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ELECTRONICA DE POTENCIA

TIRISTORES
Circuitos de Apagado

Antonio Nachez

A-4-32-2 ELECTRONICA IV

A-4.32.2 Electrónica IV
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Circuitos de Apagado
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INDICE

1.- Conmutación natural

2.- Conmutación forzada

3.- Métodos de apagado: Clasificación

4.- Clase A: Autoconmutado por carga resonante

5.- Clase B: Autoconmutado por medio de circuito L.C. auxiliar

6.- Clase C: Conmutación mediante C o LC transfiriendo la corriente a otro


tiristor

7.- Clase D: Conmutación mediante C o LC utilizando un SCR auxiliar


7.1.- Circuito D.1
7.2.- Circuito D.2
7.3.- Circuito D.3

8.- Clase E: Conmutación mediante una fuente de pulsos externa

9.- Clase F: Conmutación por la corriente alterna de alimentación

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SCR - Métodos de apagado

Un tiristor es un dispositivo semicontrolado. Si el mismo se encuentra sometido a una


tensión ánodo cátodo positiva, éste permanece en la condición de corte bloqueando la
tensión aplicada hasta que se lo lleve a conducción. Conducción que es producida
por la aplicación de una señal eléctrica adecuada a su terminal de disparo
denominado terminal de compuerta o de “gate”. Una vez en el estado de conducción,
el terminal de compuerta pierde sus posibilidades de control, (exceptuando a los
GTO), pudiendo el tiristor retornar a la condición de corte, solo si la corriente ánodo
cátodo decrece por debajo de el nivel fijado por la corriente de mantenimiento IH.

El procedimiento de apagado de un tiristor consiste en consecuencia el permitir que el


tiristor recupere su capacidad de bloqueo de tensiones directas mediante técnicas que
aseguren que su corriente decrezca por debajo de IH. Estas técnicas pueden
aprovechar el funcionamiento normal del circuito de aplicación o bien utilizar circuitos
resonantes LC o RLC subamortiguados, para forzar la corriente del triristor a cero,
cortando en consecuencia al dispositivo.

El estudio de las distintas técnicas de conmutación permite analizar las formas de


onda de tensión y corriente presentes en cada una de ellas. En general podemos
dividir estas técnicas en dos grandes grupos:

• De conmutación natural
• De conmutación forzada

1.- Conmutación natural.

Si la tensión de alimentación es del tipo de corriente alterna, la corriente en el tiristor


pasará naturalmente por cero en un momento de su operación, y una tensión inversa
será aplicada entre sus terminales de ánodo y cátodo.

El tiristor es en consecuencia apagado por la operación normal del circuito. En este


tipo de circuitos el tiristor es disparado en cada semiciclo positivo para controlar la
entrega de energía a la carga. El control de potencia podrá ser realizado por control
de fase, disparando al tiristor en todos los semiciclos positivos y modificando el ángulo
de disparo, o bien actuando sobre el número de semiciclos positivos en los cual el
tiristor es disparado y realizando siempre su disparo al inicio de cada semiciclo con
ángulo de disparo cero.

Los circuitos alimentados con tensión alterna son el ejemplo típico de conmutación
natural, pero existe otros circuitos, donde la naturaleza oscilante de la carga hace que
la corriente pueda anularse, aún con alimentación de continua

2.- Conmutación forzada.

En algunas aplicaciones con tiristores, la tensión de alimentación es continua por lo


que la corriente ánodo cátodo del tiristor debe ser forzada a cero para su apagado. En
operación a muy baja frecuencia podría recurrirse a llaves mecánicas, pero éstas
además de su bajo rendimiento presentan el inconveniente adicional de someter al
SCR a elevados valores de dv/dt al cerrar la llave de la figura 1.1 en el circuito (a) y al
abrirla en el circuito (b).

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+ +
- E Rl - E Rl

(a) ( b)

Figura 2.1 (a) y (b)

Es en consecuencia de uso corriente incluir un circuito adicional que fuerce la


conmutación del tiristor del estado de conducción al de corte.

3.- Métodos de apagado: Clasificación.

Distintos métodos de apagado se utilizan en distintos circuitos del tipo “Convertidores”


e “Inversores” tales como

Rectificadores AC – DC
Inversores DC – AC
Convertidores AC – AC
Convertidor DC DC – DC
Cicloconvertidor AC @ f1 – AC @ f2 con f2 < f1
Cicloinversores Combinación de Inversor y Cicloconvertidor
Chopper DC – DC o DC – AC por conmutación de la corriente de carga

Los distintos métodos de conmutación suelen ser clasificados en seis categorías,


correspondiendo el primero y el último de los seis tipos, a conmutación natural y a
conmutación forzada losl restantes:

Clase A Autoconmutada por carga resonante


La carga forma parte del circuito resonante RLC
Clase B Autoconmutado por medio de circuito resonante LC adicional
La carga no forma parte del circuito resonante
Clase C Conmutado por medio de C o LC, transfiriendo la carga a otro SCR.
Transfiere la corriente de carga
Clase D Conmutación por medio de C o LC utilizando un SCR auxiliar
Sin transferir la corriente de carga
Clase E Conmutado mediante una fuente de pulsos externa
Clase F Conmutado por la corriente alterna de alimentación

La clasificación presentada se ajusta en general a la utilizada en la bibliografía sobre


este tema en cuanto a las formas de funcionamiento, aunque las denominaciones
puedan diferir según los distintos autores.

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4.- Clase A: Autoconmutado por carga resonante

En este tipo de conmutación, el tiristor es apagado debido al comportamiento natural


del circuito controlado. La propia carga forma parte del circuito resonante, fijando así
la frecuencia máxima de operación y las formas de onda.

En la figura 4.1a se ha representado al circuito con carga en paralelo, y en 4.1-b con


carga en serie. En este último circuito se ha agregado la reistencia auxiliar Ra para
eliminar la enrgía almacenada en la capacidad C al cortarse el tiristor

IA

Ls
+

Lp
E - E Cs

+
Cp R R Ra
Lp Ls
-

Figuras 4.1 (a) y (b)

Considerando que C se encuentra descargado al aplicarse el pulso de disparo y que


tc>toff, en la figura 4.2 se encuentran dibujadas las formas de onda correspondientes
al circuito paralelo idealizado con una resistencia de carga RLp elevada, por lo que el
comportamiento del circuito es preponderadamente LC.

Al encender el tiristor, queda formado un circuito resonante amortiguado. Para facilitar


las expresiones se supone que RLP es alta o que RLS es baja.

Siendo la alimentación E constante, el circuito oscilante da origen a una corriente


senoidal (iA) la cual al llegar a π tiende a invertirse, cortándose la conducción del
tiristor. El capacitor en este instante tiene una tensión de 2E y el tiristor queda en
consecuencia con una tensión de –E.

Este circuito requiere para un correcto funcionamiento que el capacitor se descargue


completamente, debiendo esperarse hasta T para poder encender nuevamente el
tiristor.

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Ig

Vcp = V rp 2E

E (1-coswt) τ = RC

t
IA / Vlp
Vlp
IA
di/dt

toff < tc
t

VAH

dv/dt

tc

-E

Figura 4.2: Formas de ondas correspondientes a una operación LC


-circuito paralelo con RLP alta, o circuito serie con RLS baja-

Bajo la simplificación de considerar un circuito LC, la siguiente ecuación fija la


corriente en el circuito

 E
L C
E
1 C
E/s  CSE / s CE C L = LC L
I(s) = = = =
R + LS +
2
1  LCs + 1 ( 1 1 ) 1
LC(s2 + ) L(s 2 + ) (s 2 + )
Cs  LC LC LC
Ecuación (1)

Antitransformando:

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C
 i( t ) = E senwot (2)
L
1
 donde W 0= (3)
LC
entonces en el condensador:

1 (4)
Vc(s) = I(s)
Cs

1 1 C t 1 C   
Vc (t) = ∫ot i(t)dt =  E ∫o senwot dt = E (− coswot ) 1  ot −
C C L C L  W0  

=> Vc( t ) = E (1 − cos w o t ) (5)

Luego para W ot = π resulta:

i(t)=0

VC(t)=2E
En las gráficas anteriores se han indicado los momentos donde se producen los
máximos valores de di/dt y dv/dt en el circuito, cuyos valores deben ser inferiores a los
máximos permitidos.

Adicionalmente se ha indicado como tc, el tiempo que el tiristor permanece con


tensión negativa luego de cortarse Para que al verse nuevamente sometido a tensión
directa el tiristor pueda bloquearla, tc debe ser mayor que el tiempo de apagadoTOFF

 Emulación

Se incluye a continuación la emulación del circuito realizada con Micro-Cap 9. Se


presenta el circuito emulado con la numeración de sus nodos, y las correspondientes
formas de onda producidas por un disparo a los dos milisegundos, alimentado por
una tensión de Vcc = 100V y los restantes componentes con los valores indicados.

La primer gráfica representa a la tensión del nodo cinco, que se corresponde con la
tensión en el condensador C2. Puede apreciarse la variación cosenoidal durante la
conducción del tiristor, y luego su descarga exponencial.

La segunda gráfica corresponde a la evolución de la corriente por la inductancia L1, la


que coincide con la del tiristor, y presenta una evolución igual a un semiciclo de una
senoide.

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La tercer gráfica muestra la evolución de la tensión ánodo cátodo del tiristor X1.
Soporta la tensión directa de la fuente hasta que se lo dispara. Entra en conducción
durante el tiempo que dura el semiciclo senoidal de la corriente de ánodo. Al
apagarse, bloquea la tensión inversa resultante de la carga del condensador y de la
fuente. Tensión ánodo cátodo que pasa a evolucionar exponencialmente al valor de
Vcc, siguiendo la descarga del condensador.

Para una mejor visualización de las formas de onda, se ha incluido una segunda
gráfica, con las tres mismas formas de onda, pero ampliadas.

Puede observarse que no hay control sobre el tiempo de encendido del tiristor, el que
depende exclusivamente de los valores de L y C de la carga.

Circuito Emulado

Formas de Onda

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Pueden observarse que las gráficas del menos coseno y del seno presentan algunas
deformaciones, éstas se deben al cálculo realizado por el programa emulador, donde
los puntos calculados se unen con líneas rectas.

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5.- Clase B: Autoconmutado por medio de circuito L.C. auxiliar

ILC +
C
-
+
IA
E L
-

RL

IR

Figura 5.1: Circuito de apagado Clase B

La figura 5.1 muestra uno de los circuitos de apagado clase B, y la figura 5.2, las
ondas de tensiones y corrientes correspondientes. Existe una variante de este circuito
que emplea un Reactor Saturable como inductancia variable.

Del circuito de la figura anterior puede observarse que la carga es independiente y no


forma parte del circuito auxiliar resonante LC utilizado para el apagado del tiristor.

Antes del disparo, con el SCR cortado, el condensador C se carga a la tensión de


alimentación E. En to se aplica el pulso de disparo Ig, el tiristor se enciende y se
establece en la carga la corriente IR = E/RL. Además, al conducir el tiristor, quedan C y
L formando un circuito oscilante prácticamente ideal, estableciéndose la corriente
senoidal iLC que circula por el tiristor y cuyo semiciclo se cumple en t1. En
consecuencia la corriente total por el SCR es IA = IR + ILC, corriente senoidal que pasa
por cero en tA en que se apaga, por haberse anulado la corriente que por él circulaba.

El tiempo de conducción del tiristor (to a tA) queda fijado por el circuito LC. El semiciclo
siguiente de esta corriente iLC es el que apaga al tiristor. Para ello es condición
necesaria que:

ILC max > IR

VEc VE
>
L RL
C

L
< RL
C

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A su vez, debido a esta misma desigualdad, al apagarse el tiristor, el circuito queda


transformado en un circuito serie RLC sobreamortiguado. En ese momento, en bornes
del tiristor aparece la tensión que tiene el condensador compuesta con la de la
inductancia. Esta tensión compuesta tiende a E ya que la tensión en la inductancia
tiende a cero rápidamente por ser la corriente muy amortiguada.

Ig

t
IR
E/RL

VC/ILC/VL ILC
Vc VL
E

IA

E/RL

t
VAK
E E

t0 t1 ta
t

Figura 5.2: Formas de ondas del circuito clase B

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En este circuito, por controlar una carga resistiva, la di/dt en el momento de


establecerse la conducción tiende a infinito. Si la inductancia propia del circuito de
carga es insuficiente para limitarla, se debe incorporar una inductancia en serie con la
alimentación para limitarla a un valor permitido. También debe controlarse que la
dv/dtcuando la tensión ánodo cátodo se hace positiva sea inferior al valor máximo y
que se respete el TOFF

 Emulación

Se incluye a continuación la emulación del circuito realizada con Micro-Cap 9. Se


presenta el circuito emulado con la numeración de sus nodos, y las correspondientes
formas de onda producidas por un disparo a los dos milisegundos, alimentado por una
tensión de Vcc = 100V y los restantes componentes con los valores indicados.

La primera gráfica incluye las corrientes por la carga y la del circuito auxiliar LC.
Puede apreciarse que la corriente en la carga se mantiene estable en el valor fijado
por la fuente Vcc y la resistencia de carga R4 hasta que el tiristor se apaga. Para lo
cual la corriente neta en el tiristor debe anularse, lo que ocurre cuando la corriente ILC,
es negativa.. Luego del apagado del tiristor, puede observarse la extinción, tanto de a
corriente de carga como en la de ILC, según el comportamiento sobreamortiguado del
circuito.

La segunda gráfica muestra la evolución de la tensión ánodo cátodo del tiristor X1.
Soporta la tensión directa de la fuente hasta que se lo dispara. Entra en conducción
durante el tiempo que dura la corriente en el tiristor Al apagarse, la tensión se
comporta según el comportamiento sobreamortiguado del circuito, hasta alcanzar
nuevamente la tensión de bloqueo directa de Vcc.

Las tercera y cuarta gráficas corresponden a las evoluciones de las corriente por el
capacitor C3 y a la inductancia L2. Dada la forma senoidal de la corriente, ambas son
cosenoidales, de igual valor y signo opuesto durante la conducción del tiristor y se
extinguen según el comportamiento sobreamortiguado del circuito.

Puede observarse que el control sobre el tiempo de encendido del tiristor, depende de
los valores de L y C del circuito auxiliar de apagado y de la corriente de carga.

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6.- Clase C: Conmutación mediante C o LC transfiriendo la corriente a


otro tiristor

La figura 6-1 muestra un circuito de apagado clase C, y la figura 6.2, las ondas de
tensiones y corrientes correspondientes.

RL R1=RL
IRL
C
+
E - +
-

Ti1 Ti2
IA1

Figura 6.1: Circuito de conmutación clase C a condensador.

En la operación del presente circuito se realizan las siguientes consideraciones:

• Las resistencias de ánodo de los dos SCRs son iguales, RL = R1 por lo que
ambos tiristores son de igual capacidad.
• Los SCRs Ti1 y Ti2 se encienden en forma alternada mediante los pulsos de
disparo Ig1 e Ig2.
• Durante la conducción de los SCRs, éstos conducen la corriente constante
correspondiente a su resistencia de ánodo, mas la corriente exponencial de carga
del condensador de conmutación C, con un τ = RC.
• En funcionamiento permanente, el condensador debe variar su tensión entre -E
y +E, por lo que la corriente en los tiristores presenta un pico de IA = 3E / RL. El
primer período es diferente debido a que se considera que antes de aplicarse el
primer pulso de disparo Ig, el condensador de conmutación se encuentra
inicialmente descargado.
• Al encenderse el SCR que se encontraba cortado, queda aplicada sobre el que
se encontraba previamente conduciendo la tensión –E almacenada en el capacitor
C. Como esta tensión es negativa, la corriente de ánodo disminuye por debajo de
IH y el tiristor se corta.
• Antes de aplicar un nuevo pulso de disparo, la capacidad C debe cargarse
completamente a la tensión E por lo que la frecuencia de operación depende de la
carga a través de la constante de tiempo τ = RLC

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• El tiempo de conducción no depende del circuito de apagado como en las


configuraciones Clases A y B. El tiempo de conducción del tiristor Ti1 se extiende
hasta que se enciende el Ti2. ,es decir que este tiempo puede ser controlado a
voluntad.

Ig1/Ig2
Ig1 Ig2 Ig1 Ig2

t
IRL 2E/RL
E/RL
τ = CRL

t
IA1
3E/RL

2E/RL
E/RL E/RL

t
VAK1 E

VAK2 -E
E

Vc -E
E
τ = R1C
t
τ = RLC
-E
1er semiperiodo 2do semiperiodo

Arranque Func. Permanente

Figura 6.2 Formas de ondas del circuito clase C.

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 Emulación

Se incluye a continuación la emulación del circuito realizada con Micro-Cap 9. Se


presenta el circuito emulado con la numeración de sus nodos, una tensión de
alimentación de Vcc = 100V y los restantes componentes con los valores indicados.

Las formas de onda se corresponden con las producidas por un primer disparo a los
dos milisegundos, seguidos con disparos alternados a los tiristores cada 10
milisegundos.

Se incluyen dos gráficas. La primera presenta las formas de onda de las corrientes en
las dos resistencias de carga y de ánodo de los dos tiristores.

La segunda, incluye las tensiones ánodo cátodo de los dos tiristores y finalmente la
forma de onda de la tensión sobre el capacitor C3.

Puede observarse que en este circuito se tiene control sobre los tiempos de
conducción de los tiristores, mediante el control del momento de encendido, pero por
su forma de operación, la fuente siempre entrega potencia, ya sea a una u otra de las
resistencias de carga.

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7.- Clase D: Conmutación mediante C o LC utilizando un SCR auxiliar

7.1.- Circuito D.1

El anterior circuito clase C se convierte en clase D si la resistencia R1 es mayor que


RL, de manera que en Ti2 pueda utilizarse un tiristor auxiliar con una corriente de
ánodo menor que la de carga. Debe considerarse que el Ti2, además de la corriente
determinada por R1 debe poder también soportar los picos repetitivos de corriente
determinados por la carga del condensador de conmutación C a través de la
resistencia de carga RL .

El principal inconveniente que presenta esta configuración es que al aumentarse R1, el


τ = C.R1 será mayor que en el caso anterior y consecuentemente limita la frecuencia
de trabajo del circuito.

7.2.- Circuito D.2

En la figura 7.1 se encuentra graficado otro circuito de apagado Clase D, donde


además de un tiristor auxiliar se utiliza un circuito combinado con L y C. La figura 7.2
contiene las gráficas de las formas de onda correspondientes a ese circuito.

+
T i1
C
Ic
- IA1

T i2
+ IA2
E L D
-

IRL
RL

Figura 7.1: Clase D. Circuito combinado con C y L.

En el circuito de la figura 7.1, es necesario fijar las condiciones iniciales de carga del
condensador C, mediante el encendiendo en primer lugar que del tiristor Ti2. Luego de
encendido, este tiristor se apaga solo por la disminución de su corriente por debajo de
IH, por tener al condensador C en serie.

Al encender el Ti1, la tensión de C queda aplicada al Ti2 con su ánodo negativo


respecto al cátodo, cortándolo. La conducción de Ti1 y la tensión en C da origen a un
semiciclo del circuito oscilante LC, quedando cargado el condensador a igual tensión
con signo opuesto al que tenía previamente.

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Esta inversión de la tensión en C permite que al encender nuevamente el Ti2, la carga


del C tenga la polaridad adecuada para apagar al tiristor Ti1.

Cabe destacar la similitud de este circuito con los correspondientes a Clase B. La


diferencia estiba en que a pesar de ser un circuito oscilante LC, la presencia del tiristor
auxiliar Ti2 permite controlar el tiempo de conducción del tiristor principal. Esta misma
consideración vale para los circuitos Clase D.3.

Ig1/Ig2
Ig1 Ig2 Ig1

IRL 2E/RL
E/RL

IA1

VAK1
dv/dt

VAK2 dv/dt
E

-E
IA2

Vc E

τ = RLC

-E
Ic

Figura 7.2: Formas de ondas del circuito Clase D de figura 7.1.

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 Emulación

Se incluye a continuación la emulación del circuito realizada con Micro-Cap 9. Se


presenta el circuito emulado con la numeración de sus nodos, una tensión de
alimentación de Vcc = 100V y los restantes componentes con los valores indicados.

Las formas de onda se corresponden con las producidas por un primer disparo en el
origen del tiristor auxiliar, seguido por un disparo del tiristor principal a los 25
milisegundos, y luego continuando con disparos alternados a los tiristores en
intervalos de 50 milisegundos.

Se incluyen dos gráficas. La primera presenta, desde arriba hacia abajo, las formas de
onda de las corrientes en la resistencia de carga y la de ánodo del tiristor principal y
len la parte inferior a tensión ánodo cátodo del mismo.

La segunda, incluye cuatro formas de onda. Las dos superiores a la tensión ánodo
cátodo y corriente del tiristor auxiliar. Las dos inferiores a la tensión y corriente en el
capacitor C1 del circuito auxiliar de apagado. En la tensión del capacitor puede
apreciarse su variación cosenoidal en uno de sus flacos y exponencial en el otro. La
forma cosenoidal se reproduce en la tensión ánodo cátodo del tiristor auxiliar.
Análogamente, la forma de la corriente por el capacitor es senoidal en uno de los
casos y exponencial en el otro.

Puede observarse que en este circuito se tiene control sobre el tiempo de conducción
del tiristor principal, iniciando su conducción mediante un disparo por compuerta, y
provocando su apagado mediante el disparo del tiristor auxilias

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7.3.- Circuito D.3

El circuito representado en la figura 7.3 presenta la ventaja de no requerir una


secuencia de encendido. Al encenderse Ti1 circula la corriente de carga por L1 y RL .
Dada las homologías indicadas en los dos arrollamientos, la circulación de la corriente
de carga origina la circulación de una corriente por la malla compuesta por L2, el
diodo, C y Ti1 que carga al condensador con la polaridad indicada en la figura.

El disparo de Ti2 apaga a Ti1 por contratensión, y posteriormente también se corta Ti2
por falta de corriente cuando C termina de cargarse.

Un nuevo disparo de Ti1 establece entre L2 y C el circuito oscilante, que debido al


diodo D, queda reducido a un semiciclo.

Ti1 -
C
+
Ti2

+
E *
- L2
* L1

RL

Figura 7.3: Clase D. Circuito Chopper de Jones.

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8.- Clase E: Conmutación mediante una fuente de pulsos externa

Una forma básica con una fuente auxiliar Ea y un transistor Q1 en paralelo con el SCR
se indica en la figura 8.1. El transistor Q1 trabaja cortado, y luego al recibir un pulso
que controle su base, quede en saturación y aplica una tensión inversa al SCR.

El transistor debe poder conducir una corriente superior a la de carga, durante el


tiempo de apagado del Ti. En consecuencia, el pulso de control será de una duración
mayor al toff del Ti.

- Ti
Ea
+
+
E
Q1 -

Rl

Figura 8.1

Otro circuito de apagado Clase E puede conformarse con el secundario de un


transformador en serie con el SCR, tal como se indica en la figura 8.2.

Al aplicar un pulso de tensión al primario, la tensión inducida en el secundario, tiene


que ser suficiente para anular la corriente por el tiristor.

Ti

+ C
E n2 n1
-

RL

Figura 8.2

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El apagado del tiristor puede también ser realizado por la aplicación de un pulso sobre
una inductancia, proveniente de un condensador. En la figura 8.3 se encuentra un
circuito correspondiente a esta operación y en la figura 8.4 sus formas de onda.

RL L1

IA1 T i1
T i2
+
E
-
IA2

+
L2 2E C
-

Figura 8.3: Clase E- Apagado por aplicación de un pulso sobre una


inductancia, proveniente de un condensador.

Ig Ig1 Ig2 Ig1

t
IA1 = IRL E/RL di/dt

t
VAK1 dv/dt

IA2

t
VAK2 2E
dv/dt

Vc

t
L2C L1C

Figura 8.4: Formas de ondas del circuito clase E de figura 8-3.

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9.- Clase F: Conmutación por la corriente alterna de alimentación


(de línea)

Son los circuitos de conmutación natural ya vistos, en por ejemplo, aplicaciones de


rectificación, alimentados con corriente alterna.

Una vez encendido, la corriente circula por el tiristor mientras tenga un valor superior a
la corriente de mantenimiento. Al quedar la corriente reducida a un valor inferior a este
umbral, el tiristor se apaga sin necesidad de circuitos adicionales.

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