CENTRO DE ESTUDOS PEDAGÓGICOS

Explicações de Matemáticas Prof: Eng.º Manuel Cerqueira

Secundário e Superior Tel. 21 938 94 71 TM : 96 647 58 70
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Álgebra Linear CÁLCULO MATRICIAL CM.1.1
DEFINIÇÕES VÁRIAS
DEFINIÇÃO DE MATRIZ VECTORES
Chama-se matriz a todo o quadro do tipo: No caso particular da matriz só ter uma linha
⎡ a11 a12 ..... a1n ⎤ ou uma coluna, temos um vector linha ou
⎢ a a 22 ....... a 2n ⎥
coluna respectivamente.
A= ⎢ 21
⎥
⎢ ....... ...... ....... ......⎥ A = a11 ...... a1n ---»(1xn)---»Linha
⎢⎣ a a ....... a ⎥⎦
m1 m2 mn

⎡ a 11 ⎤
A(mxn)--------»m linhas e n colunas ⎢ ⎥
A = ⎢ ... ⎥ ----»(nx1)----»Coluna
Quando n=m a matriz diz-se quadrada.
Caso contrário é rectangular. ⎢⎣ a n1 ⎥⎦
DEFINIÇÕES
Matriz Diagonal Superior→ Todos os elementos abaixo da diagonal são zero.
Matriz Diagonal Inferior→ Todos os elementos acima da diagonal são zero.
Matriz Diagonal→ Só são diferentes de zero os elementos da diagonal (Matriz quadrada)
Matriz Identidade→É uma matriz diagonal com todos os elementos iguais a 1.
Matriz Transposta→ A t é uma matriz que resulta de A , trocando as linhas pelas colunas.
Matriz Simétrica (quadrada)→ Uma matriz A é simétrica sse A t = A . (Os elementos simétricos
em relação à diagonal são iguais) . Nota: A + A T --»É simétrica ∀ matriz quadrada
Matriz anti-simétrica→ Uma matriz A é anti-simétrica sse A t = − A . A − A T →É antissimétrica
Em todas as mat. quadradas
Matriz Periódica→ A é periódica de período p sse A p+1 = A →p é o menor inteiro que verifica a
relação. Se p=1--»A é idempotênte
Matriz Nilpotênte→ A é nilpotênte de índice p sse A p = 0 , onde p é o menor número natural
que verifica a relação.
Matriz Conjugada→ É a matriz , de elementos complexos , em que se toma o conjugado de cada
elemento. A = aij
Matriz Hermitiana (Transconjugada)→ Uma matriz de elementos complexos é Hermitiana sse:
A = ( A )t ; ou seja é igual à transposta da conjugada .
Matriz anti-hermiteana→ A é anti-Hermitiana ou hemi-hermitiana se for igual à simétrica da
transposta da conjugada. A = −( A )t
Soma de Matrizes→ Só se pode somar/subtrair matrizes, se forem do mesmo tipo (mesmo n.º de
linhas e mesmo número de colunas)→ A + B = aij + bij
Multiplicação da Matrizes→Dadas as matrizes : A(mxn) e B(nxp) só é possível multiplicar se o
nº de colunas da 1ª matriz for igual ao nº de linhas da 2ª. O produto tem tantas linhas , quantas
tiver a primeira e tantas colunas quantas tiver a segunda. A(mxn).B(nxp)=C(mxp).
⎡ b 11 ⎤
⎢ ⎥ 3
Exemplo: Para duas matrizes de 3x3→ c11= [ a 11 a 12 a 13 ]⎢ b 21 ⎥ = ∑ a 1k b k1
k =1
⎢⎣ b 31 ⎥⎦
Propriedades gerais das operações:
M--» Conjunto das matrizes. (M,+,×) é um anel não comutativo com unidade , ou seja:
(M,+) ---» Grupo Abeliano , (M,x)----»Semigrupo e x é distributivo em relação a +

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Álgebra Linear CÁLCULO MATRICIAL CM.1.2
CONDENSAÇÃO DE MATRIZES
i) Pode-se trocar filas entre si. Li ↔ L j
ii) Pode-se multiplicar uma fila por um escalar não nulo kLi → Li

iii) Pode-se substituir uma fila pela soma dela com o produto dum escalar (não nulo) por
outra fila paralela. kLi + L j → L j
Estas operações, são conhecidas por operações de Jacobi ou de Gauss Jordan. Exemplo :

Chama-se característica de uma matriz A ao número máximo de filas linearmente independentes.

Ou seja , ao número de elementos não nulos que estão na diagonal principal, após fazer a
condensação. Nota: As técnicas de condensação não alteram a característica da matriz.

Aplicações da Condensação → Determinação da característica , cálculo da inversa de uma

matriz, resolução de sistemas de equações, etc.
INVERSA DE UMA MATRIZ E PROPRIEDADES
Inversa de uma Matriz→Diz-se que A −1 é a inversa da matriz A sse: A −1. A = A. A −1 = I . I= matriz
identidade ; A deve ser quadrada.

Inversa por condensação→Consiste em ampliar a matriz A pela matriz identidade da mesma

ordem , condensar a matriz ampliada até aparecer a identidade da esquerda; a que aparece à
direita é a inversa.
⎡ −2 3 −1⎤ ⎡ −2 3 −1 1 0 0⎤ ⎡ 1 0 0 −1 −1 0 ⎤ ⎡ −1 − 1 0 ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
A = ⎢ 1 −3 1 ⎥ ⇒ ⎢ 1 −3 1 0 1 0⎥ → ⎢ 0 1 0 0 −1 −1⎥ ⇒ A −1 = ⎢ 0 −1 −1⎥
⎢⎣ −1 2 −1⎥⎦ ⎢⎣ −1 2 −1 0 0 1⎥⎦ ⎢⎣ 0 0 1 1 −1 −3⎥⎦ ⎢⎣ 1 −1 −3⎥⎦

Propriedades da inversa→ 1) ( A-1)−1 = A 2) ( An )−1 = ( A −1 )n 3) I-1 = I 4) ( αA)-1 = α1 A −1

⎡1⎤
[ ]
5) ( A.B.C)-1 = C−1.B−1. A −1 6) Se A = diag aij ⇒ A −1 = diag⎢ ⎥ 7 ) Se A t = A −1 ⇒ A é ortogonall
⎣ a ij ⎦
8) Se A é simétrica (A t = A) ⇒ A−1 é simétrica
Aplicação a um sistema de (nxn)→ A. X = B ⇔ A −1A. X = A −1.B ⇔ I. X = A −1.B ⇔ X = A −1.B

Propriedades da Transposta→(A+B)T=AT+BT ; (A.B)T=BT.AT ; (AT)T=A , (k.A)T=k.AT ,(An)T=(AT)n

(A-1)T=(AT)-1 Se AT=A-1⇒A é Ortogonal (O determinante de uma matriz ortogonal é ±1)

PROPRIEDADES VÁRIAS
A+B=B+A ; (A+B)+C=A+(B+C) A.(B.C)=(A.B).C ; A.(B+C)=A.B+A.C
(A+B).C=A.C+B.C ; A+0=0+A=A A.I=I.A=A ; A+(-A)=-A+A=0
A.A-1 =A-1.A=I----»Se existir inversa
SÃO FALSAS AS RELAÇÕES:
A.B=B.A , AB=AC⇒B=C ; (A+B)2=A2+2AB+B2 ; A2-B2=(A-B).(A+B)

A.B=0⇒A=0 V B=0 Embora se possam verificar num caso particular , em geral são falsas.

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Álgebra Linear CÁLCULO MATRICIAL CM.1.3
MULTIPLICAÇÃO POR BLOCOS
⎡B11 B12 ⎤
⎡A A 12 A 13 ⎤
Se nas matrizes A e B , fizermos partições : A = ⎢ 11 ⎥ B = ⎢B21 B22 ⎥
⎣A 21 A 22 A 23 ⎦ ⎢ ⎥
⎢⎣B31 B32 ⎥⎦
De tal maneira que seja possível , efectuar os produtos (nº de linhas da 1ª =nº de colunas da
2ª). Pode-se reduzir um produto de matrizes grandes a vários produtos de matrizes
pequenas.
⎡2 1 0 ⎤ ⎡1 1 1 0 ⎤
Exemplo ⎢3 2 0⎥. ⎢2 1 1 0⎥
⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢⎣1 0 1⎥⎦ ⎢⎣2 3 1 2⎥⎦
INVERSÃO DE MATRIZES POR BLOCOS
Dada uma matriz A vamos fazer uma partição:
⎡A A 12 ⎤
A = ⎢ 11 ⎥ de tal maneira que A11 seja quadrada.
⎣A 21 A 22 ⎦
⎡B B12 ⎤
Pretende-se encontrar uma matriz B=A-1 ---» B = ⎢ 11 ⎥ pela definição de inversa será:
⎣B21 B22 ⎦
⎡A A 12 ⎤ ⎡B11 B12 ⎤ ⎡Ip 0 ⎤
A.B=I-----» ⎢ 11 ⎥.⎢ ⎥=⎢ ⎥ isto conduz ao seguinte sistema:
⎣A 21 A 22 ⎦ ⎣B21 B22 ⎦ ⎣ 0 iq ⎦
⎧B11 = A 11
⎪
−1
(
+ A 11−1
) (
A 12 . S −1 A 21 A 11
−1
)
⎧ A 11. B11 + A 12 . B12 = IP ⎪
⎪
(
B12 = − A 11 −1
)
A 12 S −1
⎪ A B +A B =0
⎪ 11 12
⎨
12 22
---»Que resolvido dá :
⎨ (
B 21 = −S −1 A 21 A 11 −1
)
⎪ A 21B11 + A 22 B 21 = 0 ⎪ B 22 = S −1
⎪⎩ A 21 B12 + A 22B22 = Iq ⎪
⎪
⎩ S = A 22 − A 21(A −1
11 A 12 )
Na prática começamos por fazer A11 ---»matriz se ordem (n-1)
calcula-se-----» A11-1 ----»depois S-1 ---»depois o resto conforme as fórmulas
⎡1 3 3⎤
⎢
A = 1 4 3⎥
⎢ ⎥
⎢⎣1 3 4⎥⎦
INVERSAS DE MATRIZES ESPECIAIS
MATRIZES ELEMENTARES---»É uma matriz INVERSA DE UMA MATRIZ DIAGONAL--»
do tipo identidade, só que no lugar de um (só Consiste em fazer os inversos aritméticos
um ! ) zero está um número não nulo dos elementos da diagonal.
⎡1 0 0⎤ ⎡ 1 0 0⎤
E = 0 1 0 ⇒ E = ⎢ 0 1 0⎥
⎢ ⎥ −1 ⎡ a 0 0⎤ ⎡1 / a 0 0 ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ D = ⎢0 b 0⎥ ⇒ D −1 = ⎢ 0 1 / b 0 ⎥
⎢⎣ x 0 1⎥⎦ ⎢⎣− x 0 1⎥⎦ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
A inversa , consiste em trocar o sinal ao ⎢⎣0 c 1⎥⎦ ⎢⎣ 0 0 1 / c⎥⎦
elemento não nulo .

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