ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA AGROPECUARIA DE

MANABÍ MANUEL FÉLIX LÓPEZ

DIRECCIÓN DE POSGRADO Y EDUCACIÓN CONTÍNUA

MAESTRÍA EN TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN

MENCIÓN REDES Y SISTEMAS DISTRIBUIDOS

SEMESTRE SEGUNDO PERIODO SEPTIEMBRE – FEBRERO 2018

INFORME DE INVESTIGACIÓN
TEMA:
Análisis de Comparación Flexray, LIN y KNX

AUTORES:
QUIROZ CEDEÑO RODRIGO YOVANNY

FACILITADOR:

MGTR. MARLON NAVIA MENDOZA

CALCETA, ENERO /2018

 ANÁLISIS DE COMPARACIÓN FLEXRAY, LIN Y KNX

Tomando en consideración algunos de los criterios emitidos en la comparación

entre estos 3 protocolos o buses de control, se define al protocolo LIN como una
red que se crea a partir de un solo cable (red mono alámbrica) que se llama local
InterConnect Network, LIN proporciona comunicación rentable en aplicaciones
donde no se requiere el ancho de banda y la versatilidad de CAN con un agregado
que es el bajo coste, es una red de 20kbps con medios de transmisión (alambre)
muy lenta comparándola con una red CAN y Flexray, LIN bus se crea para hacer
la gesta de actuadores inteligentes como por ejemplo: tipo de activaciones como
encender las luces, controlar aire acondicionado entre otras y no se requiere de
alta velocidades de transmisión además es una red donde existe una LIN maestra
y varias LIN esclavas interconectadas de manera mono alámbrica.

El bus FlexRay permite sincronización de los nodos vía una base de tiempos
global, la latencia del mensaje es garantizada, es un sistema tolerante a fallos, el
acceso al bus libre de colisiones, está orientado a mensajes direccionando vía
identificadores, es un sistema escalable y redundante mediante el soporte de dos
canales de comunicación, usa medio de transmisión como el doble cable y fibra
óptica tiene una tasa de transmisión de 10 Mbps además se utiliza principalmente
para funciones distribuidas en el sector de vehículos Premium. El ciclo de
comunicación Flexray se puede dividir en un segmento estático (Time Triggered)
basado en un TDMA parecido al TTP/C

Con KNX a través de un sencillo panel de control se pueden controlar todas las
aplicaciones de viviendas y edificios su velocidad de comunicación varía
dependiendo del medio transmisión (Par trenzado, red eléctrica, radio o ethernet)
a utilizar cabe recalcar que KNX fue creado con el propósito de administrar
edificios inteligentes (domótica e inmotica). KNX es una red totalmente distribuida,
que acomoda hasta 65,536 dispositivos en un espacio de direcciones individuales
de 16 bits. La topología lógica o estructura de subredes permite 256 dispositivos
en una línea. Una línea consta de un máximo de 4 segmentos de línea, cada uno
con un máximo de 64 dispositivos de bus. Cada segmento requiere una fuente de
alimentación adecuada. La longitud máxima del segmento es 1000 m. Se pueden
conectar 4 segmentos con repetidores de línea para establecer una longitud de
red de 4000 my 256 dispositivos.

En una red EIB KONNEX podemos encontrar principalmente cuatro tipos de

componentes diferentes:

 Módulos de alimentación de la red.

 Acopladores de línea para interconectar diferentes segmentos de red.
 Elementos sensores: detectan cambios en el sistema como pueden ser
interruptores, movimientos, cambios de luminosidad, temperatura o
humedad.
 Elementos actuadores: se encargan de ejecutar los comandos adecuados.

COMPARATIVA ENTRE PROTOCOLOS Y BUSES DE CONTROL.

Presupuesto Lin FlexRay Knx
Velocidad de datos 20 kbps 10 Mbps 9600 bps, varia de
acuerdo al medio de
transmision utilizado
Control de acceso Votacion TDMA Datapoint
Capa fisica Solo alambre Doble cable, fibra Par trenzado, red
optica electrica, radio,
ethernet
Arquitectura Maestro unico, Multi-master, hasta Estructura de
tipicamente de 2 a 64 nodos subredes permite
10 esclavos 256 dispositivos en
una línea
Tipo de Sincronico Sincrònico y Sincrònico y
transmision de asincrònico asincrònico
mensaje
Identificacion de Identificador Horario Identificador
mensaje
Uso Subredes Duro en tiempo real Subredes
Estado latente Constante Constante Constante
DEFINICIONES LIN

El bus LIN es un subBus del CAN. Está basado en la interface SCI/UART, por
tanto, más eficaz en costo. Se introdujo como una norma en la industria de
automoción en 1999. Hay gran interés en esta norma entre muchos fabricantes de
automóviles y sus proveedores, así como en toda la industria. El Bus LIN es una
solución significativamente más económica que la del Bus CAN. La fiabilidad de
LIN es alta, pero no se encuentra al mismo nivel que la del CAN. El bus LIN se ha
diseñado para ser una extensión lógica del CAN. Es escalable y de menor costo
en nodos satélites: no requieren ningún cristal o resonador (se
pueden sincronizar los esclavos con un montaje simple RC), el
requisito de precisión en la frecuencia es de ± 15%, es fácil de
implementar, tiene un tiempo de reacción bajo (100ms máximo)
y un tiempo predecible en el peor de los casos.

La solución técnica consiste en el concepto de un sólo master y múltiples esclavos

(hasta 16 nodos), con una longitud de cable de hasta 40m, con velocidades de
transmisión de 2.400, 9600, 19200bps. No es necesario ningún arbitraje de bus.
La implementación del silicio es de bajo costo, basado en una común UART/SCI
hardware. Casi cualquier microcontrolador tiene el hardware necesario interno en
el chip. Se implementa con una auto-sincronización sin cristal o resonador
cerámico, en los nodos esclavos. La capa física es una implementación de un sólo
hilo (ISO 9141 mejorada) con una velocidad de hasta 20Kbit/s.
El nodo maestro envía una trama con instrucciones y el esclavo responde. La
trama incluye un campo de sincronización, una instrucción (como identificador),
una respuesta predeterminada de 2, 4 y 8 bytes (como campo de datos) y un
corrector de errores (checksum). Hasta 60 instrucciones definibles por el usuario,
con 4 instrucciones para expansión. A una velocidad de 20 Kbits/s una trama
requiere entre 3 y 6 milésimas de segundo y en un tiempo similar se obtiene la
respuesta.

Capa física: Un transceiver convierte de un solo hilo LIN, a los estándares Tx y Rx

que se conectan a la UART (SCI) de un microcontrolador.

Fabricantes como Infineon, Freescale e Infineon disponen de circuitos transceivers

de LIN.
DEFINICIONES FLEXRAY

En los últimos años se han aumentado significativamente la cantidad de sistemas

electrónicos en los automóviles, y esta tendencia se espera que
continúe en aumento con respecto a la seguridad, confort y reliability.

El consorcio de FlexRay (BMW, Bosch, DaimlerChrysler, Freescale, GM, NXP y

Volkswagen) ha trabajado para desarrollar los requerimientos necesarios de
comunicaciones para las futuras aplicaciones en automoción. El protocolo FlexRay
está preparado para ser un sistema de comunicación comprensivo,
proporcionando velocidad, flexibilidad y escalabilidad para redes complejas.

Las características claves de este protocolo son:

• Soporta sistemas tolerantes a fallos.

• Detección y diagnosis de errores.

• Soporta diferentes topologías de red (star, bus y multiple star).

• Dedicado a la capa física de la parte eléctrica en automoción, con

sofisticados mecanismos de “powerdown” y “wake up”.

• Extendabilidad flexible y completamente escalable para permitir

actualizaciones.

• Base de tiempos global, con sincronización de reloj tolerante a fallos.

• Acceso al bus libre de colisiones.

• Latencia de mensaje garantizada

• Direccionamiento orientado al mensaje vía identificadores.

• Sistema escalable tolerante a fallos vía un canal o dos canales.

• La capa física incorpora un Guardián de Bus

La mayoría de aplicaciones de FlexRay son para hacer posible sistemas llamados
X-by-wire, como freno por hilo, es decir, X-by-wire elimina la necesidad de
sistemas mecánicos o hidraulicos, conectando el pedal de freno (por ejemplo) via
FlexRay utilizando un sofisticado sistema electrónico que es más económico de
fabricar y más

fácil de reparar o de su mantenimiento. Otras aplicaciones del FlexRay son

sistemas de seguridad activos o pasivos, sistemas de colisión, control de tracción
entre otros.

Con velocidad de transmisión de 10Mbits/segundo, FlexRay proporciona

aproximadamente 20 veces más de ancho de banda que el protocolo actual de
CAN usado en aplicaciones avanzadas de control en automoción.
DEFINICIONES KNX

KNX es un sistema de instalación domótica e inmótica. La definición que viene en

su página web oficial es la siguiente: KNX es el único
ESTÁNDAR Abierto Mundial para el Control de Casas y
Edificios.

Es abierto porque cualquier fabricante puede integrar sus productos en el sistema

y, además, la red KNX se puede conectar a otros sistemas a través de las
pasarelas adecuadas.

Es un protocolo estándar porque todos los elementos que intervienen en la

instalación utilizan un protocolo común para comunicarse. Y es mundial porque
hay KNX Partners en más de 120 países.

KNX tiene una tecnología flexible y distintos medios de transmisión:

• TP1 (Par trenzado)

• PL110 (Powerline, esto es la red eléctrica)

• RF (Radio frecuencia)

• Ethernet (IP)

Los medios de transmisión anteriores se pueden unir mediante los acopladores de

medios correspondientes. De entre todos ellos, el medio de transmisión por
excelencia de KNX es TP1 (Par trenzado), es decir, mediante un bus de control
independiente (un bus consiste básicamente en un par de cables que van en el
interior de una manguera, normalmente de color verde, al cual se conectan los
aparatos.

De entre las ventajas de esta red domótica destacaremos dos de ellas:

Una de las grandes ventajas que tiene este sistema es que tiene una arquitectura
distribuida, esto quiere decir que no necesitamos un controlador central (por
ejemplo, un ordenador o un autómata) para controlar la instalación, cada elemento
del sistema dispone de su propia inteligencia y se comunican entre ellos, lo que
permite, además, una rápida modificación de la instalación.

La otra de las ventajas que vamos a destacar es que podemos configurar

mediante un software único todos los elementos (independientemente del modelo
y fabricante) y, con dicho software realizaremos tanto el diseño y programación del
proyecto como la puesta en marcha, como el mantenimiento y el diagnóstico de la
instalación.