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TECSUP
~i,~.;,\ AUTOMA TIZACIÓN CON PlC PEPP-iA~
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I Pagina 1_~
I
II IMPLEMENT ACIÓN DE
SISTEMAS SECUENCIALES AUTOMÁTICOS Grupo A - S

~Nota: I App./Nom.: I Fecha: I Lab. N°

1. OBJETIVOS

1, Demostración de funcionamiento del módulo de sistemas de secuencia les automáticos.

2. Comprobar el funcionamiento de sensores en una planta

111. RECURSOS

1. SOFTWARE:

a. Aplicación RSLinx.
b. Aplicación RSLogix.

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a. PC AT Pentium.
b. PLC SLC 5/04 AB.

c. Módulo de manipulación de objetos.

d. Módulo de selección de objetos.
e. Detectores infrarrojos tipo reflectivo.
f. Detectores de objetos capacitivos.
g. Detectores de objetos inductivos.

•• o
3. SEGURIDAD EN LA EJECUCiÓN DEL LABORATORIO

f1f1t........•..............
'.fA

IV. DESARROLLO

La figura mostrada en la siguiente página corresponde a una línea de manufactura flexible. Es

necesario programar un PLC SLC 5/04 AS para implementar un sistema de control de este proceso
de manufactura. Para ello se deben desarrollar cuatro rutinas diferentes que finalmente serán
interconectadas. A saber las rutinas requeridas son las siguientes:

a) Rutina de Transporte y Selección de objetos

b) Rutina de Manipulación de Objetos

c) Rutina de Mecanizado por Control Numérico

Cada una de las rutinas implementadas debe ser correctamente analizada, posteriormente
planeada y finalmente implementada utilizando el método formal de los gráficos funcionales de
comando de etapa transición.
 PEPP -IACP
AUTOMATIZAC¡ÓN CON PLC Página 2/8

IMPLEMENT ACiÓN DE
SISTEMAS SECUENCIALES AUTOMÁTICOS Grupo A-S
Nota: I App.lNom. I Fecha: Lab. N°

~ IMPORTANTE

m
If\ Analice
No energice
cuidadosamente
ninguna conexión
las condiciones
que no haya
de sido
riesgopreviamente
para el personal
revisada
y equipo.
por el profesor.

SELECClÓI·j

SCARA

MECANIZADO
CNC
11
 , 11 0/1
1:1.0/3 1PEPP
111 es-IACP
, ,
A-B
10Página
S12 IIISENSOR
START
PISTÓN40
01
ACTIVAR
REED 40
5010
AUTOMA
40 10
LAMPARA
40
10M
ENCODER
DESACTIVAR
SENSOR LAM
10M
A!ST
EMERGENCIAS5
ENC
MDERS6
S7
S10
S11
Y1 1
AV
Y2
!YO
S8RE
M
DE
CON
VARIABLE
S9
PISTON
EMG
CARRERA C
ABAJO I
VMOTOR
VERDE
CREMA
VACIO
GENERADOR
TICO
DE ARRIBA
MANUAL
ABAJO
GENERADOR
PROXIMIDAD
PROXIMIDAD
CARRO 2DE COMENTARIO
COMENTARIO
VACIO
DESCRIPPCION arriba
O
Sensado
Sensado1 11
I i Lab 1 abajo
N° 40 S
MOTOR
10_MIZQ
MARCHA
MOTOR
SENSOR
MARCHA
3/8 OPTAVANCE
RETROCESO
MOTOR
App/Nom
CONVEYOR
DE
MOTOR AACONVEYOR
(FAJITA
PROXIMIDAD (FAJITA
IZQUIERDA
(Faja
DERECHA
~\}.eYO·f DE
SINFIN
SIN
OBJETOS
OBJETOS
FIN
01) 1 DESCRIPPCION
VACIO
DER.
IZQ.
01) OPTICO
CAPACIT.
INDUCTIVO
(tornillo
grande
OPTICO(sensor
(Tornillo02) Tapado
sin fin)faja
I Fecha:
chica
AS ·fJt
SECUENCIALES
TEC5UP I AUTOMA
AUTOMÁTICOS TIZACIÓN CON PLCGrupo
SALIDAS al PLC ENTRADAS al PLC

ENTRADAS al PLC
 PEPP -IACP~
TECSUP AUTOMATIZACIÓN CON PLC
Página 4/8 I

IMPLEMENT AC1ÓN DE i

SISTEMAS SECUENCIALES AUTOMÁTICOS l

I Grupo A-B
[ Nota ! App/Nom I~a: -1 Lab. N°

V. fMPLEMENTAC¡ÓN:

1. Tarea 01

Accionar la faja (01) hacia delante al realizarse el sensado de un objeto con el

sensor óptico (4o_8 _OPT )

i~l
. ' ..}
j~

0000 -----3 I::~=--

13 ..,
J
1746·1B16 1746·QW16

0001 EHD)--

2. Tarea 02

Accionar la faja (01) en retroceso al realizarse el sensado de un objeto con el

sensor inductivo (10_811)

0000
1:'1.0/15 0:3.0/3
":";'~"::;J to::,"'-""
..,
13 J
1746-1B16 1746-0W16

0001 'END)--

3. Tarea 03

Accionar la faja (01) en retroceso al realizarse el sensado de un objeto con el

sensor capacitivo (1o_810)

1:'1 .0/1 5 o: '1.0/'14

0000 :....'~ ~~
13 3
1746-1B16 1746-0W16

0001
 PEPP -IACP
TEC5UP I
AUTOMA TIZACIÓN CON PLC
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IMPLEMENT ACiÓN DE
SISTEMAS SECUENCIALES AUTOMÁTICOS A-S
Grupo
Nota App./Nom: Fecha Lab. N°

4. Tarea 04

Accionar la faja (01) en avance al realizarse el sensado de un objeto con el

sensor óptico (40_8 _OPT) durante 10 segundos

TON

¡.;::" On D.l'1 T':O

Time, 10 ..._H)-
10<
0<

T4:0ITT o 3.0/2
E (
1746·0W16

5. Tarea 05

Accionar la succión de la ventosa y que en forma simultanea el pistón se

desplacé de arriba hacia abajo al realizarse el sensado de un objeto con el
sensor inductivo (1o_811), y al termino de 10 segundos retorne a su posición
inicial el pisto (arriba)
11.0/15 TON
0001)
Ti.tMrOnDda.y
15 Tinl.tf T4:0
1746-1816 Timoe B¿sot t ,0

Pn,,,,t 10-:
H:oiTI ACC'.1l:n 0<:"

T4:0/TT 030/9
0001 f---j E--
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9
1746-0W16

T4:0/TT 030/8
-310--
TI
()-8
1746-0W16

(EnO

6. Tarea 04

Desplazar el tornillo sinfín de derecha a izquierda al llegar al extremo izquierdo

que se accione la faja 02

FIN DEL DOCUMENTO