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ESTRUCTURAS III

Introducción al análisis
por elementos finitos
Por: Maritza Ureña Aguirre

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DE AMBATO CIVIL
Áreas de aplicación
Qué se analiza….

MOVILIDAD
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Pruebas de choque mediante un dummy
Los dummies son réplicas a escala natural de personas, con el peso y las articulaciones creadas para replicar el
comportamiento del cuerpo humano en una colisión de un vehículo. El maniquí contiene numerosos instrumentos para
recolectar toda la información posible sobre variables como la velocidad de impacto, la fuerza de compresión, doblado, o la
torsión del cuerpo, así como la desaceleración durante una colisión.

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Áreas de aplicación
Qué se analiza….

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Áreas de aplicación
Qué se analiza….

ESTRUCTURAS
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Áreas de aplicación
Qué se analiza….

CONTACTO
SUELO
ESTRUCTURA
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Áreas de aplicación
Qué se analiza….

TANQUES
RESERVORIOS
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Áreas de aplicación
Qué se analiza….

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Áreas de aplicación
Qué se analiza….

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Áreas de aplicación
Qué se analiza….

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Drop test

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Base intuitiva del MEF: Reseña Histórica
• Ábacos
Herramientas de cálculo • Tablas
• Métodos gráficos, analíticos y numéricos
• Métodos empíricos, etc

La aparición y evolución de las computadoras representó un cambio radical, con lo que se


pudo trabajar con gran cantidad de variables, gran precisión, alta velocidad de cálculo.

Se desarrollaron programas de computador para abordar problemas técnicos que antes era
imposible abordar

Se resolvieron problemas con mayor precisión y menor esfuerzo que otros métodos imprecisos

Mientras más un modelo se aproxime a la realidad, más precisas serán la soluciones que
proporcione y más alto será el coste de análisis

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Base intuitiva del MEF: Reseña Histórica

El MEF tuvo su origen en USA en la década de los 50

La presentación formal del MEF fue en 1956 mediante el artículo de Turner, Clough, Martin y Topp (Boeing)

En los años sucesivos hasta la actualidad el progreso ha sido constante y paralelo al avance computacional

EL METODO DE ELEMENTOS FINITOS (MEF), destacó para la resolución de problemas de ingeniería

Actualmente gran cantidad de trabajos de investigación, artículos de revistas y ponencias en congresos,


aplicaciones industriales, libros,etc se han realizado en base de este método

VENTAJAS PRINCIPALES: * Generalidad


Análisis de sistemas simples y
* Eficacia (Buena relación precisión/coste) complejos de todo tipo

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Base intuitiva del MEF: Reseña Histórica

Siglo XIX PROBLEMA RESUELTO Celosías • Esfuerzos


• Desplazamientos en los nodos
Rigidez • Reacciones en los apoyos
CÁLCULO DE ESFUERZOS K= E*A/L
• Dimensiones
Las características de los
σ= E*ε • M. Elasticidad
elementos son conocidas
• M. Poisson

El cálculo se realiza para cada elemento Comportamiento de TODA la estructura

• Método de los nodos


• Método de las secciones
• Método de Maxwell
• Método Matricial

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Base intuitiva del MEF: Primeros pasos

Siglo XX PROBLEMA NO RESUELTO Estructuras laminares


o medio continuo
Necesidad de
metodología de
análisis más
potente

OPCIONES

• Método de Malla ( Framework methods)/Hrenikoff, Newmark,McHenry,Southwell (1940)


• Método de Elementos finitos ( Sistema discreto)

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Base intuitiva del MEF: Primeros pasos

• Tedioso
• Método de Malla ( Framework methods) • Poco eficiente

Medio continuo

Vacío

Elementos ( Barras)
elásticas

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Base intuitiva del MEF: Primeros pasos

• Método de Elementos finitos ( Sistema discreto)


Elementos

Propiedades deben ser conocidas Geometría sencilla


TRIÁNGULOS CUADRILÁTEROS

Mayor número de elementos


Mayor precisión
Mayor coste computacional

Si se conoce las propiedades del elemento, se conocen las del


continuo de forma aproximada

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MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

El Método de los Elementos Finitos (MEF) es un


método numérico utilizado para la resolución de
diversos problemas multifísicos. El método se
basa en dividir un sistema continuo en una serie
de particiones denominadas "elementos finitos".
Este proceso se conoce con el nombre de
discretización. Cada elemento queda limitado por
determinados puntos que se conocen como
"nodos"

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Base intuitiva: Modelos de análisis
Cuadrilátero Hexaedro
Modelos Unidimensionales (1D):
• Vigas ( beam)
• Barras (truss)
Modelos Bidimensionales (2D) :
Triángulo
• Celosías y cerchas
• Pórticos
• Membranas ( Tensión plana)
Tetraedro δx
Modelos Tridimensionales (3D): δx δy
2GDL/nodo 3GDL/nodo
• Celosías y cerchas δy δz
• Pórticos
• Elementos sólidos 3D
• Cáscaras delgadas y gruesas(thin-thick shells) Cuanto más refinada sea la malla el resultado del análisis
será más preciso

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Base intuitiva: Determinación del tipo de modelo de análisis de elementos finitos.
Elección de los elementos

Los programas de elementos finitos ofrecen muchos


tipos de elementos diferentes para el modelado.
Básicamente hay tres principales de elementos:

• Elementos de línea
• Elementos de Superficie
• Elementos de volumen

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Base intuitiva: Determinación del tipo de modelo de análisis de elementos finitos.
• Fuerzas concentradas ( puntuales)
Valores nodales equivalentes de
SOLICITACIONES • Fuerzas distribuidas
fuerza o desplazamiento
• Desplazamientos conocidos TRANSFORMAR

Error de discretización

Modelo Modelo continuo


Continuo real discreto

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Organización de un programa de elementos finitos
Simular con el computador la Ante determinadas solicitaciones que actúan
Finalidad del MEF
respuesta del modelo sobre él

• Teorías generales de análisis


Adecuada preparación de
• Procedimientos de diseño
datos
ANALISTA • Base teórica
• Procedimiento de trabajo del
MEF
Conocer
Los programas de elementos finitos siguen las siguientes etapas:

PREPROCESADO PROCESADO POSTPROCESADO

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Organización de un programa de elementos finitos
Determina su
PREPROCESADO precisión y
coste de análisis

Geometría del modelo Tipo de elemento, coordenadas nodales Discretización del medio
U continuo/intensidad del
S Características de carga Magnitudes, posiciones y direcciones de las mallado
U fuerzas que actúan sobre el modelo.
A
Condiciones de contorno Posiciones y direcciones de las nodales ejes
R
rotacionales, etc.
I
O Propiedades del material Módulo de elasticidad, coeficiente de Poisson,
densidad, etc.

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Organización de un programa de elementos finitos
PROCESADO En esta parte se indica
el tipo de análisis con
PROGRAMA DE el que se va a resolver
ELEMENTOS FINITOS el problema.

Construye y resuelve

LAS ECUACIONES DEL


MODELO DISCRETO

sin

LA INTERVENCIÓN DEL
USUARIO

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Organización de un programa de elementos finitos
Manipulación e
POSTPROCESADO Validez
interpretación de Ajustarse al
resultados MODELO comportamiento
Fiabilidad
del sistema real
Esta parte del programa proporciona herramientas para analizar y evaluar los resultados.

AYUDAS GRÁFICAS LISTADOS

Deformadas Deformaciones

Desplazamientos Tensiones

Tensiones Reacciones

Modos de vibración Momentos

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Cuándo usar el MEF

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Secuencia habitual de trabajo mediante EL MEF

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Software disponible

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Qué es ANSYS???

ANSYS es un software que desarrolla, comercializa y


presta soporte a la ingeniería a través de software
de simulación para predecir como funcionará y
reaccionará determinado producto bajo un entorno
real.
ANSYS, Inc. es un software de simulación ingenieril.
Está desarrollado para funcionar bajo la teoría
de elemento finito para estructuras y volúmenes
finitos para fluidos.

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Qué es ANSYS???

ANSYS, se caracteriza por el gran número


de aplicaciones que es capaz de abordar:
análisis estructurales, modales, térmicos,
magnéticos, etc.

Por lo tanto, el análisis de elementos finitos


constituye una de las técnicas más
ampliamente utilizadas para evaluar el
comportamiento mecánico de cualquier
componente estructural para la ingeniería.

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Qué es ANSYS???

Se trata de un software de cálculo comercial basado en el Método de los


Elementos Finitos. Es probablemente uno de los programas más utilizado,
pudiendo abarcar gran número de aplicaciones.

El programa ANSYS está dividido en tres módulos principales:


PRE-PROCESADOR (preparación del modelo)
SOLUCIÓN (tipo de análisis para el modelo)
POST-PROCESADOR (evaluación de los resultados).
El programa incluye análisis de estructuras estáticas y dinámicas (ambas
para problemas lineales y nolineales), análisis de transferencia de calor y de
flujo de fluidos, y también problemas de acústica y de electromagnetismo.

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Rigidez

El término “rigidez” define la diferencia


fundamental entre el análisis lineal y el no
lineal. La rigidez es una propiedad de una
pieza o ensamblaje que caracteriza la
respuesta ante la carga aplicada. Tres
factores principales afectan a la rigidez:
forma, material y soporte de la pieza.

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Factores principales que afectan la rigidez

1. Forma
Una viga en I tiene una rigidez diferente de una viga de canal.

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Factores principales que afectan la rigidez

2. Material
Una viga de hierro es menos rígida que una viga de acero del mismo tamaño.

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Factores principales que afectan la rigidez

3. Soporte de la pieza
Una viga con un soporte simple es menos rígida y se curvará más que la misma viga
con soportes integrados.

Una viga voladiza (parte superior) tiene


una rigidez inferior que la misma viga
soportada en ambos extremos (parte
inferior).

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Factores principales que afectan la rigidez

Cuando una estructura se deforma bajo una carga, su rigidez cambia, debido a uno o más de los factores
que se han mencionado anteriormente. Si se deforma mucho, la forma puede cambiar. Si el material
alcanza su límite de fallo, las propiedades del material cambiarán.
Por otro lado, si el cambio de rigidez es suficientemente pequeño, es lógico asumir que ni las propiedades
de la forma ni las del material cambiarán durante el proceso de deformación. Esta suposición es el principio
fundamental del análisis lineal.
Esto significa que a través de todo el proceso de deformación, el modelo analizado mantuvo la rigidez que
poseía en la forma no deformada antes de la aplicación de la carga. Independientemente de cuánto se
deforme el modelo, si la carga se aplica en un paso o gradualmente, y sin importar lo altas que sean las
tensiones que se desarrollan en respuesta a la carga, el modelo mantiene la rigidez inicial.

Esta suposición simplifica enormemente la formulación del problema y su solución.


Recuerde la ecuación fundamental del FEA:
[F] = [K] * [d]
donde: [F] es el vector conocido de cargas nodales
[K] es la matriz de rigidez conocida
[d] es el vector desconocido de desplazamientos nodales
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Tipos de análisis en el MEF
TIPOS DE ANALISIS EN EL MEF
[K]= Matriz de Rigidez
[u]= Matriz de desplazamiento
Ecuación del Movimiento [C]= Matriz de amortiguamiento
[ὐ]= Matriz de velocidad
[M]= Matriz de masas
F(x): [K] [u]+ [C] [ὐ]+ [M] [ϋ] [ϋ]= Matriz de aceleración

Si se consideran todas las Cuando no existe la componente


componentes de la fuerza se tiene un de la fuerza [C] y [M] se tiene un
ANÁLISIS DINÁMICO ANÁLISIS ESTÁTICO

Transitorio Estacionario

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Tipos de análisis en el MEF
ANÁLISIS ESTÁTICO ANÁLISIS CUASIESTÁTICO ANÁLISIS DINÁMICO

Análisis de equilibrio estático Pasos o incremento de estados de Incremento de carga que puede
carga variar en función del tiempo

Problemas planteados en
Las cargas pueden variar Variación:
Resistencia de Materiales
lentamente en el tiempo • Desplazamiento
• Velocidad
• Aceleración
Resolución de análisis estático
paso a paso en el tiempo

COMPLEJIDAD

TIEMPO DE ANÁLISIS

ERROR ADMISIBLE
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Tipos de análisis en el MEF
ANÁLISIS ESTÁTICO
ANÁLISIS DINÁMICO
TIPOS DE ANALISIS EN EL MEF

Resolución Ecuación del


Movimiento

F(x): [K] [u]+ [C] [ὐ]+ [M] [ϋ]

LINEAL NO LINEAL

Cambio de Rigidez
• Pequeños desplazamiento pequeñas
• GEOMETRÍA • ↑ξ ↓u (caucho) ξ= Deformación
deformaciones ↓u ↓ξ
• ↑ 𝑢 ↓ξ caña de pescar 𝑢 = Desplazamientos
• Materiales ISOTRÓPICOS
• ↑ 𝑢 ξ ↑ (placa esbelta en volado)
• Cumple la ley de Hooke
• CONTACTO Cambio de rigidez
• Fuerza constante en el tiempo
• MATERIAL Constitución del material

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Algunas ideas importante sobre el MEF
A la hora de llevarse a cabo un análisis por el MEF, debe considerar
4 pasos principales:
1. Establecer un objetivo claro en función de lo que queramos
obtener, el modelo y tipo de análisis dependerá del fenómeno a
simular.
2. Establecer los datos de entrada necesarios.
3. Resolver el problema con los medios más apropiados, muchos
problemas complejos se pueden simplificar sin casi perder precisión.
4. Visualizar e interpretar los resultados obtenidos y validarlos con
medios apropiados

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Algunas ideas importante sobre el MEF
ERRORES COMUNES SOBRE EL MEF :
Si la malla está bien, el resultado es bueno: NO. La simulación de las condiciones de
contorno y las cargas, el material elegido, etc., son igual importantes.
El análisis por EF reemplaza el ensayo de prototipos: NO. los reemplaza sino que los
reduce.
El análisis por EF es fácil: NO. Es fácil simular las condiciones de contorno, conseguir las
cargas representativas, elegir los elementos, mallar….Además algo muy importante
interpretar los resultados
El análisis por EF es difícil : NO. Si se entiende el problema a analizar, se tienen claros
los conceptos de ingeniería y se conocen los conceptos básicos del MEF
Saber usar el programa equivale a saber hacer análisis por EF: Los programas que usan
el MEF son programas que requieren conocimientos de ingeniería y del Método de
elementos finitos.
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