Departament

g y
d’Enginyeria
Mecànica i
Construcció
5.1
51
ENSAMBLAJE DE CONJUNTOS

Pedro Company

© 2013 P. Company Ensamblaje de conjuntos 1

 Introducción
Introducción
Ensamblaje
Hay dos métodos teóricos mediante los cuales se
H
Herramientas
i t
pueden crear p
p productos nuevos:
Conclusiones
Se basa en el punto de vista del diseñador
De arriba abajo
Una id
U idea iinicial
i i l muy abstracta
b t t se va refinando,
fi d bbuscando d
Descendente, soluciones que satisfagan los requerimientos del producto
Top-down
Subdividiendo recursivamente la función principal
(muy abstracta) en sub-funciones, se llega a sub-
funciones que pueden resolverse mediante formas
geométricas particulares

¡Es un método para el que se han

desarrollado pocas aplicaciones de apoyo!

De abajo arriba
Ascendente, Se basa en la tecnología disponible
Bottom-up Los modelos geométricos completos y totalmente
detallados de las piezas están disponibles
Se ensamblan para obtener productos nuevos
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 Introducción
Introducción
Ensamblaje
En la práctica se usa un método mixto:
H
Herramientas
i t
Conclusiones
La fase conceptual del diseño
se hace de arriba abajo
Con ayuda de bocetos y otras herramientas
que potencian la creatividad, el diseñador va
p
explorando y refinando nuevas ideas

No se usan ordenadores en esta fase

El diseño de
detalle se hace
Con ayuda de modeladores que potencian la
de abajo arriba
productividad, el diseñador va fijando la forma
de todas las piezas y luego las ensambla

¡Para esta fase se necesitan

Modeladores de ensamblaje!

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 Ensamblaje
Introducción
Ensamblaje
H
Herramientas
i t
Conclusiones

Los conjuntos mecánicos Se ensamblan

no se modelan a partir de los modelos
como las piezas aisladas de todas las piezas

Las aplicaciones CAD 3D

tienen módulos específicos
para ensamblar

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 Ensamblaje
Introducción
¿Qué es un ensamblaje?
Ensamblaje
H
Herramientas
i t
Un componente que no
Conclusiones Un grupo de piezas
conviene subdividir en
simples
p emparejadas
p j
componentes más
se denomina
pequeños se denomina
“ensamblaje”
“pieza
p simple”
p

¿Para qué sirve un ensamblaje?

El ensamblaje
bl j no iintenta d
describir
ibi
las piezas por separado,
sino las relaciones que las ligan

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 Ensamblaje
Introducción
Los programas CAD 3D realizan las diferentes tareas
Ensamblaje
mediante módulos específicos:
H
Herramientas
i t
Conclusiones
El módulo de modelado
se usa para construir
cada pieza

El módulo de ensamblaje se
usa para colocar
l y relacionar
l i
todas las piezas

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 Ensamblaje
Introducción
Se pueden obtener dos tipos de
Ensamblaje
H
Herramientas
i t
modelos ensamblados
Conclusiones
Ensamblajes
El producto completo se representa mediante un árbol
jerárquicos
Los nudos representan piezas o sub-ensamblajes
La pposición y orientación de cada nudo se
Ensamblajes especifica mediante una matriz de transformación
relacionales La matriz de transformación puede ser global (relativa al
sistema global de coordenadas),
coordenadas) o local (relativa a la
posición del nudo padre en el árbol

Los modelos jerárquicos son difíciles de

especificar y calcular

Los modelos jerárquicos no contienen

información de relaciones de diseño
entre piezas o sub-ensamblajes

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 Ensamblaje
Introducción
Se pueden obtener dos tipos de
Ensamblaje
H
Herramientas
i t
modelos ensamblados
Conclusiones
Ensamblajes
jerárquicos

Se establece vínculos virtuales entre parejas de

Ensamblajes piezas
i o sub-ensamblajes
b bl j
relacionales Los vínculos se definen mediante “mating conditions”
Las condiciones de emparejamiento son
relaciones geométricas que tienen un
significado para el diseñador

Algunas relaciones comunes son:

Contacto entre vértices, aristas o caras
Paralelismo o perpendicularidad entre
dos elementos geométricos de
diferentes piezas o sub-ensamblajes
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 Ensamblaje
Introducción
Ensamblaje
El proceso de ensamblar las piezas de un conjunto
H
Herramientas
i t
tiene dos fases:
Conclusiones
Añadir o insertar piezas

Colocar piezas

Hay una tercera fase, que, en realidad es una parte de la

fase de colocación
colocación, pero que tiene tanta importancia que se
considera por separado:

Relacionar piezas

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 Añadir
Introducción
Ensamblaje
Para insertar una pieza en un ensamblaje basta:
Añ di
Añadir
Colocar Seleccionarla desde la carpeta correspondiente
Relaciones
Herramientas
Conclusiones

Abra el explorador
para buscar los ficheros
que contienen las piezas

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 Añadir
Introducción
“Arrastrar” su icono hasta el área de dibujo
Ensamblaje
Añ di
Añadir
Colocar
Relaciones
Herramientas
Conclusiones

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 Añadir
Introducción
Ensamblaje El orden en el que se añaden las piezas se denomina
Añ di
Añadir “secuencia
secuencia de ensamblaje”
ensamblaje :
Colocar
Relaciones Es importante
p p
porque
q condiciona las relaciones
Herramientas
de colocación entre piezas
Conclusiones

S muestra
Se t en un árbol
áb ld de ensamblaje
bl j

La primera pieza se identifica como “fija”

j

Se puede editar a través del árbol de ensamblaje

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 Añadir
Introducción
Ensamblaje
Es especialmente importante elegir bien la primera pieza
Añ di
Añadir
Colocar
La colocación de todas las demás piezas
será relativa a la primera pieza
Relaciones
Herramientas
Conclusiones

Elija como primera pieza una que sea:

Importante
Fija (en el caso de que quiera simular
movimientos)
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 Añadir
Introducción
Ensamblaje Es importante organizar bien los ficheros y
Añ di
Añadir l carpetas
las t d de ttrabajo
b j
Colocar
Relaciones
Herramientas
¡Si se copia el ensamblaje en otro ordenador
Conclusiones
el programa buscará las piezas a ensamblar
en las mismas carpetas!

Para diseños sencillos, la mejor solución es

colocar todos los ficheros en la misma carpeta

En ese caso, las direcciones son relativas,

y basta copiar toda la carpeta para que se
mantengan las relaciones en el nuevo
ordenador

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 Colocar
Introducción
Ensamblaje
El proceso de colocar las piezas de un conjunto
Añ di
Añadir
tiene dos fases:
Colocar
Relaciones Se coloca Posicionada respecto al
Herramientas l primera
la i pieza
i ( i
(pieza b
base)) sistema
i dde coordenadas
d d absoluto
b l
Conclusiones

Se coloca secuencialmente
ell resto
t de
d piezas
i

Relacionando sus
sistemas de
coordenadas
con el sistema
absoluto
del ensamblaje

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 Colocar
Introducción
Para colocar piezas se pueden utilizan
Ensamblaje
transformaciones de movimiento
Añ di
Añadir
Colocar
También se pueden utilizar transformaciones
Relaciones
ppara editar las ppiezas:
Herramientas
Escalados y otras transformaciones semejantes
Conclusiones sirven para modificar las piezas durante el ensamblaje

Pero colocar las piezas mediante

transformaciones de sistemas de
coordenadas es complejo y poco intuitivo

La alternativa es colocar las piezas intuitivamente

mediante “condiciones de relación o emparejamiento”

Las condiciones de relación son

relaciones geométricas entre dos piezas que
tienen un significado práctico para el diseñador
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 Relaciones
Introducción
Ensamblaje
SolidWorks® tiene una: lista extensa de relaciones
Añ di
Añadir
de emparejamiento:
Colocar
Relaciones
Herramientas
Conclusiones

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 Relaciones
Introducción
Ensamblaje
Sin embargo, las relaciones de emparejamiento
Añ di
Añadir
no son posibles entre todas las parejas de entidades
Colocar
Relaciones En la ayuda
y del p
programa
g se encuentra la lista
Herramientas
detallada de emparejamientos válidos:
Conclusiones

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 Relaciones
Introducción
El resumen de las relaciones de emparejamiento estándar
Ensamblaje
válidas se muestra en la tabla:
Añ di
Añadir
Colocar
Relaciones
Herramientas
Conclusiones

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 Relaciones
Introducción
¡Algunas relaciones de emparejamiento son poco intuitivas!
Ensamblaje
Añ di
Añadir
Una cara plana obtenida por La dirección de extrusión de una
Colocar
extrusión puede emparejarse superficie reglada obtenida por
Relaciones
con la superficie de un cono extrusión puede emparejarse con
Herramientas
el eje de un cono
Conclusiones

¡Pueden ser tangentes! ¡Pueden ser paralelos,

perpendiculares
di l o
formar un ángulo

¡Pero no pueden ser tangentes!

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 Relaciones
Introducción
Ensamblaje Cualquier otro emparejamiento debe obtenerse mediante
Añ di
Añadir elementos geométricos auxiliares
Colocar
Relaciones
Herramientas
Conclusiones

El procedimiento es:
Añada elementos auxiliares en las piezas a ensamblar

Añada condiciones de emparejamiento

entre los elementos auxiliares ¡También puede usar los elementos de
referencia y las líneas de croquis creados
para modelar la propia pieza!
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 Relaciones
Introducción
Ensamblaje Cada relación de emparejamiento
Añ di
Añadir restringe ciertos
Colocar grados de libertad
Relaciones de la pieza a colocar
Herramientas
Conclusiones
Si se fijan
j todos los g
grados de libertad
la pieza queda fija

Los grados de libertad no restringidos

quedan disponibles
q p p
para realizar movimientos

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 Relaciones
Introducción
Ensamblaje
Por defecto, la primera pieza queda
Añ di
Añadir
en una posición arbitraria y fija
Colocar respecto al sistema de coordenadas del ensamblaje
Relaciones
Herramientas
Conclusiones

© 2013 P. Company Ensamblaje de conjuntos 23

 Relaciones
Introducción
Ensamblaje
Para cambiar la posición de la
Añ di
Añadir
primera pieza hay que:
Colocar Por defecto,
Relaciones el programa
Herramientas
Convertirla l define
la d fi “fij
“fija””
Conclusiones
en “flotante”
Pulse “botón
derecho”

Seleccione
“flotar”

Añadir
Añ di restricciones
ti i respecto
t all sistema
i t d
de
coordenadas global
Visualice los planos de referencia
del sistema y de la pieza
Seleccione los planos homónimos
y hágalos coincidentes
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 Relaciones
Introducción
Para visualizar los planos de referencia:
Ensamblaje
Añ di
Añadir
Colocar
Relaciones
Herramientas
Conclusiones

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 Relaciones
Introducción
Para seleccionar planos homónimos y hacerlos coincidentes:
Ensamblaje
Añ di
Añadir
Colocar
Relaciones
Herramientas
Conclusiones

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 Relaciones
Introducción
Ensamblaje El resto de piezas se pueden relacionar :
Añ di
Añadir ¡Poco recomendable!
Colocar Con el sistema Exige mucha capacidad de visión espacial
Relaciones global
Herramientas
Requiere relacionar diferentes
sistemas de coordenadas
Conclusiones
Carece de significado práctico
vinculado
i l d con ell diseño
di ñ
Con piezas con
las que exista
Las aplicaciones
p CAD ayudan
y al diseñador
una relación
l ió a introducir relaciones con sentido práctico
funcional
El usuario selecciona los
elementos geométricos a relacionar
La aplicación CAD
muestra las relaciones factibles
para el tipo de
elementos geométricos
señalados por el usuario

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 Relaciones
Introducción
El proceso para relacionar dos piezas es:
Ensamblaje
Añ di
Añadir
Seleccione “Relación de posición”
S p s
Colocar Seleccione dos elementos geométricos a relacionar
Relaciones
Herramientas
Seleccione la relación deseada
Conclusiones

¡Para ver el alineamiento,

puede ser necesario
cambiar la vista!

¡O mirar las sombras!

© 2013 P. Company Ensamblaje de conjuntos 28
 Relaciones
Introducción
Las relaciones de cada pieza
Ensamblaje
aparecen en el árbol del ensamblaje:
Añ di
Añadir
Colocar
Relaciones
Herramientas
Conclusiones

© 2013 P. Company Ensamblaje de conjuntos 29

 Relaciones
Introducción
Ensamblaje ¡No es bueno establecer cadenas de relaciones entre piezas:
Añ di
Añadir crean restricciones poco previsibles!
Colocar
Relaciones
Herramientas
Conclusiones

Es mejor relacionar
l mayoría
la í dde piezas
i
con unas pocas
piezas base
p

© 2013 P. Company Ensamblaje de conjuntos 30

 Herramientas
Introducción
Es conveniente utilizar colores distintos
Ensamblaje
para las piezas de un ensamblaje
H
Herramientas
i t
Conclusiones
Seleccione la pieza en
j
el árbol de ensamblaje

Seleccione “Apariencias”
en el menú contextual de
la pieza

Pulse “Editar
Editar color
color”

Seleccione el color deseado

© 2013 P. Company Ensamblaje de conjuntos 31

 Herramientas
Introducción
Alternativamente, puede asignar
Ensamblaje
colores a través del panel de tareas
H
Herramientas
i t
Conclusiones
Seleccione “Apariencias” en el
ppanel de tareas

Seleccione “Apariencias
(color)” en el menú de
apariencias

Abra la carpeta del

material deseado

Seleccione el color deseado

© 2013 P. Company Ensamblaje de conjuntos 32

 Herramientas
Introducción
Ensamblaje
Hay dos criterios opuestos para elegir los colores :
H
Herramientas
i t
Contrastar Aportar
Conclusiones
diferentes piezas realismo

Se eligen colores que Se eligen colores que

incrementen el simulen el aspecto
contraste
t t entret piezas
i reall de
d llas piezas
i

Seleccione el criterio apropiado en cada caso

© 2013 P. Company Ensamblaje de conjuntos 33
 Herramientas
Introducción
Ensamblaje
Utilice vistas de modelo cortadas para facilitar el ensamblaje:
H
Herramientas
i t
Seleccione “Vista
Conclusiones
en sección” en el
menú de ver

Seleccione el plano
seccionador

Seleccione el
sentido del corte

Gracias
G i all corte,
t seleccione
l i
fácilmente elementos
internos para establecer
relaciones

© 2013 P. Company Ensamblaje de conjuntos 34

 Herramientas
Introducción
Las aplicaciones CAD 3D disponen de ciertas
Ensamblaje
herramientas que se pueden utilizar como
H
Herramientas
i t
herramientas complementarias
Conclusiones
para ayudan al diseñador a comprobar las relaciones

Las dos herramientas

más comunes son:

C
Comprobar
b sii puede
d aplicar
li movimiento
i i t

C
Comprobar
b sii h
hay iinterferencias
t f i

© 2013 P. Company Ensamblaje de conjuntos 35

 Herramientas
Introducción
Comprobar movimiento:
Ensamblaje
H
Herramientas
i t
Conclusiones El usuario selecciona las
piezas
La aplicación CAD
comprueba si están bloqueadas,
o tienen
ti posibilidad
ibilid d d
de moverse

© 2013 P. Company Ensamblaje de conjuntos 36

 Herramientas
Introducción
Comprobar interferencias:
Ensamblaje
H
Herramientas
i t
Conclusiones
El usuario selecciona las
piezas
La aplicación CAD
comprueba las interferencias

© 2013 P. Company Ensamblaje de conjuntos 37

 Conclusiones
Introducción
Los conjuntos no se modelan,
Ensamblaje
se ensamblan a partir de los modelos de piezas
H
Herramientas
i t
Conclusiones
Para ensamblar conjuntos,
se añaden
ñ d y se colocan
l l piezas
las i

Para colocar las piezas de los conjuntos

conjuntos,
se aplican transformaciones de movimiento a las piezas

Las transformaciones se pueden definir

indirectamente mediante condiciones de relaciones

Un “árbol” del conjunto gestiona las relaciones

¡Cuando falla el gestor de relaciones,

hay que ensamblar mediante relaciones indirectas

¡Cuando también fallan las relaciones indirectas, hay que ensamblar

mediante transformaciones, de sistemas de coordenadas!
© 2013 P. Company Ensamblaje de conjuntos 38
 Para repasar

¡Cada aplicación CAD

tiene sus p
propias
p p
peculiaridades
para el proceso de ensamblaje!

¡ yq
¡Hay que estudiar
el manual de la aplicación
que se quiere utilizar!

© 2013 P. Company Ensamblaje de conjuntos 39

 Para repasar

© 2013 P. Company Ensamblaje de conjuntos 40

 Para repasar

Capítulo
p 4: Modelingg Fundamentals Capítulo
p 6: Solid Modelingg Complessivi
p ed assiemi

© 2013 P. Company Ensamblaje de conjuntos 41