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Octavio oe eet eC Le CET a Ela Crate Guillermo Monsivais Galindo Calla ec ea IGUALDADES VECTORIALES a-b=b-a axb=-bxa a-(bxe)=b-(cxa) c-(ax b) ax (bx) = (ac) —c(a-b) (ax b) x ¢ = b(a-c) —a(b-e) (ax b)-(c x d) = (a-c)(b-d) - (a-d)(b-c) Vie t¥) = Vet Vy Vi(a¢b)sV-at eb Vx(atb)=VxatVxb VxVu=o Vi(Vxa)=0 Vx (V xa) =V(V-a)- V-(Va) = V(V-a)— Va V (ya) =a Vet v0 -a Vx (Ya) = Vy x ato xa V(a-b) = (a: V)b + (b- V)atax (V xb) +b x (V xa) V-(axb)=b-(V x a)—a-(V xb) V x (ax b) =a(V-b) = b(V-a) + (b-V) a Vb Vid) = oH + YT E Si x representa el vector de coordenadas entonces: en cartesianas: x= re, + yey +2, é,, siendo r= \/2? + y? + 2? en esféricas: en cilindricas: x = pi, + 2é2, siendo p= \/x? + y? Ademés, Vex=3 Vxx=0 ven=2, siendo n= 7 Vxu=o {a-V)n = Ufa —n(a-n)} = 24 Se tiene que a, es la componente de a perpendicular an OPERADORES DIFERENCIALES EN LOS TRES SISTEMAS DE COOR- DENADAS COMUNES A. CARTESIANAS a6 ty tO (,dv) 1 Ae oe a6 3p )+sEeS C. ESFERICAS ( ¢s la colatitud, es decir z= reosy, y 8, el éngulo azimutal) Wy eR yg 1 Ow WOR era tbo aG toe 30 12,5 1 1_dAg a= tlira, 2 (een — y ? " Ad oe (sone) + oe 8 aa = a ede) — Se [25% 3 + et vi 2 (ov 1 oy 1 ay ven oa (PF) +3 eo sues + Tent ge OF 1B cos gtd (melt) saci ht een g dp ap ‘sen? yp 80? CALCULO VECTORIAL CALCULO VECTORIAL Octavio Estrapa PaBLo Garcia y COLOME GUILLERMO Monsivais PROFESORES TITULARES E INVESTIGADORES DE LA FACULTAD DE INGENIERIA : UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO S.A deC Vv Grupo Editorial Iberoamérica ‘Nebraska 199, Col. Napoles C.F 03810 Tel, $23 09 94 Fax. S43 11 78 MEXICO, CAlculo Vectorial y Aplicaciones Octavio Estrada/Pablo Garcia Colomé/Guillermo Monsivais D. R. © 2003 por Grupo Editorial Iberoamérica, S. A. de C. V. Ninguna parte de este libro puede ser reproducida, archivada 0 transmitida en forma alguna o mediante algtin sistema, ya sea electrénico, mecénico, de fotorreproducci6n, de almacenamiento en memoria 0 cualquier otro, sin el previo y expreso permiso por escrito de Grupo Editorial Iberoamérica. Editor: Nicolds Grepe Philp Disefio de portada: Roberto Bolaiios Tipografia y formacin: Miguel Navarro Produccién: Rubén Ruiz ISBN 968-625-189-8 Grupo Editorial Iberoamérica, S. A. de C. V. Nebraska 199. Col. Napoles C. P. 03810 México, D. F Teléfono: 55 23 09°94, Fax: 55 43 11 73 e-mail:info@engrupo.com.mx www.engrupo.com.mx Reg. CANIEM 1382 Impreso en México/Printed in Mexico A mi esposa Carolina y a mi hija Carito por ser el niicleo de mi existencia. A mi madre Sara por la herencia més valiosa que recibi de su parte: educacion. A todos los demds seres queridos que me rodean y que forman parte de mi felicidad. Octavio. A Samari, Ana Paula y Rosy con toda la magia del amor. A mi madre por hacer que amara las matemdticas. A mi Facultad por su cobijo inte- lectual, A mis compaiieros profesores, por nuestro trabajo noble y cotidiano. A mis alumnos, por su energia, libertad y espiritu. PABLO. A todos mis seres queridos, recordando los mo- mentos de felicidad y el carifio que hemos com- partido. En especial a mi Erika, a mi madre, a mis hijos y ala memoria de Maria y de mi padre. GUILLERMO. CONTENIDO capiTULO 1. Funciones escalares de variable vectorial. Superficies 1.1 Funciones escalares . 1.1.1 Conceptos fundamentales. 11.2 Regiones.......cceeeeee 1.1.3 Funcidn escalar de variable vectorial . 1.1.4 Representacién grdfica ........... 1.2 Operaciones elementales entre funciones 1.3 Clasificacién de funciones............. 1.4 Analisis de la ecuacién de una superficie 14.1 Simetria..... 1.4.2 Intersecciones.. 1.4.3 Secciones por planos paralelos a los planos coordenados 14.4 Extension... 1.5 Superficies cuddricas 1.5.1 Esfera. 1.5.2. Elipsoid 3. Hiperboloide de una hoja. 4 Hiperboloide de dos hojas 5 Cono........ 6 Paraboloide eliptico 7 8 Paraboloide hiperbdlico . Superficies degeneradas x CALCULO VECTORIAL - CONTENIDO 1.5.9 Clasificacin de las superficies cuddricas no rotadas 1.5.10 Superficies cuddricas rotadas . 1.6 Generacién de superficies ....... 1.6.1 Curva generatriz y curvas directrices . 1.6.2 Superficies regladas . 1.6.3. Superficies cilindricas . 1.6.4 Superficies cénicas.. 1.6.5 Superficies de revolucién 1.7 Formulacién de funciones Ejercicios del capitulo 1... CaPiTULO 2. Derivacién y diferenciacién de funciones escalares de variable vectorial . 2.1 Limite de una funcién escalar de variable vectorial. Continuidad... 21.1 Limites reiterados 2.1.2 Continuidad de una funcion escalar 2.2 Concepto de derivada direccional 2.2.1 Derivadas parciales . 2.2.2 Interpretacién geométrica . 2.2.3 Derivadas parciales de ordenes superiores. Teorema de Schwarz .... 2.2.4 Algunas aplicaciones de la derivada parcial . 2.2.5 Plano tangente y recta normal a una superficie. 2.2.6 Relacién entre la continuidad y las derivadas parciales.. 2.3 Diferencial total. Funciones diferenciables . 2.3.1 Interpretacién geométrica... 2.3.2 Incremento total e incrementos parciales . 2.3.3 Error absoluto y error relativo 2.3.4 Diferenciales suces 2.4 Distintos casos de deri cadena.. 24.1 Aplicaciones de la derivada total 2.5 Derivacién implicita... 2.6 Definicién de gradiente y su relacién con la deriva direccional .. 2.6.1 Generali 2.6.2. Interpretacién geométrica det gradiente. 2.6.3. Segunda derivada direccional . 2.7 Diferencial exacta y su integracién .. 131 143 145 149 150 161 164 180 185 187 191 194 CONTENIDO Ejercicios del capitulo 2 CAPITULO 3. Extremos de funciones escalares de variable vectorial 3.1 Conceptos fundamentales.. 3.2 Criterio de la segunda derivada para determinar méaximos y minimos 3.3 Generalizacién del criterio para el caso de mas de dos” Nariables 3.4 Optimizacién de funciones con restricciones 3.4.1 Multiplicadores de Lagrange . Ejercicios del capitulo 3 caPiTULO 4. Funciones vectoriales de variable escalar y de variable vectorial. 4.1 Conceptos Fundamentales ... 4.2 Limites y continuidad de funciones vectoriales 4.3 Derivadas y diferenciales de funciones vectoriales 4.3.1 Regia de la cadena 4.4 Curvas en el espacio §° y sus ecuaciones vectoriales 4.4.1 Longitud de arco como pardmetro de una curva. 4.5 Aplicaciones de la derivada de funciones vectoriales de variable escalar 4.5.1 Férmulas de Frenet-Serrei 4.5.2 Cinemdtica de una parttcul 4.6 Ecuacién vectorial de una superficie . 4.7 Divergencia, rotacional y laplaciano 4.7.1 Propiedades e interpretacién fisica de la divergencia 4.7.2 Propiedades e interpretacién fisica del rotacional 4.7.3 El laplaciano y otros operadores de segundo orden 4.8 Coordenadas curvilineas 4.8.1 Sistema coordenado cilindrico circular. 4.8.2 Sistema coordenado esférico......... 4.8.3 Coordenadas cilindricas elipticas (u,v, z) 4.8.4 Coordenadas cilindricas parabélicas (€,1, 2) 4.8.5 Coordenadas bipolares (E, 9, 2) 4.8.6 Coordenadas esferoidales prolatas 0 alargadas (1,0, Q) evcsceeseseecesevsssesecssseecesneeece .7 Coordenadas esferoidales oblatas (u,v, ) 8 Coordenadas parabdlicas (£,7, ¢ 9 Coodenadas toroidales (£,7,¢) »- a 0 0 bo xi 206 215 215 221 236 244 255 267 271 271 274 79 290 294 301 305 310 321 326 335 337 343 349 352 380 385 389 390 392 393 394 395, 396 xii CALCULO VECTORIAL ~ CONTENIDO 4.8.10 Coordenadas biesféricas (£,n,) Ejercicios del capitulo 4.. capituLo 5. Integrales curvilineas 5.1 Integrales curvilineas........ 5.2 Propiedades de la integral curvilinea. 5.2.1 Existencia de la integral curvilinea . 5.2.2 Trayectoria cerrada.. 5.3 Independencia de la trayectori: 5.3.1 La integral de linea y el gradiente 5.4 Otro tipo de integrales curvilineas 5.5 La integral curvilinea como trabajo 5.5.1 Campo de fuerza conservalivo 5.5.2 El trabajo y la energia cinética . 5.3 Ley de la conservacién de la energia. 5.6 Campos irrotacionales y campos conservatives Resumen . 5.7 La integral curvilinea en otros sistemas coordenados .. Ejercicios del capitulo 5 caPiruLo 6. Integracién multiple. 6.1 La integral doble 6.1.1 Teorema del valor medio para integrales dobles. . 6.1.2 Cdleulo de la integral doble 6.2 Aplicaciones de la integral doble en la mecdnica. 6.2.1 Densidad y masd......cc6ccccseeeeeee Primeros momentos (o momentos estdticos) . 6.2.3 Segundos momentos (0 momentos de inercia) 6.3 Teorema de Green en el plano .... 6.3.1 Formas alternativas de expresar el teorema de Green... 6.4 Integrales de superficie . 6.5 La integral triple 6.5.1 Teorema del valor medio para integrales triples . 6.5.2 Ciéleulo de la integral triple 6.5.3 Cdleulo del volumen de un cuerpo...........+6+ 6.5.4 Céleulo de la masa, el centro de masa y los momentos . 6.6 Teorema de Stokes . 6.7 Teorema de la divergencia 6.8 Integrales impropias Ejercicios del capitulo 6 398 399 429 429 435, 436 443 444 462 462 469 481 483 484 485, 486 490 495, 501 502 508 512 530 530 531 532, 538, 544 554 566 571 571 578 581 586 598 611 617 PROLOGO Nuestra intencién al realizar esta obra es la de contribuir ala formacién de los futuros ingenieros, presentando un material que sea de utilidad tanto para los estudiantes como para los profesores de ingenierfa y que puedan usarlo como libro de texto o de consulta. Fl libro contempla lo relacionado con las funciones escalares de variable vectorial y con las funciones vectoriales de variable escalar y vectorial. El desarrollo de los temas se presenta de una manera sencilla, ilustrando los conceptos con diversos ejemplos y aplicaciones. Las funciones escalares que se tratan tienen dos o mas variables independientes, mientras que las funciones vectoriales se estudian con una o més variables independientes. Se recomienda a todo aquél que desee estudiar este material, que tenga conocimientos previos de calculo diferencial e integral de una sola variable, que esté familiarizado con los conceptos fundamentales de Algebra y geometrfa analitica (tanto plana como en el espacio) y que posea conocimientos elementales de Algebra vectorial. El libro consta de seis capitulos en donde la distribucién de los temas es como sigue: En el primer capitulo se estudian las funciones escalares de variable vectorial, sus caracterfsticas, su clasificacin, su generacién y su formulacién. También se ve el tema de superficies. En el segundo se abordan los conceptos de limite, derivada y diferencial de esas fun- ciones y en el tercero se estudia como determinar sus valores extremos. En el cuarto capitulo se presentan las funciones vectoriales incluyendo su derivacién y sus aplicaciones. En el quinto se tratan las integrales curvilineas y se discute ampliamente su relacién con el concepto de tra- bajo. Por tiltimo, en el sexto capitulo se estudia la integracion multiple, xiv CALCULO VECTORIAL ~ PROLOGO. principalmente las integrales dobles, triples y las de superficie asf como sus aplicaciones. Se discuten también los teoremas de Green, Gauss y Stokes. Es el deseo de los autores que esta obra sea de lectura accesible y clara para los alumnos y que un buen nitmero de ellos salga beneficiado al recorrer estas paginas. A lo largo del desarrollo de este libro hemos recibido las opiniones y sugerencias de muchos colegas y estudiantes. A todos ellos deseamos hacerles patente nuestro agradecimiento. En especial a nuestro gran amigo Eduardo Belaunzardn cuyas grandes imaginacién y creatividad han quedado plasmadas en varios de los problemas y ejemplos discu- tidos en estas paginas. También a la sefiora Irma Orozco Garcia, que capturé el manuscrito original, y a los M. en C. José Manuel Alvarez Tostado y Antonio Garcfa Centeno, que con su gran habilidad contri- buyeron de manera muy importante en el procesamiento del material, queremos agradecerles su valiosa participacién. G. M. desea agradecer también a J. L. Fernandez Chapou el tiempo que dedicé a discutir con él algunos temas del texto. Octavio Estrada Pablo Garcia y Colomé Guillermo Monsivais CAPITULO 1 FUNCIONES ESCALARES DE VARIABLE VECTORIAL. SUPERFICIES En la mayorfa de los problemas fisicos que enfrenta el ingeniero, sucede que una variable depende de otras; asi por ejemplo, el voltaje V en una resistencia eléctrica esté sujeto a la ley de Ohm: V = RI, expresién en la que se observa que dicho voltaje depende, tanto de la resistencia R del resistor, como de la corriente eléctrica I que fluye por él. Por ello se hace necesario el estudio de funciones reales de varias variables reales. En este capitulo se trataran dichas funciones, sus operaciones elementales y cémo generarlas. También se tocaran algunos aspectos sobre superficies. Se analizarén principalmente funciones con dos va- tiables independientes ya que, por un lado, tienen una representacién geométrica muy simple, y por otro son suficientes para ejemplificar las propiedades y conceptos mas importantes asociados a las funciones reales de varias variables. De esta mancra, los métodos que aqui se discutirdén para funciones con dos variables, serdn facilmente aplicables al caso mas general de funciones con tres o mas variables. 1.1 FUNCIONES ESCALARES 1.1.1 Conceptos fundamentales Se llama vector (o encada) a un arreglo ordenado de n mimeros reales de la forma (21,,-..,2,):a cada uno de los ntimeros 2, se les Hamard 2 CALCULO VECTORIAL ~ CAP. 1 componentes del vector. El conjunto de los néimeros reales se denotard con el simbolo . Cuando nes igual a 2 0 3 se usardn también los nom- bres de pareja o terna ordenada de niimeros reales, respectivamente. Se lamaré ademés espacio 2” al conjunto de todos los vectores con n componentes y se dir que su dimensién es n. En el caso en el que n = 2se puede tener una representacidn grafica de cada vector de R* si sobre un plano con ejes coordenados perpendiculares entre sf, se asigna ala pareja de ntimeros reales (¢;, 22) el punto de coordenadas (2,, 22). De esta forma cada vector de % tiene asociado un punto del plano y viceversa. Debido a lo anterior, a los vectores de #? se les llamaré también puntos. Asi mismo, se identificard indistintamente a R? como el con- junto de parejas de nimeros reales {(x1,2)|21,2 € R}, o como el plano coordenado. Estas ideas son igualmente aplicables para el caso de n = 3 y en general para n arbitrario, aunque nuestra imagen geométrica se pierda para n> 3. ‘A continuacién se definirén algunos conjuntos particulares de puntos en KR". Definicion. Se llama vecindad o entorno del punto P = (x9, 40) € R? al conjunto de puntos que se encuentran en el interior de una cir- cunferencia de radio 6 y cuyo centro es (2t9,%). Esto es, a todos los puntos (x,y) que satisfacen la desigualdad (2 = ay)? + (y— 0)? < A6 se le llama radio de Ia vecindad. Si se excluye al punto (x9, yo) se habla entonces de una vecindad (0 entorno) reducida o agujerada en (xo, Yo). Nétese que si se hace r = (2,4) ¥ To = (2or%)s la desigualdad anterior se puede expresar como -4rl <6 lo que permite extender facilmente la definicién al espacio de n dimen- siones: Definicion. Al conjunto de puntos v = (21,22,-+-+%q) € 2X” que satis- face la desigualdad |r — r9| < 6 se le denomina vecindad 0 entorno del punto rg = (26152 258g +++s%on) ER”. FUNCIONES ESCALARES DE VARIABLE VECTORIAL. SUPERFICIES 3 1.1.2 Regiones Definicién. Sean P un punto y S un subconjunto de R”. Entonces: i) P es un punto interior de S si todos los puntos de al menos una de sus vecindades, estén contenidos en S. ii) P es un punto exterior a S si todos los puntos de al menos una de sus vecindades, no pertenecen a S. iii) P es un punto frontera de S si en cualquiera de sus vecindades existen puntos que pertenecen aS y puntos que no pertenecen aS. iv) P es un punto singular de S' si todos los puntos de al menos una de sus vecindades, estén contenidos en S$ con excepcidn del mismo punto P. Definicién. Sea S$ un subconjunto de R". Entonces: i) S es cerrado si contiene puntos interiores y contiene a todos sus puntos frontera. ti) § es abierto si contiene puntos interiores y no contiene puntos frontera. ili) S es semiabierto o semicerrado si contiene puntos interiores y algunos puntos frontera. Ejemplos 1) Elconjunto $ = {(x,y)\e +y < ljx > 0,y > 0;2,y € R} es un conjunto cerrado. Ver la figura 1.1 FIGURA 1.1. 2) Elconjunto $ = {(a,y)Je ty < le > 0,y > Oj2,y € Rh es un conjunto abierto y se ilustra en la figura 1.2 4 CALCULO VECTORIAL ~ CAP. 1 \ Dn. \ x FIGURA 1.2. 3) El conjunto $ = {(2,y)Ja+y < 1jz > 0,y > O;2,y € R} es un conjunto semiabierto como se ve en la figura 1.3 y \ xty=l oS x FIGURA 1.3. 4) El conjunto S$ = {(2,y)|e + y < 1;2 > 0,y > 0;2,y € Q} (donde Q representa a los racionales) es un conjunto que no satisface ninguna de las definiciones anteriores ya que no contiene puntos interiores y consiste tinicamente de puntos frontera. Definicién. Sean P y Q dos puntos arbitrarios de un conjunto S CR". Si P yQ pueden ser unidos mediante un segmento de curva cuyos pun- tos pertenecen a S, sc dice entonces que S es un conjunto coneao. Si ademéds, dicho segmento es parte de una recta, entonces § se denomina convero. Aunque el siguiente concepto es posible definirlo en 9” aqui sdlo se definiré en R°. FUNCIONES ESCALARES DE VARIABLE VECTORIAL. SUPERFICIES 5 Definicién. Sea SC 2? un conjunto conezo con la propiedad de que todos los puntos encerrados por una curva cerrada cualquiera conte- nida en S, también estén contenidos en $. Entonces se dice que $ es simplemente conezo. Ejemplos 1) Elconjunto $ = {(z,y)|z?+y? < 16;2? +(y—2)? > da? +4? > 1} es conexo como se ve en la figura 1.4. Sin embargo, $ tiene dos hoyos, y por lo tanto cualquier par de puntos de 5 que se localicen en lados opuestos de alguno de esos hoyos no se podran unir mediante una recta que quede totalmente contenida en S$. En consecuencia, § no es convexo. AdemAs, si consideramos una curva Cdentro de S que rodee a los hoyos, entonces habra puntos dentro de C que no pertenezcan a S. Asi, 5 tampoco es simplemente conexo. FIGURA 1.4. 2) Elconjunto § = {(x,y)la <2 < b,c 1} es simple- mente conexo pero no convexo. Ver la figura 1.5. Definicién. Una regidn es un conjunto conevo de puntos que puede ser cerrado, abierto 0 semicerrado. Como ilustracién de este concepto, considérense los siguientes ejem- plos. 6 CALCULO VECTORIAL - CAP. 1 FIGURA 1.5.4. FIGURA 1.5.6. Ejemplo. Hacer un trazo aproximado de la grafica de la siguiente regién R={(2,yly2 2732? ty <452,y € R} Solucién: Si en ver de,tomar desigualdades se toman las igualdades, Jas curvas serfan y = 2, que es una parabola con vértice en el origen, yar+y? que es una circunferencia de radio 2 con centro en el origen. a region se muestra en la figura 1.6. Como se puede apreciar, Ja regién es cerrada y convexa. 2 y=x% x2f+y2=4 FIGURA 1.6. Ejemplo. Realizar un croquis de la grafica de la regién definida por R={(z,y)\le] < y < 0? +452, € R} Solucién: Si se toman igualdades en vez de desigualdades se obtiene y = |z| que es la funcién valor absoluto y y = —2° + 4, que es una pardbola vertical con vértice en (0,4), y que abre hacia abajo. La regin se muestra en la figura 1.7. FUNCIONES ESCALARES DE VARIABLE VECTORIAL. SUPERFICIES 7 IGURA 17. 1.1.3 Funcién escalar de variable vectorial Como ya se mencioné, existen conceptos fisicos 0 mateméticos repre- sentados por expresiones en las que mas de uno de los parémetros que intervienen en ellas, puede cambiar durante un determinado proceso. A estas expresiones, en las que la variable dependiente esta en (érminos de dos o mas variables independientes, se les llama funciones escalares de varias variables, o bien. funciones reales de variable vectorial. Definicién. Una funcién escalar 0 funcién real de variable vectorial es una terna formada por un conjunto llamado dominio, Dy CX, un conjunto llamado codominio, C; = 8, y una regla de correspondencia f que asocia a cada elemento x del dominio uno y sélo un elemento = del codominio denotado como = = f(r). Se acostumbra escribir f : R" = R para indicar que f asigna valores cn ¥ a los elementos de W". De acuerdo con esta definicién, el dominio es el conjunto de vectores r de ®" a los que se les asocia un valor real del codominio. A las componentes de r se les acostumbra llamar variables independientes © argumentos de Ja funcién, y a = variable dependiente. Ast, sir = (@1.0 9,2 x,,) las variables independientes son 21,9533, 5,5 y en ver de escribir f(r) se puede expresar f(r ,,2).%4,--+12,)- Al conjunto Ry de valores que toma la variable = se le denomina recorrido, imagen o rango de la funcién. Asi, Ry © Cy = R. En muchos textos de Calculo, a las funciones escalares de varias variables se les llama también campos escalares. A continuacién se ilustra este concepto para el caso que mas se 8 CALCULO VECTORIAL - CAP. 1 pierce a) eer fixy) ReCR b) D¢= Dominio Rg = Recorrido FIGURA 1.8. estudiaré aqui, que es el de funciones escalares que dependen sdlo de dos variables independientes. En la figura 18a se muestra el concepto de funcién como una caja negra, La sefial de entrada de esta caja proviene del dominio de la funcién y la seftal de salida va hacia el recorrido de f. Y en la figura 1.86 se observa el concepto de funcién, presentando el dominio en el plano zy y el recorrido en un eje z, donde se ubican las imagenes de los puntos del dominio. Ejemplo. Determinar el dominio de definicin de las siguientes fun- ciones y representarlo gréficamente. FUNCIONES ESCALARES DE VARIABLE VECTORIAL. SUPERFICIES 9 1) f(a,y) = Inf(16 ~ 2? — 9? )(a? + y? — 4)] ii) f(2,y) = + V6— Ge F By). iii -5 iii) f(e,y) = = iv) f(v,y) = ang sen(3) + /ay. Solucién: i) f(e,y) = Inf(16- 2? —y?)(x? + y? — 4)], Se sabe que el dominio de ia funcién logaritmo son los reales mayores que cero, por lo que (16 ~ 2? ~ y?)(2? +y?-4) >0 lo que implica la existencia de dos casos Primer caso Segundo caso 16-2?-y?>0 16-2? -y? <0 >aty<16 => 2? + y? > 16 y w4y-4>0 y a4y?-4<0 arty >4 saxty <4 Como 2? + y? no puede ser al mismo tiempo menor que 4 y mayor que 16, el segundo caso no tiene solucién. Entonces el dominio esta determinado tinicamente por el primer caso, del que se obtiene (ver fig. 1.9): FIGURA 1.9. El dominio es una regién abierta. 10 CALCULO VECTORIAL - CAP. 1 Dy ={(z, yl < ae? +y? < 16;2,y € R} ) f(x,y) = +/6— Qe + By). Se sabe que el radicando en una raiz cuadrada debe ser positivo, por lo que 6— (2x + 3y) >0 de donde (ver fig. 1.10) Dy = {(x,y)l2e + 3y S$ 6;2,y € R} 2nt3y6 FIGURA 1.10. El dominio es una regién cuya tinica frontera es la recta Qn + By =6 iii) _f(2,y) = (2y—5)/2(/y — @). Por la misma razén que en el caso anterior, pero tomando en cuenta que el denominador no puede ser igual a cero, se tiene que (ver fig. 1.11): y-e? >0 => y>2? Dy ={(x,yly > 27a, € RY iv) f(x,y) = ang sen() + 29. Se sabe que el argumento de la funcién inversa del seno varia de -1 a 1, y que el radicando de una rafz par debe ser mayor o igual a cero; por lo que -1<$<1 > -2<2<2 2>0 <0 2y>0 ={ o { y20 yso FUNCIONES ESCALARES DE VARIABLE VECTORIAL. SUPERFICIES 11 FIGURA 1.11. El Dominio es una region abierta. de donde (ver fig. 1.12) Ds ={(2,Yl-2S eS 0,y -2= ay Como la ecuacién sf se alterdé, no existe simetria con respecto al origen. b) Con respecto a los ejes coordenados: —eje x: se cambian y por —y y z por —z y se tiene que —z = 2(—y) => = = zy. Como no hay alteracién sf existe simetria. —eje y: se cambian x por —x y z por —z y se tiene que —z = (-2)y > 2 = xy. Como no hay alteracién, hay simetria. —eje 2: se cambian x por —z y y por —y y se tiene que z = (~2)(-y) > = = 2y = sf hay simetria. ©) Con respecto a los planos coordenados: —plano ey: se cambia z por —z y se tiene —z = yz > 2 = —2y; por lo tanto hay alteracién y no existe cimetria. — plano zz: se cambia y por —y y se tiene z = 2(—y) > z = —2y, Inego no hay simetria. —plano yz: se cambia x por —a y se obtiene z = (—2)y > z= cy; por lo que no hay simetrfa. 1.4.2 Intersecciones Una de las partes mds importantes de la discusién de una superficie es la determinacién de las intersecciones con los ejes coordenados y de sus trazas con los planos coordenados. 22 CALCULO VECTORIAL ~ CAP. 1 Definiciones. — La interseceién de una superficie con un eje coordenado es el va- lor de la coordenada asociada a dicho eje del punto en el que se intersecta el eje con la superficie. — La traza de una superficie sobre un plano coordenado es la curva de interseccin de la superficie y el plano coordenado. Para poder analizar estas intersecciones se puede utilizar la siguiente tabla Tntersecciones z Se hace y Con el eje y Se hace « z Se hace z = y =0 zy Se hace z= 0 Con el plano (traza) ez Se hace y = 0 yz Se hace z = 0 Ejemplo. Calcular las intersecciones con los ejes y las trazas con los planos coordenados de la superficie S, definida como | $= {ey} = 1jya,y,z € R} Solucion: Con los ejes: — Bjex: =1> («-3) > 2=343 por lo que los puntos de interseccién con el eje x son (6,0,0) y = Oe FUNCIONES ESCALARES DE VARIABLE VECTORIAL. SUPERFICIES 23 Como se puede apreciar, el tinico punto de interseccién con el eje y es el origen — Eje y=05 1 como esta ecuacién se verifica para cualquier valor de z, entonces los puntos de interseccién con el eje z son todo el eje 2. Con los planos (trazas): — Planoay:2=0 > #73 _w <1, quees una hipérbola con centro en (3,0,0), ejes de simetrfa paralelos a los ejes coordenados z y y, semieje conjugado 3, y semieje transverso 2. Vértices en (0,0,0) y (6,0,0) ~~ Plano wz: y = 0 = « = 343, que son dos rectas paralelas al eje zy que pasan por los puntos (0,0,0) y (6,0,0), respectivamente — Plano yz: y=0 Como estas ecuaciones se verifican para cualquier valor de z, en- tonces la traza es todo el eje z. Aqui cabe aclarar que la superficie tratada no constituye una funcién de la forma z = f(x,y) ya que —como se veré més adelante—, para cualquier valor de su dominio se tienen infinidad de valores del co- dominio. Sin embargo, el método de anélisis es valido para todo tipo de superficie, independientemente de si representa 0 no una funcién escalar. 1.4.3 Secciones por planos paralelos a los planos coordenados Sea la ecuacién de una superficie F(z,y,2) = 0. Es posible obtener una buena idea de la forma de esta superficie estudiando la naturaleza de sus secciones planas. Tales secciones se determinan al cortar a la superficie por una serie de planos paralelos a los planos coordenados. Asi, por ejemplo, los planos paralelos al plano zy pertenecen ala familia cuya ecuacién es z = K, en donde K° es una constante arbitraria 0 24 CALCULO VECTORIAL - CAP. 1 pardmetro; de esta forma, las ecuaciones: F(2,y,K) =0 K representan a la curva de interseccién del plano con la superficie. A cada valor de IX corresponde una curva determinada y, como cada curva est en un plano z = K, puede estudiarse su naturaleza utilizando los métodos de la geometria analitica plana. Ejemplo. Identificar las secciones por planos paralelos a los planos coordenados de la superficie del ejemplo anterior. i (2.4 91EBE © = yay eR) Solucién: — Para el caso de planos paralelos al plano zy, se hace 2 = K: las ecuaciones representan una familia de hipérbolas con eje focal sobre el eje x y con centros en (3,0, K’). — Para el caso de planos paralelos al plano 2z, se hace y = Kt: : 2 A? Gay Bais aaasvited y=K Las ecuaciones representan dos rectas paralelas al_eje z y que pasan por los puntos (3-+ 3VK? +4, K,0) y (3- $VK? + 4, K,0) respectivamente. — Para el caso de planos paralelos al plano yz, se hace « = K: (kK - 3)? 9 2 a one 2 pais ystzy(K-3P-9 zs K paratoda K2>6 0 K<0 FUNCIONES ESCALARES DE VARIABLE VECTORIAL. SUPERFICIES 25 las ecuaciones representan dos rectas paralelas al eje z y que pasan por los puntos («5 (ie =3°=9},0) : (3 (= 3° =9),0) respectivamente, cuando K >60 K <0. 1.4.4 Extension La extensién de una superficie es el conjunto de valores reales que puede tomar cada una de las variables que intervienen en su ecuacion. Para determinar la extensin de cada variable, se despeja una de ellas y se obtiene el dominio de definicién de la funcién resultante. Ejemplo. Determinar la extensién de la superficie del ejemplo ante- rior, 2,y,z€ R} Solucidn: — Sise despeja z (@=3P =3n3/y a | yr+4 Nétese que para cualquier valor de y existe x. Por lo tanto, la extensién de y es todos los reales, esto es, y € 9. - 7 2 y leyssifa-3F-9 Para que y exista (x — 3)? — 9 > 0, de donde vy 4 (@-387 2932-323 y 2-3<5-3 por lo que la extensién de « es 2 € (—00,0] U [6, 00). — Como z no aparece en la ecuacién, entonces puede tomar cualquier valor real. 26 CALCULO VECTORIAL - CAP. 1 Finalmente, la extensién de § queda como {(x,y,=)|e € (-00,0] U[6, 00); 9,2 € R} Una vez que se ha analizado asi una superficie, se puede trazar su grafica con facilidad. Ejemplo. Analizar la superficie del ejemplo anterior y graficarla. = {ly 3 — 1; 2,y,2€R} Solucién: Las intersecciones, las secciones por planos paralelos y la extensién, ya fueron discutidas en los incisos 1.4.2, 1.4.3 y 1.4.4; por lo que tinicamente se analizaré la simetria. — Con respecto al origen; se cambia z por —2; por —2 y y por —y (2 +3)” 5 : ey 4 por lo tanto la ecuacién si se altera y no hay simetria. — Con respecto al eje 2} y por ~y; 2 por ~2 > (37 wt <1, por lo tanto la ecuacién no se altera y sf hay _ — Con respecto al eje y; ¢ por —2; z por —z = 243)" _ #1, por lo que la ecuacién sf se altera y no hay simetria. (eta ? Con respecto al eje = 2}.0 por —2; 2 por —2 > “5 - 4 = 1 por Jo tanto, la ecuacién si se altera y no hay simetria. (2-3)? y? ee ~ Con respecto al plano zy; z por ~7 + Eh —H = 1. La ecuacion no se modifica, por lo que si hay simetria. — Con respecto al plano 22; y por -y > @2 - # = 1, por lo tanto la ecuacién no se modifica, por lo cmt si rae imetria. H (243)? y? “oe — Con respecto al plano y2; x por —2 > S43" _w = 1, La ecuacién si se altera, por lo que no hay simetria. Grafica. Con las caracterfsticas discutidas se procede al trazo de la gréfica (fig. 1.21). Aqui cabe aclarar que para facilitar el dibujo y la comprensién del lector, algunas gréficas no se han trazado completa- mente, sino sdlo restringiéndose a cierta zona del espacio tridimensio- nal. FUNCIONES ESCALARES DE VARIABLE VECTORIAL. SUPERFICIES 27 FIGURA 1.21 Como se puede apreciar en la gréfica, para cada pareja (x,y) del dominio, existe una infinidad de valores de z, por lo que no se trata de una funcién de la forma z = f(z,y) Para terminar este subtema se presentardn algunos ejemplos en los cuales se incluye la gréfica de la ecnacién estudiada. Ejemplo. Analizar la superficie de ecuacién = zy y hacer un trazo aproximado de su grafica. Solucién: La simetria ya fue analizada en el inciso 1.4.1 y qued6 como signe: — Origen > no hay — Eje x — si hay — Eje y — si hay — Eje z— si hay — Plano xy — no hay — Plano zz + no hay — Plano yz — no hay. Intersecciones con los ejes. — Eje ry 0. Se satisface la ecuacién z = ay para cualquier valor de x, y por lo tanto, la interseccién es todo el eje x. 28 CALCULO VECTORIAL ~ CAP. 1 — Eje y; « = z = 0. Se satisface para cualquier valor de y, por lo que la interseccién es todo el eje y. — Eje z} 2 = y = 0 > z = Oy la interseccién con el eje z es el origen (0,0,0). Trazas. — Conel plano zy; z= 0 zy =0 5 2 =00y =D, luego la traza con el plano zy son los ejes coordenados = y y. — Con el plano 22; y =0 > z =0; el eje x — Con el plano yz; z =0> 2 =0; el eje y Secciones por planos paralelos a los planos coordenados. — Planos paralelos a ay = 2 = K > zy = K; hipérbolas equilateras (para K = 0 son los ejes coordenados z y y). Ver fig. 1.16. — Planos paralelos a vz y = NK = = = Kx; rectas que cortan al eje yeny=K. — Planos paralelos a yz « = K > z = Ky; rectas que cortan al eje zenz=K. Extensin. Como la expresién z = zy es polinomial, x y y pueden tomar todos los valores reales y, por otro lado, es evidente que z también abarca todo el eje real. Grafica. La representacion gréfica de esta funcién se muestra en la figura 1.17. Ejemplo. Analizar la superficie de ecuacién serene [? siedy 0 siz=y Solucién: Simetrfa. — Origen: « por -2,y por -y y = por —2} la ecuacién se altera y por lo tanto no hay simetrfa. — Ejex:y por —y y = por —2; la ecuacién se altera, Inego no hay simetria.