DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE ENERGIA Y MECANICA

INGENIERÍA MECATRÓNICA

SISTEMAS HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS

PROYECTO

TERCER PARCIAL

TEMA:

CONTROL DE UNA SERVOVALVULA HIDRAULICA

NOMBRE:

MICHAEL GUERRA

Latacunga, 17 de agosto del 2017

SERVO VÁLVULAS

Las servo válvulas son accionadores de tipo neumático o hidráulico que conectan dos o
más vías por las que circula un fluido. La diferencia con las válvulas es que estas son de
tipo todo o nada, mientras que las servo válvulas tienen la posibilidad de controlar la
presión o el caudal.

 Los cilindros de simple efecto sólo disponen de una entrada de fluido y funcionan
en un solo sentido (empujan o estiran).

 Los cilindros de doble efecto disponen de dos válvulas electromagnéticas, de

servomando.

Las servo válvulas se caracterizan por una estructura sencilla y robusta. El elemento de
junta puede ser una membrana, para presiones de aplicación hasta 20 bares, o bien un
émbolo obturador, para presiones de aplicación hasta 450 bares.

Las válvulas de este tipo de construcción requieren para la apertura y el cierre una
diferencia de presión de la presión de servicio. La presión mínima necesaria al efecto se
indica como presión mínima en la hoja de características técnicos.

El accionamiento cumple aquí una mera función piloto, la de suprimir la presión sobre el
elemento de junta principal, es decir, la membrana o el émbolo. La presión del medio, o
la diferencia de presión existente, levantan la junta principal.

Ilustración 1. Partes de una servo válvula

 Ilustración 2. Servo válvula

Campos de aplicación

Las servo válvulas se emplean en:

 Instalaciones de embotellado.

 Instalaciones de irrigación.

 La técnica de pozos.

 La técnica sanitaria.

 La depuración de aguas.

 La neumática.

 Instalaciones mezcladoras.

 El montaje de tuberías.

 El abastecimiento de agua potable.

Y en muchas otras aplicaciones en el ámbito general de la maquinaria y la grifería.

La diferencia de presión es necesaria para abrir o cerrar con fiabilidad el elemento de

junta. Si la diferencia de presión cae por debajo del valor mínimo prescrito, ya no está
garantizado el perfecto funcionamiento de las válvulas.
Símbolo

Ilustración 3. Símbolo de una servo válvula

Tipo de construcción

Con pequeños imanes pueden gobernarse altas presiones en combinación con grandes
anchuras nominales. La posición de montaje de estas válvulas es discrecional hasta DN
50. La fácil sustitución de la bobina y del elemento de junta hace que el mantenimiento
de las servo válvulas electromagnéticas sea realmente cómodo y sencillo.

Por lo general, estas válvulas pueden emplearse en todas aquellas aplicaciones en las que
el medio pueda expandirse al exterior o en un recipiente sin presión una vez traspasada la
válvula. Las válvulas de este tipo de construcción, no obstante, no siempre pueden
emplearse en circuitos cerrados. Para aplicaciones de este tipo, diríjase a su equipo GSR.

Características de una servoválvula

 Precisión en el control de caudal.

 Definida por la mecánica de construcción del carrete y por la electrónica de

control.

 Tiempo de respuesta en el control de caudal.

 Definida por la tecnología de construcción.

 Amplio rango de Caudal, de 0.1 l/min a 7.000 l/min.

 Rango de presión hasta 560 bares.

Tipos de servoválvulas

MFB (Mechanical Feedback)

 100% mecánicas.

 Muy Alta respuesta en frecuencia.

 Presiones hasta 5.000 psi, 350 bares.

 Caudal hasta 300 l/min

EFB (electrical Feedback)

 Control electrónico del carrete.

 Alta respuesta en frecuencia.

 Tecnología Servo Jet.

 Electrónica integrada.

 Resistente a la contaminación.

 Alta respuesta dinámica.

 Presiones hasta 5.000 psi (350 bares).

 Caudal hasta 4,500 l/min

DDV (Direct Drive Valve)

 100% electrónica.

 Alta respuesta en frecuencia.

 No requiere caudal piloto.

 Respuesta independiente a la presión.

 Más resistente a la contaminación.

 Presión hasta 5,000 psi (350 bares).

 Caudal hasta 120 l/min

 Ilustración 4. Tipos de servo válvulas

Otros tipos de servo válvulas

 Abiertas en ausencia de corriente.

 Rango de presión superior.

 Interruptor final.

 Interruptor final protegido contra explosión.

 Protección contra explosión.

 Accionamiento manual.

 Ajuste del caudal básico.

 Diseño para temperaturas especiales.

 Otros medios y viscosidades.

 Bridas especiales ANSI.

 Roscas NPT.

 Tensiones de conexión especiales.

 Libres de aceite y grasa.

  Montaje al aire libre.

 Libres de metales no ferrosos.

 Amortiguación de cierre.

Ilustración 5. Otros tipos de servo válvulas

Control

Sistema de posición de servo

Un sistema de servo de posicionamiento de carga está compuesto por un Servo, ServoJet

o válvula de accionamiento directo (DDV), un actuador, un transductor de realimentación
de posición, un generador de comandos de posición y un servoamplificador. Una sistema
de posición de servo lineal típico con un pistón de doble extremo se muestra en la figura
(un sistema de servo de posición giratoria puede ser creado sustituyendo los componentes
rotatorios apropiados).

Los dos puertos de control de salida de la válvula están conectados a través del cilindro
de carga. En el servoamplificador, la entrada de control es comparada con la salida de
posición actual de la transductor de posición. Si existe una diferencia entre los dos, se
amplifica y se alimenta a la válvula como una señal de error. La señal desplaza la posición
de la válvula, ajustando el flujo al actuador hasta que la salida de posición coincide con
la entrada de control.
 Ilustración 6. Sistema de posición de servo

Sistema de velocidad de servo

Ilustración 7. Sistema de velocidad de servo

Sistema de fuerza de servo

Ilustración 8. Sistema de fuerza de servo

Bibliografía
Electrohydraulic Valves. A technical look.. (2017). Recuperado el 16 de agosto de 2017
de http://www.eximtec.cl/pdf/oleohidraulica/servovalvulas.pdf
EXIMTEC: Servo Válvulas y controles / Servoválvulas. (2017). Eximtec.cl. Recuperado
el 16 de agosto de 2017 de http://www.eximtec.cl/oleohidraulica/servo-valvulas-
controles/02.php
Servo Valvulas. (2017). Scribd. Recuperado el 16 de agosto de 2017 de
https://es.scribd.com/doc/79504016/Servo-Valvulas
SERVOVÁLVULAS. (2017). Scribd. Recuperado el 16 de agosto de 2017 de
https://es.scribd.com/doc/95937589/SERVOVALVULAS