Resumo baseado no livro Resistência do Materiais – Convenção de sinal: força normal que traciona, força

Hibbler 5 ed. cortante que faz girar em horário e momento que deixa a
1 Tensão parte côncava para cima são positivos
Estática:
Equilíbrio de um corpo rígido: somatório de forças e
momentos igual a zero: ∑ ⃗𝑭 = ⃗𝟎; ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝒐 = ⃗𝟎
a) Alternativa 1: ∑ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑥 = 0; 𝑀𝐴 = 0 ⃗ ; ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐵 = 0 ⃗ , onde A
e B estão em uma linha não paralela ao eixo y;
b) Alternativa 2: ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐴 = 0;⃗⃗⃗ ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐵 = 0 ⃗ ; ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐶 = 0 ⃗ , onde
A, B e C não estão em uma mesma linha.
Equilíbrio em duas dimensões:
Diagrama de corpo livre: importante para a solução correta
do problema: Atenção ao isolar o sistema a ser estudado. 1.4) Tensão normal média em uma barra com carga axial:
Identificar todas as forças que atuam sobre o sistema  Barra prismática: todas as seções transversais são
isolado. Exemplo: iguais.
 Material homogêneo: possui as mesmas propriedades
físicas e mecânicas em todo o seu volume.
 Material isotrópico: possui as mesmas propriedades
em todas as direções
P
  :
A
Pontos importantes: 1) Quando um corpo que está
submetido a uma carga externa for secionado, há uma
Reações: distribuição da força que atua na área secionada e mantém
Peso: A força peso resultante é aplicada no centro de cada segmento do corpo em equilíbrio. A intensidade dessa
gravidade (cap 9 – Hibbler – Estática). Se o corpo do material é força interna em um ponto do corpo é denominada tensão;
uniforme ou feito do mesmo material, o centro de gravidade 2) Tensão é o valor limite da força por unidade de área
estará localizado no centro geométrico ou centróide do quando esta tende a zero. O material neste ponto é
corpo. considerado contínuo e coesivo; 3) Em geral, há seis
componentes independentes da tensão em cada ponto do
Resistência dos materiais: Estudo da relação entre as corpo, consistindo de tensão normal (3) e tensão de
cargas externas que atuam em um corpo e a intensidade cisalhamento (3). 4) A intensidade desses componentes
das cargas internas no interior desse corpo. (Galileu, Saint- depende do tipo de carga que atua sobre o corpo e da
Venant, Poisson, Lamé e Navier) orientação do elemento no ponto.

Equilíbrio de um corpo deformável: Tensão de cisalhamento média

- forças externas V
Forças de superfície: causadas pelo contato entre  méd 
A
duas superfícies. Cargas distribuídas, concentradas e
Tensão admissível:
reações de apoio.
Forças de corpo: Um corpo exerce força sobre o Frup
F.S.  (fator de segurança)
outro sem contato. Gravidade e campo magnético. Fadm
Três dimensões: São definidos quatro tipos diferentes de
cargas resultantes: 2 Deformação:
- Força Normal, N. Força de Cisalhamento, V. Momento de Deformação normal: mudança de comprimento de um
Torção ou Torque, T. Momento Fletor, M. segmento de reta.
Equilíbrio: requer equilíbrio de forças e equilíbrio de
momentos
Avaliação das forças internas pelo método das seções:
O método das seções é usado para determinar as cargas
internas resultantes que atuam sobre a superfície do corpo
secionado.

Deformação por cisalhamento: mudança de ângulo ocorrida

entre dois segmentos de reta originalmente perpendiculares
entre si.
Ação perpendicular à seção transversal: Força normal
Ação paralela a seção transversal: esforço cortante

O estado de deformação em um ponto é caracterizado por
seis componentes da deformação: três deformações
normais e três deformações por cisalhamento. Esses
componentes dependem da orientação dos segmentos de
reta e de sua localização no corpo.
A maioria dos materiais da engenharia sofre pequenas
deformações e, desse modo, a deformação normal   1 .
Essa hipótese da ‘análise de pequenas deformações’
permite que os cálculos da deformação normal sejam
simplificados, uma vez que podem ser feitas aproximações
de primeira ordem em relação às suas dimensões.
sin  
cos   1 desde que teta seja muito pequeno.
tan  
3 Propriedades mecânicas dos materiais:
 L  L0
Deformação:   
L0 L0
Lei de Hooke – Robert Hooke, Thomas Young
Um diagrama tensão-deformação convencional é
importante na engenharia porque permite obter dados
sobre a resistência à tração ou a compressão do material
sem considerar o tamanho ou a forma física desse material.
Características das curvas tensão-deformação:
a) Comportamento elástico: Na maior parte desta área
a tensão é proporcional a deformação = material
linearmente elástico, até o limite de
proporcionalidade. O material volta a sua forma
original até o limite de elasticidade.
b) Escoamento: deformação permanente do material
quando é atingido o limite de escoamento. Existem
Limite Superior e Inferior de escoamento (para aços
baixo carbono ou nos laminados a quente). As
deformações provocadas pelo escoamento são de
10 a 40 vezes maiores que na região elástica.
c) Endurecimento por deformação: após o interpretação em termos de tensão. Então são utilizados
escoamento um tensão maior deve ser feita para
deformar o material até o Limite de Resistência.
Todo corpo de prova sofre alongamento e a
redução de área é uniformemente distribuída.
d) Estricção: Redução de área em uma região
localizada.
A tensão e a deformação de engenharia são calculadas por
meio da área de seção transversal original e do
comprimento de referência do corpo-de-prova.
Um material dúctil, como o aço doce, apresenta quatro
comportamentos distintos quando está carregado:
comportamento elástico, escoamento, endurecimento por
deformação e estricção. (outros metais: latão, molibdênio e
zinco)
Para materiais que não tem um ponto de escoamento bem
definido, como o alumínio, é utilizado um procedimento
gráfico chamado de método de deformação residual (reta
paralela a parte elástica com uma deformação de 0,2%)
Um material é linear-elástico se a tensão for proporcional à
deformação dentro da região elástica. Essa condição é
denominada Lei de Hooke e o declive é chamado de módulo
de elasticidade E (módulo de Young). A maioria dos aços
tem o mesmo valor de E (200 GPa)
𝛿
σ = E. ϵ = E.
𝐿0
Pontos importantes do diagrama tensão-deformação são:
limite de proporcionalidade, limite de elasticidade, limite de
escoamento (superior e inferior), limite de resistência e
tensão de ruptura.
A ductilidade do material é especificada pela porcentagem
de alongamento ou pela redução de área do corpo-de-prova
no instante da quebra.
Energia de deformação:
Densidade de energia de deformação:
∆U 1 1.𝜎2
u = ∆V = 2 σ. ϵ, 𝜎 = 𝐸. 𝜖, 𝑢 = .
2𝐸
Se medida no limite de proporcionalidade, é denominada
módulo de resiliência. Se medida no ponto de ruptura, é
chamada módulo de tenacidade.
Coeficiente de Poisson. Na faixa de elasticidade, a razão
entre as deformações longitudinais e laterais são
constantes. Material homogêneo e isotrópico.

   lat 0    0,5
 long
Lei de Hooke para o cisalhamento
𝜏 = 𝐺. 𝛾, G é o módulo de elasticidade ao cisalhamento ou
Módulo de Rigidez e 𝛾 é a distorção angular, medida em
radianos.
𝐸
𝐺=
2(1 + 𝜈)
Fadiga: Ocorre quando são aplicados carregamentos
cíclicos ou dinâmicos e a falha ocorre sem aviso, com
aparência de fratura frágil. Diversos fatores contribuem
para a falha por fadiga: concentração de tensão, corrosão,
temperatura, sobrecarga, estrutura metalúrgica, tensões
residuais e tensões combinadas.
Para um grande número de ciclos, geralmente com
tensões elásticas, a vida em fadiga é representada por
uma curva S-N.
Para uma vida de baixo ciclo (N<104), devido à
deformação plástica generalizada, fica difícil a
ensaios com deformação controlada.
Aço e titânio apresentam limite de resistência à fadiga Razão de fadiga: limite de fadiga/limite de resistência a
(N=107) tração. Para o aço é de 0,5. Para o cobre, níquel e
A maioria dos não-ferrosos, como o alumínio, magnésio e magnésio de 0,35.
ligas de cobre não apresentam limite de res. a fadiga. Adição de elementos-liga formadores de solução sólida
(108~5.108). Estrutura (perlita grosseira é menos resistente que um aço
Há uma grande variação para diversas peças ensaiadas, globulizado)
devendo ser considerada a natureza estatística da fadiga. Referencias: Dieter e Hibler (pg 84 item 3.8)
Para probabilidades entre 0,10 a 0,90 a distribuição
normal, com N em escala logarítmica representa bem. 4 – Carga axial:
Para os extremos devem ser usadas distribuição do valor- Princípio de Saint-Venant: estabelece que tanto a
extremo ou a de Weibull. O limite de fadiga também é uma deformação como a tensão, que ocorrem na região de
quantidade estatística. Cada amostra possui seu próprio aplicação da carga ou nos apoios, tende a se justar (seus
limite de fadiga. efeitos não são sentidos) a uma distância suficientemente
Fadiga de baixo ciclo: utilizados em vasos de pressão para grande dessas regiões.
a indústria nuclear e para turbinas a vapor. Geralmente
criadas por tensões de origem térmica. O ensaio é
realizado com deformação cíclica. Materiais recozidos
apresentam endurecimento cíclico enquanto materiais
encruados apresentam amolecimento cíclico. A curva
representativa é a deformação plástica pelo número de
ciclos e apresenta pequena variação entre os materiais.
12.6 Características estruturais da fadiga:
Estágios do processo de fadiga:
1 – Iniciação da trinca: desenvolvimento inicial dos danos
causados por fadiga, que podem ser removidos através de
tratamento térmico adequado.
2–

12.9 – Efeito da concentração de tensão na fadiga: a
presença de um concentrador de tensões no material,
como um entalhe ou um buraco, diminui seriamente a
resistência à fadiga. (adoçamentos, rasgos de chaveta,
filetes de roca, furos)
 máx
Kt=fator de concentração de tensão teórico
 méd
Kf=fator de redução da resistência à fadiga ou fator de
entalhe na fadiga
q=sensibilidade ao entalhe.
12.10 – Efeito do tamanho: A resistência à fadiga de
componentes grandes é inferior a amostras pequenas.
12.11 – Efeitos de superfície: Praticamente todas as falhas
por fadiga principiam na superfície do componente. Os
fatores que afetam são: rugosidade ou presença de
concentradores de tensão, variações na resistência à
fadiga do metal na superfície (descarbonetação prejudica/
nitretação, carbonetação, endurecimento por chama e por
indução melhoram a vida em fadiga) e tensão residual (o
método mais efetivo de aumentar a vida em fadiga é
introduzir tensões residuais compressivas na superfície,
tanto para carregamentos de flexão como para tração)
12.12 – Fadiga por corrosão: Ação simultânea de tensões
cíclicas e ataque químico. O ataque químico acelera muito
a taxa de propagação de trincas. A nitretação e shot
peening são eficazes contra a fadiga por corrosão.
12.13 – Efeito da tensão média na fadiga:
Na representação gráfica da influência da tensão média,
Goodmam propões que para tensão media zero a tensão
alternada permitida é igual a tensão limite de resistência a
fadiga e quando a tensão é igual a tensão limite de
resistência a tração a tensão alternada é zero. Soderberg
se baseia no limite de escoamento e não no de resistência
a tração.
12.14 Análise de engenharia da resistência a fadiga
12.15 – Dano acumulativo de fadiga
12.16 – Efeito das variáveis metalúrgicas na fadiga:
Deformação elástica de um elemento com carregamento
axial.
PL
 
AE
4.3 Princípio da superposição: Para se encontrar a tensão
ou deslocamento em um ponto para um carregamento
complexo é preciso encontrar as tensões ou deslocamentos
para os carregamentos individuais: a tensão ou
deslocamentos resultantes são encontrados somando os
resultados.
4.4 Membro com carga axial estaticamente indeterminado:
A equação adicional necessária vem da geometria da
deformação e é chamada de condição de compatibilidade
ou cinemática.
4.5 Método das forças para analisar membros com carga
axial (método da flexibilidade): Escolher um dos apoios
como redundante e escrever a equação de compatibilidade.
Utilizar uma relação carga-deslocamento, tal como 𝛿 =
𝑃𝐿/𝐴𝐸, para descobrir a intensidade da força redundante.
4.6 Tensão térmica: Deformação de um elemento com
comprimento L é dado por 𝛿𝑇 = 𝛼. ∆𝑇. 𝐿, onde 𝛼 é o
coeficiente linear de expansão térmica.
4.7 – Concentrações de tensão
Quando há uma redução de área a distribuição de tensão é
complexa e não é uniforme. O fator de concentração de
tensão é dado por:
  máx P
Kt  , onde  méd  e A é a área da menor seção
 méd A
transversal
O uso desse fator é importante no projeto usando materiais
frágeis, pois tensões estáticas próximas do limite de
proporcionalidade podem criar trincas nos concentradores
de tensão, ou em carregamentos cíclicos.
É muito importante usar fatores de concentração de tensão
no projeto quando materiais frágeis são usados.

4.8* Deformação axial inelástica

4.9* Tensão residual

5 – Torção
Para pequenos ângulos de torção as retas radiais
permanecem retas, não há distorção nas extremidades,
comprimento e raio são os mesmos e as secções
transversais continuam sendo círculo. Ângulo de torção é o
ângulo entre o plano não deformado e o plano deformado =
 ( x) ,ele depende da posição x e varia ao longo do eixo.

T é o torque interno resultante que atua na seção

transversal.
J é o momento de inércia polar da seção dado por   2dA
A

Fórmula da tensão:
A deformação por cisalhamento será dada por: 𝑇. 𝑝
Retirando um elemento a uma distância radial 𝜌 da linha de 𝜏=
centro. A face em x sofre torção de 𝜙(𝑥), e a face em 𝑥 + 𝐽
Δ𝑥 sofre torção de 𝜙(𝑥) + Δ𝜙. A distância BD é 𝜋
𝑑𝜙 Para um eixo sólido 𝐽 = 2 . 𝑐4
𝜌. 𝑑𝜙 = 𝑑𝑥. 𝛾 ⇒ 𝛾 = 𝜌. 𝑑𝑥 , pois tan(𝛾) ≈ 𝛾, ângulo 𝛾 é
𝑑𝜙
a deformação por cisalhamento. Como é constante: O torque interno T não só desenvolve uma distribuição
𝑑𝑥
𝛾 𝛾𝑚á𝑥 𝑑𝜙 𝜌 linear da tensão de cisalhamento ao longo de cada reta
= = ⇒ 𝛾 = ( ) . 𝛾𝑚á𝑥 radial do plano da área da seção transversal, como também
𝜌 𝑐 𝑑𝑥 𝑐 desenvolve uma distribuição da tensão de cisalhamento
A tensão de cisalhamento é dada por: associada ao longo de um plano axial.
𝜌
𝜏 = 𝐺. 𝛾 → 𝜏𝑚á𝑥 = 𝐺. 𝛾𝑚á𝑥 𝑒 𝜏 = 𝐺. ( ) . 𝛾𝑚á𝑥
𝑐
Logo:
𝜌
𝜏 = ( ) . 𝜏𝑚á𝑥
𝑐
Cada elemento 𝑑𝐴, localizado em 𝜌, está submetido a uma
força 𝑑𝐹 = 𝜏. 𝑑𝐴. O torque produzido por esta força é
𝑑𝑇 = 𝜌(𝜏 𝑑𝐴), logo:
𝜌
𝑇 = ∫𝐴 𝜌(𝜏 𝑑𝐴) = ∫𝐴 𝜌 ( 𝑐 ) . 𝜏𝑚á𝑥 . 𝑑𝐴, como 𝜏𝑚á𝑥 /𝑐 é
constante,
𝜏𝑚á𝑥 𝑇𝑐
𝑇= ∫ 𝜌2 𝑑𝐴 ⇒ 𝜏𝑚á𝑥 =
𝑐 𝐴 𝐽
Onde:
𝜏𝑚á𝑥 é a tensão de cisalhamento máxima no eixo, que
ocorre na superfície externa (c é o raio externo do eixo)
Transmissão de potência
𝑃 = 𝑇𝜔 = 𝑇 2𝜋𝑓
Ângulo de torção: importante quando se analisam as
reações em eixos estaticamente indeterminados.
TL
 , semelhante à fórmula para barra com carga
JG
PL
axial (    ) inércia principais da seção transversal. Esses eixos têm
AE
Convenção de sinais: Positivo quando o polegar aponta no
sentido de afastar-se do eixo.
Elementos Estaticamente Indeterminados Carregados com
Torque: para resolver o problema precisamos de uma
Equação de Compatibilidade. Verificar procedimento de
análise na página 167.
* Eixos sólidos não circulares
* Tubos de parede fina com seções transversais fechadas
Concentração de tensão
* Torção inelástica
* Tensão residual
6 – Flexão
Convenção de sinais: Rever na primeira página.
Método gráfico para construir os diagramas de força
cortante e momento fletor:
Fórmula da Flexão: dedução página 221 do Hibbler 5ed
𝑀𝑐
𝜎𝑚á𝑥 =
𝐼 Q = ∫𝐴′ 𝑦. 𝑑𝐴′ = 𝑦′ ̅ 𝐴′ , onde A’ é a parte superior (ou
𝜎𝑚á𝑥 = tensão normal máxima no elemento, que ocorre no
ponto da área da seção transversal mais afastado do eixo
neutro.
I = momento de inércia da área da seção transversal
calculado em torno do eixo neutro.
M = Momento interno resultante, determinado pelo método
das seções e pelas equações de equilíbrio, e calculado em
torno do eixo neutro da seção transversal.
c = distância perpendicular do eixo neutro ao ponto mais
afastado desse eixo, no qual 𝜎𝑚á𝑥 atua.
Flexão assimétrica: É demonstrado que a fórmula da flexão
também pode ser aplicada tanto a uma viga com área da
seção transversal de qualquer formato como a uma viga
que tenha momento interno resultante atuando em qualquer
direção.
A fórmula da flexão é aplicada somente quando a flexão
ocorre em torno de eixos que representam os eixos de
origem no centróide e são direcionados ao longo do eixo de
simetria, se houver um, e perpendicularmente a ele.
Se o momento for aplicado em torno de algum eixo
arbitrário, ele deve ser desdobrado em componentes ao
longo de cada eixo principal. Assim, a tensão em
determinado ponto será calculada pela superposição da
tensão que cada componente do momento provoca.
6.6* - Vigas compostas
6.7* - Vigas de concreto armado
6.8* - Vigas curvas
6.9 – Concentradores de tensão
As concentrações de tensão em elementos sujeitos a flexão
ocorrem nos pontos de mudança da seção transversal,
como entalhes e furos, porque neles a tensão e a
deformação tornam-se não-lineares. Quanto mais severa a
mudança, maior a concentração de tensão.
Para projeto ou análise não é necessário saber a
distribuição de tensão exata em torno da mudança de seção
transversal. A tensão normal máxima ocorre na menor área
da seção transversal. (ou seja, o cálculo da fórmula é feito
baseando-se na menor seção transversal). Pode-se obter
essa tensão usando um fator de concentração de tensão,
K, que é determinado por experimento e função apenas da
geometria do elemento.
Normalmente, a concentração de tensão em um material
dúctil sujeito a um momento estático não precisa ser
considerada no projeto; entretanto, se o material é frágil ou
sujeito a fadiga, as concentrações de tensão tornam-se
importantes.
6.10* - Flexão inelástica
6.11* - Tensão residual
7 – Cisalhamento transversal
Dedução na página 285 do Hibbler 5 ed
Fórmula do cisalhamento:
𝑉𝑄
𝜏=
𝐼𝑡
onde:
𝜏 = tensão de cisalhamento no ponto localizado a uma
distância y’ do eixo neutro do elemento; supõe-se que essa
tensão seja constante e, portanto, média ao longo da
largura t do membro.
V = força cortante resultante interna, determinada pelo
método das seções e pelas equações de equilíbrio.
I = momento de inércia de toda a área da seção transversal,
calculado em torno do eixo neutro.
t = largura da área da seção transversal do elemento
medida no ponto em que 𝜏 deve ser determinado
inferior) da área da seção transversal do elemento, definida
pela seção onde t é medido, e 𝑦′ ̅ é a distância até o
centroide de A’, medida a partir do eixo neutro.
 O estado geral de tensões em um ponto é caracterizado por
seis componentes independentes de tensões normal e de
cisalhamento.
9.1 – Estado plano de tensões: representado pela
combinação de dois componentes de tensão normal, 𝜎𝑥 e
𝜎𝑦 e uma cisalhante 𝜏𝑥𝑦

O procedimento é feito com base em seções no elemento.

Ver pg 344.
9.2 – Equações gerais de transformação de tensão para o
estado plano
Convenção de sinais: tensão normal positiva atua
para fora de todas as faces e a tensão de cisalhamento
positiva atua para cima na face direita do elemento. O
ângulo é positivo para um giro anti-horário (sentido dos
dedos da regra da mão direita.

Limitações no uso da fórmula do Cisalhamento:

A fórmula do cisalhamento não deve ser usada para
determinar a tensão de cisalhamento de seções
transversais curtas ou largas, tampouco no pontos de 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
mudança súbita da seção transversal ou em um ponto de 𝜎𝑥 ′ = + cos 2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 sen 2𝜃
2 2
contorno inclinado. pg288 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜏𝑥 ′ 𝑦′ = − sen 2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 cos 2𝜃
2
Fluxo de Cisalhamento em estruturas compostas por vários Para sabermos a tensão na direção 𝑦 ′ , é só substituir
elementos.... 𝜃 = 𝜃 + 90°
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
8 – Cargas combinadas 𝜎𝑦 ′ = − cos 2𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 sen 2𝜃
2 2
8.1 Vasos de pressão com paredes finas
considerado de parede fina quando r/t>=10 9.3 – Tensões principais e tensão de cisalhamento máxima
Vasos cilíndricos: no plano:
Tensão circunferencial / tensão longitudinal Tensões principais: Representam a tensão máxima e
𝑝𝑟 𝑝𝑟
𝜎1 = / 𝜎2 = mínima no ponto. Atuam no plano principal e não há tensão
𝑡 2𝑡 de cisalhamento
Derivamos a equação para 𝜎𝑥 ′ encontrada anteriormente e
igualamos a 0
O resultado é
𝜏𝑥𝑦
tg 2θ𝑃 =
(𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 )/2

Esta tangente é representada na figura a seguir:

𝑝𝑟
Vaso esférico: 𝜎2 = 2𝑡

8.2 – Estado de tensão provocado por cargas combinadas.

9 – Transformação de tensão
 Procedimento de análise:
x y  x y 
2
Construção do círculo: Estabelecer um sistema de
 1,2       xy
2
(centro do círculo mais coordenadas tal que a abscissa represente a tensão
2  2 
normal 𝜎, com sentido positivo para a direita, e a ordenada
ou menos o raio). represente a tensão de cisalhamento 𝜏, com sentido
positivo para baixo.
Esse conjunto de valores é denominado tensões principais Usando a convenção de sinal positiva para 𝜎𝑥 , 𝜎𝑦 , 𝜏𝑥𝑦 ,
no plano, e os planos correspondentes nos quais ele atua
marcamos o centro do círculo, localizado no eixo 𝜎 a uma
são chamados de planos principais de tensão. Nenhuma
distância 𝜎_𝑚é𝑑 = (𝜎_𝑥 + 𝜎_𝑦)/2 da origem.
tensão de cisalhamento atua sobre os planos principais.
Marcar o ‘ponto de referência’ A de coordenadas A(𝜎𝑥 ,𝜏𝑥𝑦 ).
Tensão de cisalhamento máxima:
Derivamos a equação para 𝜏𝑥 ′ 𝑦′ e iguala-se a zero. Temos Esse ponto representa os componentes das tensões normal
e de cisalhamento na face vertical direita do elemento e,
que
como o eixo x’ coincide com o eixo x, isso significa que
−(𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 )/2
tg 2θ𝐶 = θ = 0°. Unir o ponto A ao centro C e determinar CA por
𝜏𝑥𝑦 trigonometria. Essa distância representa o raio R do círculo.
Uma vez determinado R, traçar o círculo.
9.5) Tensão em eixos que se deve à carga axial e à torção:
eixos submetidos a efeitos combinados de carga axial e
torção. Se o material permanecer linear-elástico com
pequenas deformações pode-se usar o princípio da
superposição. Usa-se a fórmula da torção para encontrar a
tensão de cisalhamento e a fórmula da tração para a tensão
normal
9.6 – Variações de tensão ao longo de uma viga prismática.
9.7 – Tensão de Cisalhamento Máxima Absoluta:

10 – Transformação de deformação
O estado geral das deformações em determinado ponto de
um corpo é representado pela combinação de três
componentes de deformação normal 𝜖𝑥 , 𝜖𝑦 , 𝜖𝑧 e de três
componentes de deformação por cisalhamento 𝛾𝑥𝑦 , 𝛾𝑥𝑧 , 𝛾𝑦𝑧 .
  y 
2

 máx   x    xy , a tensão normal que atua no

2
Essas são deformações específicas (adimensionais).
no plano  2  Estado plano de deformação: Dois componentes de
plano de cisalhamento máximo (nas duas faces) é a tensão deformação normal e um componente de deformação por
normal média dada por: cisalhamento.
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 Um estado plano de tensões não provaca,
𝜎𝑚é𝑑 = necessariamente, um estado plano de deformações: isso é
2
O elemento que representa a tensão de cisalhamento devido ao efeito de Poisson.
máxima no plano com as tensões normais médias Equações gerais de transformação para o estado plano de
associadas é orientado a 45° do elemento que representa deformação: as equações são semelhantes as equações
as tensões principais. para transformações de tensão:
9.4 – Círculo de Mohr – Estado plano de tensões 𝜖𝑥 + 𝜖𝑦 𝜖𝑥 − 𝜖𝑦 𝛾𝑥𝑦
𝜖𝑥 ′ = + cos 2𝜃 + sen 2𝜃
 
O centro do círculo é marcado na  méd   x   y / 2 . É 𝛾𝑥′𝑦′
2
𝜖𝑥 − 𝜖𝑦
2
𝛾𝑥𝑦
2
=− sen 2𝜃 + cos 2𝜃
marcado um ponto de referência e determinado o raio por 2 2 2
trigonometria. 𝜖𝑥 + 𝜖𝑦 𝜖𝑥 − 𝜖𝑦 𝛾𝑥𝑦
𝜖𝑦 ′ = − cos 2𝜃 − sen 2𝜃
2 2 2

Deformações principais: orientação em que a deformação

do elemento é representada apenas por deformações
normais. Se o material for isotrópico os eixos ao longo dos
quais elas ocorrem coincidem com os eixos que definem os
planos de tensão principal.

10.7 – Teorias da Falha.

O projetista deve definir um limite para o estado de tensão
que defina a falha do material.
Material dútil: falha no início do escoamento
Material Frágil: falha na fratura.
Essas relações são fáceis em carregamentos uniaxiais.

Para carregamentos multiaxiais são usadas teorias.

Não aplicam-se sempre a determinado material, pois ele
pode se comportar de maneira dúctil ou frágil.
1º) Calcular componentes normais e de cisalhamento onde
estes são máximos.
2º) Determinar tensões principais. Densidade de energia de deformação:
11 – projeto de vigas e eixos
Materiais Dúcteis: 12 – Deflexão de vigas e eixos
Teoria da Tensão de Cisalhamento Máxima: Conceito 13 – Flambagem de colunas
geral: Materiais dúcteis falham por cisalhamento. Henri 14 – Métodos de energia
Tresca propôs a teoria da tensão de cisalhamento máxima
ou critério do escoamento de Tresca.

Se as tensões principais caírem no limite ou fora do

gráfico o material irá falhar.
Teoria da Energia de Distorção Máxima: