ROBOT ASIMO

Es un robot humanoide (androide) presentado por la compañía japonesa Honda en el

año 2000 Con el diseño y desarrollo de ASIMO se pretende ayudar a las personas
que carecen de movilidad completa en sus cuerpos, así como para animar a la
juventud para estudiar ciencias y matemáticas.

El desarrollo comenzó en 1986, cuando ingenieros de la compañía Honda propusieron

crear un robot que pudiera caminar. Con el diseño de primeros modelos (E1, E2, E3) se
enfocó más en el desarrollo de piernas que lograran simular el caminar humano. La
siguiente serie de modelos (E4, E5, E6) se enfocaron en la estabilización del caminar y
subir escaleras. Posteriormente fueron añadidos al robot la cabeza y el cuerpo con
brazos con la finalidad de mejorar el balance y para añadir funcionalidad.

El primer robot humanoide de Honda fue el modelo P1 contando con una altura de 1.88
m (6’ 2”) y un peso de 175 kg (386 lbs). El modelo P2 fue mejorado con un caminar
más estabilizado, apariencia más amigable, la posibilidad de bajar y subir escaleras, así
como el control inalámbrico de movimientos. Con el modelo P3, el diseño se hizo
mucho más compacto, midiendo 1.57 m (5’ 2”) y pesando 130 kg (287 lbs).

En septiembre de 2007, la compañía presentó en Barcelona (España) la última versión

de ASIMO, que mide 130 cm, pesa 54 kg y cuenta con varias aplicaciones procedentes
de la inteligencia artificial: puede identificar y coger objetos, entender y dar respuesta a
órdenes orales e incluso reconocer las caras de algunas personas. Gracias a un nuevo
sistema de movilidad avanzado que ha implantado Honda, ASIMO no sólo puede
avanzar y retroceder, sino que también se desplaza lateralmente, sube y baja escaleras y
se da la vuelta mientras anda. En este aspecto, ASIMO es el robot que mejor imita los
movimientos de avance naturales de los seres humanos.

Para conseguir los movimientos de ASIMO, Honda ha estudiado y utilizado como

modelo los movimientos coordinados y complejos del cuerpo humano. Las
proporciones y la posición de las articulaciones de ASIMO se parecen a las de un ser
humano y, en la mayoría de los aspectos, el robot realiza un conjunto de movimientos
comparables a los nuestros. La combinación de un hardware muy receptivo con la nueva
tecnología "Posture Control" permite que ASIMO flexione el torso para mantener el
equilibrio y evitar los patinazos y giros en el aire, que suelen estar vinculados a los
movimientos rápidos.

Oficialmente, Honda ha dicho que pese a su similitud, el nombre ASIMO no se deriva

del apellido de Isaac Asimov, escritor de ciencia ficción y divulgador científico, quien
en la mayoría de sus novelas sobre robots, planteo una serie de normas llamadas Tres
leyes de la robótica las cuales se encuentran impresas en los circuitos de los robots y
estos debían seguirlas como medida de protección a los humanos.

FIG: ROBOT ASIMO

ROBOT NAO NEXT GEN.

¿QUIÉN ES NAO?

NAO es un robot humanoide de tamaño pequeño, aproximadamente 58 cm de alto.

Quién lo tenga no podrá evitar sentirse feliz ya que NAO está destinado a ser un
compañero amistoso al estar en casa. Este robot camina, reconoce personas e incluso
puede escuchar lo que se está hablando y asimismo le podrá responder.
¿CÓMO TRABAJA?
NAO cuenta con una combinación única de hardware y software que consiste en:
sensores, motores y software impulsados por NAOqi, nuestro sistema operativo
dedicado a la interacción natural y la emoción, con este sistema operativo es la que
trabaja todos los robots de Aldebaran.
El obtiene su magia por la programación y la animación que le dan los desarrolladores.
Los movimientos de sus librerías están disponibles a través de herramientas graficas
como Choregraphe y otros softwares de programación avanzada, permitiendo a los
usuarios crear comportamientos complejos, así accediendo a los datos adquiridos por los
sensores y controlando el robot, en sí dándole vida al robot.
En Aldebaran reina la imaginación ya que está poniendo un robot de alto rendimiento,
abierto y accesible al mercado para servir como plataforma de exploración para
cualquier persona que quiera crear nuevas aplicaciones utilizando todas las capacidades
de NAO.
APLICACIONES O MODOS DE USO DE NAO.

Desde su nacimiento en 2006, ha estado en constante evolución para satisfacer, divertir,

comprender a las personas que estén a cargo de él.
NAO también se convirtió en una estrella en el mundo de la educación. En más de
70 países, se lo utilizó para las clases de computación y ciencias, desde las escuelas
primarias hasta las universidades. Gracias a NAO, los estudiantes pueden aprender a
programar de una manera práctica y divertida. Ellos lo pueden programar para que
camine, coja objetos pequeños e incluso lo hagan bailar.

FIG: NAO NEXT GEN