I En h
AND con Salida Reloj En
evaluación 1 Q analógica Q Entrada Contador de horas
Simétrico Ral de funcionamiento
7 de flancos 15 23 31 T
39
Par
MicroPLCs, automatización fácil
Aula Mentor Convocatoria 110 abril de 2016

& NAND con AM Q En Fre

Marca Generador de Selector
evaluación 1 Q analógica 1 Q Salida Inv impulsos 40 de umbral
de flancos
8 16 24 32 Par asíncronos Par