MARCELO DE CAMPOS RICCI

COMPARATIVO DOS PROCESSOS DE SOLDAGEM ELETRODO

REVESTIDO E MAG COM TRANSFERÊNCIA CONTROLADA NOS
PASSES DE RAIZ EM JUNTAS SOLDADAS NA CONSTRUÇÃO
DE DUTOS TERRESTRES

Monografia apresentada ao Programa de

Educação Continuada em Engenharia da Escola
Politécnica da Universidade de São Paulo para
conclusão de curso de Especialização.

São Paulo

Fevereiro/2012
 MARCELO DE CAMPOS RICCI

COMPARATIVO PROCESSOS DE SOLDAGEM ELETRODO

REVESTIDO E MAG COM TRANSFERÊNCIA CONTROLADA NOS
PASSES DE RAIZ EM JUNTAS SOLDADAS NA CONSTRUÇÃO
DE DUTOS TERRESTRES

Monografia apresentada ao Programa de

Educação Continuada em Engenharia da Escola
Politécnica da Universidade de São Paulo para
conclusão de curso de Especialização.

Área de Concentração:
Engenharia da Soldagem

Orientador:
Professor Dr. Sérgio Duarte Brandi

São Paulo

Fevereiro/2012
 FICHA CATALOGRÁFICA

Ricci, Marcelo de Campos

COMPARATIVO DOS PROCESSOS DE SOLDAGEM ELETRODO
REVESTIDO E MAG COM TRANSFERÊNCIA CONTROLADA NOS
PASSES DE RAIZ EM JUNTAS SOLDADAS NA CONSTRUÇÃO DE
DUTOS TERRESTRES – São Paulo, 2012.
214 p.

Monografia (Especialização em Engenharia da Soldagem) –

Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. Programa de
Educação Continuada em Engenharia.
1. Soldagem. 2. Soldagem ao Arco Elétrico com Curto Circuito
Controlado. 3 Soldagem em Dutos.
SLD-Monografia 16/2010 - T1 i

“Embora ninguém possa voltar atrás e fazer um novo começo,

qualquer um pode começar agora e fazer um novo fim”.

Chico Xavier
SLD-Monografia 16/2010 - T1 ii

DEDICATÓRIA

Dedico este trabalho a minha esposa

Ana Paula, a meu filho Leonardo,

a meus pais Cláudio e Aleny e

a Adriana Rodrigues Ricci.

SLD-Monografia 16/2010 - T1 iii

AGRADECIMENTOS

Primeiramente à Deus por esta oportunidade;

Ao professor Sérgio Duarte Brandi por ter me orientado neste trabalho;

A toda a minha família pelo apoio e incentivo;

A minha esposa Ana Paula pelo amor, apoio, incentivo e companheirismo até

nos momentos mais difíceis;

Aos colegas de turma, professores e funcionários do PECE e da POLI;

A Alvaro Marques pela colaboração com seu sistema de gerenciamento de

registros de soldagem WEBDUTOS, que desenvolveu módulos do software

especialmente para esse trabalho;

A Camargo Corrêa e a Anglo American por fornecer os dados de soldagem para

esse trabalho;

Aos inspetores de soldagem, encarregados de soldagem, soldadores e todos os

profissionais envolvidos na soldagem do mineroduto Minas-Rio por fazerem da

obra o objeto de estudo desse trabalho;

A ITW Welding através do profissional Renaldo Correia pelas informações do

processo MAG Curto Circuito Controlado e atuação na obra e na implantação do

processo de soldagem;

A todos que, direta ou indiretamente, ajudaram na execução desse trabalho.

SLD-Monografia 16/2010 - T1 v

RESUMO

São utilizados vários processos de soldagem na construção de dutos

terrestres. Cada processo de soldagem tem suas características, vantagens e

desvantagens, porém o processo que mais de destaca pela sua utilização é o

Eletrodo Revestido com utilização de consumíveis celulósicos. Porém, com a

evolução dos materiais, necessidade de maior produtividade e qualidade, novos

processos de soldagem começam a ser utilizados e substituir os

tradicionalmente utilizados. Este trabalho compara a qualidade, produtividade e

custos da soldagem com a composição de processos Eletrodo Revestido +

Arame Tubular e MAG Curto Circuito Controlado + Arame Tubular em obras de

construção de dutos terrestres. Os dados desse trabalho foram extraídos de

uma grande obra de construção de duto terrestre, com aplicação de tubos API

5L X70 de diâmetros de 24” e 26”. Foi estudado um universo de mais de 17 mil

juntas soldadas entre os vários processos de soldagem utilizados na obra e

1.864 juntas soldadas nas combinações de processos desse estudo. Os

resultados mostram que o procedimento de soldagem com a combinação de

processos MAG Curto Circuito Controlado + Arame Tubular Autoprotegido

produziu juntas soldadas com a mesma qualidade que a combinação de

processos Eletrodo Revestido + Arame Tubular Autoprotegido, com maior

produtividade e menor custo. Verificou-se que o processo de soldagem MAG

Curto Circuito Controlado é uma alternativa viável quanto à substituição do

processo Eletrodo Revestido no passe de raiz de juntas soldadas em obras de

dutos terrestres.
SLD-Monografia 16/2010 - T1 vii

LISTA DE FIGURAS

Fig. 1.1 – Processos de soldagem utilizados em obras de dutos.......................3

Fig. 1.2 - Estimativa de Vendas de Consumíveis no mercado de construção de

dutos...........................................................................................................5

Fig. 1.3 – Aços suscetíveis à trincas por hidrogênio.........................................6

Fig. 2.1 –Principais atividades na fase de análise na implantação de um

duto..........................................................................................................10

Fig. 2.2: Desenho esquemático do abaixamento de tubulação….....................15

Fig. 2.3 – Desenho esquemático da sequência de montagem de um duto.......18

Fig. 2.4 – Desenho esquemático das equipes após soldagem…………..............18

Fig. 2.5 – Desenho esquemático de uma equipe de Obras Especiais...............18

Fig. 2.6 – Equipe de Ponteada montando um duto em uma região com neve..21

Fig. 2.7 – Posicionamento das duplas de soldadores da Ponteada..................22

Fig. 2.8 – Soldagem de Enchimento.............................................................23

Fig. 2.9 – Sequência de montagem e acoplamento para soldagem de uma

equipe de ponteada....................................................................................23

Fig. 2.10 – Tubos acoplados........................................................................23

Fig. 2.11 – Raiz esmerilhada para execução do 2˚ passe...............................23

Fig. 2.12 – Pay Welder................................................................................24

Fig. 2.13 – Pay Welder posicionado para soldagem do passe de raiz e Side

Boom acoplando tubo……………………………………………………………………...........24

Fig. 2.14 – Skids de soldagem.....................................................................25

SLD-Monografia 16/2010 - T1 viii

Fig. 2.15 – Acopladora interna pneumática e acopladeira externa

mecânica...................................................................................................26

Fig. 2.16 – Utilização da acopladora interna pneumática................................26

Fig. 2.17 – Evolução dos aços para a fabricação de tubos de grandes

diâmetros...................................................................................................29

Fig. 2.18 – Desenho esquemático da linha de produção da fabricação de

tubos.........................................................................................................33

Fig. 2.19 – Modos de transferência metálica.................................................36

Fig. 2.20 - Variação da tensão do arco e da corrente de soldagem em

função dos modos de transferência metálica………………………………………………38

Fig. 2.21 – Variação do tamanho e frequência de transferência de gotas em

função da corrente de soldagem………………………………………………………….……40

Fig. 2.22 - Esquema do modo de tranferência metálica por projeção na

soldagem com corrente pulsada…………………………………………………………….….41

Fig. 2.23 – Desenho esquemático do circuito de soldagem para o processo

Eletrodo Revestido......................................................................................42

Fig. 2.24 – Soldagem por arco elétrico com Eletrodo Revestido......................43

Fig. 2.25 – Soldagem com Eletrodo Revestido em tubulação. ………….............44

Fig. 2.26 – Desenho esquemático do circuito de soldagem para o

processo TIG..............................................................................................46

Fig. 2.27 – Soldagem pelo processo TIG.......................................................47

Fig. 2.28 – Soldagem de tubulação pelo processo TIG…................................48

Fig. 2.29 – Desenho esquemático do processo MIG/MAG...............................49

Fig. 2.30 – Desenho esquemático de um equipamento MIG/MAG...................50

SLD-Monografia 16/2010 - T1 xiv

LISTA DE TABELAS

Tabela 2.1 – Propriedades Mecânicas dos aços mais utilizados para

fabricação de tubos...................................................................................30

Tabela 2.2 – Modos de Transferência Metálica segundo o

IIW...........................................................................................................35

Tabela 2.3 – Ação das forças nos modos de transferência metálica

segundo as condições de soldagem............................................................37

Tabela 4.1 – Composição Química de tubo recebido na

obra.........................................................................................................105

Tabela 4.2 – Composição Química para tubos API 5L X70 PSL2 – tubos

soldados, segundo a API 5L…………………………………………………………………...106

Tabela 4.3 – Energia acumulada em Ensaio Charpy.....................................115

Tabela 5.1 – Dados de Produtividade do Procedimento

AFMR-EPS-EAT-028………………………………………….…………………………………….137

Tabela 5.2 - Dados de Produtividade do Procedimento

AFMR-EPS-MAT-027..................................................................................138

Tabela 5.3 - Comparativo de custo entre o Procedimento ER + AT

(AFMR-EPS-EAT-028) e o Procedimento ER + AT

(AFMR-EPS-EAT 028)................................................................................143
SLD-Monografia 16/2010 - T1 xv

LISTA DE SÍMBOLOS, SIGLAS E ABREVIATURAS

API: American Petroleum Institute

ARBL: Aços ‘Alta Resistência – Baixa Liga’

ASTM: American Society For Testing And Materials

AWS: American Welding Society

ED´s: Ensaios Destrutivos

END´s: Ensaios Não Destrutivos

ERW: Electrical Resistence Welding

EVS: Ensaio Visual de Solda

FCAW-G: Soldagem com arame tubular com proteção gasosa (Flux Cored

Arc Welding – Gas Shielded)

FCAW-S: Soldagem com arame tubular auto-protegido (Flux Cored Arc

Welding – Self Shielded)

GMAW: Soldagem MIG/MAG (Gas Metal Arc Welding)

GTAW: Soldagem TIG (Gas Tungsten Arc Welding)

HSLA: Aço alta resistência baixa liga (High Stregth – Low Alloy)

HTP: High Temperature Processing

IIW: International Institute of Welding

LE: Limite de Escoamento

LR: Limite de Resistência

RMD®: Transferência por Curto Circuito Controlado (Regulated Metal

SLD-Monografia 16/2010 - T1 xvi

Deposition®)

SAW: Soldagem com arco submerso (Submerged Arc Welding)

SMAW: Soldagem com eletrodo revestido (Shielded Metal Arc Welding)

STT®: Transferência controlada por tensão superficial (Surface Tension

Transfer®)

TMCP: Thermomechanical Controlled Processing

UOE: Conformação em “U”, “O” e Expansão “E”

US: Ultra-Som

ZAC: Zona Afetada pelo Calor

SLD-Monografia 16/2010 - T1 xvii

SUMÁRIO

DEDICATÓRIA ............................................................................. ii

AGRADECIMENTOS ......................................................................iii

CURRICULUM VITAE...................................................................iv

RESUMO ..................................................................................... v

ABSTRACT ................................................................................. vii

LISTA DE FIGURAS .................................................................... viii

LISTA DE TABELAS .....................................................................xv

LISTA DE SÍMBOLOS, SIGLAS E ABREVIATURAS ......................... xvi

SUMÁRIO ................................................................................. xvii

1. INTRODUÇÃO E JUSTIFICATIVA. .............................................. 1

2. REVISÃO BIBLIOGRÁFICA. ....................................................... 8

2.1 Duto...................................................................................... 8

2.2 Soldagem em Dutos.............................................................17

2.3 Tubos API …………………………………………………………….…..……..27

2.4 Processos de Soldagem........................................................33

2.5 Consumíveis de Soldagem...................................................69

2.6 Procedimentos de Soldagem e Qualificação de Soldadores…….80

2.7 Ensaios e Métodos de Inspeção das Juntas de Produção……….84

2.8 Descontinuidades...............................................................97

3. OBJETIVOS.........................................................................103

4. MATERIAIS E MÉTODOS......................................................104
SLD-Monografia 16/2010 - T1 xviii

4.1 Mineroduto Minas - Rio......................................................104

4.2 Tubos API 5L X70……………..…………….…………………….………..105

4.3 Procedimentos de Soldagem……..……….…………………………….106

4.4 Qualificações dos Procedimentos de Soldagem e de

Soldadores…………………………………………………………….……..……..108

4.5 Inspeção por Ensaios Não Destrutivos…………………..….…..….116

4.6 Reparos………………………………………………………………………….117

4.7 Controle de Qualidade………………………………………..……………119

5. RESULTADOS E DISCUSSÃO...............................................121

5.1 Qualidade.......................................................................121

5.2 Produtividade..................................................................137

5.3 Custos………………………………………………………………….………..142

6. CONCLUSÕES...................................................................145

SUGESTÕES DE TRABALHOS FUTUROS...................................146

7. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS:........................................147

ANEXO I – Composição Química do Tubo API 5L X70................153

ANEXO II - EPS AFMR-EPS-EAT-028........................................159

ANEXO III - EPS AFMR-EPS-MAT-027......................................174

ANEXO IV - Relação de Soldadores Qualificados.......................189

ANEXO V - Relatório de Ensaio Visual e Dimensional de

Soldagem..............................................................................191

ANEXO VI - Relatório de Ultrassom.........................................193

SLD-Monografia 16/2010 - T1 xix

ANEXO VII - Certificados de Consumíveis de Soldagem.............197

ANEXO VIII - Relatório de Análise Crítica de Soldagem 041.......201