28/08/2016

INFORME DE
Departamento de Física y Electrónica LABORATORIO

Péndulo Física
M. Iriarte, W. Beltrán, S. Bonilla, J. Castellanos, C. Medellín.

Facultad de Ciencias Básicas e Ingenierías.

Programa: Ing. Mecánica.

Resumen
Si un objeto colgante oscila alrededor de un eje fijo que no pasa por su centro de masa, y el objeto no puede
aproximarse como una masa puntual, no se puede tratar al sistema como un péndulo simple. En este caso el sistema
recibe el nombre de péndulo físico. Comprobaremos que para un sólido rígido de masa m que gira alrededor de un
eje horizontal, el periodo de oscilación cuando este ejecuta un MAS, está dado por la ecuación 𝑝 = 2𝜋 √(𝐼/𝑚𝑔𝑏),
donde I representa el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de giro y b la distancia entre el eje de giro
y el centro de más. Además, comprobaremos que el péndulo físico es reversible.

Palabras claves: Movimiento armónico simple, péndulo compuesto, péndulo físico.

ABSTRACT
If a hanging object oscillates about a fixed axis that does not pass through its center of mass, and the object can
not be approximated as a point mass, it can not treat the system as a simple pendulum. In this case the system is
called a physical pendulum. We find that for a solid rigid mass m rotating about a horizontal axis, the period of
oscillation when this runs a MAS, is given by the equation P = 2π √ ((I) / mgb), where I represents the moment
of inertia of the body relative to the rotational axis b the distance between the pivot axis and the center more. In
addition, we find that the physical pendulum is reversible.

Keywords: Equipotential, potential, camp.

TEORIA RELACIONADA
Suponga que usted equilibra un gancho de alambre de modo
que la punta esté sostenida por su dedo índice extendido.
Cuando usted da al gancho un pequeño desplazamiento
angular (con su otra mano) y luego lo libera, oscila. Si un
objeto que cuelga oscila en torno a un
eje fijo que no pasa a través de su centro de masa y el objeto
no se puede aproximar como una masa puntual, no se puede
tratar al sistema como un péndulo simple. En este caso, el
sistema se llama péndulo físico.
 Campo eléctrico y Superficies equipotenciales. W. Beltrán, S. Bonilla, O. Coneo, S. Salinas

MATERIALES UTILIZADOS

Pie estativo 1
Varilla soporte, 600mm 1
Palanca 1
Pasador 1
Nuez doble 2
Platillo para pesas de ranura, 10g 1
Pesa de ranura, 10g 1
Pesa de ranura, 50g 1
Balanza electrónica 1
Cronómetro (o contador con sensor óptico) 1
Cinta métrica 1
Fig 1.1. Un péndulo físico con centro de eje en O Sedal, 1m 1
MONTAJE Y PROCEDIMIENTO
Considere un objeto rígido con centro de eje en un punto O Con los materiales suministrados, construimos un péndulo
que está a una distancia d del centro de masa (figura 1.1). La físico como el mostrado en la Figura.
fuerza gravitacional proporciona un momento de torsión en 1. Colgamos la palanca por los orificios A, B, C y D
torno a un eje a través de O, y la magnitud de dicho momento sucesivamente, y en cada caso determínanos el tiempo
de torsión es 𝑚𝑔𝑑𝑠𝑒𝑛𝜃, donde 𝜃 es como se muestra en la necesario para que el péndulo realice 10 oscilaciones.
figura 1.1. El objeto se modela como un objeto rígido bajo un Hallamos los periodos y comparamos con los resultados
momento de torsión neto y usa la forma rotacional de la teóricos.
segunda ley de Newton, ∑ 𝜏 = 𝐼. 𝛼 donde I es el momento de 2. Para el péndulo físico realizado con el orificio B.
inercia del objeto en torno al eje a través de O. El resultado Determinamos la longitud del péndulo simple equivalente.
es Medimos el tiempo de 10 oscilaciones, y hallamos los
𝑑2𝜃 periodos
−𝑚𝑔𝑑𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝐼 (1)
𝑑𝑡 2

El signo negativo indica que el momento de torsión en torno

a O tiende a disminuir 𝜃. Es decir, la fuerza gravitacional
produce un momento de torsión restaurador. Si de nuevo se
supone que 𝜃 es pequeño, la aproximación 𝑠𝑒𝑛𝜃 ≈ 𝜃 es
valido y la ecuación de movimiento se reduce a:
𝑚𝑔𝑑 𝑑2𝜃
−( )𝜃 = = −𝑤 2 𝜃 (2)
𝐼 𝑑𝑡 2
La velocidad angular:
𝑚𝑔𝑑
𝑤=√ (3)
𝐼
EL periodo:
2𝜋 𝐼 Figura 2.1 Péndulo físico y péndulo simple equivalente.
𝑇= = 2𝜋√ (4)
𝑤 𝑚𝑔𝑑
La frecuencia:
1 𝑤 1 𝑚𝑔𝑑
𝐹= = = √ (5)
𝑇 2𝜋 2𝜋 𝐼
ANALISIS Y RESULTADOS contra b de los datos de la práctica de la tabla 1.
1. De acuerdo con los resultados del procedimiento 1. ¿Se
cumple la ecuación 1 para el péndulo estudiado? (Use la T vs X
gravedad como 9.8 𝑚⁄𝑠 2 ) 2,5
2,4
2,3
2,2
Puntos Punto-Centro(cm) T(s) 2,1
2,0
a 21,25 1,06833 1,9

b 11,25 1,00277 1,8

P/(s)
1,7
c 7,25 1,06433 1,6
1,5
d 3,25 1,438 1,4
Tabla 1. distancias y periodos 1,3
1,2
1,1
Para determinar si la ecuación 1 se cumple calculemos el
1,0
periodo para cada una de las distancias.
0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 0,16 0,18 0,20 0,22
Teniendo en cuenta que el momento de inercia de una barra
B/(m)
que gira en torno a su centro de masa es
1
𝐼𝑐𝑚 = 𝑚𝐿2 Grafica 1. T vs X.
12
3. Según sus observaciones. ¿Cómo se relacionan el periodo
Donde m es las masa de la barra y L es la longitud de la del péndulo físico que rota alrededor del orificio B y el de su
misma. Como nuestra barra gira en torno a uno de sus respectivo péndulo simple equivalente? ¿Esperaba esta
extremos, tenemos por el teorema de Steiner que 𝐼 = 𝐼𝑐𝑚 + respuesta?
𝑚𝑏 2 , por tanto el perido es:
Los periodos son iguales y claro que si esperábamos esta
respuesta ya que
𝐼𝑐𝑚 + 𝑚𝑏 2
𝑃 = 2𝜋√
𝑚𝑔𝑏
𝐼𝑐𝑚 + 𝑚𝑏 2 𝐼𝑐𝑚 𝑚𝑏 2
𝐼𝑐𝑚 + 𝑚𝑏 2 +
𝑃 = 2𝜋√ = 2𝜋 √ 𝑚𝑏 = 2𝜋 √ 𝑚𝑏 𝑚𝑏
Para el punto a 𝑚𝑔𝑏 𝑔 𝑔

1 1 𝐼𝑐𝑚
𝐼𝑐𝑚 = 𝑚𝐿2 = (0.135𝑘𝑔)(0.425𝑚𝑡)2 +𝑏 𝑙
12 12 = 2𝜋 √ 𝑚𝑏 = 2𝜋√
= 2.032031 × 10−3 𝑘𝑔 ∙ 𝑚𝑡 2 𝑔 𝑔
Donde
Usando el teorema de los ejes paralelos 𝐼𝑐𝑚
𝐼 = 2.032031 × 10−3 𝑘𝑔 ∙ 𝑚𝑡 2 + (0.136𝑘𝑔)(0.21𝑚𝑡)2 𝑙= +𝑏
𝑚𝑏
= 8.173281 × 10−3 𝑘𝑔 ∙ 𝑚𝑡 2 Que se conoce como longitud reducida. Que para el caso del
punto B es
8.173281 × 10−3 𝑘𝑔 ∙ 𝑚𝑡 2 2.0470 × 10−3 𝑘𝑔 ∙ 𝑚𝑡 2
𝑃𝐴 = 2𝜋√ = 1.068𝑠 𝑙= + (0.1125𝑚𝑡) = 0.246 𝑚𝑡
(0.136 𝑘𝑔)(9.8 𝑚𝑡⁄𝑠 2 )(0.2125 𝑚𝑡) (0.136𝑘𝑔)(0.1125𝑚𝑡)
De modo que
Y así para los puntos b, c y d que encontraremos en la hoja de
anexos. 0.246𝑚𝑡
𝑃 = 2𝜋√ = 0.99 𝑠
2. ¿Qué sucedía con los periodos del péndulo físico estudiado 9.8 𝑚𝑡⁄𝑠 2
cuando el centro de giro se acerca al centro de masa? Realice Resultado que es equivalente al hallado cuando
una gráfica de P contra b y compárela con las reportadas en reemplazamos al valor de 𝑙 = 0.3 𝑚𝑡
los textos de física.

Cuando el centro de giro se acercaba al centro de masa el 0.3 𝑚𝑡

𝑃 = 2𝜋√ = 1,1 𝑠
periodo del péndulo aumentaba. presentamos la gráfica de P 9.8 𝑚𝑡⁄𝑠 2
 Campo eléctrico y Superficies equipotenciales. W. Beltrán, S. Bonilla, O. Coneo, S. Salinas

4. ¿Qué es un péndulo reversible y porque recibe este CONCLUSION

nombre? ¿Cuál es su relación con los péndulos físicos?
Rta/ Comprobamos que para un sólido rígido de masa m que gira
alrededor de un eje horizontal, el periodo de oscilación está
Se llama péndulo reversible ya que posee ciertos puntos que dado por la formula
poseen el mismo periodo cuando se le coloca a oscilar sobre
𝐼
ellos. Y la relación con los péndulos físicos es que Un 𝑃 = 2𝜋√
péndulo físico siempre tiene, para cada eje de rotación 𝐴, un 𝑚𝑔𝑏
centro de oscilación 𝐴′ en donde el período es el mismo si Donde I representa el momento de inercia del cuerpo con
ambos puntos actúan como eje de rotación es decir 𝑇𝐴′ = respecto al eje de giro y b la distancia entre el eje de giro y el
𝑇𝐴 . centro de masa.

También pudimos ver que siempre es posible encontrar un

5. Utilizando un péndulo físico. ¿Cómo determinaría péndulo simple cuyo periodo sea igual al de un péndulo físico
experimentalmente el valor de la gravedad en un sitio? dado; tal péndulo simple recibe el nombre de péndulo simple
equivalente y su longitud recibe el nombre de longitud
Rta/ De igual manera a como se hacen con los péndulos reducida del péndulo físico.
simples.
Conociendo el periodo (P), la longitud del péndulo físico (L)
y la longitud entre el eje de oscilación y el centro de masa (b) REFERENCIA
podemos despejar a g de la siguiente ecuación [1,2,3,4,5] Raymond A. Serway y John W. Jewett,
Jr. Física para ciencias e ingeniería. Volumen 1.
𝐼𝑐𝑚 + 𝑚𝑏 2 Séptima edición. Pag 434.
𝑃 = 2𝜋√
𝑚𝑔𝑏
𝐼𝑐𝑚 + 𝑚𝑏 2
𝑃2 = 4𝜋 2 ( )
𝑚𝑔𝑏
𝐼𝑐𝑚 + 𝑚𝑏 2
𝑔 = 4𝜋 2 ( )
𝑚𝑏𝑃2
Donde
1
𝐼𝑐𝑚 = 𝑚𝐿2
12
1
𝑚𝐿2 + 𝑚𝑏 2
2 12
𝑔 = 4𝜋 ( )
𝑚𝑏𝑃2
1 2
𝐿 + 𝑏2
𝑔 = 4𝜋 (212 )
𝑏𝑃2
6. mencione situaciones de la vida diaria en donde puede ser
aplicado el concepto de péndulo físico.

Rta/
cualquier cuerpo rígido que pueda oscilar libremente en el
campo gravitatorio alrededor de un eje horizontal fijo, que no
pasa por su centro de masa.se considera un péndulo fisico.
Los trompos que usábamos de pequeños se pueden consideran
casos particulares de péndulos físicos la única diferencia que
su centro de masa esta por encima del punto fijo.