1 MATRIZES

1.1 Introdução e Notação

Uma matriz é um arranjo retangular de mn elementos ou entradas, organizados e re-
ferenciados na forma de linhas e colunas e sempre representada por uma letra maiuscula
da seguinte forma:

⎡ ⎤
𝑎11 𝑎12 · · · 𝑎1𝑛
⎢ ⎥
⎢
⎢ 𝑎21 𝑎22 · · · 𝑎2𝑛 ⎥
⎥
A= ⎢
.. .. ... .. ⎥
. . .
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎣ ⎦
𝑎𝑚1 𝑎𝑚2 · · · 𝑎𝑚𝑛

Uma representação alternativa dessa matriz poderá ser:

A = [𝑎𝑖𝑗 ]𝑚×𝑛 , 𝑖 = 1, 2, 3, ..., 𝑚 e 𝑗 = 1, 2, 3, ..., 𝑛.

O elemento genérico 𝑎𝑖𝑗 indica a sua localização, ou seja ele está na i-ésima linha e
na j-ésima coluna. O elemento 𝑎12 está na linha primeira linha e na segunda coluna, se
lê elemento "a um dois". A ordem de uma matriz 𝑚 × 𝑛 é simplesmesnte 𝑚 × 𝑛. Uma
matriz 2 × 3 tem ordem 2 × 3.
OBS: Uma matriz que tem ordem 2 × 3 tem 2 × 3 = 6 elementos.

Igualdade de Matrizes
Duas matrizes são iguais se, e somente se, os elementos correspondentes também são
iguais.
A = [𝑎𝑖𝑗 ]𝑚×𝑛 ; B = [𝑏𝑖𝑗 ]𝑚×𝑛
A = B, 𝑎𝑖𝑗 = 𝑏𝑖𝑗 , para todo 𝑖 e 𝑗.
⎡ ⎤ ⎡ ⎤
𝑥+𝑦 2 ⎦ ⎣ 4 𝑥−𝑦 ⎦
Exemplo: Calcule 𝑥 e 𝑦 tais que: ⎣ = . Resolvendo:
3 1 3 1
⎧
⎨ 𝑥+𝑦 =4
⎩ 𝑥−𝑦 =2

Assim 𝑥 = 3 e 𝑦 = 1.
 Adição de Matrizes
A adição de duas matrizes A = [𝑎𝑖𝑗 ]𝑚×𝑛 e B = [𝑏𝑖𝑗 ]𝑚×𝑛 de mesmo tipo é definida como
A + B, obtida somando os elementos correspondentes de A e B. Exemplo:
⎡ ⎤
⎢
1 2 2 ⎥
A=⎢
⎢ 2 3 1
⎥
⎥
⎣ ⎦
3 3 −2
⎡ ⎤
⎢
7 0 1 ⎥
B=⎢ −1 4 0
⎥
⎢ ⎥
⎣ ⎦
0 0 −1
⎡ ⎤
1 −1 ⎦
C=⎣
3 2
⎡ ⎤ ⎡ ⎤
⎢
1+7 2+0 2+1 ⎥ ⎢
8 2 3 ⎥
A+B=⎢ 2−1 3+4 1+0 =⎢ 1 7 1
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎥ ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
3 + 0 3 + 0 −2 − 1 3 3 −3

Observe que A + C não é possível. A subtração entre duas matrizes de mesma ordem
é realizada subtraindo os elementos correspondentes.
Propriedades da adição de matrizes.
A) Comutação: A + B = B + A
B) Associação: A + (B + C) = (A + B) + C
C) Elemento neutro: A + 0 = 0 + A = 0
D) Elemento oposto: A − A = 0

1.2 Matrizes Fundamentais

Matriz Linha e Matriz Coluna
Matriz linha é constituida por uma única linha. Exemplo:
[︁ ]︁
A= 1 2 3 4

Matriz coluna é constituida de uma única coluna. Exemplo:

⎡ ⎤
⎢
0 ⎥
2
⎢ ⎥
⎢ ⎥
A= ⎢ ⎥
6
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎣ ⎦
8
 Matriz Retângular e Matriz Quadrada
Se 𝑚 ̸= 𝑛 a matriz é retângular, caso contrário chamamos de matriz quadada. Numa
matriz quadrada definimos a diagonal principal e a diagonal secundária. A principal é
formada pelos elementos 𝑎𝑖𝑗 tais que i = j. Na secundária, temos i + j = n + 1.

Exemplo de matriz quadrada:

⎡ ⎤
⎢
−1 2 3 ⎥
3 5 −6
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎣ ⎦
2 1 −4

Traço de uma Matriz

Denomina-se traço da matriz A á soma dos elementos da diagonal principal.
𝑛
∑︁
𝑡𝑟(A) = 𝑎𝑖𝑖 = 𝑎11 + 𝑎22 + ... + 𝑎𝑛𝑛
𝑖=1

Exemplo:

⎛ ⎞
−1 2 ⎠
A=⎝
3 −5
.

𝑡𝑟(A) = −1 + (−5) = −6

Propriedades do traço:
a) 𝑡𝑟(A ± B) = 𝑡𝑟(A) ± 𝑡𝑟(B)
b) 𝑡𝑟(𝑘A) = (𝑘)𝑡𝑟(A)
c) 𝑡𝑟(AB) = 𝑡𝑟(BA)
d) 𝑡𝑟(A) = 𝑡𝑟(A𝑇 )

Matriz Nula
É a matriz
⎡
que possui ⎤
todas as entradas iguais a zero.
0 0 ··· 0
⎢ ⎥
⎢ 0 0
⎢
··· 0 ⎥⎥
[0𝑖𝑗 ]𝑚×𝑛 = ⎢
⎢ .. .. .
... . ⎥
⎥
⎢ . . . ⎥
⎣ ⎦
0 0 ··· 0
 Matriz Diagonal
É uma matriz cujos elementos exteriores à diagonal principal são nulos. Ou seja,
𝑎𝑖𝑗 = 0, se 𝑖 ̸= 𝑗.
⎡ ⎤
𝛼 0 ··· 0
⎢ ⎥
⎢ 0 𝛽 ··· 0 ⎥
⎢ ⎥
A=⎢ . . .
. . ... ⎥
⎢ ⎥
⎢ .. .. ⎥
⎣ ⎦
0 0 ··· 𝜔

Matriz Escalar
É uma Matriz Quadrada que os elementos que não pertencem à Diagonal principal
sejam iguais a zero. Sendo que os elementos da Diagonal principal tem de ser iguais a
uma constante K. Ou seja, 𝑎𝑖𝑗 = 0, se 𝑖 ̸= 𝑗 e 𝑎𝑖𝑗 = 𝐾 se 𝑖 = 𝑗. Exemplo:
⎡ ⎤
2 0 ··· 0
⎢ ⎥
⎢ 0 2 ··· 0 ⎥
⎢ ⎥
A=⎢ . . .
. . ... ⎥
⎢ ⎥
⎢ .. .. ⎥
⎣ ⎦
0 0 ··· 2

Matriz Identidade
É uma Matriz escalar com constante 𝐾 = 1. Ou seja, 𝑎𝑖𝑗 = 0, se 𝑖 ̸= 𝑗 e 𝑎𝑖𝑗 = 1 se
𝑖 = 𝑗. Exemplo:
⎡ ⎤
1 0 ··· 0
⎢ ⎥
⎢
⎢ 0 1 ··· 0 ⎥
⎥
𝐼𝑛 = ⎢
.. .. . . .. ⎥
. . . .
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎣ ⎦
0 0 ··· 1

Matriz Triangular superior e inferior

Uma matriz triangular superior é aquela em que os elementos abaixo da diagonal
principal são nulos. Ou seja, 𝑎𝑖𝑗 = 0, se 𝑖 > 𝑗.
Uma matriz triangular inferior é aquela em que os elementos acima da diagonal prin-
cipal são nulos. Ou seja, 𝑎𝑖𝑗 = 0, se 𝑖 < 𝑗.

Exemplos:

⎡ ⎤
⎢
1 2 3 4 5 ⎥
0 6 7 8 9
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎢ ⎥
0 0 10 11 12
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎢ ⎥
0 0 0 13 14
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎣ ⎦
0 0 0 0 15
 ⎡ ⎤
⎢
1 0 0 ⎥
2 4 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢
⎣ ⎦
3 5 6

Uma matriz diagonal é uma matriz triangular superior e inferior. Para saber qual é
o determinante da matriz triangular, superior ou inferior, basta multiplicar seus compo-
nentes da diagonal principal.

Multiplicação de Matrizes por um escalar

Dada uma matriz A e um escalar 𝑐, o produto do escalar c pela matriz A é indicado
por 𝑐A, onde cada elemento da matriz fica multiplicado por 𝑐:

𝑐A = [𝑐𝑎𝑖𝑗 ]𝑚×𝑛

⎡ ⎤
−5 2 7
Exemplo: A = ⎣ √ ⎦. e 𝑐 = −2. Então temos que:
3 −1 5

⎡ ⎤ ⎡ ⎤
−5 2 7 10 −4 −14 ⎦
𝑐A = −2 ⎣ √ ⎦=⎣ √
3 −1 5 −6 2 −2 5

Propriedades
a) (𝑐1 + 𝑐2 )A = 𝑐1 A + 𝑐2 A
b) 𝑐(A + B) = 𝑐A + 𝑐B
c) 𝑐1 (𝑐2 A) = (𝑐1 𝑐2 )A
d) 1A = A, −1A = −A, 0A = 0.

Multiplicação de Matrizes
Vamos começar a discutir o produto de uma matriz
⎡ ⎤linha por uma matriz coluna.
𝑣
⎢ 1 ⎥
⎢ 𝑣2 ⎥
[︁ ]︁ ⎢ ⎥
Seja U = 𝑢1 𝑢2 𝑢3 𝑢4 , de ordem 1 × 4 e V = ⎢ ⎢ ⎥, de ordem 4 × 1, é definido o
⎢ 𝑣3 ⎥
⎥
⎣ ⎦
𝑣4
produto sendo:

UV = [𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2 + 𝑢3 𝑣3 + 𝑢4 𝑣4 ]1×1
 ⎡ ⎤
⎢
6 1 ⎥
4 2
[︁ ]︁ ⎢ ⎥
⎢ ⎥
Fazendo agora A = 4 3 2 5 eB= ⎢ ⎥
5 7
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎣ ⎦
3 4

Resultando numa matriz de uma linha e duas colunas.

[︁ ]︁
AB = C = 61 44
Vamos usar a mesma motivação para fazer o produto de matrizes. Observando que
o número de colunas da primeira deve ser igual ao número de colunas da segunda, neste
caso dizemos que elas são compatíveis com a multiplicação nessa ordem.

Dadas duas matrizes A = (𝑎𝑖𝑗 )𝑚×𝑛 ; B = (𝑏𝑗𝑘 )𝑛×𝑝 existe uma terceira C = (𝑐𝑖𝑘 )𝑚×𝑝
que representa o produto de multiplicar A e B, onde 𝑐𝑖𝑘 é o produto da linha 𝑖 da natriz
A por a coluna 𝑘 da matriz B.
Logo: C = AB = (𝑐𝑖𝑘 )𝑚×𝑝 , com 𝐶𝑖𝑘 = 𝑛𝑗=1 𝑎𝑖𝑗 𝑏𝑗𝑘
∑︀

Exemplo:
⎡ ⎤
1 2 ⎦
A=⎣
3 4
⎡ ⎤
5 6 ⎦
B=⎣
7 8
⎡ ⎤
2 2 7 ⎦
C=⎣
3 −1 1

Calcule AB e CA

⎡ ⎤ ⎡ ⎤
(1 × 5 + 2 × 7) (1 × 6 + 2 × 8) ⎦ ⎣ 19 22 ⎦
AB = ⎣ =
(3 × 5 + 4 × 7) (3 × 6 + 4 × 8) 43 50

CA não está definido.

 Propriedades
a) Associativa: A(BC) = (AB)C
b) Distributiva a esquerda: A(B + C) = AB + AC
c) Distributiva a direita: (B + C)A = BA + CA
d) elemento neutro multiplicativo: In A = A = AIn
e) AB ̸= BA, (geralmente)
f) O produto de duas matrizes não nulas pode dar a matriz nula.
g) AB = AC, não implica em B = C

Matriz Transposta
É a matriz
⎡ que se ⎤
obtém da troca de linhas por colunas. Exemplo:
1 2 3 4 ⎦
Se A = ⎣ , então:
5 6 7 8 2×4

⎡ ⎤
⎢
1 4 ⎥
2 5
⎢ ⎥
⎢ ⎥
A= ⎢ ⎥
3 6
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎣ ⎦
7 8 4×2

Propriedades da matriz transposta:

(a) (A𝑇 )𝑇 = A
(b) (AB)𝑇 = B𝑇 A𝑇
(c)(A + B)𝑇 = A𝑇 + B𝑇
(d) (𝑘A)𝑇 = 𝑘A𝑇
(e) A multiplicação de uma matriz quadrada por sua transposta fornece uma matriz,
cuja diagonal é formada pela soma dos quadrados dos elementos da respectiva linha da
matriz original.

⎡ ⎤
𝑎 𝑏 ⎦
A=⎣
𝑐 𝑑
⎡ ⎤
𝑎 𝑐 ⎦
A𝑇 = ⎣
𝑏 𝑑
⎡ ⎤
𝑎2 + 𝑏2 𝑎𝑐 + 𝑏𝑑 ⎦
A × A𝑇 = ⎣
𝑐𝑎 + 𝑑𝑏 𝑐2 + 𝑑2

Observe que o resultado é uma simetria em relção a diagonal principal.

 Matriz Simétrica e Anti-simétrica
Uma matriz quadrada é simétrica se coincidir com a sua transposta. A = A𝑇 , Isto é:
𝑎𝑖𝑗 = 𝑎𝑗𝑖 .

⎡ ⎤
⎢
𝑎 𝑏 𝑐 ⎥
𝑏 𝑑 𝑒
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎣ ⎦
𝑐 𝑒 𝑓
.

Matriz Anti-Simétrica é aquela cuja matriz transposta coincide com sua matriz oposta.
A𝑇 = −A, ou 𝑎𝑖𝑗 = −𝑎𝑗𝑖 . Os elementos da diagonal principal são nulos.

⎡ ⎤
⎢
0 𝑏 𝑐 ⎥
−𝑏 0 𝑒
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎣ ⎦
−𝑐 −𝑒 0
.

TEOREMA: Toda Matriz pode ser escrita como uma soma de uma matriz simétrica
com uma matriz anti-simétrica.
A+A𝑇 A−A𝑇
Demonstração. Seja A = 2
+ 2
. Basta mostrar que A + A𝑇 é simétrica e que
A − A𝑇 é anti-simétrica.
Observe que:
(A + A𝑇 )𝑇 = A𝑇 + A
(A − A𝑇 )𝑇 = A𝑇 − A.

A × A𝑇 também é uma matriz simética.

Matriz Complexa
⎡
conjugada
⎤
1 + 2𝑖 𝑖
Se A = ⎣ ⎦, então a sua conjugada é:
3 2 − 3𝑖
⎡ ⎤
1 − 2𝑖 −𝑖 ⎦
Ā = ⎣
3 2 + 3𝑖
 Matriz Hermitiana
Uma matriz é dita matriz hermitiana ou auto-adjunta se for idêntica à sua transposta
conjungada. isto é 𝑎𝑖𝑗 = 𝑎¯𝑗𝑖 . Os elementos da diagonal principal devem ser números reais.
Exemplo:
⎡ ⎤
⎢
1 2 + 𝑖 3 + 2𝑖 ⎥
A=⎢ 2−𝑖 3 −3𝑖 = A* = (Ā)𝑇
⎢ ⎥
⎥
⎣ ⎦
3 − 2𝑖 3𝑖 −2
,
A matriz com 𝑎𝑖𝑗 = −𝑎¯𝑗𝑖 é chamada de anti-hermitiana.

Potênciação
Se A é uma matriz 𝑚 × 𝑛, definimos
A0 = I, A1 = A, A2 = AA, · · · ,A𝑛 = AA𝑛−1 e temos A𝑚 A𝑛 = A𝑚+𝑛

Matriz Nilpotente
Uma matriz A, 𝑛 × 𝑛 para algum 𝑛 natural é dita ser nilpotente se existe algum 𝑘 tal
que A𝑘 = 0. Exemplo:
⎡ ⎤
⎢
1 1 3 ⎥
A=⎢ 5 2 6 ⎥. É nilpotente de índice 3, pois A3 = 0.
⎢ ⎥
⎣ ⎦
−2 −1 −3

Matriz Periódica
Se A é uma matriz quadrada tal que A𝑘+1 = A com 𝑘 pertencente aos números
naturais,⎡ela será dita periódica
⎤ e com periodo 𝑘. Exemplo:
⎢
1 −2 −6 ⎥
A = ⎢ −3 2 9 ⎥. É periódica de periodo 2, pois A3 = A.
⎢ ⎥
⎣ ⎦
2 0 −3

Matriz Inversa
Se, para uma dada matriz de ordem n, existe uma matriz de ordem n, indicada por
A−1 , tal que

A−1 A = AA−1 = I𝑛

Dizemos que A−1 é a inversa de A.

⎡ ⎤
3 1 ⎦
Exemplo: Calcule a inversa de A = ⎣ a esquerda.
4 2
⎡ ⎤⎡ ⎤ ⎡ ⎤
𝑎 𝑏 ⎦⎣ 3 1 ⎦ ⎣ 1 0 ⎦
⎣ =
𝑐 𝑑 4 2 0 1
 ⎡ ⎤ ⎡ ⎤
3𝑎 + 4𝑏 𝑎 + 2𝑏 ⎦ ⎣ 1 0 ⎦
⎣ =
3𝑐 + 4𝑑 𝑐 + 2𝑑 0 1

Resolvendo os sitema de 4 equações e 4 variáveis chegamos que: 𝑎 = 1, 𝑏 = 21 , 𝑐 = −2

e 𝑑 = 23 . ⎡ ⎤
1
1 −
Logo a inversa de A é A−1 = ⎣ 3
2 ⎦
.
−2 2

Propriedades

a) (A−1 )−1 = 𝐴
b) (AB−1 )−1 = B−1 A−1
Se uma matriz quadrada tem inversa a esquerda (ou a direita), é garantido que esta
será sua inversa.
Uma matriz nilpotente não é invertível.
Soma de matrizes invertíveis pode não ser invertível , como é o caso de I e −I. Exemplo:
I−I=0

Dizemos que uma matriz A 𝑛 × 𝑛 é involutiva, e somente se, A2 = I. Exemplo:

⎡ ⎤
⎣
1 −1 ⎦
0 −1

OBS: Se A é involutiva então A = A−1 .

Dizemos que uma matriz A 𝑛 × 𝑛 é ortogonal se, e somente se, A é invertível e

A = A−1 . Exemplo:
𝑇

⎡ ⎤
3
⎣ 5
− 45 ⎦
4 3
5 5