Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Sistemas de control II
February 7, 2018
∂L(x,u ∗ )
³ ´
L u (x, u ∗ ) = ∂u ≡ 0 por contradicción:
∂L T (x,u ∗ )
³ ´
Sea u = u ∗ − ε
e ∂u
eL T (x, u∗)
= u∗ − ε
eL T (x, u∗) − u ∗ = −ε
δu = u − u ∗ = u ∗ − ε eL T (x, u∗)
e ∥ {L u (x, u ∗ ) ∥2 + 12 ε
δL = −ε e2 L u (x, u ∗ )L uu (x, u ∗ )L Tu (x, u ∗ ) + o(ε
e3 )
ε
e puede elegirse / domine el signo de los demás términos
δL ≤ 0
L u (x, u) ≤ L u (x, u ∗ )
1
Sea definida negativa pero que Luu(x, u ∗ ) alcance un mínimo si Luu(x, u ∗ ) ≤ 0 eso implica
Sea u = u ∗ + ε
eV con ε
e> 0
u ∈ B ² (u ∗ ) ?
Si porque δu = ε
eV y ε
e es arbitrario ⇒ ∥ δu ∥= ε
e ∥ V ∥< ε
Sustituyendo δu
δL = 12 ε
e2V T Luu(x, u ∗ )V + R(ε
e3 )
e/ 21 ε
Elija ε e2V T Luu(x, u ∗ )V gane en signo al R{.} y esto → que δL < 0
→ L(x, u ∗ ) ≥ 0
Sea Luu(x, u ∗ ) una funcíon que exista, acotada y continua y suponga Lu(x, u ∗ ) ≡ 0 y que
δu T Luu(x, u ∗ )δu < 0...(4)
Prueba:
El teorema se prueba por medio de la demostración de que existe ε > 0/ ∥ δu ∥ sea menor
a ² eso implica que δL > 0
2
como ∥ δu ∥< ε
1
δL < 2 ∥ δu 2 ∥ λ + R(ε3 )
δL < 12 ε2 λ + R(ε3 )
Eligiendo correctamente ε
1 2 3
2 ε λ domina en signo a R(ε )
→ δL > 0