ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

CONTROL AUTOMATICO

Nombre: Andrés Robayo

Curso: Gr2
Fecha: 17/02/2017

Diagrama de Bode para que sirve y servomecanismos.

Diagrama de Bode
Estos diagramas son graficas de frecuencia del sistema de control a analizar, se representan en
dos graficas una encima de otra para comparar entre estas, las graficas comparan la frecuencia
angular con la ganancia que esta en decibelios y la otra grafica compara la frecuencia angular
con la fase en grados, la escala de estos es logarítmicos, la aplicación es muy variada ya que se
utiliza en electrónica, análisis de amplificadores y filtros. En el caso de control se procesa la señal
de frecuencia de un sistema que no varía con el tiempo, estos deben ser lineales.
Para poder trabajar con estos gráficos se debe transformar la función de transferencia en el
dominio de la frecuencia esto se halla sustituyendo s por (jw), los gráficos están en una escala
logarítmica ya que está en decibelios que es
𝑑𝐵 = 10 ∗ log10 P2/P1
Que es la potencia se salida y de entrada correspondientemente P2, P1.
Describiendo mejor las gráficas están trabajan en conjunto ya que podemos ver si la señal se
amplifica o se reduce con respecto a la frecuencia a la que
seleccionamos.(«elaboraciondediagramasdebode.pdf», s. f.)

Fig1. Diagrama de Bode

Se van a describir los casos particulares
1. Factor derivativo
Magnitud= Lm (jω) = 20 log |jω| = 20 log ω dB
Angulo de fase= cte = 90º

Fig3. Diagrama de Bode factor derivativo

2. Factor integral (1/jw)

Magnitud= Lm (jω)-1= 20 log10 |1/jω| = -20 log ω dB
Angulo de fase= cte = -90º

Fig4. Diagrama de Bode factor integral

SERVOMECANISMOS
Es un conjunto de partes mecánicas y electrónica que actúan conjuntamente para generar
movimiento mecánico a las partes es decir realizar una actividad en particular, sus aplicaciones
están la: neumática, hidráulica, etc.
Un servomecanismo puede tomar decisiones de acuerdo con variables que son predeterminadas
en la programación de los equipos.
Componentes:
Retroalimentación: Por medio de transductores y sensores capta la información y le da al
sistema.
Estos son los encargados de determinar el correcto funcionamiento de los sistemas de control.
Variables:
• Velocidad
• Posición
• Aceleración
Controlador: las señales que son inyectadas por la retroalimentación para que pueda evaluar
frente a la señal de error, es el encargado de tomar la decisión en el servomecanismo.
Este es el encargado de coger las señales y organizarlas para describir si existe en las señales
para tomar la mejor decisión
Salida: Señales que generan el controlar
• Accionar actuadores
• Dar orden por detección por falla
Estas reciben del controlador los impulsos para en forma de señales para definir una acción o
dejar el modelo como esta.(«02ServoPaper2SP.pdf», s. f.)

BIBLIOGRAFÌA
02ServoPaper2SP.pdf. (s. f.). Recuperado a partir de https://www.control-systems-

principles.co.uk/whitepapers/spanishwp/02ServoPaper2SP.pdf

Diagramas de Bode a partir de la función de transferencia. (s. f.). Recuperado 17 de febrero de 2018, a partir de

http://repositorio.innovacionumh.es/Proyectos/P_19/Tema_5/UMH_02.htm

elaboraciondediagramasdebode.pdf. (s. f.). Recuperado a partir de

http://www.ugr.es/~jmolinos/files/elaboraciondediagramasdebode.pdf