CAMPUS FIMEE UG

DINÁMICA II
ENERO 2012

PROFESOR DR JOSE COLIN VENEGAS

CORREO: colin@.ugto.mx
Cubículo- 210 TEL. 6479940 Ext. 2388
Responsable del Laboratorio de Dinámica y Vibraciones:
Ext. 2437
CINEMÁTICA DE CUERPO RÍGIDO

INTRODUCCION

El conocimiento del cuerpo rígido es necesario para saber generar, controlar y

transmitir ciertos movimientos deseados. Lo anterior toma sentido en el
estudio de mecanismos de barras, engranes, levas, etc. etc.

Un cuerpo rígido se define como un conjunto de partículas interconectadas en

la cual la distancia entre ellas permanece invariable.. Las deformaciones que
se presentan son despreciables
En este capitulo de la cinemática se hará énfasis en el movimiento de cuerpo rígido en
el plano. Todas las partículas se mueven en planos paralelos.

Además se tomará en cuenta el plano que contiene el centro de masa. La restricción

anterior no limita a cuerpos rígidos en forma de placa en la mayoría de las aplicaciones
TIPOS DE MOVIMIENTO DE CUERPO RÍGIDO
En general un cuerpo rígido al moverse se está involucrando con movimiento simultáneo
de traslación y rotación. Sin embargo se pueden clasificar en 3 categorías:

Traslación: Movimiento en el cual todas las líneas sobre un cuerpo rígido permanecen
paralelas a su posición original inicial en todo el tiempo. Es decir; no hay rotación de
cualquier línea sobre el cuerpo. Dentro de este movimiento existen dos categorías:

Traslación rectilínea: Todos las partículas

d el cuerpo rígido se mueven en línea
recta
Traslación curvilínea: Todos las partículas se
mueven congruentes

Rotación pura: Todas las partículas se mueven

en trayectorias circulares alrededor de un
punto fijo que es el centro de rotación

Movimiento General: El cuerpo rígido se

mueve en una combinación de traslación y
rotación
TEOREMA DE CHASLES
EL DESPLAZAMIENTO GENERAL DE UN CUERPO RIÓGIDO ES EQUIVALENTE A UNA
TRASLACIÓN DE ALGÚN PUNTO EN EL CUERPO RÍGIDO MAS UNA ROTACIÓN ALRREDEDOR DE
ESE PUNTO O VICECERSA
 ESTUDIO DE LA ROTACIÓN DE UN CUERPO RÍGIDO
LA ROTACIÓN DE UN CUERPO RIGIDO ES DESCRITO POR LSU POSICIÓN ANGULAR
RESPECTO DE ALGUN EJE DE REFERENCIA. LA POSICIÓN ANGU;AR DE DOS LÍNEAS
SUJETAS AL CUERPO RÍGIDO COMO LAS QUE SE MUESTRAN AN LA FIGURA, SON
ESPECIFICADAS POR θ1 Y θ2 MEDIDDAS DESDE
   UNA
  LÍNEA DE REFERENCIA.
2 1
  

   2 1  0
 

 2  1
 

 2  1

POR LO TANTO TODAS LAS LÍNEAS DE UN CUERPO RÍGIDO EN MOVIMIENTO PLANO

TIENE EL MISMO DESPLAZAMIENTO ANGULAR, LA MISMA VELOCIDAD ANGULAR Y LA
MISMA ACELERACIÓN ANGULAR
ROTACION ALREDEDOR DE UN PUNTO FIJO