Guia de Arduino para Drones

Aprendiendo Arduino
Aprendiendo a manejar Arduino en profundidad
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ARCHIVO DE LA ETIQUETA: DRONES
Transporte con Arduino
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Drones
Otra de las aplicaciones de Arduino es su uso en drones.
Firmware usado con Drones con MCUs iguales a las de Arduino:
Proyecto Ardupilot: http://ardupilot.com/ y la nueva web: http://diydrones.com/
Proyecto Arducopter: http://www.arducopter.co.uk/ y http://copter.ardupilot.com/
Código: https://github.com/ArduPilot/ardupilot
HW APM: http://3drobotics.com/apm/
miniAPM: http://rcinnovations.es/ardupilotAPMminiV3.1compatiblemavlinkavionesUAVrover
waypointpilotoautomatico
3DR: https://3dr.com/
Erle Robotics: https://erlerobotics.com/blog/tienda/
Ardupilot:
Proyecto: http://ardupilot.org/ardupilot/index.html
Introducción: http://ardupilot.org/copter/docs/introduction.html
HW APM 2.6: http://ardupilot.org/copter/docs/commonapm25and26overview.html
Esquema HW: https://3dr.com/wpcontent/uploads/2013/07/APM2.6webversion.pdf
Powering APM: http://ardupilot.org/copter/docs/commonpoweringtheapm2.html
Power Module: http://ardupilot.org/copter/docs/common3drpowermodule.html
Paso a paso HW: http://www.miliamperios.com/foro/electronicamultirotorf116/ardupilotapm
t249952.html
Compra: http://electronicarc.com/catalogo/product_info.php?products_id=909
Componentes HW:
Flahs adicional de 16Mb: https://www.adestotech.com/wpcontent/uploads/doc8782.pdf
MPU: https://www.invensense.com/wpcontent/uploads/2015/02/MPU6000Datasheet1.pdf
Sensor de presión: http://www.datasheetlib.com/datasheet/1140428/ms561101ba0350_msi
measurementspecialtiesinc.html
Esquemáticos:
http://diydrones.com/forum/topics/apm26schematic
Guias: http://ardupilot.org/copter/docs/pdfguides.html
Setup ardupilot: http://www.futelectronics.com/wp
content/plugins/fe_downloads/Uploads/APM_2.6_simplified_user_guide.pdf
Placa de control:
Los motores brushless se usan habitualmente en los drones son trifásicos con un variador para controlar de
forma muy exacta la velocidad del motor. Motores DC
brushless: https://en.wikipedia.org/wiki/Brushless_DC_electric_motor
Para cotrolar los motores brushless necesitaremos un ESC (Electronic Speed
Control) https://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_speed_control
Y el esquema de conexiones en un drone es:
Más información: https://learn.adafruit.com/adafruitmotorselectionguide/brushlessdcmotorcontrol
Montar un drone es sencillo usando el programa de Ardupilot y el SW que facilita es el mission
planner: http://ardupilot.org/planner/index.html
Rovers
Es muy habitual ver desarrollos de coches o rovers con Arduino e incluso ya venden kits para montar tu propio
coche con Arduino
Hay coches basados en Arduino comerciales como Moway: http://mowayrobot.com/category/productos
mowayduino/
KITs de coches:
http://makeblock.com/ultimaterobotkitblue
http://www.dfrobot.com/
También hay un proyecto Rover con Arduino derivado de ardupilot:
http://rover.ardupilot.com/
Robot 1 – Basado en el bq printbot evolution. Se puede comprar el kit completo o imprimir las pieza y
comprar BQ zum kit y montarlo o incluso comprar las piezas por separado.
Printbot: http://www.bq.com/es/printbotevolution
ZUM Kit: http://www.bq.com/es/zumkit
Programación con IDE Arduino o bitbloq: http://bitbloq.bq.com/#/
Montaje: http://diwo.bq.com/montajedelprintbotevolution/
Placa ZUM: http://diwo.bq.com/placacontroladoraconexionzum/
Componentes electronicos: http://diwo.bq.com/descubreloscomponenteselectronicosdelkitderobotica/
Partes imprimibles:
http://www.mibqyyo.com/descargas/2014/05/05/partesimprimiblesprintbotrenacuajo/
http://www.mibqyyo.com/descargas/2015/05/05/partesimprimiblesprintbotevolution/
Robot 2 – basado en el kit de chasis de coche 4×4 con 4 motores DC y reductora
Chasis: http://www.ebay.es/itm/KitMotorSmartRobot4WDCarChassisSpeedEncoderBattery
ArduinoUNORaspber/231420749086?_trksid=p2141725.m3641.l6368
Arduino Yun: http://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardYun
Base Shield V2: http://www.seeedstudio.com/depot/BaseShieldV2p1378.html?cPath=98_16
Driver motor L298N: http://www.geeetech.com/wiki/index.php/L298N_Motor_Driver_Board
Otra opción de driver: https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoMotorShieldR3
Kit Chasis:
Montado:
En este caso se opta por un Arduino Yun al tener un interfaz wifi integrado y la posibilidad de poner una web
embebida en el SO linux y usar la API REST para comunicar con el microcontrolador.
Driver: L298N Breakout Board (Esta breakout board es muy sencilla y bien documentada):
Producto: http://www.geeetech.com/l298nsteppermotordriverboardp567.html
Wiki: http://www.geeetech.com/wiki/index.php/L298N_Motor_Driver_Board (con esquemático)
El que usa el coche: http://www.vetco.net/catalog/product_info.php?products_id=14337
Test: https://developer.mbed.org/teams/TVZMechatronicsTeam/code/L298NBreakoutTest/
Specification:
chipset: L298N
Driving power supply voltage Vs: +5V to +46V
Peak current of driving power supply Io: 2A
Vss: +5V to +7V
Current of logic power supply: 0 – 36mA
PWM control signal range:
Low level: 0.3V < Vin < 1.5V
High level: 2.3V < Vin< Vss
Enable signal range:
Low level: 0.3V
High level: 2.3V < Vin< Vss
Maximum power consumption: 25W
Working temperature: 25C to 130C
Regulador de tensión para los 5V.
Para las conexiones se usa un shield de conectores grove: Base Shield
V2: http://www.seeedstudio.com/depot/BaseShieldV2p1378.html?cPath=98_16
Esquema del shield: https://www.arduino.cc/en/uploads/Main/arduino_MotorShield_Rev3schematic.pdf
Alimentación:
Código del proyecto: https://github.com/jecrespo/Coche_AprendiendoArduino
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a Paso, Rover en 21 diciembre, 2016.
Entornos de Aplicación Arduino
3 respuestas
Arduino se ha popularizado por el creciente movimiento del DIY
(https://es.wikipedia.org/wiki/H%C3%A1galo_usted_mismo, https://en.wikipedia.org/wiki/Do_it_yourself), como
un elemento barato para hacer pequeños proyectos de “bricolaje”, pero arduino va más allá.
Existen multitud de entornos de aplicación de Arduino: automatización industrial, domótica, herramienta de
prototipado, plataforma de entrenamiento para aprendizaje de electrónica, tecnología para artistas, eficiencia
energética, monitorización, adquisición de datos, DIY, aprendizaje de habilidades tecnológicas y
programación, etc…
En la educación tanto en institutos en secundaria y bachillerato como en formación profesional y la
universidad, Arduino ha entrado con mucha fuerza para entrenar habilidades y como herramienta pedagógica.
Robótica
Robótica es otros de los entornos donde Arduino es muy usado, incluso ya hay un arduino
robot: http://arduino.cc/en/Main/Robot o kits de robótica:
http://www.dx.com/p/arduinocompatiblebluetoothcontrolledrobotcarkits146418#.Vvlc3uKLTcs
http://www.amazon.com/MakeblockStarterRobotV20Electronics/dp/B00H3D8L9O
Productos comerciales
También existen muchos productos y proyectos basados en Arduino, lo que nos da una idea de la amplitud de
los entornos donde podemos usar arduino. En las web de crowdfunding podemos encontrar muchos
productos basados en Arduino:
https://www.kickstarter.com/discover/advanced?term=Arduino&sort=most_funded
https://www.indiegogo.com/explore?utf8=%E2%9C%93&filter_title=arduino
El programa Arduino at heart tiene productos comerciales con el sello
Arduino: https://www.arduino.cc/en/ArduinoAtHeart/Products
Arte
Un ejemplo de uso de Arduino en el mundo del arte se pudo ver en el museo wurth
(http://www.museowurth.es/) en el mes de febrero de 2016 en la exposición light
kinetics: http://www.museowurth.es/light_kinetics.html.
Este video es una muestra del montaje: https://vimeo.com/149774067, vemos que para las obras de arte usa
un arduino mega http://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560 y un sensor de 9 grados de libertad
con acelerometro, gisroscopio y magnetometro https://www.sparkfun.com/products/10724 que manda os
datos a un ordenador y este mediante software controla los módulos DMX para encender las luces.
IoT
Una de las principales aplicaciones de Arduino está en el Internet de las cosas (IoT) o Internet de todo o
dispositivos conectados o M2M. Internet de las cosas (IoT, por su siglas en inglés) es un concepto que se
refiere a la interconexión digital de objetos cotidianos con Internet.
Otro aspecto que está muy de moda en este momento es el IoT en la industria, que también se le denomina
“Industria Conectada” o Industria 4.0.
Arduino IoT: https://create.arduino.cc/iot/
Placa Arduino especialmente diseñado para el IoT: https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoMKR1000
Nota de prensa de Atmel:
“The Internet of Things (IoT) will create a market worth $1.9 trillion by 2020, according to Gartner.
Atmel provides all the key building blocks for IoT applications—from embedded processing and connectivity to
sensors, security, and software. These include: Atmel® AVR® and ARM®based microcontrollers (MCUs),
CryptoAuthentication™ devices, A complete sensing platform, Standardsbased wireless technologies,
including wireless modules and System on a Chip (SoC) devices.”
Impresoras 3D
Otros productos por los que conocemos Arduino son las impresoras 3D y los drones. El código o sketch que
funcionan dentro de un Arduino usado en un drone o en una impresora 3D están disponibles y podemos
modificarlos. En este curso no vamos a aprender a montar un drone una impresora 3D, pero entenderemos
que hace el Arduino usado en estos dispositivos y cómo usa los periféricos usados (motores, display, botones,
etc…).
Este enlace explica los materiales necesarios para montar una impresora 3D con Arduino y algunos conceptos
relacionados: http://saber.patagoniatecnology.com/kitelectronicaimpresora3darduinoargentinaptec/
Firmware para impresoras 3D del proyecto reprap:
http://reprap.org/
https://es.wikipedia.org/wiki/Proyecto_RepRap
https://github.com/reprap
https://github.com/reprapbcn/BCN3DFirmware
Firmware Marlin: http://reprap.org/wiki/Marlin y código https://github.com/MarlinFirmware/Marlin
Interesante tutorial paso a paso para montar una impresora 3D: https://www.cooking
hacks.com/documentation/tutorials/3dprinterstepbysteptutorialguideprusait3 que usa el firmware Marlin.
Drones
Erle Robotics: https://erlerobotics.com/blog/tienda/
Rover con Arduino:
Arduino como elemento de prototipado en la industria
Ejemplo de las zapatillas John Luck:
http://www.ciclismoafondo.es/material/Noticiasmaterial/articulo/Luckzapatillasciclismomedidorde
potencia
http://esmtb.com/27772/johnluckseunealcentrotecnologicodelcalzadodelarioja/
http://cyclingtips.com.au/2014/09/thebestofeurobike2014helmetsandshoes/
El arduino que va montado y se ve en la foto, que vale 9.95$: https://www.sparkfun.com/products/11113
El modulo bluetooth, que vale 34.95$: https://www.sparkfun.com/products/12580
El sensor: https://www.sparkfun.com/products/10293, que vale 1.5$, posiblemente no sea este puesto que
sería necesario un sensor con mucha más sensibilidad.
El resto de elementos posiblemente sean para adaptar la señal del sensor piezo eléctrico y cargador de
batería.
Conclusiones
Como puede verse el ámbito de aplicación de Arduino es enorme, pero no es siempre la mejor solución para
todo, en algunos casos podemos usar otras soluciones o estar matando moscas a cañonazos.
¿En qué ámbito tiene sentido usar un Arduino y en cuáles no?. Por ejemplo, supongamos que nos piden
hacer un sistema de temporización de iluminación, para iluminar ciertas habitaciones o zonas de forma
alterna. Para ello habrá que manipular el cuadro eléctrico para poner unos interruptores en los circuitos de
iluminación. En este caso sería mejor poner relés temporizadores y hacer la configuracion de ellos.
Ahora bien, si lo que queremos es que podamos cambiar esa temporización remotamente desde cualquier
parte del mundo sin tener que ir al cuadro o apagar y encender las luces manualmente desde una web,
entonces la solución puede ser un arduino más unos relés y unos drivers de relés para poder manejarlo
desde el Arduino.

¿Que aplicación profesional o personal piensas que podrías usar Arduino?
Ejemplo: Obtener datos de mi coche a través del conector ODB:
http://www.eobdtool.com/blog/2012/08/japanzmpobdiicanb/
http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&product_id=857 (ODB – UART adapter)
Ejemplo: Hacer un coche RC https://www.youtube.com/watch?v=ejZg2qm53Qc
Esta entrada se publicó en Arduino, IoT, Proyecto y está etiquetada con Aplicaciones
Industriales , Arduino, Drones , Impresion 3D, IoT, Proyectos , Robótica en 26 junio, 2016.
Qué Puedes Hacer con un Arduino
5 respuestas
La respuesta es que puedes hacer/construir casi de todo. Arduino es una plataforma para programar un
microcontrolador y por lo tanto puede hacer todo lo que puede hacer una MCU, todo depende de nuestra
imaginación. Un arduino puede ser un sistema autónomo programado que realice una o varias tareas
específicas.
Un ejemplo de lo que puede hacer Arduino es ver los proyectos publicados en Internet como
Arduino. Proyectos con Arduino: http://www.instructables.com/tag/typeid/categorytechnology/channel
arduino/
Principalmente podemos usar Arduino como una herramienta de prototipado, para hacer un despliegue rápido
de una idea o medir de una manera objetiva los resultados. Con Arduino podemos hacer “smart” las cosas, es
decir, que se conecten a internet. Qué cosas podemos hacer: twitterar, mandar correos, publicar en otras
redes sociales, poner datos en tiempo real en internet o en un servidor privado, compartir su estado, etc…
Proyectos curiosos con Arduino:
Ejemplo de placa basada en Arduino para un elemento
comercial: https://github.com/sparkfun/GraphicLCD_Serial_Backpack
Control remoto de una TV con la mente: http://www.tinkernut.com/portfolio/homemademindcontrolled
tvremote/
Control de un telescopio: http://www.unocero.com/2015/02/22/controldeuntelescopiodebajocosto
usandounarduino/
Código: https://github.com/kevinferrare/arduinost4/
Automatizar un acuario:
Open Aquarium de cooking hacks: https://www.cookinghacks.com/openaquariumbasic y el
tutorial: https://www.cookinghacks.com/documentation/tutorials/openaquariumaquaponicsfish
tankmonitoringarduino/
Proyecto completo: http://arduinowiki.vacau.com/lib/exe/fetch.php/controladoracuariocon
arduinodukatus.pdf
Otro protecto: http://www.acuariogallego.com/equipamientoybricolaje/tutorialarduino(en
obras)/
Evitar las trampas en los videojuegos en red. http://www.omicrono.com/2015/03/detectartrampasen
losvideojuegos/ y http://www.gameref.io/
Nano drone: http://blog.atmel.com/2015/03/13/elfisananoselfieandvirtualrealitydrone/
Piezas para imprimir en 3D: http://www.thingiverse.com/thing:501904
Cajeros open source: http://www.elmundo.es/economia/2015/03/18/55087be0ca4741ec538b4575.html
Smartwatch con Arduino: http://www.instructables.com/id/Makeyourownsmartwatch/
Código: https://github.com/godstale/retrowatch
Abrir Candados http://samy.pl/combobreaker/
Código: https://github.com/samyk/combobreaker
Telemetría de vehículos. Campaña kickstarter que no
finalizó: https://www.kickstarter.com/projects/stanleyhuang/freematicsvehicletelematicswithopen
sourcehar
Código: https://github.com/stanleyhuangyc/Freematics
Un analizador lógico con Arduino: http://www.instructables.com/id/ArduinolyzerjsTurnyourArduinointo
aLogicAnal/?ALLSTEPS
Código: https://github.com/petertorelli/Arduinolyzer.js
Juego de pong con Arduino:
https://blog.arduino.cc/2015/09/24/yetanothercoolpongwitharduinouno/
http://www.instructables.com/id/VGAPongwithArduinoUno/
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=328631.new#new
Arduino se ha popularizado por el creciente movimiento del DIY
(https://es.wikipedia.org/wiki/H%C3%A1galo_usted_mismo, https://en.wikipedia.org/wiki/Do_it_yourself), como
un elemento barato para hacer pequeños proyectos de “bricolaje”, pero Arduino va mucho más allá.
energética, monitorización, adquisición de datos, DIY, aprendizaje de habilidades tecnológicas y
programación, etc…
Robótica es otros de los entornos donde Arduino tiene mucha aplicación, incluso ya hay un arduino
robot: http://arduino.cc/en/Main/Robot o kits de robótica: http://www.dx.com/p/arduinocompatiblebluetooth
controlledrobotcarkits146418#.Vvlc3uKLTcs y http://www.amazon.com/MakeblockStarterRobotV20
Electronics/dp/B00H3D8L9O
Y por supuesto en institutos, formación profesional y universidad ha entrado con mucha fuerza
como herramienta pedagógica.
También existen muchos productos y proyectos comerciales basados en Arduino, lo que nos da una idea de la
amplitud de los entornos donde podemos usar arduino:
Un ejemplo de uso de Arduino en arte se pudo ver en el museo wurth (http://www.museowurth.es/) en el mes
de febrero de 2016 en la exposición light kinetics: http://www.museowurth.es/light_kinetics.html.
Este video es una muestra del montaje: https://vimeo.com/149774067, vemos que para las obras de arte usa
un arduino mega http://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560 y para una de las obras usa un
sensor de 9 grados de libertad con acelerometro, gisroscopio y
magnetometro https://www.sparkfun.com/products/10724 que manda os datos a un ordenador y este
mediante software controla los módulos DMX que se conectarán al ordenador con un adaptador USB a DMX.
El programa Arduino at heart tiene productos comerciales con el sello
Arduino: https://www.arduino.cc/en/ArduinoAtHeart/Products
Pero el principal aspecto de aplicación de Arduino está en el Internet de las cosas (IoT) o Internet de todo o
dispositivos conectados o M2M. Internet de las cosas (IoT, por su siglas en inglés) es un concepto que se
refiere a la interconexión digital de objetos cotidianos con Internet. Otro aspecto que está ahora de actualidad
es el IoT en la industria, que también se le denomina “Industria Conectada” o Industria 4.0, se trata de ampliar
el concepto de IoT a la industria.
Otros productos por los que conocemos Arduino son las impresoras 3D y los drones. El código o sketchs que
funcionan dentro de un Arduino usado en un drone o en una impresora 3D están disponibles y podemos ver
como son y modificarlos.
Firmware para impresoras 3D del proyecto reprap:
http://reprap.org/
https://es.wikipedia.org/wiki/Proyecto_RepRap
https://github.com/reprap
Firmware Marlin: http://reprap.org/wiki/Marlin y código https://github.com/MarlinFirmware/Marlin
Interesante tutorial paso a paso para montar una impresora 3D: https://www.cooking
hacks.com/documentation/tutorials/3dprinterstepbysteptutorialguideprusait3 que usa el firmware Marlin.
Rover con Arduino:
Esta entrada se publicó en Arduino, Arduino Day , Hardware, Proyecto, Taller y está etiquetada con Arduino, Arduino
Day , Drones , Hardware, Impresion 3D, Microcontroladores , Proyectos en 28 marzo, 2016.
Entornos de aplicación de Arduino
energética, monitorización, adquisición de datos, robótica, DIY etc…
Y también existen muchos productos y proyectos basados en Arduino, lo que nos da una idea de la amplitud
de los entornos donde podemos usar arduino:
Robótica es otros de los entornos donde Arduino tiene mucha aplicación, incluso ya hay un arduino
robot: http://arduino.cc/en/Main/Robot
Uno de los principales aspectos de aplicación de Arduino está en el Internet de las cosas (IoT) o Internet de
todo o dispositivos conectados o M2M. Internet de las cosas (IoT, por su siglas en inglés) es un concepto que
se refiere a la interconexión digital de objetos cotidianos con Internet.
Otro aspecto que está muy de moda en este momento es el IoT en la industria, que también se le denomina
“Industria Conectada”.
Nota de prensa de Atmel: “The Internet of Things (IoT) will create a market worth $1.9 trillion by 2020,
according to Gartner. Atmel provides all the key building blocks for IoT applications—from embedded
processing and connectivity to sensors, security, and software. These include: Atmel® AVR® and ARM®based
microcontrollers (MCUs), CryptoAuthentication™ devices, A complete sensing platform, Standardsbased
wireless technologies, including wireless modules and System on a Chip (SoC) devices.”
También Arduino ha tomado notoriedad por su uso en impresoras 3D y en drones, en este curso no vamos a
aprender a montar un drone una impresora 3D, pero entenderemos que hace el Arduino dentro de estos
dispositivos.
En este enlace explica los materiales necesarios para montar una impresora 3D con Arduino y algunos
conceptos relacionados: http://saber.patagoniatecnology.com/kitelectronicaimpresora3darduinoargentina
ptec/
Firmware para impresora 3D:
http://www.reprapbcn.com/es/catalog/bcn3d
http://www.reprapbcn.com/es/content/firmwarereleasebcn3dv30hysteresiscorrection
https://github.com/MarlinFirmware/Marlin
Interesante paso a paso para montar una impresora 3D: http://www.cooking
hacks.com/documentation/tutorials/3dprinterstepbysteptutorialguideprusait3
Y más sobre impresoras 3D: https://ultimaker.com/en/support
Drones con Arduino:
Ardupilot: http://ardupilot.com/
Arducopter: http://www.arducopter.co.uk/ y http://copter.ardupilot.com/
Código: https://github.com/diydrones/ardupilot
APM: http://3drobotics.com/apm/
Como puede verse, el ámbito de aplicación de Arduino es enorme, pero no es la mejor solución para todo, en
algunos casos podemos no usar la mejor solución o estar matando moscas a cañonazos.
En qué ámbito tiene sentido usar un Arduino y en cuáles no. Por ejemplo supongamos que nos piden hacer
un sistema de iluminación con temporizador, para iluminar ciertas habitaciones de forma alternativa. Para ello
habrá que manipular el cuadro eléctrico para poner unos interruptores en las fases de las iluminaciones. En
este caso sería mejor poner relés temporizadores y hacer la configuración de ellos.
Ahora bien, si lo que queremos es que podamos cambiar esas temporización remotamente desde cualquier
parte del mundo sin tener que ir al cuadro o apagar y encender las luces a nuestro antojo desde una web,
entonces necesitaremos un arduino más unos relés adecuados y unos drivers de relés para manejar los relés
desde el Arduino.
Ejercicio: ¿Que aplicación profesional o personal piensas que podrías usar Arduino?
Ejemplo: Obtener datos de mi coche a través del conector ODB:
http://www.eobdtool.com/blog/2012/08/japanzmpobdiicanb/
http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&product_id=857 (ODB – UART adapter)
Esta entrada se publicó en Arduino, Hardware, Presentacion y está etiquetada con Aplicaciones
Arduino, Arduino, Drones , Impresion 3D en 23 marzo, 2015.

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