PRÁCTICA 9

PWM Y COMUNICACIÓN RS232 VIA USART

OBJETIVOS:
 Familiarizarse con el manejo del PWM.
 Familiarizarse con el uso de las comunicaciones seriales USART e I2C

Ejemplo 1

MANEJO DEL PWM

/*
* Nombre del Proyecto:
P9a_pwm.c
* Nombre del Autor:
(c) Mikroelektronika, 2009.
* Description:
(Explicación del ejercicio)
* Test configuration:
MCU: PIC16F887
Oscillator: HS, 08.0000 MHz
SW: mikroC PRO for PIC

* NOTES:

*/
unsigned short current_duty, old_duty, current_duty1, old_duty1;

void InitMain() {
ANSEL = 0; // Configure AN pins as
digital
ANSELH = 0;
C1ON_bit = 0; // Disable comparators
C2ON_bit = 0;

PORTA = 255;
TRISA = 255; // configure PORTA pins as
input
PORTB = 0; // set PORTB to 0
TRISB = 0; // designate PORTB pins as
output
PORTC = 0; // set PORTC to 0
TRISC = 0; // designate PORTC pins as
output
PWM1_Init(5000); // Initialize PWM1 module at
5KHz
PWM2_Init(5000); // Initialize PWM2 module at
5KHz
}

void main() {
InitMain();
current_duty = 16; // initial value for
current_duty
current_duty1 = 16; // initial value for
current_duty1

PWM1_Start(); // start PWM1

 PWM2_Start(); // start PWM2
PWM1_Set_Duty(current_duty); // Set current duty for PWM1
PWM2_Set_Duty(current_duty1); // Set current duty for PWM2

while (1) { // endless loop

if (RA0_bit) { // button on RA0 pressed
Delay_ms(40);
current_duty++; // increment current_duty
PWM1_Set_Duty(current_duty);
}

if (RA1_bit) { // button on RA1 pressed

Delay_ms(40);
current_duty--; // decrement current_duty
PWM1_Set_Duty(current_duty);
}

if (RA2_bit) { // button on RA2 pressed

Delay_ms(40);
current_duty1++; // increment current_duty1
PWM2_Set_Duty(current_duty1);
}

if (RA3_bit) { // button on RA3 pressed

Delay_ms(40);
current_duty1--; // decrement current_duty1
PWM2_Set_Duty(current_duty1);
}

Delay_ms(5); // slow down change pace a

little
}
}

Observe el aislamiento eléctrico del motor con respecto al control, para poder
realizar la medición con el osciloscopio deberá colocar el canal A en “A+B”
y el canal B en “-B”, tal como se indica a continuación:
 Ejemplo 2

COMUNICACIÓN RS232 VIA USART

/*
* Nombre del Proyecto:
P10a_usart.c
* Nombre del Autor:
(c) Mikroelektronika, 2009.
* Description:
(Explicación del ejercicio)
* Test configuration:
MCU: PIC16F887
Oscillator: HS, 08.0000 MHz
SW: mikroC PRO for PIC

* NOTES:

*//*Header******************************************************/
unsigned short i;

void main() {
UART1_Init(19200); // Initialize USART module
// (8 bit, 19200 baud rate, no
parity bit...)
TRISB=0;
PORTB=0;
while (1) {
if (UART1_Data_Ready()) { // If data has been received
i = UART1_Read(); // read it
UART1_Write(i); // and send it back
PORTB=i;
}
}
}
 Ejercicio 3

PIC 2
PIC 1
 PIC 1
void interrupt(){

if (RB3_bit==1) { //arriba
UART1_Write(1);}
else if (RB4_bit==1) { //abajo
UART1_Write(2);}
else if (RB5_bit==1) { //izq
UART1_Write(3);}
else if (RB6_bit==1){ //der
UART1_Write(4);}
RBIF_bit = 0;
}

void main() {
ANSEL=0;
ANSELH=0;
TRISB=0xFF;
PORTB=0;
IOCB=0XFF;
INTCON=0x88;
UART1_Init(19200); // Initialize USART module

while (1) {
}
}

PIC2
char lectura;
void main() {
ANSEL=0;
ANSELH=0;
C1ON_bit = 0; // Disable comparators
C2ON_bit = 0;
TRISB=0x00;
PORTB=0;
UART1_Init(19200); // Initialize USART module
Delay_ms(100);

while (1) {
if (UART1_Data_Ready()) { // If data has been received
lectura = UART1_Read(); // read it
if (lectura==1){
PORTB=0x0A;}
else if (lectura==2){
PORTB=0X05;}
else if (lectura==3){
PORTB=0X04;}
else if (lectura==4){
PORTB=0X02;}
}
}
}
 Preguntas
 Realice una comunicación SERIAL VIA USART con otro microcontrolador en el
mismo circuito. En este ejercicio cuando apriete un pulsador hará que el otro
microcontrolador parpadee los bits del puerto B utilizando PWM. Para conectar
los dos microcontroladores en este ejercicio conecte en forma cruzada Rx1 – Tx2
y Tx1 – Rx2.