DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGIA Y MECANICA

Laboratorio de Instrumentación Industrial Mecánica

Laboratorio de Instrumentación Mecatrónica 1

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1. Tema:
MEDICIÓN DE VELOCIDAD.
2. Objetivos:
a. Determinar un procedimiento de medición para la determinación de una velocidad lineal.
b. Determinar el comportamiento de diferentes interruptores de posición para aplicaciones
de medición de velocidad angular.

3. Trabajo preparatorio.
 Describa un método para determinar la velocidad entre dos puntos
mediante interruptores (o sensores ON/OFF) de posición.

Los sensores inductivos son interruptores electrónicos que trabajan sin contacto. Estos
sensores no sólo proporcionan una señal ON/OFF (Detector),sino también una señal
análoga proporcional a la distancia. Este sensor genera un campo magnético cambiante de
alta frecuencia mediante una bobina, la cual forma parte de un circuito en resonancia. Si
una pieza de metal entra en la zona del campo magnético cambiante, se generan pérdidas
por corrientes circulantes en la pieza. Esto hace que el circuito en resonancia se altere.
Se presentan pérdidas que van a impedir que el circuito continúe resonando;
considerándose este estado, para sensores simples, como criterio de activación. La distancia
de activación se ajusta mediante la resistencia Ra.
Las pérdidas también hacen que el voltaje varíe (disminuya) cuando se acerca el objeto de
metal. Esto hace que la amplitud de oscilación sea más pequeña. Este voltaje es la señal
análoga que se emplea para determinar la distancia entre el sensor y el objeto
Además los sensores inductivos, se ven afectados por los campos magnéticos creados por
los cables conductores de corrientes elevadas situados en sus proximidades

Usando las siguientes fórmulas, según Rockwell, se puede determinar la distancia L

requerida para evitar que este campo magnético les afecte.
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Donde:
I: es la corriente que circula por el hilo conductor (kA)
H: es la intensidad del campo magnético (kA/m)
B: es el flujo magnético (mT)
L: la distancia obtenida en metros

4. Equipo necesario.

a) Unidad de conteo/Generación de pulso

b) 2 Sensores ópticos.
c) Sensor inductivo.
d) Sensor capacitivo.
e) Fuente
f) Soportes para salida de fibra
g) Cables.
h) Fibra de vidrio

5. Procedimiento.

a. Ensamble el esquema indicado a continuación:

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b. Una vez comprobadas las conexiones, encienda la fuente y deslice un objeto entre los
sensores.
c. Reemplace los sensores ópticos por los dispositivos capacitivo y ultrasónico.
d. Determine la distancia correcta para que los interruptores puedan captar al elemento
móvil (distancia de detección), sin que este tenga que desplazarse diagonalmente.

e. Anote los datos obtenidos en la tabla de resultados.

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