Avaliação de Controladores Lógicos Programáveis– Prof. Me.

Leandro Roberto Baran

Aluno(a) 1:

1. Uma correia transportadora, acionada pelo motor M2, conduz o sal a ser dissolvido para o reservatório
misturador. O solvente é despejado acionando-se a válvula VALV_SO. As duas substâncias são misturadas
por meio do agitador acionado pelo misturador M1. O esvaziamento do reservatório com a solução é realizado
pelo acionamento da bomba BOM_P1 e da válvula VALV_E. Um sensor de nível mínimo interrompe o
esvaziamento.
Sequência do Processo:
 Inicia-se o processo com o botão de start (B1);
 A válvula (VALV_SO) se abre, dando início ao processo que admite o solvente no reservatório.
 O volume de solvente é proporcional ao tempo de abertura da válvula (30 segundos) e deve ser
inferior ao nível Nmáx e superior ao nível Nmín;
 Ao atingir o nível Nmín, o misturador M1 deve ser acionado;
 Ao atingir o tempo pré-determinado, a válvula (VALV_SO) deve ser desligada;
 Com a válvula fechada, aciona-se o motor M2 (MOT_M2) e a válvula VALV_VS. O sal então é
transportado para dentro do reservatório.
 O volume de sal é proporcional ao tempo de abertura da válvula (20 segundos);
 Ao atingir o tempo pré-determinado, a válvula VALV_VS deve ser fechada e, após 4 segundos, o motor
M2 (MOT_M2) também deve ser desligado;
 Depois do desligamento de M2, deve transcorrer um tempo de 8 segundos e encerrar-se a agitação
da mistura;
 Após a mistura, o reservatório deve ser esvaziado acionando-se a válvula saída VALV_E e a bomba
(BOM_P1);
 O motor M1 deve ser desligado quando o nível chegar abaixo de N mín;
 O tanque deve ser esvaziado até o fim com a indicação do sensor NVAZIO, então a bomba (BOM_P1)
e a válvula saída devem ser desligadas;
 O processo pode ser reiniciado acionando-se novamente o botão de start (B1);

Obs: Se o nível chegar a N máx ou se o tempo de acionamento da válvula VA esgotar e não chegar a Nmín, o
processo deve ser interrompido e um indicador luminoso (L_SIN) deve ser acionado.

SAL
VALV_SAL
Solvente
Motor
VALV_SO
M2
Botão Start
B1 L_SIN
Sensor Nível
Máximo
N_MÁX

Sensor Nível
Mínimo
N_MÁX
Sensor TQ_Vazio
N_VAZIO
Bomba
BOM_P1
Misturador
M1
Saída
VALV_E

Figura 01

Elaborar programa ladder (comentado) para o controle.

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2. Converta o programa abaixo para Ladder e para Blocos Lógicos.
LD %I0.0
AND( %M0
OR( %Q0.0
ORR %I0.1
ANDN %M1
)
AND %M2
OR( %I0.2
AND %M12
)
)
ANDN %I0.3
ST %Q0.0

3. O diagrama ladder abaixo ilustra o controle do processo da figura 3.

Você foi contratado recentemente como técnico de manutenção da Empresa X. Nesta empresa há um processo de
pressurização de um fluído, o qual necessita de um controle de nível (figura 03). A empresa que montou o sistema
forneceu todos os equipamentos e o programa para controle, contudo não foi realizada a ligação elétrica dos sensores e
da bomba. Seu gerente pede gentilmente que você faça a ligação elétrica do equipamento, e explique a lógica de controle
para os demais técnicos.
Obs.: O CLP possui entradas 24VDC (NPN) e saídas à relé;
Tensão das botoeiras e sensores (24VDC);
Tensão da bobina de saída da bomba (127VAC);
Stop S1 S3 Start

M1

M1

S2

Bomba
M1

Figura 02

Start
Stop Entrada de Ar

S1
N.F.

Tanque
Tanque
Armazenagem S3 Pressurizado
N.A.
S2
N.F.
Bomba

Descarte

Figura 03

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