15-8-2017 INSTRUMENTACIÓN

INDUSTRIAL MECÁNICA

CARRERA : ING. MECATRÓNICA

TEMA : ACONDICIONAMIENTO DE SENSORES DE

TEMPERATURA, SENSORES DE LUZ (LDR) Y
ULTRASÓNICO IMPLEMENTADO EN UN
SEGUIDOR DE LUZ.
AUTORES :
• LASCANO JOSHUA
• NAVAS ESTEBAN
• QUIZHPE LENIN
• SANGOVALÍN KATHERINE
• VILLALBA KÍMBERLY.
DOCENTE : ING. ANDRÉS GORDÓN.

NIVEL : SEXTO
1
 INTRODUCCIÓN

El ser humano posee una gran capacidad para detectar un sinnúmero de

sensaciones como: calor, frío, duro o blando, fuerte o desagradable, pesado o
liviano; esto viene desde los comienzos de la humanidad.
Años atrás en la industria el hombre era quien se encargaba de ciertos procesos
como control de calidad en los productos, al momento del ensamblaje de alguna
máquina, los procesos más delicados eran realizados por el hombre, actualmente
en algunas empresas, como en las automotrices, aún los realiza el ser humano por
la precisión y exactitud que requieren, pero poco a poco estas actividades van
siendo realizadas por máquinas, mediante computadoras, con ayuda de brazos
robóticos, reemplazando a las personas, pero para ello la tecnología se vale de la
ayuda de sensores, que poco a poco van asemejándose a la sensibilidad del ser
humano.
Los sensores están ayudando a mejorar un proceso automatizado ya que nos
permite medir distintos tipos de variables como velocidad, presión, volumen,
temperatura, distancia, luz, entre otras, mismas que pueden desencadenar una
serie de actuadores como motores, generadores, ventiladores.
El presente trabajo escrito describe la realización de un seguidor de luz, mismo que
se asemeja a la manera en la que un girasol se orienta hacia donde se encuentra el
sol o donde existe mayor incidencia de luz. El seguidor de luz se basa en la forma
en la que los paneles solares se mueven conforme la dirección de la luz va
cambiando, además de determinar la temperatura a la que se encuentra el ambiente
en ese instante así como midiendo la altura a la que se encuentra la estructura
evitando que la estructura exceda un nivel preestablecido.

-1-
 ÍNDICE
INTRODUCCIÓN ................................................................................................................. 1

CAPÍTULO I .......................................................................................................................... 4

1.1. SISTEMA DE OBJETIVOS .................................................................................. 4

1.1.1. OBJETIVO GENERAL .................................................................................. 4

1.1.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS ........................................................................ 4

CAPÍTULO II ......................................................................................................................... 5

2.1. HISTORIA DEL ARTE. ......................................................................................... 5

2.2. MARCO TEÓRICO ............................................................................................... 6

2.2.2. ARDUINO ........................................................................................................ 7

2.2.3. DIAGRAMA DE BLOQUE DEL SISTEMA ................................................. 8

2.2.4. SENSORES .................................................................................................... 8

CAPÍTULO III ......................................................................................................................14

3.1. MATERIALES ......................................................................................................14

3.2. PROCEDIMIENTO DE ARMADO ....................................................................14

3.3. PROGRAMACIÓN ..............................................................................................19

CAPÍTULO IV .....................................................................................................................25

4.1. ANÁLISIS DE RESULTADOS ...........................................................................25

CAPÍTULO V.......................................................................................................................26

5.1. CONCLUSIONES................................................................................................26

5.2. BIBLIOGRAFÍA ....................................................................................................26

3.4. ANEXOS ...............................................................................................................28

-2-
 ÍNDICE DE GRÁFICOS

Figura 1. Antena de información ....................................................................................... 6

Figura 2. Esquema de sistema adquisición de datos. ................................................... 6
Figura 3. Placa Arduino....................................................................................................... 7
Figura 4. Diagrama de bloques del sistema .................................................................... 8
Figura 5. Sensor de campo magnético............................................................................. 9
Figura 6. Fotorresistencia ................................................................................................... 9
Figura 7. Símbolo electrónico ............................................................................................ 9
Figura 8. Regulación de iluminación por zonas. ...........................................................10
Figura 9. Valores recomendados de iluminancia..........................................................11
Figura 10. Modo de trabajo de sensores ultrasónico ...................................................12
Figura 11. Sensor de temperatura ..................................................................................12
Figura 12. Esquema de corte para estructura superior e inferior ..............................15
Figura 13. Simulación del ensamblaje de la estructura, superior e inferior ..............15
Figura 14. Diagrama de bloques del sistema................................................................16
Figura 15. Estructura del proyecto armada ...................................................................16
Figura 16. Comunicación Arduino, Servo y LDR´s .......................................................16
Figura 17. Sensor LDR .....................................................................................................17
Figura 18. Sensor ultrasónico en la maqueta ................................................................17
Figura 19. Conexión sensor ultrasónico con Arduino ..................................................17
Figura 20. Conexión LM35 con Arduino .........................................................................18
Figura 21. Acondicionamiento de Arduino para la toma de datos. ............................18
Figura 22. Programación en IDE Arduino ......................................................................23
Figura 23. Valores entregados por Arduino ...................................................................24
Figura 24. Estructura terminada ......................................................................................25
Figura 25. Maqueta de seguidor de luz terminada .......................................................28
Figura 26. Colocación y conexión del sensor ultrasónico ...........................................28
Figura 27. Conexiones con Arduino ................................................................................29
Figura 28. Acondicionamiento de LDR y LM35 en la maqueta ..................................29
Figura 29. Servo motor que permite el cambio de orientación de la plataforma .....29
Figura 30. Estructura finalizada .......................................................................................30

-3-
 CAPÍTULO I

1.1. SISTEMA DE OBJETIVOS

1.1.1. OBJETIVO GENERAL

 Acondicionar fotorresistencias, sensores de distancia y temperatura

para la realización de un seguidor de luz.

1.1.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Diseñar una estructura que permita adecuar una plataforma que hará
las veces de seguidor de luz, la cual se orientará a la posición en la
cual exista una mayor incidencia de luz.
 Realizar un sistema de control para un sensor de luz LDR para
posicionar la estructura diseñada en el lugar donde exista mayor
incidencia de luz.
 Medir la temperatura ambiente mediante un sensor LM35, realizando
un acondicionamiento electrónico con la finalidad de amplificar la
señal a valores de voltaje que puedan ser asimilados por Arduino.
 Limitar el movimiento de la estructura mediante la utilización de un
sensor de proximidad ultrasónico.

-4-
 CAPÍTULO II

2.1. HISTORIA DEL ARTE.

La historia de los sensores inteligentes ha sido un tema apasionante desde el primer

y muy sencillo sensor desarrollado por Honeywell en el año 1969, hasta los
dispositivos complejos actuales de alta tecnología.
El desarrolla de estos revolucionarios componentes ha permitido aumentar la
eficiencia, calidad y velocidad de los procesos industriales, la investigación y el
desarrollo científico.
El primer sensor inteligente nació como una solución al problema de compensación
de temperatura en los sensores. Lo desarrollo Honeywell en los años 60, para el
sistema de aire en los aviones DC-9. Estaba formado por dos piezo-resistores que
median la presión y dos capacitores para crear un desplazamiento de fase. Estos
elementos estaban re alimentados y conectados a un inversor para crear un
oscilador. La frecuencia de salida era proporcional a la constante de tiempo RC, y
por ende a la presión. Tiempo después Toyota Research presento otro sensor de
presión similar. Ambas empresas, sin imaginárselo, estaban empezando una
revolución sin par en las tecnologías de sensado, que aún hoy continúa.
La siguiente generación la introdujo nuevamente Honeywell en los años 80. La
presento en dos aplicaciones: Una para el control de procesos y otra para
aplicaciones aeroespaciales. Ambos estaban formados por un grupo de sensores
multiplexados, conectados a un convertidor V/F (Tensión frecuencia) La frecuencia
obtenida la procesada un microprocesador tipo DSP, y la salida se llevaba a un
convertidor D/A. La salida era acorde al estándar analógico de 4 mA a 20 mA. El
software tenía compensación de la presión estática, calibración remota del rango,
direccionalidad y diagnóstico. Los sensores eran de presión diferencial estática y
temperatura en el caso del control de procesos y presión absoluta y temperatura en
el caso aeroespacial.

-5-
2.2. MARCO TEÓRICO
2.2.1. PROCESO DE ADQUISICIÓN DE DATOS
Como paso previo, antes de realizar un tratamiento digital de la información
está, el proceso de adquisición de los datos.

Figura 1. Antena de información

En definitiva, en este proceso se realiza una medición, a través de un

computador, de una magnitud física.
El proceso a seguir con las señales desde la adquisición de estas, por medio
del sensor adecuado, hasta la digitalización consta de tres etapas:
1. Conversión de la magnitud a una señal eléctrica.
2. Adaptación de la señal eléctrica para su lectura digital.
3. Sistema hardware de adquisición de datos, generalmente a través
de un computador. (domoprac, 2012).
Proceso de adquisición de datos:

Figura 2. Esquema de sistema adquisición de datos.

-6-
2.2.2. ARDUINO

Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un

microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la
electrónica en proyectos multidisciplinares.
El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR y
puertos de entrada/salida. Los microcontroladores más usados son el
Atmega168, Atmega328, Atmega1280, ATmega8 por su sencillez y bajo coste
que permiten el desarrollo de múltiples diseños. Por otro lado, el software
consiste en un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de
programación Processing/Wiring y el cargador de arranque que es ejecutado
en la placa.
Arduino puede tomar información del entorno a través de sus entradas
analógicas y digitales, y controlar luces, motores y otros actuadores. El
microcontrolador en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de
programación Arduino (basado en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino
(basado en Processing). Los proyectos hechos con Arduino pueden ejecutarse
sin necesidad de conectar a un computador (aprendiendoarduino, 2015).

Figura 3. Placa Arduino

-7-
2.2.3. DIAGRAMA DE BLOQUE DEL SISTEMA

Figura 4. Diagrama de b loques del sistema

 Regulador controlador: Controlador P.I.D.

 Actuador: Módulo Arduino Uno
 Elemento de control Final Propio: Mosfet Irf840
 Sensor: Fotorresistencia LDR
 Variable de control: Voltaje aplicado al foco
 Variable controlada: Porcentaje de luminosidad

2.2.4. SENSORES

Una parte fundamental en todo sistema de adquisición de datos es el

elemento encargado de percibir la magnitud a medir:
Definición: Los sensores son dispositivos capaces de convertir una magnitud
física, como puede ser la temperatura, la presión, el valor de pH, etc., en una
diferencia de potencial o una variación de intensidad. Es decir, realizan una
conversión de energías y suministran información sobre el estado y tamaño de
la magnitud.
Los sensores informan de su entorno y además esa información es
cuantificable, es decir, medible por algún instrumento.
Ejemplo:

-8-
 Figura 5. Sensor de campo magnético

2.2.4.1. FOTORRESISTENCIA LDR

Figura 6. Fotorresistencia

El LDR (resistor dependiente de la luz) es una resistencia que varía su valor

dependiendo de la cantidad de luz que la ilumina. Los valores de una
fotorresistencia cuando está totalmente iluminada y cuando está totalmente
a oscuras varía. Puede medir de 50 ohmios a 1000 ohmios (1K) en
iluminación total y puede ser de 50K (50,000 Ohm) a varios mega ohmios
cuando está a oscuras (electronica-electronics, n.d.).
El LDR es fabricado con materiales de estructura cristalina, y utiliza sus
propiedades fotoconductoras. Los cristales utilizados más comunes son:
sulfuro de cadmio y seleniuro de cadmio. El valor de la fotorresistencia (en
Ohmios) no varía de forma instantánea cuando se pasa de luz a oscuridad o,
al contrario, y el tiempo que se dura en este proceso no siempre es igual si
se pasa de oscuro a iluminado o si se pasa de iluminado a oscuro.

Figura 7. Símb olo electrónico

-9-
Esto hace que el LDR no se pueda utilizar en muchas aplicaciones,
especialmente aquellas que necesitan de mucha exactitud en cuanto a
tiempo para cambiar de estado (oscuridad a iluminación o iluminación a
oscuridad) y a exactitud de los valores de la fotorresistencia al estar en los
mismos estados anteriores. Su tiempo de respuesta típico es de
aproximadamente 0.1 segundos (Unicrom, 2016).
2.2.4.2. CONTROL DE LUMINOSIDAD
La iluminancia (E) es la cantidad de flujo luminoso que incide sobre una
superficie por unidad de área. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional es el Lux:
1 Lux = 1 Lumen/m2
Los sistemas de control desempeñan un papel muy importante en las
nuevas tendencias de iluminación. Desde los cambios de color hasta el
ahorro energético, o desde la relación entre luz y salud hasta la integración
en edificios automatizados (esysa, 2015).
¿Porque controlarla?
Los habitantes de las ciudades pasamos hasta el 80 % del tiempo en
entornos cerrados, casa, transporte: unos recintos opacos con poca o
demasiada luz solar. La iluminación usual en entornos de trabajo, mal
diseñada, monótona insuficiente o excesiva, produce falta de atención,
desanimo, depresión e incrementa el estrés y la fatiga de la jornada lo que
es causa de accidentes (domobiotik.blogspot., 2010).

Figura 8. Regulación de iluminación por zonas.

- 10 -
  Valores recomendados de iluminancia
Los niveles de iluminación recomendados para un habitad dependen de
las actividades que se vayan a realizar en él.

Figura 9. Valores recomendados de iluminancia.

2.2.4.3. SENSORES DE PROXIMIDAD

Los sensores de proximidad permiten saber qué tan cerca se encuentra
un obstáculo, esta distancia de proximidad puede variar dependiendo de
las condiciones en las que se lleve a cabo la detección de los obstáculos.
La detección puede variar con la iluminación, tipo de superficie del
obstáculo o color del obstáculo.
La mayoría de los problemas de detección de obstáculos se deriva a
partir de las condiciones de detección, es decir si se tiene un sensor
infrarrojo y una iluminación pobre, puede ser que la detección se realice
cuando el robot esté muy cerca del objeto o peor aún no detecte nada y
colisione con el objeto, esto se puede dar en un ambiente sin iluminación
y un objeto de color oscuro.

- 11 -
 Figura 10. Modo de trab ajo de sensores ultrasónico

Un sensor más exacto en cuanto a la distancia robot-obstáculo se refiere

es el sensor de ultrasonido el cual funciona como un sonar utilizado en la
marina. De esta forma la medición de distancia es muy precisa, aunque
pueden surgir errores dependiendo del material del obstáculo, pero en
este caso el error es mucho menor que en el caso de los sensores
infrarrojos. (Samaniego, 2015)
2.2.4.4. SENSOR DE TEMPERATURA LM35
El sensor Lm35 es un sensor de temperatura con una precisión calibrada
de 𝟏°𝑪 y un rango que abarca desde -𝟓𝟓°𝐶 a +𝟏𝟓𝟎°𝑪

Figura 11. Sensor de temperatura

El sensor se presenta en diferentes encapsulados pero el más común es el

to-92 de igual forma que un típico transistor con 3 patas, dos de ellas para
alimentarlo y la tercera nos entrega un valor de tensión proporcional a la
temperatura medida por el dispositivo.
Con el LM35 sobre la mesa las patillas hacia nosotros y las letras del
encapsulado hacia arriba tenemos que de izquierda a derecha los pines son:
VCC – Vout – GND.

- 12 -
La salida es lineal y equivale a 10mV/ºC por lo tanto:
+1500mV = 150ºC
+250mV = 25ºC
-550mV = -55ºC
Descripción
Las series LM35 son circuitos integrados de precisión temperatura con una
tensión de salida linealmente proporcional a la temperatura centígrada. El
LM35 tiene una ventaja sobre la lineal con sensores de temperatura
calibrados en Kelvin, ya que no se requiere para restar un voltaje constante
grande desde la salida para obtener conveniente centígrado escalada. El
dispositivo LM35 no requiere calibración externa o recorte para
proporcionar exactitud de ± ¼ ° C a temperatura ambiente y ± ¾ ° C. En un
rango de temperatura de -55 ° C a 150 ° C.
Usos
El sensor de temperatura puede usarse para compensar un dispositivo de
medida sensible a la temperatura ambiente, refrigerar partes delicadas del
robot o bien para loggear temperaturas en el transcurso de un trayecto de
exploración. (González, 2009)

- 13 -
 CAPÍTULO III

3.1. MATERIALES

 Sensores de luz LDR (Fotorresistencias).

 Sensor Ultrasónico HC-SR04.
 Sensor de temperatura LM-35.
 Servo motor MG996R.
 Madera MDF.
 Pega (Brujita).
 Tornillos
 Arduino
 Cables de conexión (jumpers).
 Cable de timbre.

3.2. PROCEDIMIENTO DE ARMADO

El desarrollo del proyecto cuenta con la disposición de sensores de luz LDR, sensor
de proximidad por Ultrasonido y sensor de temperatura LM35. Los sensores serán
ubicados en una estructura la cual está diseñada principalmente para hacer las
veces de seguidor de luz, el cual se orientará a la posición en la cual haya mayor
incidencia de luz.
La estructura se la diseñó con ayuda de un software CAD, las piezas diseñadas
fueron realizadas en madera MDF con ayuda de una cortadora laser, a continuación
se muestra el esquema de corte.

- 14 -
 Figura 12. Esquema de corte para estructura superior e inferior

Figura 13. Simulación del ensamb laje de la estructura, superior e inferior

 Para la correcta posición de la estructura se hace uso del accionar de un

servo motor, el cual mediante un sistema de control permitirá que el sistema
se ubique en la posición que mayor incidencia de luz haya, además de ello
tener una realimentación, la misma que será efectuada por el sensor LDR, a
continuación se muestra el diagrama de bloques para el sistema.

- 15 -
 Figura 14. Diagrama de b loques del sistema.

 El movimiento de la estructura es en sentido azimutal mediante el actuador

como se observa en la gráfica.

Figura 15. Estructura del proyecto armada

 Las conexiones utilizadas se muestran en la siguiente imagen, para el caso

del proyecto se utilizó un servo motor y dos ldr.

Figura 16. Comunicación Arduino, Servo y LDR´s

 En este aspecto el valor de la luminosidad será adquirido por el sensor LDR,

este sensor tiene una variación de su resistencia para el cambio de
- 16 -
 luminosidad, este valor resistivo tiene una respuesta lineal logarítmica con
respecto a la luminosidad, la cual dimensionalmente está dada en lúmenes.

Figura 17. Sensor LDR

 A esta estructura se le ha añadido el sensor de proximidad ultrasónico, el

mismo que permitirá que el movimiento de la estructura del sistema no
exceda un nivel de altura establecido, a continuación se muestra la
implementación del sensor en la maqueta y las conexiones del mismo con
Arduino

Figura 18. Sensor ultrasónico en la maqueta

Figura 19. Conexión sensor ultrasónico con Arduino

- 17 -
 El siguiente sensor que será utilizado es el LM35, el cual nos permitirá tomar
datos de la temperatura ambiente, antes del ello es necesario el
acondicionamiento electrónico con la finalidad de amplificar la señal a valores
de voltaje que puedan ser asimilados por Arduino, la conexión utilizada se
muestra a continuación.

Figura 20. Conexión LM35 con Arduino

 Los valores de los tres tipos de sensores, serán procesados y transformados

de una magnitud física a un valor lógico, mediante el uso del microprocesador
de Arduino.

Figura 21. Acondicionamiento de Arduino para la toma de datos.

- 18 -
3.3. PROGRAMACIÓN

La programación se la realizó con ayuda de la IDE de Arduino, en el siguiente código

constan las líneas de código utilizadas para el control del servo por medio de las
LDR y el sensor ultrasónico, así como las lecturas del sensor LM35 y el ultrasónico.

#include <Servo.h> // se incluye la libreria del servo

Servo vertical; // declaramos la variable del servo
//variables control ldr y servo
int ldrlt = A2; //LDR arriba <--- BDG
int ldrld = A1; //LDR abajo
int lt = 0;
int ld = 0;
int post = 0;
int posd = 0;
double suma = 0; // verificar
double result = 0;
int cont = 90;

//variables ultrasonico
const int trigPin = 2; // Pin disparador. Se puede usar otro pin digital
const int echoPin = 3; // Pin eco. Se puede usar otro pin digital
//variables lm35
int pin = 0; // pin analogo
int tempc = 0, tempf = 0; // variables de la temperatura
int samples[8]; // variable para dar una major presicion
int maxi = -100, mini = 100; // al inicio, maximos y minimos de temperatura
int i;

void setup()
{
//ldr y servo control
Serial.begin(9600);
vertical.attach(9); // conecta la variable servo al pin 10
vertical.write(cont);
//ultrasonico

- 19 -
 pinMode(trigPin, OUTPUT); // Establece pin como salida
pinMode(echoPin, INPUT); // Establece pin como entrada
digitalWrite(trigPin, LOW); // Pone el pin a un estado logico bajo
}

void loop() {
//PROGRAMA LDR
lt = analogRead(ldrlt);
ld = analogRead(ldrld);

Serial.println("Valor de la ldr superior");

Serial.println(lt);
Serial.println("Valor de la ldr inferior");
Serial.println(ld);

post = map(lt, 0, 250, 40, 130);

posd = map(ld, 0, 250, 40, 130);
//Serial.println(post);
//Serial.println(posd);
suma = ((post + posd) / 2);
result = abs(suma - post);

if (result > 1)
{
if (post > posd)
{
while (post > posd) {
cont = cont - 1;
if (cont < 45)
{
cont = 45;
}
vertical.write(cont);
lt = analogRead(ldrlt);
ld = analogRead(ldrld);
post = map(lt, 0, 250, 40, 130);
posd = map(ld, 0, 250, 40, 130);

- 20 -
 delay(100);
}
}
if (posd > post)
{
while (posd > post) {
cont = cont + 1;
cont = cont + 1;
if (cont > 145)
{
cont = 145;
}
vertical.write(cont);
lt = analogRead(ldrlt);
ld = analogRead(ldrld);
post = map(lt, 0, 250, 40, 130);
posd = map(ld, 0, 250, 40, 130);
delay(100);
}
}
}

else
{
//Serial.println("DENTRO DEL ERROR");
delay(500);
}
//PROGRAMA PARA EL ULTRASONICO
long duration, inches, cm; // Declara variables

// Pulso de 10us para inicial el modulo

digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH); //Devuelve la longitud del pulso del pin
Echo en us
// Convierte el tiempo de recepción del eco en distancia:

- 21 -
 cm = microsecondsToCentimeters(duration);
// Imprime valores por el puerto serie:
Serial.print("Distancia en cm y valor del ECO \n");
Serial.print(cm);
Serial.print("cm, ");
Serial.print(duration);
Serial.print("eco \n");
Serial.print("Grados de la plataforma \n");
Serial.print(cont);
Serial.println();

//PROGRAMA PARA EL LM35

for (i = 0; i <= 7; i++)
{ // toma 8 muestras de temperatura
samples[i] = ( 5.0 * analogRead(pin) * 100.0) / 1024.0;
tempc = tempc + samples[i];
delay(10);
}
tempc = tempc / 8.0; // formula para dar un promedio del muestreo de
temperatura
if (tempc > maxi) {
maxi = tempc; // setea la temperatura maximo
}
if (tempc < mini) {
mini = tempc; // setea la temperatura minima
}
Serial.print("Temperatura en grados Celsius \n");
Serial.print(tempc, DEC);
Serial.print("ºC \n");
Serial.print("%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% \n");
delay(1000);
}
// Calcula la distancia en cm
long microsecondsToCentimeters(long microseconds) {
return microseconds / 58;
}

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 Figura 22. Programación en IDE Arduino

Las lecturas arrojadas por los sensores y el microcontrolador se muestran a

continuación, como se puede observar los valores entregados por Arduino son los
de los LDR superior e inferior, distancia de la plataforma y su orientación en grados
Celsius así como la temperatura ambiente gracias al sensor LM35.

- 23 -
Figura 23. Valores entregados por Arduino

- 24 -
 CAPÍTULO IV

4.1. ANÁLISIS DE RESULTADOS

De acuerdo al trabajo realizado se evidencia el uso y la aplicación de los diferentes

tipos de sensores de bajo costo, como es el caso del sensor LDR, el sensor de
distancia ultrasónica, y del sensor de temperatura LM35, cada uno de estos
sensores tienen configuraciones físicas diferentes las cuales permiten la lectura de
datos, el LDR tienen medición de resistencia, el sensor de temperatura tiene medida
de voltaje, y el ultrasónico tiene magnitud de medida de pulsos de tiempo, el cual
permite la toma de valores de distancias, estos sensores, pueden por si solos nos
son de gran utilidad, sin el acondicionamiento necesario que permita la conversión
de señal analógica a digital, el mismo que es efectuado por el microprocesador de
Arduino, este microprocesador, hace posible que se tome su señal digital y se puede
manipular mediante códigos de programación y se pueda realizar alguna actividad,
que para el presente proyecto es el seguimiento de luz.

Figura 24. Estructura terminada

- 25 -
 CAPÍTULO V

5.1. CONCLUSIONES

 El diseño de la estructura fue realizado mediante un programa CAD mismo

que se lo puede observar en la Figura 13 de la sección Procedimiento, esta
estructura fue realizada en madera MDF, moldeadas y recortadas mediante
corte láser.
 El sistema de control para el sensor de luz utiliza dos LDR mismas que hacen
un promedio y estos valores son los que debe desplazarse el servo motor.
 Medir la temperatura ambiente mediante un sensor LM35, realizando un
acondicionamiento electrónico con la finalidad de amplificar la señal a valores
de voltaje que puedan ser asimilados por Arduino.
 Para realizar la medición de temperatura se debe realizar un sistema de
acondicionamiento electrónico debido a que los valores dados por el LM35
son en el orden de los mili volts que no pueden ser asimilados por la placa
Arduino, se utilizó un amplificador, mismo que hace que los valores
incrementen al orden de los voltios, para que el microcontrolador los pueda
utilizar sin problema alguna y los mismos puedan ser mostrados en la
ventada IDE de Arduino.
 Con ayuda del sensor ultrasónico HC-SR04 mismo que permite que el
movimiento de la estructura del sistema no exceda un nivel de altura
establecido.

5.2. BIBLIOGRAFÍA

- aprendiendoarduino. (22 de Marzo de 2015). Obtenido de

aprendiendoarduino:
https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2015/03/22/que-es-el-hardware-
libre/
- battlebots. (2017). battlebots. Obtenido de http://battlebots.com/

- 26 -
- CAT. (31 de Mayo de 2017). CAT. Obtenido de
http://www.cat.com/es_MX/products/new/equipment/backhoe-loaders.html
- domobiotik.blogspot. (10 de Marzo de 2010). Obtenido de
domobiotik.blogspot.: http://domobiotik.blogspot.com/2010/03/iluminacion-
interior-salud-del-habitat.html
- domoprac. (28 de Marzo de 2012). Obtenido de domoprac:
http://domoprac.com/domoteca/domoteca/integracion-domotica/control-del-
sistema-de-iluminacion-con-domotica.html
- electronica-electronics. (s.f.). Obtenido de electronica-electronics:
http://electronica-electronics.com/info/LDR-fotoresistencia.html
- esysa. (2015). Obtenido de esysa: http://www.esysa.com/sistemas-control-
alumbrado.php
- GUZMÁN, J. A. (2012). REPOSITORIO ESPE. Obtenido de
http://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/5469/1/T-ESPEL-0923.pdf
- Marquez, D. (s.f.). Reporte de Proyecto.
- Norton, R. (2009). Diseño de Maquinaria. México: McGrawHill.
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manivela-piston-de-un-motor-de-combustion-interna.html
- Talavera. (2010). Cinemática y Dinámica de Máquinas. Obtenido de
http://www.tecnovega.es/3o-eso-ambito-practico/unidad-3-maquinas-y-
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- Uicker, j. E. (2000). Teoría de maquinas y mecanismo. México: McGraw-Hill.
- Unicrom. (2016). Obtenido de Unicrom: http://unicrom.com/ldr-
fotorresistencia-fotorresistor/

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3.4. ANEXOS

Figura 25. Maqueta de seguidor de luz terminada

Figura 26. Colocación y conexión del sensor ultrasónico

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 Figura 27. Conexiones con Arduino

Figura 28. Acondicionamiento de LDR y LM35 en la maqueta

Figura 29. Servo motor que permite el camb io de orientación de la plataforma

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Figura 30. Estructura finalizada

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