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TIRISTORES
Circuitos de Apagado
Antonio Nachez
A-4-32-2 ELECTRONICA IV
A-4.32.2 Electrónica IV
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Circuitos de Apagado
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INDICE
Circuitos de Apagado
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Circuitos de Apagado
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• De conmutación natural
• De conmutación forzada
Los circuitos alimentados con tensión alterna son el ejemplo típico de conmutación
natural, pero existe otros circuitos, donde la naturaleza oscilante de la carga hace que
la corriente pueda anularse, aún con alimentación de continua
Circuitos de Apagado
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+ +
- E Rl - E Rl
(a) ( b)
Rectificadores AC – DC
Inversores DC – AC
Convertidores AC – AC
Convertidor DC DC – DC
Cicloconvertidor AC @ f1 – AC @ f2 con f2 < f1
Cicloinversores Combinación de Inversor y Cicloconvertidor
Chopper DC – DC o DC – AC por conmutación de la corriente de carga
Circuitos de Apagado
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IA
Ls
+
Lp
E - E Cs
+
Cp R R Ra
Lp Ls
-
Circuitos de Apagado
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Ig
Vcp = V rp 2E
E (1-coswt) τ = RC
t
IA / Vlp
Vlp
IA
di/dt
toff < tc
t
VAH
dv/dt
tc
-E
E
L C
E
1 C
E/s CSE / s CE C L = LC L
I(s) = = = =
R + LS +
2
1 LCs + 1 ( 1 1 ) 1
LC(s2 + ) L(s 2 + ) (s 2 + )
Cs LC LC LC
Ecuación (1)
Antitransformando:
Circuitos de Apagado
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C
i( t ) = E senwot (2)
L
1
donde W 0= (3)
LC
entonces en el condensador:
1 (4)
Vc(s) = I(s)
Cs
1 1 C t 1 C
Vc (t) = ∫ot i(t)dt = E ∫o senwot dt = E (− coswot ) 1 ot −
C C L C L W0
i(t)=0
VC(t)=2E
En las gráficas anteriores se han indicado los momentos donde se producen los
máximos valores de di/dt y dv/dt en el circuito, cuyos valores deben ser inferiores a los
máximos permitidos.
Emulación
La primer gráfica representa a la tensión del nodo cinco, que se corresponde con la
tensión en el condensador C2. Puede apreciarse la variación cosenoidal durante la
conducción del tiristor, y luego su descarga exponencial.
Circuitos de Apagado
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La tercer gráfica muestra la evolución de la tensión ánodo cátodo del tiristor X1.
Soporta la tensión directa de la fuente hasta que se lo dispara. Entra en conducción
durante el tiempo que dura el semiciclo senoidal de la corriente de ánodo. Al
apagarse, bloquea la tensión inversa resultante de la carga del condensador y de la
fuente. Tensión ánodo cátodo que pasa a evolucionar exponencialmente al valor de
Vcc, siguiendo la descarga del condensador.
Para una mejor visualización de las formas de onda, se ha incluido una segunda
gráfica, con las tres mismas formas de onda, pero ampliadas.
Puede observarse que no hay control sobre el tiempo de encendido del tiristor, el que
depende exclusivamente de los valores de L y C de la carga.
Circuito Emulado
Formas de Onda
Circuitos de Apagado
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Pueden observarse que las gráficas del menos coseno y del seno presentan algunas
deformaciones, éstas se deben al cálculo realizado por el programa emulador, donde
los puntos calculados se unen con líneas rectas.
Circuitos de Apagado
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ILC +
C
-
+
IA
E L
-
RL
IR
La figura 5.1 muestra uno de los circuitos de apagado clase B, y la figura 5.2, las
ondas de tensiones y corrientes correspondientes. Existe una variante de este circuito
que emplea un Reactor Saturable como inductancia variable.
El tiempo de conducción del tiristor (to a tA) queda fijado por el circuito LC. El semiciclo
siguiente de esta corriente iLC es el que apaga al tiristor. Para ello es condición
necesaria que:
VEc VE
>
L RL
C
L
< RL
C
Circuitos de Apagado
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Ig
t
IR
E/RL
VC/ILC/VL ILC
Vc VL
E
IA
E/RL
t
VAK
E E
t0 t1 ta
t
Circuitos de Apagado
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Emulación
La primera gráfica incluye las corrientes por la carga y la del circuito auxiliar LC.
Puede apreciarse que la corriente en la carga se mantiene estable en el valor fijado
por la fuente Vcc y la resistencia de carga R4 hasta que el tiristor se apaga. Para lo
cual la corriente neta en el tiristor debe anularse, lo que ocurre cuando la corriente ILC,
es negativa.. Luego del apagado del tiristor, puede observarse la extinción, tanto de a
corriente de carga como en la de ILC, según el comportamiento sobreamortiguado del
circuito.
La segunda gráfica muestra la evolución de la tensión ánodo cátodo del tiristor X1.
Soporta la tensión directa de la fuente hasta que se lo dispara. Entra en conducción
durante el tiempo que dura la corriente en el tiristor Al apagarse, la tensión se
comporta según el comportamiento sobreamortiguado del circuito, hasta alcanzar
nuevamente la tensión de bloqueo directa de Vcc.
Las tercera y cuarta gráficas corresponden a las evoluciones de las corriente por el
capacitor C3 y a la inductancia L2. Dada la forma senoidal de la corriente, ambas son
cosenoidales, de igual valor y signo opuesto durante la conducción del tiristor y se
extinguen según el comportamiento sobreamortiguado del circuito.
Puede observarse que el control sobre el tiempo de encendido del tiristor, depende de
los valores de L y C del circuito auxiliar de apagado y de la corriente de carga.
Circuitos de Apagado
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Circuito Emulado
Formas de Onda
Circuitos de Apagado
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La figura 6-1 muestra un circuito de apagado clase C, y la figura 6.2, las ondas de
tensiones y corrientes correspondientes.
RL R1=RL
IRL
C
+
E - +
-
Ti1 Ti2
IA1
• Las resistencias de ánodo de los dos SCRs son iguales, RL = R1 por lo que
ambos tiristores son de igual capacidad.
• Los SCRs Ti1 y Ti2 se encienden en forma alternada mediante los pulsos de
disparo Ig1 e Ig2.
• Durante la conducción de los SCRs, éstos conducen la corriente constante
correspondiente a su resistencia de ánodo, mas la corriente exponencial de carga
del condensador de conmutación C, con un τ = RC.
• En funcionamiento permanente, el condensador debe variar su tensión entre -E
y +E, por lo que la corriente en los tiristores presenta un pico de IA = 3E / RL. El
primer período es diferente debido a que se considera que antes de aplicarse el
primer pulso de disparo Ig, el condensador de conmutación se encuentra
inicialmente descargado.
• Al encenderse el SCR que se encontraba cortado, queda aplicada sobre el que
se encontraba previamente conduciendo la tensión –E almacenada en el capacitor
C. Como esta tensión es negativa, la corriente de ánodo disminuye por debajo de
IH y el tiristor se corta.
• Antes de aplicar un nuevo pulso de disparo, la capacidad C debe cargarse
completamente a la tensión E por lo que la frecuencia de operación depende de la
carga a través de la constante de tiempo τ = RLC
Circuitos de Apagado
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Ig1/Ig2
Ig1 Ig2 Ig1 Ig2
t
IRL 2E/RL
E/RL
τ = CRL
t
IA1
3E/RL
2E/RL
E/RL E/RL
t
VAK1 E
VAK2 -E
E
Vc -E
E
τ = R1C
t
τ = RLC
-E
1er semiperiodo 2do semiperiodo
Circuitos de Apagado
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Emulación
Las formas de onda se corresponden con las producidas por un primer disparo a los
dos milisegundos, seguidos con disparos alternados a los tiristores cada 10
milisegundos.
Se incluyen dos gráficas. La primera presenta las formas de onda de las corrientes en
las dos resistencias de carga y de ánodo de los dos tiristores.
La segunda, incluye las tensiones ánodo cátodo de los dos tiristores y finalmente la
forma de onda de la tensión sobre el capacitor C3.
Puede observarse que en este circuito se tiene control sobre los tiempos de
conducción de los tiristores, mediante el control del momento de encendido, pero por
su forma de operación, la fuente siempre entrega potencia, ya sea a una u otra de las
resistencias de carga.
Circuito Emulado
Circuitos de Apagado
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Formas de Onda
Circuitos de Apagado
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+
T i1
C
Ic
- IA1
T i2
+ IA2
E L D
-
IRL
RL
En el circuito de la figura 7.1, es necesario fijar las condiciones iniciales de carga del
condensador C, mediante el encendiendo en primer lugar que del tiristor Ti2. Luego de
encendido, este tiristor se apaga solo por la disminución de su corriente por debajo de
IH, por tener al condensador C en serie.
Circuitos de Apagado
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Ig1/Ig2
Ig1 Ig2 Ig1
IRL 2E/RL
E/RL
IA1
VAK1
dv/dt
VAK2 dv/dt
E
-E
IA2
Vc E
τ = RLC
-E
Ic
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Emulación
Las formas de onda se corresponden con las producidas por un primer disparo en el
origen del tiristor auxiliar, seguido por un disparo del tiristor principal a los 25
milisegundos, y luego continuando con disparos alternados a los tiristores en
intervalos de 50 milisegundos.
Se incluyen dos gráficas. La primera presenta, desde arriba hacia abajo, las formas de
onda de las corrientes en la resistencia de carga y la de ánodo del tiristor principal y
len la parte inferior a tensión ánodo cátodo del mismo.
La segunda, incluye cuatro formas de onda. Las dos superiores a la tensión ánodo
cátodo y corriente del tiristor auxiliar. Las dos inferiores a la tensión y corriente en el
capacitor C1 del circuito auxiliar de apagado. En la tensión del capacitor puede
apreciarse su variación cosenoidal en uno de sus flacos y exponencial en el otro. La
forma cosenoidal se reproduce en la tensión ánodo cátodo del tiristor auxiliar.
Análogamente, la forma de la corriente por el capacitor es senoidal en uno de los
casos y exponencial en el otro.
Puede observarse que en este circuito se tiene control sobre el tiempo de conducción
del tiristor principal, iniciando su conducción mediante un disparo por compuerta, y
provocando su apagado mediante el disparo del tiristor auxilias
Circuito Emulado
Circuitos de Apagado
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Formas de Onda
Circuitos de Apagado
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El disparo de Ti2 apaga a Ti1 por contratensión, y posteriormente también se corta Ti2
por falta de corriente cuando C termina de cargarse.
Ti1 -
C
+
Ti2
+
E *
- L2
* L1
RL
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Una forma básica con una fuente auxiliar Ea y un transistor Q1 en paralelo con el SCR
se indica en la figura 8.1. El transistor Q1 trabaja cortado, y luego al recibir un pulso
que controle su base, quede en saturación y aplica una tensión inversa al SCR.
- Ti
Ea
+
+
E
Q1 -
Rl
Figura 8.1
Ti
+ C
E n2 n1
-
RL
Figura 8.2
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El apagado del tiristor puede también ser realizado por la aplicación de un pulso sobre
una inductancia, proveniente de un condensador. En la figura 8.3 se encuentra un
circuito correspondiente a esta operación y en la figura 8.4 sus formas de onda.
RL L1
IA1 T i1
T i2
+
E
-
IA2
+
L2 2E C
-
t
IA1 = IRL E/RL di/dt
t
VAK1 dv/dt
IA2
t
VAK2 2E
dv/dt
Vc
t
L2C L1C
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Una vez encendido, la corriente circula por el tiristor mientras tenga un valor superior a
la corriente de mantenimiento. Al quedar la corriente reducida a un valor inferior a este
umbral, el tiristor se apaga sin necesidad de circuitos adicionales.
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