Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Formato guía de actividades y rúbrica de evaluación

1. Descripción general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e

Académica Ingeniería
Nivel de Profesional – Tecnológico
formación
Campo de Formación disciplinar
Formación
Nombre del Sistemas Dinámicos
curso
Código del curso 243005
Tipo de curso Metodológico Habilitable Si ☐ No ☒
Número de 3
créditos

2. Descripción de la actividad

Tipo de Número de
Individual ☐ Colaborativa ☒ 4
actividad: semanas
Momento de
Intermedia,
la Inicial ☐ ☒ Final ☐
unidad 2:
evaluación:
Peso evaluativo de la Entorno de entrega de actividad:
actividad: 100 puntos Seguimiento y evaluación
Fecha de inicio de la
Fecha de cierre de la actividad:
actividad: 19 de marzo de
15 de abril de 2018
2018
Competencia a desarrollar:

- El estudiante expresa modelos matemáticos que representan el

comportamiento de un sistema dinámico en el dominio de la frecuencia
mediante transformada de Laplace.
-El estudiante aplica el análisis de transformada de Laplace, algebra de
bloques y lo simula en la herramienta de Matlab®.
-El estudiante aplica sus conocimientos para analizar el sistema
dinámico en el dominio de la frecuencia.

Temáticas a desarrollar:

Modelamiento matemático, transformada de Laplace, Función de

transferencia, error en estado estacionario, Estabilidad.
Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a
desarrollar

Definición de la tarea o problema, estrategias para buscar y localizar

información, planeación del trabajo, procedimiento y metodología,
definición de roles en el grupo de trabajo, realización, seguimiento y
revisión de actividades, tareas, productos parciales y finales
Actividades a desarrollar

Examinar la bibliografía de la unidad 2, de manera que encuentre

información que contribuya al desarrollo de la actividad colaborativa
según el caso de estudio.

Es recomendable realizar síntesis de información en la forma de tablas,

resúmenes, mapas. Igualmente responder las preguntas que se
encuentran en el módulo.

Cualquier inquietud por favor comunicarla al tutor encargado

atendiendo sus horarios de atención sincrónica y asincrónica disponible
en el foro/Agenda de acompañamiento docente.

DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA:

La compañía donde usted trabaja ha realizado la adquisición de un

nuevo equipo industrial que permitirá incrementar los niveles de
producción de la empresa. Con el fin de prevenir fallas y proteger la
alta inversión realizada, el presidente de la compañía ha ordenado la
creación de un sistema de monitoreo que permita supervisar el buen
funcionamiento de la máquina y diagnosticar la existencia de alguna
falla. Para el diseño del sistema de monitoreo y diagnóstico de fallas se
requiere conocer de forma precisa el modelo matemático del equipo
industrial; de esta manera se dice que la máquina está funcionando
correctamente si la salida real es similar a la salida de su modelo
matemático; en caso contrario es posible que la máquina esté
presentando fallas.

A continuación, se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo

industrial, en el cual se tiene como variable de entrada el voltaje de
armadura del motor aplicada 𝑣(𝑡) y como variable de salida la
velocidad de rotación del motor 𝛩(𝑡):

Los parámetros físicos a tener en cuenta son:

Momento de inercia del rotor 𝐽 = 0.01 𝐾𝑔 ∗ 𝑚2

Constante de fricción viscosa del motor 𝑏 = 1 𝑁 ∗ 𝑚 ∗ 𝑠
0.01𝑉
Constante de fuerza electromotriz 𝑘𝑒 = /𝑠
𝑟𝑎𝑑

Constante torque del motor 𝑘𝑡 = 0.01 𝑁 ∗ 𝑚/𝐴

Resistencia eléctrica 𝑅 = 1 𝛺
Inductancia 𝐿 = 0.5 𝐻

Usted y sus compañeros de grupo son designados para encontrar el

modelo matemático más preciso posible. Para encontrarlo se ha
dividido el problema en cuatro etapas, el desarrollo de estas actividades
le permiten obtener la segunda de ellas:

 En la Etapa 2 se deberá encontrar el modelo matemático en el

dominio de la frecuencia y analizar el error en estado estacionario y
la estabilidad del proceso.

Teóricas:

A partir de la ecuación diferencial lineal encontrada en la Etapa 1, o

suministrada por el docente (en caso de no cumplir con el objetivo
inicial), desarrollar las siguientes actividades:

1. Exprese el modelo matemático del sistema mediante una función

de transferencia.
2. Represente el sistema lineal mediante un diagrama de bloques.
3. Encuentre la función de transferencia del sistema a partir de la
reducción del diagrama de bloques.
4. Determine el error en estado estacionario del sistema.
5. A partir de la ecuación característica determine la estabilidad del
sistema.

Prácticas:

Utilice MATLAB® para simular el sistema lineal y grafique la salida del

sistema cuando se aplica una entrada constante 𝑣(𝑡) = 𝑣 = 10 𝑉,
durante los primeros 2 segundos y en ese momento se aplica una
entrada escalón unitario, esto es, el voltaje de alimentación del circuito
cambia de 10 𝑉 a 11 𝑉 durante 3 segundos más. De manera que la
simulación dura 5 segundos.

Cada estudiante elabora de manera individual las actividades

planteadas y registra en un documento el desarrollo teórico. Respecto
al desarrollo práctico, se requiere que cada estudiante elabore un video
de la simulación obtenida en MATLAB® donde explique el
funcionamiento y comportamiento del modelo hallado en el dominio de
la frecuencia, debe estar en su página de youtube y hace entrega del
enlace del video en el foro de interacción y producción de la unidad.

Entorno de conocimiento: donde el estudiante

encontrará el material bibliográfico para el desarrollo de
Entornos las actividades.
para su
desarrollo Entorno de aprendizaje colaborativo: donde el
estudiante mostrará sus aportes, dudas y avances para
recibir retroalimentación por parte del docente,
 igualmente se emplea como medio para interactuar con
su grupo de trabajo.

Entorno de evaluación y seguimiento: Donde el

estudiante subirá el trabajo final para su evaluación.

Individuales:

Participación individual en el desarrollo de las actividades

planteadas teniendo en cuenta las fases del aprendizaje
basado en problemas, dentro del tema asignado en el foro
para la Etapa 2 (entorno de aprendizaje colaborativo),
esta participación se tendrá en cuenta en la rúbrica de
evaluación individual. Para ello se evalúa el documento
con el desarrollo de las actividades teóricas y el video
como evidencia del desarrollo de las actividades prácticas
propuestas.

Colaborativos:

Producto a entregar en la etapa 2:

Productos Documento en formato .PDF, en donde se evidencie el

a entregar desarrollo de las tareas propuestas siguiendo las cuatro
por el fases de la estrategia de aprendizaje basado en
estudiante problemas. A este archivo se le debe asignar un nombre
que tenga la siguiente estructura:

E2_NumerodelGrupo. Ejemplo E2_03.pdf. El

documento deberá contener:

 Portada
 Introducción
 Listado de conceptos desconocidos
 Resultado de las consultas realizadas para dar solución
a las actividades planteadas
 Metodología empleada para solucionar las tareas
 Solución a las tareas de la etapa tanto teóricas como
prácticas – Incluir las direcciones de los videos
realizados por cada integrante del grupo colaborativo
 Conclusiones
 Referencias bibliográficas
 Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el
desarrollo de la actividad

Con el fin de promover la participación de los

estudiantes en cada una de las etapas se dispondrán de
4 fases para ser tenidas en cuenta.

Contexto de la estrategia de aprendizaje a

desarrollar en el curso para participación en Foro
colaborativo Etapa 2:

Aprendizaje Basado en Problemas – el cual se centra

en el estudiante promoviendo que el aprendizaje sea
significativo, desarrollando una serie de habilidades y
competencias indispensables en el entorno profesional
actual.

El grupo colaborativo se ocupará en la búsqueda de la

solución a un problema planteado desencadenando el
aprendizaje auto-dirigido, para ello se proponen las
siguientes fases que serán desarrolladas dentro de cada
etapa:

1. Fase 1: Análisis, lluvia de ideas y listado de

conceptos. En esta fase cada estudiante deberá leer
Planeación e identificar claramente las tareas de la etapa
de (análisis). Luego, basándose en sus pre-saberes y en
actividades el sentido común, debe plantear algunas hipótesis
para el sobre cómo solucionar esas tareas (lluvia de ideas).
desarrollo También, deberá elaborar un listado de conceptos
del trabajo conocidos, que pueden aportar a la solución de las
colaborativo tareas, y un listado de aquello que aún se desconoce.

2. Fase 2: Propuesta metodológica y obtención de

información. En esta fase cada estudiante
procederá a localizar, organizar, analizar e
interpretar la información de diversas fuentes, con el
fin de entender los conceptos desconocidos de la fase
anterior (obtención de información). Luego, deberá
sugerir cuál sería la metodología que se debe
emplear para dar solución a las tareas de la etapa.

3. Fase 3: Diseño y ejecución del plan de acción.

En esta fase cada estudiante utiliza el material
bibliográfico y la metodología propuesta en la fase
anterior para dar solución a cada una de las tareas
de la etapa.

4. Fase 4: Presentación de resultados. En esta fase,

cuando el grupo ya ha resuelto las tareas de la etapa,
se compilará un informe con los resultados obtenidos
y será entregado por el líder del grupo (sólo 1 informe
por grupo).
 Cada actividad centrada en el aprendizaje colaborativo
comprenden varias fases, las cuales ocurren en dos
escenarios tendientes a la producción de entregables del
trabajo colaborativo (Abadía, Vela, Montero, Jiménez,
2014):

1) Interacciones y ejercicios que permiten consolidar

la información necesaria para elaborar los productos.
2) Acciones encaminadas a consolidar las
interacciones en productos entregables.

Los anteriores se desarrollan al interior del foro de

trabajo colaborativo de cada actividad, y por ello se
sugieren algunos pasos (Pabón, Martínez, López, 2014):

• Leer detenidamente las instrucciones dadas en la

parte inicial del foro (la descripción del foro).
• Descargar la guía de actividades y rúbrica de
evaluación.
• Identificar las fases o momentos que componen la
guía de actividades.
• Identificar el producto a obtener en cada fase y la
fecha de entrega de acuerdo con la agenda del curso.
• Identificar los parámetros que serán valorados en
la rúbrica de evaluación.
• Establecer si el trabajo es individual o grupal.
• En caso de solicitarse, asumir un rol en el foro.
• Realizar aportes pertinentes en el foro, teniendo
en cuenta para la participación la aplicación de la rúbrica
TIGRE (Galvis, 2008).

Referencias:

Abadía, C. G., Vela, P. A. G., Montero, R. V., Jiménez,

R. J. S. (2014). Lineamientos generales del currículo en
la UNAD. Aspectos del trabajo colaborativo y
acompañamiento docente. Colombia: UNAD

Galvis, A. (2008). Criterios y rúbrica TIGRE para

autocontrolar calidad de aportes en discusiones,
recuperado de http://aportetigre.blogspot.com

Pabón, D. C. G., Martínez, D. A. C., López, R. E. M.

(2014). Guía e- estudiante, ambiente virtual de
aprendizaje-AVA-. Colombia: UNAD
Cada participante, por acuerdo con el grupo de trabajo,
Roles a
asume un rol a desempeñar en la actividad colaborativa
desarrollar
respectiva, a partir de las siguientes posibilidades:
por el
• Moderador
estudiante
• Colaborador
dentro del
• Evaluador
grupo
• Creativo
colaborativo
• Investigador
Roles y • Moderador: Organiza tareas. Responsable de
responsabili entregar el producto solicitado.
dades para • Colaborador: Organiza aportes al producto en
la construcción. Revisa redacción, ortografía y correcta
producción citación con APA.
de • Evaluador: Revisa los aportes realizados por los
entregables integrantes del grupo de forma crítica, contrasta con lo
por los solicitado en la rúbrica de evaluación.
estudiantes • Creativo: Aporta ideas, pregunta
permanentemente a todos los integrantes frente a los
aportes realizados. Está pendiente del tiempo destinado
para cada paso de la actividad.
• Investigador: Lidera consultas de bibliografía,
revisión de documentos y propuestas para resolver la
situación planteada.
Utilizar la norma APA constituye una herramienta para
no incurrir en plagio al tomar ideas de otros e
incorporarlas en producciones propias. En el siguiente
Uso de enlace encuentra una síntesis de la misma-6ª versión-
referencias con ejemplos prácticos. Se recomienda revisar el
contenido previamente al inicio de las actividades.
http://es.slideshare.net/eflores/introduccion-apa-6ta-
edicin
“El plagio está definido por el diccionario de la Real
Academia como la acción de “copiar en lo sustancial
obras ajenas, dándolas como propias.” El plagio es una
falta grave: es el equivalente, en el ámbito académico,
al robo. Un estudiante que plagia no se toma su
educación en serio, y no respeta el trabajo intelectual
ajeno. No existe plagio pequeño. Si un estudiante hace
uso de cualquier porción del trabajo de otra persona, y
no documenta su fuente, está cometiendo un acto de
plagio. Ahora, es evidente que todos contamos con las
ideas de otros a la hora de presentar las nuestras, y que
nuestro conocimiento se basa en el conocimiento de los
demás. Pero cuando nos apoyamos en el trabajo de
otros, la honestidad académica requiere que
anunciemos explícitamente el hecho que estamos
usando una fuente externa, ya sea por medio de una
Políticas de
cita, o por medio de una paráfrasis anotado (estos
plagio
términos serán definidos más adelante). Cuando
hacemos una cita o una paráfrasis, identificamos
claramente a nuestra fuente, no sólo para dar
reconocimiento a su autor, sino para que el lector pueda
referirse al original si así lo desea. Existen circunstancias
académicas en las cuales, excepcionalmente, no es
aceptable citar o parafrasear el trabajo de otros. Por
ejemplo, si un profesor asigna a sus estudiantes una
tarea en la cual se pide claramente que los estudiantes
respondan utilizando sus ideas y palabras
exclusivamente, pues en ese caso el estudiante no
deberá apelar a fuentes externas, aun si éstas
estuvieran referenciadas adecuadamente.”

Para ampliar información sobre el tema, consultar la

referencia Políticas sobre el plagio.
 4. Formato de Rubrica de evaluación

Formato rúbrica de evaluación

Actividad Actividad
Tipo de actividad: ☐ ☒
individual colaborativa
Momento de la Intermedia,
Inicial ☐ ☒ Final ☐
evaluación unidad 2
Niveles de desempeño de la actividad
Aspectos individual
Puntaje
evaluados Valoración Valoración Valoración
alta media baja
El estudiante
El estudiante
participa en el El estudiante
participa en el
foro de no participa en
foro de
interacción y el foro de
interacción y
producción de interacción y
producción de
la unidad producción de la
Participación la unidad
identificando los unidad
individual del identificando
términos y/o identificando los
estudiante los términos
temas términos y/o
con y/o temas
desconocidos y temas
conceptos desconocidos y
las consultas desconocidos y
desconocidos las consultas
para el las consultas
y consultas pertinentes
desarrollo de pertinentes para
pertinentes para el 10
las actividades el desarrollo de
para obtener desarrollo de
teóricas, pero las actividades
el modelo las actividades
no son teóricas que
matemático teóricas que
pertinentes o permitan
en el dominio permitan
adecuadas para obtener el
de la obtener el
obtener el modelo
frecuencia modelo
modelo matemático del
matemático
matemático del sistema en el
del sistema en
sistema en el dominio de la
el dominio de
dominio de la frecuencia.
la frecuencia.
frecuencia.
(Hasta 10 (Hasta 5 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
El estudiante El estudiante El estudiante
Participación participa en el participa en el no participa en
individual del foro de foro de el foro de
estudiante interacción y interacción y
interacción y
con el producción de producción de la
producción de
desarrollo de la unidad con unidad con los
la unidad con
las los aportes aportes
actividades los aportes
correspondiente correspondiente
teóricas para correspondient s al desarrollo s al desarrollo 20
obtener el es al desarrollo
de las de las
modelo de las
actividades actividades
matemático actividades teóricas para teóricas para
en el dominio teóricas para obtener el obtener el
de la obtener el modelo modelo
frecuencia modelo matemático en matemático en
matemático en el dominio de la el dominio de la
el dominio de frecuencia del frecuencia del
 la frecuencia sistema sistema
del sistema planteado, pero planteado o sus
planteado y sus aportes no aportes no
sus aportes son completos o corresponden al
son completos no problema
y acordes a lo corresponden al planteado.
problema
solicitado.
planteado.
(Hasta 20 (Hasta 12 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
El estudiante
El estudiante participa en el
participa en el foro de
foro de interacción y
interacción y producción de
El estudiante
producción de la unidad
no participa en
la unidad indicando el
el foro de
indicando el enlace del video
Participación interacción y
enlace del solicitado como
individual del producción de la
video evidencia del
estudiante unidad
solicitado desarrollo de la
con el indicando el
como etapa práctica
desarrollo de enlace del video
evidencia del del modelo
la actividad solicitado como
desarrollo de matemático en
práctica del evidencia del
la etapa el dominio de la
modelo desarrollo de la
práctica del frecuencia, pero
matemático etapa práctica
modelo el modelo no 25
en el dominio del modelo
matemático en corresponde al
de la matemático en
el dominio de sistema
frecuencia el dominio de la
la frecuencia y planteado o el
frecuencia.
cumple con las video no
indicaciones cumple con las
dadas para su indicaciones
elaboración. dadas para su
elaboración.
(Hasta 25 (Hasta 15 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Niveles de desempeño de la actividad
Aspectos colaborativa
Puntaje
evaluados Valoración Valoración Valoración
alta media baja
El documento Aunque el
presenta una documento
excelente presenta una El grupo no
estructura, estructura base, participo en el
está nombrado la misma carece foro
Estructura correctamente de algunos colaborativo o
del informe de acuerdo a elementos del no tuvo en
7
de la Etapa 2 las cuerpo cuenta las
del problema indicaciones solicitado, no normas básicas
dadas, el corresponde al para la
formato del formato y construcción de
informe es el nombre informes.
solicitado, solicitado y/o la
presenta aplicación de
 buena las Normas APA
redacción y no son
ortografía y adecuadas.
aplica las
normas APA
para su
elaboración y
referencias
bibliográficas.
(Hasta 7 (Hasta 4 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Se expresa el
Se expresa el
modelo
modelo No se expresa
matemático del
Obtención matemático el modelo
sistema
del modelo del sistema matemático del
mediante una
matemático mediante una sistema
función de
del sistema función de mediante una 6
transferencia,
mediante la transferencia función de
pero la solución
función de de manera transferencia.
presentada no
transferencia adecuada.
es correcta.
(Hasta 6 (Hasta 3 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Se representa Se representa
el sistema el sistema lineal No se
lineal mediante un representa el
Representaci mediante un diagrama de sistema lineal
ón del diagrama de bloques, pero la mediante un
6
sistema lineal bloques de solución diagrama de
por diagrama manera presentada no bloques.
de bloques adecuada. es correcta.
(Hasta 6 (Hasta 3 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Se encuentra
Se encuentra
la función de No se
la función de
transferencia encuentra la
transferencia
del sistema a función de
del sistema a
Obtención partir de la transferencia
partir de la
de la función reducción del del sistema a
reducción del
de diagrama de partir de la 6
diagrama de
transferencia bloques, pero la reducción del
bloques de
reducida solución diagrama de
manera
presentada no bloques.
adecuada.
es correcta.
(Hasta 6 (Hasta 3 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Se determina Se determina
el error en el error en
No se
Obtención estado estado
determina el
del error en estacionario estacionario del
error en estado 6
estado del sistema de sistema, pero la
estacionario del
estacionario estado de solución
sistema.
manera presentada no
adecuada. es correcta.
 (Hasta 6 (Hasta 3 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Se determina
Se determina
la estabilidad
la estabilidad No se
del sistema a
del sistema a determina la
partir de la
partir de la estabilidad del
ecuación
Estabilidad ecuación sistema a partir
característica, 6
del sistema característica de la ecuación
pero la solución
de manera característica.
presentada no
adecuada.
es correcta.
(Hasta 6 (Hasta 3 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Se utiliza
Se utiliza
MATLAB® para
MATLAB® para No se utiliza
simular el
simular el MATLAB® para
sistema lineal y
sistema lineal simular el
se grafica la
y se grafica la sistema lineal ni
salida del
salida del se grafica la
Simulación mismo con los
mismo con los salida del
del sistema parámetros
parámetros mismo con los
lineal indicados, pero
indicados de parámetros
mediante la solución 8
manera indicados.
MATLAB® presentada no
adecuada.
es correcta.
(Hasta 8 (Hasta 4 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)

Calificación final 100