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INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
PROYECTO FINAL
TEMA:
Fernando Toapanta
Darwin Díaz
DOCENTE:
PERIODO:
2. OBJETIVOS
2.1. Objetivo general
:
Los Terminales son:
V+: Entrada no inversora.
V-: Entrada Inversora
Vout: Salida
Vs+: Alimentación positiva
Vs-: Alimentación negativa.
Normalmente los pines de alimentación son omitidos en los diagramas eléctricos por razones de claridad.
4. CÁLCULOS
4.1. Amplificador Operacional - Sumador
Donde:
Las intensidades de salida son iguales que a las intensidades de entrada, en este caso al
aplicar el análisis nodal en Vn, asumimos que todas las corrientes salen del nodo de Vn.
𝑉𝑛 − 𝑉𝑒1 𝑉𝑛 − 𝑉𝑒2
+ + 𝒊𝒏 = 0
𝑅 𝑅
Dado que todas las resistencias son iguales, nos facilita la resolución, además sabemos
que 𝒊𝒏 = 𝟎, así que obtenemos lo siguiente:
𝑉𝑛 − 𝑉𝑒1 𝑉𝑛 − 𝑉𝑒2
+ =0
𝑅 𝑅
𝑽𝒆𝟏 + 𝑽𝒆𝟐
𝑽𝒏 =
𝟐
𝑉𝑖 𝑉𝑖 − 𝑉𝑠
+ + 𝒊𝒊 = 0
𝑅 𝑅
Dado que todas las resistencias son iguales, nos facilita la resolución, además sabemos
que 𝒊𝒏 = 𝟎, así que obtenemos lo siguiente:
𝑉𝑖 𝑉𝑖 − 𝑉𝑠
+ =0
𝑅 𝑅
𝑉𝑖 + 𝑉𝑖 − 𝑉𝑠 = 0 → 2𝑉𝑖 = 𝑉𝑠
𝑽𝒔
𝑽𝒊 =
𝟐
𝑽𝒊 = 𝑽𝒏
𝑉𝑠 𝑉𝑒1 + 𝑉𝑒2
=
2 2
𝑽𝒔 = 𝑽𝒆𝟏 + 𝑽𝒆𝟐
[ 𝑽𝒆𝟏 = 𝟓 𝑽 ]
𝑽𝒆𝟐 = 𝟎 𝑽 → 𝑽𝒔 = 5 + 0 𝑉 = 5 𝑉
𝑽𝒆𝟐 = 𝟏 𝑽 → 𝑽𝒔 = 5 + 1 𝑉 = 6 𝑉
𝑽𝒆𝟐 = 𝟐 𝑽 → 𝑽𝒔 = 5 + 2 𝑉 = 7 𝑉
𝑽𝒆𝟐 = 𝟑 𝑽 → 𝑽𝒔 = 5 + 3 𝑉 = 8 𝑉
𝑽𝒆𝟐 = 𝟒 𝑽 → 𝑽𝒔 = 5 + 4 𝑉 = 9 𝑉
𝑽𝒆𝟐 = 𝟓 𝑽 → 𝑽𝒔 = 5 + 5 𝑉 = 10 𝑉
Donde:
Las intensidades de salida son iguales que a las intensidades de entrada, en este caso al
aplicar el análisis nodal en Vn, asumimos que todas las corrientes salen del nodo de Vn.
𝑉𝑛 𝑉𝑛 − 𝑉𝑒2
+ + 𝒊𝒏 = 0
𝑅 𝑅
Dado que todas las resistencias son iguales, nos facilita la resolución, además sabemos
que 𝒊𝒏 = 𝟎, así que obtenemos lo siguiente:
𝑉𝑛 𝑉𝑛 − 𝑉𝑒2
+ =0
𝑅 𝑅
𝑉𝑛 + 𝑉𝑛 − 𝑉𝑒2 = 0
2𝑉𝑛 = 𝑉𝑒2
𝑽𝒆𝟐
𝑽𝒏 =
𝟐
𝑉𝑖 − 𝑉𝑒1 𝑉𝑖 − 𝑉𝑠
+ + 𝒊𝒊 = 0
𝑅 𝑅
Dado que todas las resistencias son iguales, nos facilita la resolución, además sabemos
que 𝒊𝒏 = 𝟎, así que obtenemos lo siguiente:
𝑉𝑖 − 𝑉𝑒1 𝑉𝑖 − 𝑉𝑠
+ =0
𝑅 𝑅
𝑉𝑖 − 𝑉𝑒1 + 𝑉𝑖 − 𝑉𝑠 = 0
2𝑉𝑖 = 𝑉𝑠 + 𝑉𝑒1
𝑽𝒔 + 𝑉𝑒1
𝑽𝒊 =
𝟐
Igualando las 2 ecuaciones:
𝑽𝒊 = 𝑽𝒏
𝑉𝑒2 𝑉𝑒1 + 𝑉𝑠
=
2 2
𝑽𝒔 = 𝑽𝒆𝟐 − 𝑽𝒆𝟏
[ 𝑽𝒆𝟐 = 𝟓 𝑽 ]
𝑽𝒆𝟏 = 𝟎 𝑽 → 𝑽𝒔 = 5 − 0 𝑉 = 5 𝑉
𝑽𝒆𝟏 = 𝟏 𝑽 → 𝑽𝒔 = 5 − 1 𝑉 = 4 𝑉
𝑽𝒆𝟏 = 𝟐 𝑽 → 𝑽𝒔 = 5 − 2 𝑉 = 3 𝑉
𝑽𝒆𝟏 = 𝟑 𝑽 → 𝑽𝒔 = 5 − 3 𝑉 = 2 𝑉
𝑽𝒆𝟏 = 𝟒 𝑽 → 𝑽𝒔 = 5 − 4 𝑉 = 1 𝑉
𝑽𝒆𝟏 = 𝟓 𝑽 → 𝑽𝒔 = 5 − 5 𝑉 = 0 𝑉
5. SIMULACIÓN
En el cual consta de dos voltajes de entrada, el primer voltaje (𝑽𝒆𝟏) es fijo 𝑉𝑒1 = 5𝑉, el
segundo voltaje (𝑽𝒆𝟐) es variable desde 0V hasta 5V.
6. RESULTADOS
6.1.Amplificador Operacional – Sumador
En las tablas 1,2 y 3 se muestran los resultados obtenidos mediante calculo, medición y
simulación respectivamente.
Datos Calculados
𝑽𝒆𝟏 𝑉𝑒2 𝑉𝑠
5V 0V 5V
5V 1V 6V
5V 2V 7V
5V 3V 8V
5V 4V 9V
5V 5V 10 V
Tabla 1: Voltajes de entrada y salida
Datos Medidos
𝑽𝒆𝟏 𝑉𝑒2 𝑉𝑠
5,2 V 0V 5,2 V
5,2 V 1,04 V 6,24 V
5,2 V 1,99 V 7,19 V
5,2 V 3,03 V 8,23 V
5,2 V 4,012 V 9,212 V
5,2 V 4,75 V 9,95 V
Tabla 2: Voltajes de entrada y salida
Datos Simulados
𝑽𝒆𝟏 𝑉𝑒2 𝑉𝑠
5V 0,03 V 5,03 V
5V 1,16 V 6,16 V
5V 2,23 V 7,77V
5V 3,12 V 8,12 V
5V 4,3 V 9,3 V
5V 4,95 V 9,95 V
Tabla 2: Voltajes de entrada y salida
En las tablas 4,5 y 6 se muestran los resultados obtenidos mediante calculo, medición y
simulación respectivamente.
Datos Calculados
𝑽𝒆𝟏 𝑉𝑒2 𝑉𝑠
5V 0V 5V
5V 1V 4V
5V 2V 3V
5V 3V 2V
5V 4V 1V
5V 5V 0V
Tabla 4: Voltajes de entrada y salida
Datos Medidos
𝑽𝒆𝟏 𝑉𝑒2 𝑉𝑠
5,2 V 0V 5,2 V
5,2 V 1,04 V 4,16 V
5,2 V 1,99 V 3,21 V
5,2 V 3,03 V 2,17 V
5,2 V 4,012 V 1,188 V
5,2 V 4,95 V 0,25 V
Tabla 5: Voltajes de entrada y salida
Datos Simulados
𝑽𝒆𝟏 𝑉𝑒2 𝑉𝑠
5V 0,03 V 4,97 V
5V 1,16 V 3,84 V
5V 2,23 V 2,77 V
5V 3,12 V 1,88 V
5V 4,3 V 0,7 V
5V 4,95 V 0,05 V
Tabla 6: Voltajes de entrada y salida
7. CONCLUSIONES
Un amplificador operacional depende mucho de las resistencias (de la fuente y la
de retroalimentación ya que representan la amplificación) y de su conexión (ya
que esto define si es sumador, restador, derivador, o integrador cada uno inversor
o no).
Las tenciones y corrientes en las entradas son 0 debido a su altísima impedancia
y que en la salida si existen debido a la baja impedancia.
Con el potenciómetro se puede observar claramente los cambios de voltaje y
corriente la salida (𝑉𝑜 ).
8. RECOMENDACIONES
Al momento de armar el circuito es muy recomendable que los valores de las
resistencias sean los mismos, ya que esto facilitarían los cálculos con una
amplificación de 1.
Realizar los cálculos de la fórmula para comprobar los resultados tanto con el
multímetro y teóricamente.
Tomar muy en cuenta el tipo de circuito, ya que de esto dependerá el beneficio
del potenciómetro, además medir constantemente el voltaje tras variar la
resistencia.
9. BIBLIOGRAFÍA
[1] Smith, Carlos A. Corripio (1996). Control Automático de Procesos. Teoría y
Práctica. Limusa Noriega Editores.
[3] Franklin, Gene. Powell, David. Emami-Naeine, Abbas (1991). Control de Sistemas
Dinámicos con Retroalimentación. Addison-Wesley Iberoamericana.
[4] Chen,Chi-Tsong (1993). Analog & Digital. Control System Design. Saunders
College Publishing. Hartcourt Brace Jovanovich College Publishers
10. ANEXOS