3 - Resmat Ii P3 PDF

Curso: Engenharia Civil; Prof: Marcos Vinicios
Disciplina: Resistência dos Materiais 2
RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS 2
As anotações, fotos, gráficos e tabelas contidas neste texto,

foram retiradas dos seguintes livros:
- RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS - Ferdinand P. Beer

- E. Russel Johnston Jr.
Ed. PEARSON - 3ª edição – 1995
- RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS - R. C. Hibbeler

Ed. PEARSON - 5ª edição – 2004
Parte 03:
Torção;
- Definição;
- Deformação por torção;
- Tensão e ângulo de torção no regime elástico:
-- Em barra circular de seção uniforme
sob momento de torção na extremidade;
-- Em barra circular de seção variável sob momentos
de torção aplicados ao longo do eixo central da barra
-- Em barras sólidas de seção não circular sob momentos
de torção aplicados ao longo do eixo central da barra;
-- Em barras e eixos vazados de paredes finas sob
momentos de torção aplicados ao longo do eixo central;
1
1 - Definição de Torção
Peças (barras, eixos, vigas) submetidas
à ação de momentos de torção ou torque (T)
tende a torcer em torno de seu eixo central
longitudinal, conforme mostra a figura 1.
Figura 1: barra sob torção
2 - Deformação por torção de um eixo ou barra circular

Quando uma barra ou eixo circular é submetido á torção ou momento de torção:
- Todas as seções transversais permanecem planas e indeformadas;
- As várias seções transversais ao longo do eixo giram em diferentes
ângulos, mas como disco sólido e rígido (figura 2);
Figura 2: as seções transversais permanecem planas e indeformadas;
3 - Fórmula de torção
A ação de um momento de torção ou torque (T) gera internamente uma
distribuição de tensão de cisalhamento () na seção transversal da barra, ou seja,
surge uma variação linear na tensão de cisalhamento ao longo de qualquer linha
radial na seção transversal, conforme ilustra a figura 3.
Considerando que o material da barra trabalha no regime elástico a tensão a
tensão de cisalhamento () em qualquer ponto p distante  do eixo central da barra
circular é definida:
𝑻 . 𝝆
𝝉= (1)
𝑱
Ponto p
Em que :
T = momento de torção ou torque (T) que atua
na seção transversal da barra;
= distância do ponto p ao eixo central da barra;
Varia de 0 até c (raio externo)
J = Momento de inércia polar da seção
transversal da barra;
Figura 3: distribuição de tensão de cisalhamento na seção

transversal da barra circular maciça provocado pelo T
Analisando a equação 1, verifica-se que a tensão de cisalhamento é máxima na

superfície da barra, ou seja, quando  = c, o que permite escrever:
𝑻 . 𝒄
𝝉𝒎á𝒙 = (2)
𝑱
2
Para barras e eixos de seção transversal circular maciça, o momento polar de

inércia é definido por:
𝟏
𝑱 = 𝟐 (𝝅 . 𝒄𝟒 ) (𝟑)
Em que:
c = raio externo do círculo;
Figura 4: distribuição de tensão de cisalhamento em barras e

eixos de seção circular maciça;
Para barras e eixos de seção transversal circular vazada, o momento polar de

inércia é definido por:
𝟏
𝑱 = 𝟐 (𝝅 . (𝒄𝟒 − 𝒄𝟒𝒊 )) (𝟒)
Em que:
c = raio externo do círculo;
ci = raio interno do círculo;
Figura 5: distribuição de tensão de cisalhamento em barras e

eixos de seção circular vazada;
A figura 5 apresentada a distribuição de tensão de cisalhamento () de uma barra ou

eixo de seção circular vazada, de raio interno ci e raio externo c. Do conceito de
proporção de triângulo obtém a seguinte relação:
𝝉𝒎í𝒏 𝝉𝒎á𝒙 𝒄𝒊
= → 𝝉𝒎í𝒏 = 𝝉
𝒄𝒊 𝒄 𝒄 𝒎á𝒙
𝒄𝒊
𝝉𝒎í𝒏 = 𝝉𝒎á𝒙 (5)
𝒄
3
Exemplo1: Uma barra circular vazada de aço inoxidável tem comprimento L = 1,5 m e
diâmetros interno e externo respectivamente de 40 e 60 mm. Determine:
a) qual é o maior momento de torção que pode ser aplicado à barra, para que a tensão
de cisalhamento não exceda 120 MPa?
b) qual é o valor mínimo da tensão de cisalhamento para este caso?
Aço inoxidável: E= 190 GPa; G = 73 GPa; e = 152 MPa

Resolução:
ci = 20 mm = 0,02 m
c = 30 mm = 0,03 m
a) T = ? de modo que máx ≤ 120 MPa, ou seja, máx = 120 MPa

- como máx < e ( tensão de cisalhamento de escoamento)
- Portanto ocorrem  Tensões no regime elástico:
𝑻 . 𝒄
𝝉𝒎á𝒙 =
𝑱
Nesta equação sabe-se: c = 0,03 m; máx = 120 MPa ,
𝟏
Falta apenas o momento de inércia polar da barra vazada: 𝑱 = 𝟐 ( 𝝅 . (𝒄𝟒 − 𝒄𝟒𝒊 ) )
Jbarra = 1/2 [. ( (c)4 - (ci)4) ] = 1/2 [ . ( (0,03)4 - (0,02)4 ) ] = 1,021 . 10-6 m4
𝑻 . 𝒄 𝝉𝒎á𝒙 . 𝑱 120 . 106 . 1,021 . 10−6

𝝉𝒎á𝒙 = → 𝑻= = = 4,08 .103 N.m
𝑱 𝒄 0,03
𝑻 = 4,08 .𝟏𝟎𝟑 N.m = 4,08 kN.m
b) A menor tensão de cisalhamento de uma barra vazada ocorre na face interna da

barra, sendo esta a tensão de cisalhamento mínima, a qual é obtida por:
𝛕𝐦í𝐧 𝛕𝐦á𝐱 0,02
= → 𝛕𝐦í𝐧 = 120 . 106
0,02 0,03 0,03
𝛕𝐦á𝐱
𝛕𝐦í𝐧
→ 𝛕𝐦í𝐧 = 80 . 106 N.m2 = 80 MPa
0,02
0,03 4
Exemplo2: A distribuição de tensão em um eixo circular maciço foi representada em um

gráfico ao longo de três linhas radiais arbitrárias como mostra a figura a seguir.
Determine o torque interno resultante na seção transversal;
T=?
- Devido ao torque interno resultante surge uma distribuição de tensão de cisalhamento

ilustrada na figura acima, onde o valor máximo de tensão ocorre na superfície, cujo
valor é definido por:
𝑻 . 𝒄
𝝉𝒎á𝒙 =
𝑱
Portanto:
𝝉𝒎á𝒙 . 𝑱
𝑻=
𝒄
Sabe-se:
máx = 56 MPa = 56 . 106 N/m2
c = 50 mm = 0,050 m
𝟏
𝑱 = 𝟐 (𝝅 . 𝒄𝟒 )  momento de inércia polar da barra;
Jbarra = 1/2 [.c4 ] = 1/2 [ . 0,054 ] = 9,82 . 10-6 m4
𝝉𝒎á𝒙 . 𝑱 56 . 106 . 9,82 . 10−6

𝑻= =
𝒄 0,05
𝑻 = 10998,40 𝑁. 𝑚 = 11. 103 𝑁. 𝑚 = 𝟏𝟏 𝒌𝑵. 𝒎
5
Exemplo3: Um tubo mostrado na figura a seguir

tem diâmetro interno de 80 mm e diâmetro externo
de 100 mm. Se sua extremidade for apertada
contra o apoio em A usando uma chave em B,
determine a tensão de cisalhamento desenvolvida
no material nas paredes internas e externa ao
longo da parte central do tubo ( C ) quando
são aplicadas forças de 80 N na chave.
Indicar a tensão de cisalhamento na
parede interna e externa do tubo por
meio de elementos infinitesimais
localizados nestas paredes;
Resolução:
- Momento de torção ou Torque gerado pelas forças de 80 N ao longo das seções
transversais do tubo inclusive na seção C:
T = 80 . 0,3 + 80 . 0,2 = 40 N. m
- Para manter o equilíbrio surge  torque interno de igual intensidade e sentido

contrário:
∑ Ty = 0  +  40 – Tc = 0  Tc = 40 N.m
Tc
T
- Determinação da tensão de cisalhamento provocada

por um torque qualquer (T) em qualquer ponto na
𝑻 . 𝝆
seção transversal de uma barra circular: 𝝉= 𝑱
T = 40 N.m
𝟏
𝑱 = 𝟐 (𝝅 . (𝒄𝟒 − 𝒄𝟒𝒊 )) = 1/2 [.( (0,05)4 - (0,04)4 ) ] = 5,80 . 10-6 m4
Tensão localizada na parede interna:  = 0,04 m

Tensão localizada na parede externa:  = 0,05 m
𝑇 . 𝜌 40 . 0,04
𝝉𝒊 = = −6
= 0,276 . 106 𝑁/𝑚2 = 0,276 MPa
𝐽 5,80 . 10
𝑇 . 𝜌 40 . 0,05
𝝉𝒆 = = = 0,345 . 106 𝑁/𝑚2 = 0,345 MPa
𝐽 5,80 . 10−6
6
Exemplo4: O projeto original de um eixo de transmissão adotou uma barra vazada com
dinterno=100 mm e dexterno=150 mm. O material desta barra possui tensão admissível de
cisalhamento de 83 MPa. Determine o máximo torque que pode ser transmitido:
a) com a barra vazada do projeto original;
b) com uma barra maciça de mesmo volume e
comprimento da barra vazada do projeto original;
c) com uma barra vazada com diâmetro externo de 100 mm 150 mm
200 mm e de mesmo volume e comprimento da

barra vazada do projeto original;
Resolução:
2,50 m
a) T = ?  de modo que máx ≤ adm = 83 MPa
𝑻 . 𝒄
𝝉𝒎á𝒙 =
𝑱
ci = 0,050 m; c = 0,075 m
Joriginal =1/2 [. ( (c)4 - (ci)4) ] = 1/2 [. ( (0,075)4] - (0,050)4 ) ] = 39,8 . 10-6 m4
𝟔
𝑻 . 𝟎, 𝟎𝟕𝟓 𝟖𝟑 . 𝟏𝟎𝟔 . 𝟑𝟗, 𝟖 . 𝟏𝟎−𝟔
𝟖𝟑 . 𝟏𝟎 = → 𝑻= = 𝟒𝟒𝟎𝟒𝟓 𝑵. 𝒎 = 𝟒𝟒 𝑲𝑵. 𝒎
𝟑𝟗, 𝟖 . 𝟏𝟎−𝟔 𝟎, 𝟎𝟕𝟓
b) T = ?  de modo que volume barra sólida seja Vsólido = Voriginal

o mesmo da barra vazada do projeto original:
𝑻 . 𝒄 Asólida . L = Aoriginal . L
𝝉𝒎á𝒙 = 𝑱 Asólida = Aoriginal
=
Asólida =  c2
Aoriginal =  [(0,075)2 - (0,050)2] = 9,8175 . 10-3 m2
 c2 = 9,8175 . 10-3  c = 0,056 m = 56 mm
Jsólida = 1/2 [.c4] = 1/2 [ . (0,056)4] = 15,45 . 10-6 m4
𝑻 . 𝟎, 𝟎𝟓𝟔 𝟖𝟑 . 𝟏𝟎𝟔 . 𝟏𝟓, 𝟒𝟓 . 𝟏𝟎−𝟔

𝟖𝟑 . 𝟏𝟎𝟔 = → 𝑻= = 𝟐𝟐𝟖𝟗𝟗 𝑵. 𝒎 = 𝟐𝟐, 𝟗 𝑲𝑵. 𝒎
𝟏𝟓, 𝟒𝟓 . 𝟏𝟎−𝟔 𝟎, 𝟎𝟓𝟔
c) T = ?  de modo que volume barra vazada seja

Vvazada = Voriginal
o mesmo da barra vazada do projeto original:
𝑻 . 𝒄
𝝉𝒎á𝒙 = Avazada . L = Aoriginal . L
𝑱 Avazada = Aoriginal
ci = ?; c = 0,100 m
Avazada =  [(0,100)2 - (c1)2] = 0,03142 -  (c1)2
Aoriginal = 9,8175 . 10-3 m2
 0,03142 -  (c1)2 = 9,8175 . 10-3  c1 = 0,083 m = 83 mm
Jvazada = 1/2 [. ( (c2)4 - (c1)4) ] = 1/2 [. ( (0,1)4] - (0,083)4 ) ] = 82,53 . 10-6 m4
𝑻 . 𝒄
𝝉𝒎á𝒙 =
𝑱
𝑻 . 𝟎, 𝟏𝟎 𝟖𝟑 . 𝟏𝟎𝟔 . 𝟖𝟐, 𝟓𝟑 . 𝟏𝟎−𝟔
𝟖𝟑 . 𝟏𝟎𝟔 = → 𝑻= = 𝟔𝟖𝟓𝟎𝟎 𝑵. 𝒎 = 𝟔𝟖, 𝟓 𝑲𝑵. 𝒎
𝟖𝟐, 𝟓𝟑 . 𝟏𝟎−𝟔 𝟎, 𝟏𝟎
7
Barras circulares  Submetidas á ação de diversos momentos de torção ou torques:

Nestes casos, o momento de torção interno ou torque interno bem como o
ângulo de torção são determinados pelo método das seções considerando a seguinte
convenção de sinais:
CONVENÇÃO DE SINAIS: Para realizar o somatório

Regra da mão direita:
Polegar saindo da seção: Polegar entrando na seção:
T  + (torque positivo) T  - (torque negativo)
  + (ângulo de torção positivo)  - (ângulo de torção negativo)
Exemplo5: O eixo circular no trecho central BC é vazado, e tem diâmetros de 90 mm e

120 mm, respectivamente interno e externo. Os eixos AB e CD são maciços, com
diâmetro d. Determine, para o carregamento indicado:
a) o valor máximo e o valor mínimo da tensão de cisalhamento no trecho BC;
b) qual o diâmetro necessário nos trechos AB e CD se a tensão admissível no material
é 65 MPa.
Resolução:
- Método das seções para traçar o diagrama de torção ao longo da barra ABCD:
Analisando da esquerda  direita:
TAd = - 6 kN.m Torque (kN.m)
TBe = - 6 kN.m
TBd = - 6 -14 = - 20 kN.m
TCe = - 20 kN.m
TCd = - 20 + 26 = 6 kN.m TCD = + 6 kN.m
TDe = + 6 kN.m A B C D L (m)
TAB = - 6 kN.m
TBC = - 20 kN.m
8
a) máx = ? e mín = ? do trecho BC
𝑻 . 𝒄 𝒄𝒊
𝝉𝒎á𝒙 = e 𝝉𝒎í𝒏 = 𝝉
𝑱 𝒄 𝒎á𝒙
Jbarra = 1/2 [. ( (c)4 - (ci)4) ] = 1/2 [.( (0,06)4 - (0,045)4 ) ] = 13,921 . 10-6 m4
𝑻 . 𝒄 20 . 𝟏𝟎𝟑 . 0,06
𝝉𝒎á𝒙 = = = 86,20 .𝟏𝟎𝟔 N . 𝒎𝟐 = 86,20 MPa
𝑱 13,921 . 𝟏𝟎−𝟔
𝒄𝒊 0,045
𝝉𝒎í𝒏 = 𝝉 = 86,20 = 64,7 MPa
𝒄 𝒎á𝒙 0,06
b) dAB = ? e dCD = ?  de modo que máx ≤ adm = 65 MPa

- como máx < e ( tensão de cisalhamento de escoamento)
- Tensões no regime elástico  o que permite utilizar a equação:
𝑻 . 𝒄
𝝉𝒎á𝒙 = 𝑱 para calcular o diâmetro necessário dos trechos AB e CD:
- Como: | TAB | = | TCD | = 6 kN.m  ambos os trechos terão o mesmo diâmetro;
- Nos trechos AB e CD o eixo circular é maciço, portanto: JEIXO = Jcírculo
- Jcírculo = 1/2 [ . (c)4]
Substituindo: máx , T e J na equação: 𝝉𝒎á𝒙 =

𝑻 . 𝒄
𝑱
𝑻 . 𝒄 𝟔 . 𝟏𝟎𝟑 . 𝒄 𝟔 . 𝟏𝟎𝟑
𝝉𝒎á𝒙 = → 𝟔𝟓 . 𝟏𝟎𝟔 = → 𝟔𝟓 . 𝟏𝟎𝟔 =
𝑱 𝟏/𝟐 [ 𝛑. (𝐜)𝟒 ] 𝟏/𝟐 𝛑 . 𝐜 𝟑
𝟔 . 𝟏𝟎𝟑 𝟔 . 𝟏𝟎𝟑
𝐜𝟑 = → 𝐜 𝟑
= = 𝟎, 𝟎𝟓𝟖𝟕𝟔 . 𝟏𝟎−𝟑
𝟏/𝟐 𝛑 . 𝟔𝟓 . 𝟏𝟎𝟔 𝟏/𝟐 𝛑 . 𝟔𝟓 . 𝟏𝟎𝟔
𝟑
𝒄 = √𝟎, 𝟎𝟓𝟖𝟕𝟔 . 𝟏𝟎−𝟑 → 𝒄 = 𝟎, 𝟎𝟑𝟖𝟖𝟕𝟕 𝒎 = 𝟑𝟖, 𝟗 𝒎𝒎 → 𝒅 = 𝟐. 𝒄 = 𝟕𝟕, 𝟖 𝒎𝒎
9
Exemplo6: O eixo mostrado na figura a seguir está apoiado em dois mancais e sujeito a
três torques. Determine a tensão de cisalhamento desenvolvida nos pontos 1 e 2
localizados na seção s-s. Representar o estado de tensão nos pontos 1 e 2 por
elementos infinitesimais de volume. A
B
1 C s
s D
E
2 D
Resolução:
TAd = 0 kN.mm Torque (kN.mm)
TBe = 0 kN.mm
TBd = - 4250 kN.mm
TCe = - 4250 kN.mm
TCd = - 4250 + 3000 = - 1250 kN.mm
TDe = - 1250 kN.mm A B C D TDE= 0 E L (mm)
TDd = - 1250 + 1250 = 0 kN.mm TAB = 0
TCD = - 1250 kN.mm
TEe = 0 kN.mm
TBC = - 4250 kN.mm
A seção s-s  está no trecho CD  T = 1250 kN.mm
1 = ? e 2 = ?  𝝉=
𝑻 . 𝝆
𝑱
- 1 = 75 mm = 0,075 m ; 2 = 15 mm = 0,015 m
- Jbarra =1/2 [. c ] = 1/2 [. 0,0754] = 49,70 . 10-6 m4
4
𝑻 . 𝝆𝟏 𝟏𝟐𝟓𝟎 . 𝟎, 𝟎𝟕𝟓
𝝉𝟏 = = = 𝟏, 𝟖𝟗 . 𝟏𝟎𝟔 𝑵/𝒎𝟐 = 𝟏, 𝟖𝟗 𝑴𝑷𝒂
𝑱 𝟒𝟗, 𝟕𝟎 . 𝟏𝟎−𝟔
𝑻 . 𝝆𝟏 𝟏𝟐𝟓𝟎 . 𝟎, 𝟎𝟏𝟓 𝟔
𝑵
𝝉𝟐 = = = 𝟎, 𝟑𝟖 . 𝟏𝟎 = 𝟎, 𝟑𝟖 𝑴𝑷𝒂
𝑱 𝟒𝟗, 𝟕𝟎 . 𝟏𝟎−𝟔 𝒎𝟐
1
2
OBS: Esquerda  direita Esquerda  Direita
1,89 MPa
Ponto 1:
Ponto 2: 0,38 MPa

10
Exemplo7: A tensão de cisalhamento admissível é de 103 MPa

na barra de aço AB de 38,1 mm de diâmetro e 55 MPa na
T
barra de latão BC de 45,7 mm de diâmetro. Desprezando o
efeito de concentrações de tensão, determine o maior valor aço
para o torque T que pode ser aplicado.
2,5 T
latão
Resolução:
- Método das seções para traçar o diagrama de torção
ao longo da barra ABC:
Analisando de cima  baixo: L (m)
A
TAi = - T kN.m
TAB= - T
TBs = - T kN.m
TBi = - T + 2,5 T = + 1,5 T kN.m B
TCs = + 1,5 T kN.m
TAB= + 1,5 T
C Torque (kN.m)
Trecho AB: TAB = T = ?
𝑻 . 𝒄 𝝉𝒎á𝒙 . 𝑱
𝝉𝒎á𝒙 = 𝑱  𝑻= 𝒄
Sabe-se: máx = 103 MPa = 103 . 106 N/m2
c = d/2 = 38,1/2 = 19,05 mm = 0,01905 m

𝟏
Jbarra = 1/2 [.c4 ] = 1/2 [ . 0,019054 ] = 2,069 . 10-7 m4
𝝉𝒎á𝒙 . 𝑱 103 . 106 . 2,069 . 10−7

𝑻𝑨𝑩 = 𝑻 = = 1,12 . 103 𝑁. 𝑚 = 𝟏, 𝟏𝟐 𝒌𝑵. 𝒎
𝒄 0,01905
𝑻 = 𝟏, 𝟏𝟐 𝒌𝑵. 𝒎
Trecho BC: TBC = 1,5 T = ?

𝝉𝒎á𝒙 = 𝑱  𝑻= 𝒄
Sabe-se: máx = 55 MPa = 55 . 106 N/m2
c = d/2 = 45,7/2 = 22,85 mm = 0,02285 m

𝟏
Jbarra = 1/2 [.c4 ] = 1/2 [ . 0,022854 ] = 4,282 . 10-7 m4
𝝉𝒎á𝒙 . 𝑱 55 . 106 . 4,282 . 10−7

𝑻𝑩𝑪 = 𝟏, 𝟓𝑻 = = = 1,03 . 103 𝑁. 𝑚 = 𝟏, 𝟎𝟑 𝒌𝑵. 𝒎
𝒄 0,02285
𝟏, 𝟓 𝑻 = 𝟏, 𝟎𝟑 𝒌𝑵. 𝒎
𝑻 = 𝟎, 𝟔𝟖𝟕 𝒌𝑵. 𝒎
Comparando os valores limites para T de cada trecho, verifica-se que o valor máximo
para o torque: T = 0,687 kN.m
11
Exemplo8: Dois eixos maciços de aço estão acoplados pelas engrenagens mostradas
na figura. Eixo AB está apoiado no mancal A que permite livre rotação e o eixo CD está
fixo em D, o que impede o giro livre dos eixos. Sabendo-se que a tensão de
cisalhamento de ruptura é de 110 MPa, determine: o maior torque que To que pode ser
aplicado considerando um fator de segurança de 2,0;
900 mm
25 mm
19 mm
650 mm
62 mm
22 mm
Resolução:
- T0 = ?  Para que a tensão de cisalhamento máxima na
barra AB e na barra CD  adm =110/2 = 55 MPa
- Na barra AB: TAB = T0

- Na barra CD: TCD = ?
- Lembrando do conceito de momento de torção ou torque:

T = F. r
rC rB
F1
B
C F1
TAB = T0  T0 = F1 . 0,022  F1 = T0/0,022
TCD = ?  TCD = F1 . 0,062  TCD = (T0/0,022) . 0,062

 TCD = 2,82T0
- Com o torque nas barras definidos em função de T0, o maior valor para T 0
pode ser determinado:
 TAB = T0
 TCD = 2,82T0
12
- barra AB:
𝝉𝒎á𝒙 = 𝑱  𝑻= → 𝑻 = 𝑻𝑨𝑩 = 𝑻𝟎
𝒄
Sabe-se: máx = 55 MPa = 55 . 106 N/m2
c = d/2 = 19/2 = 9,5 mm = 0,0095 m

𝟏
Jbarra = 1/2 [.c4 ] = 1/2 [ . 0,00954 ] = 1,28 . 10-8 m4
𝝉𝒎á𝒙 . 𝑱 𝟓𝟓 . 106 . 1,28 . 10−8

𝑻= = = 74,11 𝑁. 𝑚
𝒄 0,0095
𝑻 = 𝑻𝑨𝑩 = 𝑻𝟎 = 74,11 𝑁. 𝑚
𝑻𝟎 = 𝟕𝟒, 𝟏𝟏 𝑵. 𝒎
- barra CD:
𝝉𝒎á𝒙 = 𝑱  𝑻= → 𝑻 = 𝑻𝑪𝑫 = 𝟐, 𝟖𝟐𝑻𝟎
𝒄
Sabe-se: máx = 55 MPa = 55 . 106 N/m2
c = d/2 = 25/2 = 12,5 mm = 0,0125 m

𝟏
Jbarra = 1/2 [.c4 ] = 1/2 [ . 0,01254 ] = 3,83 . 10-8 m4
𝝉𝒎á𝒙 . 𝑱 𝟓𝟓 . 106 . 3,83 . 10−8

𝑻= = = 168,52 𝑁. 𝑚
𝒄 0,0125
𝑻 = 𝑻𝑪𝑫 = 𝟐, 𝟖𝟐𝑻𝟎 = 168,52 𝑁. 𝑚

𝟐, 𝟖𝟐𝑻𝟎 = 168,52 𝑁. 𝑚
𝑻𝟎 = 𝟓𝟗, 𝟕𝟔 𝑵. 𝒎
Para que a tensão na barra AB não ultrapasse 55 MPa  T0 = 74,11 N.m

Para que a tensão na barra CD não ultrapasse 55 MPa  T0 = 59,76 N.m
Portanto, para a tensão de 55 MPa não seja ultrapassada nas duas barras o
maior valor para T0 é 59,76 N. m;
13
Exemplo9: Um torque de intensidade T = 120 kN.m é

aplicado ao eixo AB do trem de engrenagem mostrado.
Sabendo que a tensão de cisalhamento admissível para
os três eixos sólidos é de 75 MPa, determine:
a) o diâmetro necessário de cada eixo  AB; CD; EF;
b) a intensidade e o sentido (horário ou anti-horário)
da força F que deve ser aplicada sobre o
disco dentado do eixo EF para que o trem
de engrenagem fique em equilíbrio estático;
Resolução:
a)
1- Determinar o toque em cada eixo do trem
Eixo AB: TAB = 120 kN.m
Eixo CD: TCD = ? kN.m
Eixo EF: TEF = ? kN.m F2
F2
rD rE
D
F2
E
TCD
F1
F1
TEFD
rB rC
B
C F1
TORQUE: T = F. r
TAB = 120 kN.m = F1 . rB  120 = F1 . 0,025  F1 = 120/0,025 = 4800 kN
TCD = ? kN.m = F1 . rC  TCD = 4800 . 0,060 = 288 kN.m
TCD = 288 kN.m = F2 . rD  288 = F2 . 0,030  F2 = 288/0,030 = 9600 kN
TEF = ? kN.m = F2 . rE  TEF = 9600 . 0,075 = 720 kN.m
14
2 - Conhecido os torques os diâmetros podem ser determinados:

dAB = ?  de modo que máx ≤ adm = 75 MPa
𝑻 . 𝒄
𝝉𝒎á𝒙 = ; TAB = 120 kN.m ; c = r ; Jcírculo = 1/2 [ . (c)4] = 1/2 [ . (r)4]
𝑱
𝑻 . 𝒄 𝟏𝟐𝟎 . 𝟏𝟎𝟑 . 𝒓 𝟏𝟐𝟎 . 𝟏𝟎𝟑 . 𝒓

𝝉𝒎á𝒙 = → 𝟕𝟓 . 𝟏𝟎𝟔 = → 𝟕𝟓 . 𝟏𝟎𝟔 =
𝑱 𝟏/𝟐 [ 𝛑. (𝐫)𝟒 ] 𝟏, 𝟓𝟕𝟏 . 𝐫 𝟒
𝟕𝟔, 𝟑𝟖𝟒 . 𝟏𝟎𝟑 𝟕𝟔, 𝟑𝟖𝟒 . 𝟏𝟎𝟑

𝟕𝟓 . 𝟏𝟎𝟔 = → 𝐫𝟑 = → 𝒓 = 𝟎, 𝟏𝟎𝟏 𝒎 = 𝟏𝟎, 𝟏 𝒄𝒎
𝐫𝟑 𝟕𝟓 . 𝟏𝟎𝟔
dCD = ?  de modo que máx ≤ adm = 75 MPa

𝑻 . 𝒄
𝝉𝒎á𝒙 = ; TCD = 288 kN.m ; c = r ; Jcírculo = 1/2 [ . (c)4] = 1/2 [ . (r)4]
𝑱
𝑻 . 𝒄 𝟐𝟖𝟖 . 𝟏𝟎𝟑 . 𝒓 𝟐𝟖𝟖 . 𝟏𝟎𝟑 . 𝒓

𝝉𝒎á𝒙 = → 𝟕𝟓 . 𝟏𝟎𝟔 = → 𝟕𝟓 . 𝟏𝟎𝟔 =
𝑱 𝟏/𝟐 [ 𝛑. (𝐫)𝟒 ] 𝟏, 𝟓𝟕𝟏 . 𝐫 𝟒
𝟏𝟖𝟑, 𝟑𝟐𝟑 . 𝟏𝟎𝟑 𝟏𝟖𝟑, 𝟑𝟐𝟑 . 𝟏𝟎𝟑

𝟕𝟓 . 𝟏𝟎𝟔 = → 𝐫𝟑 = → 𝒓 = 𝟎, 𝟏𝟑𝟓 𝒎 = 𝟏𝟑, 𝟓 𝒄𝒎
𝐫𝟑 𝟕𝟓 . 𝟏𝟎𝟔
dEF = ?  de modo que máx ≤ adm = 75 MPa

𝑻 . 𝒄
𝝉𝒎á𝒙 = ; TEF = 720 kN.m ; c = r ; Jcírculo = 1/2 [ . (c)4] = 1/2 [ . (r)4]
𝑱
𝑻 . 𝒄 𝟕𝟐𝟎 . 𝟏𝟎𝟑 . 𝒓 𝟕𝟐𝟎 . 𝟏𝟎𝟑 . 𝒓

𝝉𝒎á𝒙 = → 𝟕𝟓 . 𝟏𝟎𝟔 = → 𝟕𝟓 . 𝟏𝟎𝟔 =
𝑱 𝟏/𝟐 [ 𝛑. (𝐫)𝟒 ] 𝟏, 𝟓𝟕𝟏 . 𝐫 𝟒
𝟒𝟓𝟖, 𝟑𝟎𝟕 . 𝟏𝟎𝟑 𝟒𝟓𝟖, 𝟑𝟎𝟕 . 𝟏𝟎𝟑

𝟕𝟓 . 𝟏𝟎𝟔 = → 𝐫𝟑 = → 𝒓 = 𝟎, 𝟏𝟖𝟑 𝒎 = 𝟏𝟖, 𝟑 𝒄𝒎
𝐫𝟑 𝟕𝟓 . 𝟏𝟎𝟔
b) Para o trem de engrenagem ficar em equilíbrio estático deve ser aplicado sobre o
disco dentado do eixo EF uma força F = F2 = 9600 kN no sentido HORÁRIO
15
4 - Ângulo de torção () no regime elástico

Para uma barra circular sujeita à ação de
um momento de torção ou torque (T) aplicado em
uma das suas extremidades, as seções transversais
sofrem uma rotação, ou seja, apresentam um
ângulo de torção, conforme mostra a figura 6;
Figura 6: Ângulo de torção

Produzido por um torque;
Para barras e eixos de seção circular CONSTANTE submetido à ação de um

torque aplicado em sua extremidade, o ângulo de torção é definido por:
𝑻. 𝑳
𝝓= (em radianos) (6)
𝑱. 𝑮
Em que:
T = Torque aplicado na barra;
L = comprimento da barra;
J = momento polar de inércia da seção transversal da barra;
G = módulo de elasticidade ao cisalhamento;
Se a barra ou eixo de seção circular CONSTANTE estiver sujeita a diversos

momentos de torção ou torques, conforme mostra a figura 7, o ângulo de torção dado
pela equação (6) é escrita da seguinte forma:
𝑻. 𝑳
𝝓=∑ (em radianos) (7)
𝑱. 𝑮
O ângulo de torção é dado pela

soma do ângulo de cada trecho da barra.
Figura 7: Ângulo de torção

Produzido por vários
Torque aplicados;
Para determinar este ângulo é necessário estabelece uma convenção de sinais:
CONVENÇÃO DE SINAIS: Para realizar o somatório

Regra da mão direita:
Polegar saindo da seção: Polegar entrando na seção:
T  + (torque positivo) T  - (torque negativo)
  + (ângulo de torção positivo)  - (ângulo de torção negativo)
16
Exemplo10: a)Que valor de momento de torção

deve ser aplicado à barra circular do Exemplo1,
de modo que o ângulo de torção produzido na
extremidade A seja de 20 ?;
b) Que ângulo de torção provoca uma tensão de
cisalhamento de 70 MPa na face interna da barra?
Aço inoxidável: E= 190 GPa; G = 77 GPa;
Resolução:
a)T = ? de modo que o ângulo de torção da barra seja: ∅ = 𝟐𝟎
𝑻. 𝑳
𝝓A/B = 𝝓A = (em radianos)
𝑱. 𝑮
- Porém, antes de calcular este T é necessário determinar: J =?

J = ? Momento polar da barra vazada:
Jbarra = 1/2 [. ( (c2)4] - (c1)4) ] = 1/2 [. ( (0,03)4] - (0,02)4) ] = 1,021 . 10-6 m4
OBS: Lembrando que o ângulo de torção é calculado em radianos: 2 radianos = 3600

x = 20  x = 34,9 x 10-3 rad
𝑻. 𝑳 𝝓A . 𝑱 . 𝑮 34,9 . 10−3 . 1,021 . 10−6 . 77. 109

𝝓A = → 𝑻= =
𝑱. 𝑮 𝑳 1,5
𝑻 = 1,829 . 103 N.m = 1,83 . kN.m
b) 𝝓 = ? de modo que a tensão na face interna do barra circular: 𝝉𝒎𝒊𝒏 = 70 MPa

- O ângulo de torção é determinado por:
𝑻. 𝑳
𝝓A =
𝑱. 𝑮
- Porém, antes de calcular este ângulo é necessário determinar: T =?

T=?  produz na face interna da barra uma tensão: 𝝉𝒎𝒊𝒏 = 70 MPa
- A tensão de cisalhamento () de qualquer ponto distante  do eixo central da

barra circular provocado por momento de torção T pode ser calculada por:
𝑻 . 𝝆
𝝉=
𝑱
Nesta equação sabemos: 𝝉𝒎𝒊𝒏 = 70 MPa ; 𝝆 = 𝒄𝟏 = 0,02 ; J=1,021 . 10 - 6 m4
𝟔
𝑻 . 𝟎, 𝟎𝟐 𝟕𝟎 . 𝟏𝟎𝟔 . 𝟏, 𝟎𝟐𝟏 . 𝟏𝟎−𝟔
𝟕𝟎 . 𝟏𝟎 = → 𝑻= → 𝑻 = 𝟑𝟓𝟕𝟑, 𝟓 𝑵. 𝒎
𝟏, 𝟎𝟐𝟏 . 𝟏𝟎−𝟔 𝟎, 𝟎𝟐
- Agora o ângulo produzido para esta tensão na face interna vale:
𝟑𝟓𝟕𝟑, 𝟓 . 𝟏, 𝟓
𝝓A = = 68,18 . 𝟏𝟎−𝟑 rad = 𝟑,9𝟏𝟎
1,021 . 10-6 . 𝟕𝟕 . 𝟏𝟎𝟗
17
Exemplo11: Determine o ângulo de torção da extremidade A do eixo AE e o

deslocamento do dente P da engrenagem A. Supondo que o material das engrenagens
e do eixo tenha as seguintes tenha módulo de elasticidade de cisalhamento ou
transversal G = 80 GPa. O eixo possui 14 mm de diâmetro, a engrenagem A possui
100 mm de raio. O eixo gira livremente no mancal (ponto de apoio) em B.
Resolução:
TAd = +150 N.m Torque (N.m)
TCe = +150 N.m TAC = +150 N.m
TCd = + 150 - 280 = -130 N.m
TDe = - 130 N.m
TDd = - 130 - 40 = - 170 N.m C D E L (m)
TEe = - 170 N.m A B
TCD = - 130 N.m

TDE= - 170 N.m
a)
Como o eixo é feito de um único material e possui seção constante, em cada trecho do
eixo J e G serão os mesmos em todos os trechos:
Jbarra = 1/2 [. (c)4] = 1/2 [. (0,007)4] = 3,77 . 10-9 m4
G = 80 . 109 N/m2
𝑻. 𝑳 +𝟏𝟓𝟎 . 𝟎, 𝟒 −𝟏𝟑𝟎 . 𝟎, 𝟑 −𝟏𝟕𝟎 . 𝟎, 𝟓
𝝓A = ∑ = + +
𝑱. 𝑮 𝟑, 𝟕𝟕. 𝟏𝟎−𝟗 . 𝟖𝟎 . 𝟏𝟎𝟗 𝟑, 𝟕𝟕. 𝟏𝟎−𝟗 . 𝟖𝟎 . 𝟏𝟎𝟗 𝟑, 𝟕𝟕. 𝟏𝟎−𝟗 . 𝟖𝟎 . 𝟏𝟎𝟗
𝝓A = −0,212 rad = −𝟏𝟐, 𝟏𝟓𝟎
Pela regra da mão direita a extremidade A do eixo gira no sentido, ilustrado abaixo:
Valor negativo: polegar entrando na seção;
18
b) O deslocamento do dente P da engrenagem A é dado por:
dp = PP’ = ?
Lembrando que para ângulos pequenos: sen =  e tg  = 
INSERIR SEMPRE O ÂNGULO NO S.I  EM RADIANOS
𝑃𝑃′
𝑠𝑒𝑛 𝝓A = 𝑟 → 𝑃𝑃′ = 𝑠𝑒𝑛 𝝓A . 𝑟 = 0,212 .100 mm = 21,2 mm
 P P’
dP = PP’ = 21,2 mm 
 r
19
Exemplo12: O eixo horizontal AD está engastado a uma base rígida em D e submetido

aos torques mostrados na figura a seguir. O eixo é vazado no trecho CD. Sabendo que
o eixo é feito de aço com G = 77 GPa, determine o ângulo de torção da extremidade A.
Resolução:
- Método das seções para traçar o diagrama de torção
ao longo da barra ABCD:
Analisando da direita  esquerda:
TAe = - 250 N.m Torque (N.m)
TBd = - 250 N.m
TBe = - 250 - 2000 = - 2250 N.m
TCd = - 2250 N.m
TCe = - 2250 N.m D C B A L (m)
TDd = - 2250 N.m
TAB = - 250 N.m
TCD = - 2250 N.m TBC = - 2250 N.m
Como o eixo é feito de um único material, porém possui seção diferente em cada
trecho. Portanto, cada trecho possui um J diferente:
Trechos:
JAB = 1/2 [. (c)4] = 1/2 [. (0,015)4] = 0,0795 . 10-6 m4
JBC = 1/2 [. (c)4] = 1/2 [. (0,030)4] = 1,272 . 10-6 m4
JCD = 1/2 [. ( (c2)4] - (c1)4) ] = 1/2 [. ( (0,030)4] - (0,022)4) ] = 0,904 . 10-6 m4
G = 77 . 109 N/m2
𝑻. 𝑳 −𝟐𝟓𝟎 . 𝟎, 𝟒 −𝟐𝟐𝟓𝟎 . 𝟎, 𝟐 −𝟐𝟐𝟓𝟎 . 𝟎, 𝟔

𝝓A = ∑ = −𝟔 𝟗
+ −𝟔 𝟗
+
𝑱. 𝑮 𝟎, 𝟎𝟕𝟗𝟓. 𝟏𝟎 . 𝟕𝟕 . 𝟏𝟎 𝟏, 𝟐𝟕. 𝟏𝟎 . 𝟕𝟕 . 𝟏𝟎 𝟎, 𝟗𝟎𝟒. 𝟏𝟎−𝟔 . 𝟕𝟕 . 𝟏𝟎𝟗
𝝓A = −0,0403 rad = −𝟐, 𝟑𝟏𝟎
Pela regra da mão direita a extremidade A do eixo gira no sentido, ilustrado abaixo:
Valor negativo: polegar entrando na seção;
20
5 - Torção em barras sólidas de seção não-circular

Para estas barras verifica-se que ao serem submetidas à momentos de torção a
seção transversal apresentam uma distribuição de tensão de cisalhamento, conforme
ilustra a figura a seguir
Em barras ou eixos de seção não circular submetidos à ação de

torques verifica-se o seguinte comportamento:
- A tensão de cisalhamento varia de zero até um valor máximo ao atingir
sobre uma das faces, conforme indicado na figura (a);
- Pontos localizados nos vértices ou ao longo das arestas longitudinais
possuem tensão de cisalhamento nula, conforme indicado nas figuras (a) e (c );
Por meio de ensaios experimentais e da Teoria da elasticidade determinou-se

para algumas seções não-circulares equações que fornecem o valor da tensão de
cisalhamento máxima e o valor do ângulo de torção, apresentadas na tabela a seguir.
Retangular máx 
T T.L
a C1ab2 C2ab3G a/b = 1,51
b
c1 =?
a/b c1 c2
1,0 0,208 0,1406 c2 =?
1,2 0,219 0,1661
1,5 0,231 0,1958 interpolação
2,0 0,246 0,229
2,5 0,258 0,249
3,0 0,267 0,263
4,0 0,282 0,281
5,0 0,291 0,291
10,0 0,312 0,333
21
Se barra estiver sujeita a diversos momentos de torção ou torques o ângulo de torção

dado pelas equações apresentadas na tabela acima é escrita da seguinte forma:
Barras de seção quadrada:
𝟕, 𝟏𝟎 . 𝑻 . 𝑳
𝒂𝟒 . 𝑮
Barras de seção triangular:
𝟒𝟔 . 𝑻 . 𝑳
𝒂𝟒 . 𝑮
Barras de seção elíptica:
(𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 ). 𝑻 . 𝑳
𝝅. 𝒂𝟑 . 𝒃𝟑 . 𝑮
Barras de seção retangular:
.𝑻. 𝑳
𝒄𝟐 . 𝒂 𝒃𝟑 . 𝑮
22
Exemplo13: Determine o maior momento de torção T que

pode ser aplicado na extremidade do eixo feito de
alumínio (G = 26 GPa) se a tensão de cisalhamento
admissível é adm = 55,15 MPa e o ângulo de torção
em sua extremidade é limitado a um valor máximo de
adm = 0,02 rad. Qual momento de torção T poderia ser
aplicado a um eixo de seção transversal circular maciça,
1,25 m
de mesmo volume e comprimento, considerando o mesmo
limite de ângulo de torção em sua extremidade dado por
adm = 0,02 rad; Obs: triângulo eqüilátero
Resolução: 38,1 mm
De acordo com a tabela anterior o momento de torção
pode ser determinado pelas seguintes equações:
20 . 𝑇 46 𝑇. 𝐿
𝜏𝑎𝑑𝑚 = 3 𝑒 = 4
𝑎 𝑎 .𝐺
20 . 𝑇 55,15 . 106 . 0,03813
55,15 . 106 = → 𝑇 = → 𝑇 = 152,51 𝑁. 𝑚
0,03813 20
𝑒
46 𝑇 . 1,25 0,02 . 0,03814 . 26 . 109
0,02 = → 𝑇 = → 𝑇 = 19,1 𝑁. 𝑚
0,03814 . 26 . 109 46 . 1,25
Comparando-se os valores, verifica-se que o momento de torção para não ultrapassar

a tensão limite e o ângulo de torção limite, T não pode ser maior que 19,1 N.m
T=?  eixo circular de mesmo volume e comprimento do eixo triangular

Vcircular = Vtriangular
Acírculo . L = Atriângulo . L
Acírculo = Atriângulo B= 38,1/2 = 19,05 mm

Atriângulo = 2 [ 1/2 . H . B] H=?
600
tg 600 = H/ B  1,7321 = H/ 19,05 B B
H = 1,732 . 19,05 = 33,0 mm 38,1 mm
Atriângulo = 2 [ 1/2 . H . B] = 2 [ 1/2 . 33,0 . 19,05 ] = 628,65 mm2

Acírculo = Atriângulo   r2 = 628,65  r = 14,15 mm
𝑻 . 𝒄 𝑻. 𝑳
𝝉𝒂𝒅𝒎 = 𝑒 =
𝑱 𝑱.𝑮
c = 14,15 mm = 0,01415 m
Jbarra = 1/2 [.c4 ] = 1/2 [ . 0,014154 ] = 6,30 . 10-8 m4
𝑇 . 0,01415 55,15 . 106 . 6,30 . 10−8

55 . 156 = →𝑇= → 𝑇 = 245,54 𝑁. 𝑚
6,30 . 10−8 0,01415
𝑒
𝑇 . 1,25 0,02 . 6,30 . 10−8 . 26 . 109
0,02 = → 𝑇 = → 𝑇 = 26,21 𝑁. 𝑚
6,30 . 10−8 . 26 . 109 1,25
23
Exemplo14: Determine o maior momento de torção T

que pode ser aplicado sobre o eixo maciço feito de
aço com tensão de cisalhamento admissível
dada por adm = 69 MPa e o ângulo de torção em
sua extremidade é limitado a um valor máximo
de adm = 1,50. Sabendo que b = 20 mm e que
G = 77 GPa;
Resolução:
De acordo com a tabela anterior o momento de torção
𝑇 𝑇. 𝐿
𝜏𝑎𝑑𝑚 = 𝑒 =
𝑐1 𝑎𝑏 2 𝑐2 𝑎𝑏 3 . 𝐺
𝐸
a = 30 mm;
b = 20 mm
a/b = 30/20 = 1,50  tabela fornece: c1 = 0,231 e c2 = 0,1958
= 1,500  2rad - 3600

x - 1,50
x = 1,50 . 2rad / 3600 = 0,026 rad
𝑇
69 . 106 = → 𝑇 = 69 . 106 . 0,231 . 0,030 . 0,0202
0,231 . 0,030 . 0,0202
→ 𝑇 = 191,27 𝑁. 𝑚
𝑇 . 0,75
0,026 =
0,1958 . 0,030 . 0,0203 . 77 . 109
0,026 . 0,1958 . 0,030 . 0,0203 . 77 . 109

𝑇 = = 125,43 𝑁. 𝑚
0,75

24
Exemplo15: Determine o maior momento de torção T que pode ser aplicado na barra
maciça de seção transversal retangular se a tensão de cisalhamento admissível é dada
por adm = 55 MPa e o ângulo de torção em sua extremidade é limitado a um valor
máximo de adm = 2,50. Sabendo que G = 26 GPa.
2,75 T
Resolução:
- Método das seções para traçar o diagrama de torção ao longo da barra ABC:
TAd = - T N.m Torque (N.m)
TBC = +1,75 T
TBe = - T N.m
TBd = - T + 2,75 T = 1,75T N.m
TCe = + 1,75T N.m
A B C L (m)
TAB = - T
Para barra de seção retangular sob ação de vários torques:

𝑇 𝑇. 𝐿
𝜏𝑎𝑑𝑚 = 𝑒 = ∑
𝑐1 𝑎𝑏 2 𝑐2 𝑎𝑏 3 . 𝐺
𝐸
a = 150 mm; b = 100 mm
a/b = 150/100 = 1,50  tabela fornece: c1 = 0,231 e c2 = 0,1958
= 2,500  2rad - 3600
x - 2,50 x = 2,50 . 2rad / 3600 = 0,044 rad
1,75 T
55 . 106 = → T = 55 . 106 . 0,231 . 0,15 . 0,102
0,231 . 0,15 . 0,102
→ 𝑇 = 10,89 . 103 𝑁. 𝑚
𝑒
− T . 2,0 + 1,75 T . 3,0

0,044 = 3 9
+
0,1958 . 0,15 . 0,10 . 26 . 10 0,1958 . 0,15 . 0,103 . 26 . 109
0,044
0,044 = −2,62 . 10−6 𝑇 + 6,87 . 10−6 𝑇 →𝑇= = 10,35 . 103 𝑁. 𝑚
4,25 . 10−6

a tensão limite e o ângulo de torção limite, T não pode ser maior que 10,35 . 10 3 N.m
25
6 - Torção em barras (tubos) e eixos vazados de paredes finas
Para estas barras (tubos) e eixos vazados de paredes finas,

verifica-se que ao serem submetidos à ação de momentos de torção
apresentam em qualquer ponto da parede fina uma
tensão de cisalhamento média, cujo valor é dado por:
𝑻
𝝉𝒎é𝒅 = (12)
𝟐𝒕 . 𝑨𝒎
Onde:
méd = tensão de cisalhamento média que atua sobre a espessura do tubo,
T = momento de torção aplicado sobre o tubo;
t = espessura da parede do tubo;
Am = área média compreendida no interior da linha de centro da espessura do tubo.
O ângulo de torção barras (tubos) e eixos vazados de paredes finas é

determinado por meio do método de energia, o qual fornece a seguinte expressão se o
material do tubo comporta-se de maneira linear elástica:
𝑻𝑳 𝒅𝒔
∅= . ∮ (13)
𝟒. 𝑨𝟐𝒎 . 𝑮 𝒕
Para barras (tubos) e eixos vazados de paredes finas de espessura constante

(t), a equação (13) pode ser escrita da seguinte forma:
𝑻𝑳 𝟏
∅= 𝟐
. ∮ 𝒅𝒔 (14)
𝟒. 𝑨𝒎 . 𝑮 𝒕
Onde:
∮ 𝒅𝒔 → a integral é calculada ao longo da linha limite
da área média, ou seja , a integral representa o
comprimento desta linha limite
∮ 𝒅𝒔 = comprimento da linha limite Comprimento do

Exemplos: 0,25 m 0,20 m círculo: 2r
0,20 m 0,225 m
Ex1: Ex2
0,04 m
0,02 m 0,05 m
0,30 m 0,24 m 0,45 m
0,02 m 0,40 m
0,10 m
0,08 m
0,18 m
0,45 m
0,50 m
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝑬𝒙𝟏: ∮ 𝒅𝒔 = . 𝟎, 𝟏𝟖 + 𝟐 . . 𝟎, 𝟐𝟒 + . 𝟎, 𝟏𝟖
𝒕 𝟎, 𝟎𝟖 𝟎, 𝟎𝟐 𝟎, 𝟎𝟒
𝟏 𝟏 𝟏 𝟐 . 𝝅 . 𝟎, 𝟐𝟐𝟓
𝑬𝒙𝟐: ∮ 𝒅𝒔 = . 𝟎, 𝟒𝟓 + . ( 𝟐 . 𝟎, 𝟒𝟎 + )
𝒕 𝟎, 𝟏𝟎 𝟎, 𝟎𝟓 𝟐
26
Se barras (tubos) e eixos vazados de paredes finas com espessura constante (t) estão
sob a ação de vários torques em cada trecho o ângulo de torção é definido por:
𝑻𝑳 𝟏
∅=∑ [ 𝟐
. ∮ 𝒅𝒔 ] (15)
𝟒 . 𝑨𝒎 . 𝑮 𝒕
Por exemplo: o tubo possui três trechos sob diferentes torques: AB, BC, CD,
Assim, para este tubo a equação (15) deve ser aplicada para cada trecho, sendo em
seguida realizada a soma destes valores;
27
Exemplo16: O tubo CD é feito de alumínio (G = 26 GPa) e tem seção transversal

quadrada como mostra a figura a seguir. Se o tubo estiver submetido a um torque de
85 N.m, determine:
a) a tensão de cisalhamento média no ponto A.
Representar o estado de tensão no ponto A por
meio de um elemento infinitesimal de volume.
b) o ângulo de torção da extremidade livre C;
Resolução:
- Método das seções para traçar o diagrama de torção ao longo da barra CD:
TCd = + 85 N.m Torque (N.m)
TDe = + 85 N.m TCD = +85 N.m
L (m)
C D
a)
A tensão de cisalhamento média em pontos na parede de barras (tubos) e eixos
vazados de paredes finas é dada por:
𝑻
𝝉𝒎é𝒅 =
𝟐𝒕 . 𝑨𝒎
T = 85 N.m  O pontos A está trecho CD;

t =? tA = 10,0 mm = 0,01 m
Am = ?  área média
Am = 50 . 50 = 2500 mm2 = 2500. 10-6 m2
1,70 MPa
𝟖𝟓
𝝉𝒎é𝒅_𝑨 = = 𝟏, 𝟕 . 𝟏𝟎𝟔 𝑵/𝒎 𝟐 = 𝟏, 𝟕𝟎 𝑴𝑷𝒂
𝟐 . 𝟎, 𝟎𝟏𝟎 . 𝟐𝟓𝟎𝟎 . 𝟏𝟎 −𝟔
b) O ângulo de torção da extremidade C do tubo vale:

- Quando o tubo esta sobre a influência de vários torques, o ângulo é dado por:
𝑇𝐿 1
𝐴∅ = ∑[ . ∮ 𝑑𝑠 ]
4 . 𝐴2𝑚 . 𝐺 𝑡
1
OBS: 𝑡
∮ 𝑑𝑠 → Comprimento do contorno da Área média
85 . 1,5 1
𝐴∅ = −6 2 9
. [ . ( 4 . 0,050)]
4 . (2500. 10 ) . 26 . 10 0,010
𝐴
∅ = 3,92 . 10−3 𝑟𝑎𝑑
28
Exemplo17: O tubo é feito de bronze C86100 (G=38.10 9 Pa) e tem seção transversal
retangular como mostra a figura a seguir, determine:
a) a tensão de cisalhamento média nos pontos A e B. Representar o estado de tensão
nos pontos A e B por elementos infinitesimais de volume.
b) o ângulo de torção da extremidade C;
Resolução:
- Método das seções para traçar o diagrama de torção ao longo da barra CDE:
TCd = + 60 N.m Torque (N.m)
TDe = + 60 N.m TCD = +60 N.m
TDd = + 60 - 25 = + 35 N.m
TEe = + 35 N.m TDE= 35 N.m
L (m)
C D E
a)
A tensão de cisalhamento média em pontos na parede de barras (tubos) e eixos
vazados de paredes finas é dada por:
𝑻
𝝉𝒎é𝒅 =
𝟐𝒕 . 𝑨𝒎
T = 35 N.m  Os pontos A e B estão no trecho DE;

t =? tA = 5,0 mm = 0,005 m \\\ tB = 3,0 mm = 0,003 m
Am = (60 - 1,5 - 1,5 ) . ( 40 - 2,5 - 2,5) = 57 . 35 = 1995 mm2
Am = 1995. 10-6 m2
𝟑𝟓
𝝉𝒎é𝒅_𝑨 = = 𝟏, 𝟕𝟓 . 𝟏𝟎𝟔 𝑵/𝒎 𝟐 = 𝟏, 𝟕𝟓 𝑴𝑷𝒂
𝟐 . 𝟎, 𝟎𝟎𝟓 . 𝟏𝟗𝟗𝟓 . 𝟏𝟎 −𝟔
𝟑𝟓 𝑵
𝝉𝒎é𝒅_𝑩 = −𝟔
= 𝟐, 𝟗𝟐 . 𝟏𝟎𝟔 = 𝟐, 𝟗𝟐 𝑴𝑷𝒂
𝟐 . 𝟎, 𝟎𝟎𝟑 . 𝟏𝟗𝟗𝟓 . 𝟏𝟎 𝒎𝟐
2,92 MPa
Ponto A: 1,75 MPa Ponto B:
29
b) O ângulo de torção da extremidade C do tubo vale:

- Como o tubo esta sobre a influência de vários torques, o ângulo é dado por:
𝑇𝐿 1
𝐴∅ = ∑[ 2
. ∮ 𝑑𝑠 ]
4 . 𝐴𝑚 . 𝐺 𝑡
OBS:
1
∮ 𝑑𝑠 → Comprimento do contorno da Área média
𝑡
60 . 0,5 1 1
𝐴∅ = . [ . ( 2 . 0,057) + . ( 2 . 0,035)]
4 . (1995. 10−6 )2 . 38 . 109 0,005 0,003
𝐴
35 . 1,5 1 1
+ . [ . ( 2 . 0,057) + . ( 2 . 0,035) ]
4 . (1995. 10−6 )2 . 38 . 109 0,005 0,003
𝐴∅ = 6,29 . 10−3 𝑟𝑎𝑑
30
Exemplo18: Um tubo fino é feito de três chapas de aço A-36 (G = 75 GPa) com 5 mm
de espessura cada, de modo a formar uma seção transversal triangular como mostra a
figura a seguir. Determine o torque máximo T ao qual o tubo pode ser submetido se a
tensão de cisalhamento admissível é adm = 70 MPa e o tubo está restrito a uma torção
de não mais que = 0,008 rad.
Resolução:
- Método das seções para traçar o diagrama de torção ao longo da barra CD:
TCd = + T N.m Torque (N.m)
TDe = + T N.m TCD = +T N.m
L (m)
C D
O momento de torção pode ser determinado pelas seguintes equações:

𝑻 𝑇𝐿 1
𝜏𝑎𝑑𝑚 = 𝟐𝒕 .𝑨 𝑒  = ∑ 4 .𝐴2 .𝐺 . 𝑡 ∮ 𝑑𝑠
𝒎 𝑚
h
T=?
t =? t = 5,0 mm = 0,005 m
Am = 2 (h .100/2)
h = ?  tg 600 = h/100  h = 173,21 mm
Am = 2 (173,21.100/2) = 17321,0 mm2 = 17321 . 10-6 m2
T
70 . 106 = → T = 12,12. 103 N. m = 12,12 kN. m
2 . 0,005 . 17321 . 10 −6
𝑇 . 3,0 1
𝐴0,008 = −6 2 9
. [ . ( 3 . 0,20)]
4 . (17321. 10 ) . 75 . 10 0,005
𝐴
→ T = 2,0. 103 N. m = 2,0 kN. m

a tensão limite e o ângulo de torção limite, T não pode ser maior que 2,0 kN.m
31
3 Lista exercícios
1) Um eixo é feito de uma liga de aço com tensão
de cisalhamento admissível adm = 84 MPa. Se o
diâmetro do eixo for 37,5 mm, determine o torque
máximo T que pode ser transmitido. Qual seria o
o torque máximo T’ se fosse feito um furo de
25 mm de diâmetro ao longo do eixo? Faça um
esboço (rascunho) da distribuição de tensão ao
longo de uma linha radial, ou seja, sobre uma
seção transversal do eixo em cada caso;
2) O eixo maciço de 30 mm de diâmetro é usado para

transferir os torque aplicado às engrenagens. Determine
a tensão de cisalhamento máxima absoluta no eixo
3) O eixo tem diâmetro externo de 32 mm e

diâmetro interno de 25 mm. Se for submetido aos
torques aplicados mostrados a seguir na figura,
D
determine a tensão de cisalhamento máxima
absoluta no eixo. O eixo é livre para girar nos
mancais A e B;
4) O elo funciona como parte do controle do elevador de um pequeno avião. Se o tubo

de alumínio conectado tiver 25 mm de diâmetro interno e diâmetro externo de 35 mm,
determine a tensão de cisalhamento máxima no tubo quando for aplicada a força de
600 N aos cabos. Além disso, faça um esboço (rascunho) da distribuição de tensão ao
longo de uma linha radial, ou seja, sobre uma seção transversal do tubo;
32
5) O eixo maciço de alumínio tem diâmetro de 50 mm e tensão de

cisalhamento admissível adm = 6 MPa. Considerando T1 = 215 N.m,
Determine:
a) a tensão de cisalhamento máxima no eixo maciço;
b) a tensão máxima na face interna de um eixo vazado com
100 mm de diâmetro externo e com mesmo peso e
Comprimento do eixo maciço;
6) O motor transmite um torque de 50 N.m ao eixo AB.

Esse torque é transmitido ao eixo CD pelas engrenagens
em E e F. Determine o torque de equilíbrio T’ no eixo CD
e a tensão de cisalhamento máxima em cada eixo.
Os mancais C e D permitem livre rotação dos eixos.
Dica: T’= ?  torque de equilíbrio, ou seja,
o torque necessário para o conjunto
permanecer estático, imóvel;
7) Para o eixo composto por dois segmentos AB e BC submetido ao

carregamento mostrado na figura, determine os diâmetros d1 e d2
exigidos para os segmentos AB e BC respectivamente.
Considerar o material do eixo com tensão de cisalhamento
admissível adm = 175 MPa; d2
d1
8) O eixo de aço A-36 (G= 75 GPa) de 20 mm de diâmetro é

Submetido aos torques mostrados. Determine o ângulo de
Torção da extremidade B;
33
9) O eixo de aço-A36 (G =75 GPa) é composto pelos tubos AB e CD e

uma seção maciça central BC. Está apoiado em mancais lisos
que permitem livre rotação. Para o carregamento aplicado
determine o ângulo de torção do disco dentado A em relação
ao disco dentado D. Os tubos têm diâmetro externo de 30 mm
e diâmetro interno de 20 mm. A seção maciça tem
diâmetro de 40 mm;
10) O parafuso de aço A-36 (G =75 GPa) com

8 mm de diâmetro está parafusado firmemente ao bloco A.
Determine as força conjugadas F que devem ser aplicada
à chave de torque de modo que a tensão de cisalhamento máxima
no parafuso seja de 18 MPa. Calcule também o deslocamento
correspondente de cada força F necessário para causar essa tensão.
Considerar que a chave de torque seja rígida (não deforme)
Dica: calcular o ângulo  depois o comprimento do arco;
11) Para o eixo maciço de aço A-36 (G =75 GPa) preso na

parede e submetido aos carregamentos de torção mostrados
na figura. Determine o ângulo de torção na extremidade livre
C do eixo devido a esses carregamentos.
150 mm
250 mm
150 mm
150 mm
12) O eixo de latão vermelho C83400 (G =37 GPa) com

60 mm de diâmetro está submetido aos carregamentos
de torção mostrados na figura. Determine a tensão de
cisalhamento máxima nos trechos AC e BC e o ângulo
de torção na extremidade A em relação à extremidade B;
13) O eixo de aço tem 300 mm de comprimento e está sendo parafusado

em uma parede com uma chave torque. Determine a máxima tensão
de cisalhamento no eixo e o deslocamento que cada
força conjugada sofre se o valor das
forças conjugadas for F = 150 N,
Gaço = 75 GPa.
34
14) Para os casos de barras de seção s-s não circular constante ao longo da barra,
conforme mostrado nas figuras a seguir , determine:
a) maior momento de torção T que pode ser aplicado se a tensão de cisalhamento
admissível é dada por adm = 55 MPa e o ângulo de torção em sua extremidade é
limitado a um valor máximo de adm = 2,50. Sabendo que G = 26 GPa.
b) Determine a tensão de cisalhamento desenvolvida no ponto 1 na seção s-s
localizada no trecho bc. Utilizar o valor de T definido no item a. Representar o estado
de tensão no ponto 1 por meio de um elemento infinitesimal de volume.
a
2,90T
b s
1,2T
c T
s
d
0,6 m
0,8 m
0,4 m
Caso1) Caso2) Caso3)
a a a a b a
1 1 b
a = 25 mm a = 200 mm 1 a =50 mm
seção: s-s seção: s-s seção: s-s b = 20 mm
15) Para os casos de barras de seção s-s não circular constante ao longo da barra,
conforme mostrado nas figuras a seguir , determine o valor necessário para a
dimensão a da seção sabendo que a tensão de cisalhamento admissível é dada por
adm = 55 MPa e o ângulo de torção em sua extremidade é limitado a um valor máximo
de adm = 1,50. Sabendo que G = 26 GPa.
1,2T
s
1,9T
s T= 200 N.m
0,6 m
0,8 m
0,4 m
a a a a b a
b
a=? a=? a=?
seção: s-s seção: s-s seção: s-s b = 0,4a
35
16) O tubo de parede fina de aço inoxidável 304

tem espessura de 10 mm. Se o torque aplicado
for T = 50 N.m, determine a tensão de
cisalhamento média no tubo;
17) Para cada tubo de parede fina de aço inoxidável de seção transversal s-s constante
mostrada nas figuras a seguir, determine:
a) O valor máximo de T de modo que tensão de cisalhamento no tubo não ultrapasse
103,4 MPa;
b) comprimento máximo admissível para tubo de parede fina de modo que os torques
determinados no item a não produzam um ângulo de torção na extremidade livre maior
que 1,50. Adote G = 77,2 GPa;
c) Determine a tensão de cisalhamento média desenvolvida no ponto a da seção s-s
localizada no trecho bc. Utilizar o valor de T definido no item a. Representar o estado
de tensão no ponto a por meio de um elemento infinitesimal de volume.
a
1,5T
b s
T
0,4L s c
0,6L
L =?
t = 8 mm
75 mm
seção: s-s seção: s-s seção: s-s
36

3 - Resmat Ii P3 PDF

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

3 - Resmat Ii P3 PDF

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

Curso: Engenharia Civil; Prof: Marcos Vinicios

Disciplina: Resistência dos Materiais 2

RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS 2

As anotações, fotos, gráficos e tabelas contidas neste texto,

- RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS - Ferdinand P. Beer

- RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS - R. C. Hibbeler

2 - Deformação por torção de um eixo ou barra circular

Figura 2: as seções transversais permanecem planas e indeformadas;

Figura 3: distribuição de tensão de cisalhamento na seção

Analisando a equação 1, verifica-se que a tensão de cisalhamento é máxima na

Para barras e eixos de seção transversal circular maciça, o momento polar de

Figura 4: distribuição de tensão de cisalhamento em barras e

Para barras e eixos de seção transversal circular vazada, o momento polar de

Figura 5: distribuição de tensão de cisalhamento em barras e

A figura 5 apresentada a distribuição de tensão de cisalhamento () de uma barra ou

Aço inoxidável: E= 190 GPa; G = 73 GPa; e = 152 MPa

a) T = ? de modo que máx ≤ 120 MPa, ou seja, máx = 120 MPa

𝑻 . 𝒄 𝝉𝒎á𝒙 . 𝑱 120 . 106 . 1,021 . 10−6

𝑻 = 4,08 .𝟏𝟎𝟑 N.m = 4,08 kN.m

b) A menor tensão de cisalhamento de uma barra vazada ocorre na face interna da

Exemplo2: A distribuição de tensão em um eixo circular maciço foi representada em um

- Devido ao torque interno resultante surge uma distribuição de tensão de cisalhamento

𝝉𝒎á𝒙 . 𝑱 56 . 106 . 9,82 . 10−6

𝑻 = 10998,40 𝑁. 𝑚 = 11. 103 𝑁. 𝑚 = 𝟏𝟏 𝒌𝑵. 𝒎

Exemplo3: Um tubo mostrado na figura a seguir

- Para manter o equilíbrio surge  torque interno de igual intensidade e sentido

- Determinação da tensão de cisalhamento provocada

Tensão localizada na parede interna:  = 0,04 m

200 mm e de mesmo volume e comprimento da

b) T = ?  de modo que volume barra sólida seja Vsólido = Voriginal

𝑻 . 𝟎, 𝟎𝟓𝟔 𝟖𝟑 . 𝟏𝟎𝟔 . 𝟏𝟓, 𝟒𝟓 . 𝟏𝟎−𝟔

c) T = ?  de modo que volume barra vazada seja

Barras circulares  Submetidas á ação de diversos momentos de torção ou torques:

CONVENÇÃO DE SINAIS: Para realizar o somatório

Exemplo5: O eixo circular no trecho central BC é vazado, e tem diâmetros de 90 mm e

a) máx = ? e mín = ? do trecho BC

b) dAB = ? e dCD = ?  de modo que máx ≤ adm = 65 MPa

- Como: | TAB | = | TCD | = 6 kN.m  ambos os trechos terão o mesmo diâmetro;

- Nos trechos AB e CD o eixo circular é maciço, portanto: JEIXO = Jcírculo

- Jcírculo = 1/2 [ . (c)4]

Substituindo: máx , T e J na equação: 𝝉𝒎á𝒙 =

Ponto 2: 0,38 MPa

Exemplo7: A tensão de cisalhamento admissível é de 103 MPa

Sabe-se: máx = 103 MPa = 103 . 106 N/m2

c = d/2 = 38,1/2 = 19,05 mm = 0,01905 m

𝝉𝒎á𝒙 . 𝑱 103 . 106 . 2,069 . 10−7

Trecho BC: TBC = 1,5 T = ?

Sabe-se: máx = 55 MPa = 55 . 106 N/m2

c = d/2 = 45,7/2 = 22,85 mm = 0,02285 m

𝝉𝒎á𝒙 . 𝑱 55 . 106 . 4,282 . 10−7

- Na barra AB: TAB = T0

- Lembrando do conceito de momento de torção ou torque:

TAB = T0  T0 = F1 . 0,022  F1 = T0/0,022

TCD = ?  TCD = F1 . 0,062  TCD = (T0/0,022) . 0,062

Sabe-se: máx = 55 MPa = 55 . 106 N/m2

c = d/2 = 19/2 = 9,5 mm = 0,0095 m

𝝉𝒎á𝒙 . 𝑱 𝟓𝟓 . 106 . 1,28 . 10−8

Sabe-se: máx = 55 MPa = 55 . 106 N/m2

c = d/2 = 25/2 = 12,5 mm = 0,0125 m

𝝉𝒎á𝒙 . 𝑱 𝟓𝟓 . 106 . 3,83 . 10−8

𝑻 = 𝑻𝑪𝑫 = 𝟐, 𝟖𝟐𝑻𝟎 = 168,52 𝑁. 𝑚

Para que a tensão na barra AB não ultrapasse 55 MPa  T0 = 74,11 N.m

Exemplo9: Um torque de intensidade T = 120 kN.m é