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27
53
DEFINIR
Las fuentes de información sobre el valor de la

resistencia a rodadura y sobre los factores que definen
este valor.
Los valores típicos de resistencia a rodadura para el
camión moderno, con neumáticos radiales viajando con
las siguientes profundidades de penetración de los
neumáticos en la superficie de la vía:
• 1 pulgada
• 2 pulgadas
• 4 pulgadas
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54
TALLER 2D:
RESISTENCIA DE GRADO
(PENDIENTE)
La encontramos siempre cuando el camión
sube o baja en las rampas. La dirección de
esta resistencia puede ser negativa o
positiva.
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CONSULTANCY & TRAINING
28
55
RESISTENCIA DE PENDIENTE (RP)
La pendiente normalmente se utiliza en porcentaje (%),

aunque deberíamos utilizar el seno del ángulo.
En caso de subida, se opone al movimiento.
En caso de bajada, favorece el movimiento pudiendo
incluso ser suficiente para mover el vehículo.
• En esos casos, la velocidad debe ser restringida por
la capacidad de enfriamiento del sistema de frenos.
56
RESISTENCIA DE PENDIENTE (RP)
GR = W x sin a
GR Rimpull
GR
α
Usa seno
W
Peso del
de ángulo
Pendiente
camión
29
57
POTENCIA Y EMPUJE: FUERZA
RESISTENTE (FR)
Ángulo Seno Tangente
1 0.02 0.02
2 0.03 0.03
3 0.05 0.05
4 0.07 0.07
5 0.09 0.09 ¿Por qué se
6 0.10 0.11
7 0.12 0.12
puede simplificar
8 0.14 0.14 el seno del ángulo
9 0.16 0.16
10 0.17 0.18
por la tangente (i)
11 0.19 0.19 del ángulo?
12 0.21 0.21
13 0.22 0.23
14 0.24 0.25
15 0.26 0.27
16 0.28 0.29
17 0.29 0.31
18 0.31 0.32
19 0.33 0.34
20 0.34 0.36
58
DEFINIR
El valor de resistencia de grado para el camión CAT

797B (ver especificaciones arriba) que encontramos
cuando…
• El camión sube la rampa con pendiente (positivo) de
3% y 6%.
• El camión se baja en la rampa con pendiente
(negativo) de 2% y 8%.
30
59
TALLER 3:
VELOCIDADES
Para definir el rendimiento del camión, uno
necesita saber las velocidades con las que
viaja el camión. Para definirlas se usa curvas
rimpull y frenado.
60
TALLER 3A: CURVAS

‘RIMPULL’
Curvas rimpull, diferentes para camiones
diferentes. Nos permiten definir la velocidad
máxima del camión.
31
61
EJEMPLO
Camión
subiendo
cargado
Resistencia
total = 10%
62
EJEMPLO (I>0)
Camión
subiendo
cargado
Resistencia
total = 10%
32
63
EJEMPLO (I>0)
Camión
subiendo
cargado
Resistencia
total = 10%
En segunda
marcha a
14 km/h
64
DEFINIR
Para el camión CAT modelo 777D, definir lo siguiente:

• La velocidad máxima de subida en la rampa con
inclinación de 8% y resistencia a rodadura de 4%
Para ambos, camión vacío y cargado
• La velocidad máxima de subida en la rampa con
• La velocidad máxima de viaje en el terreno plano con
resistencia a rodadura de 12%
Haga lo mismo para el camión 730 de Komatsu.
33
65
66
34
67
68
TALLER 3B: CURVAS

DE FRENADO
La velocidad máxima de bajada sobre las
rampas está definida por el rendimiento de
los frenos del camión.
35
69
¿QUE TAN RAPIDO PUEDES IR CUESTA ABAJO?

Velocidad segura vs. ángulo favorable para carreteras
de camiones
5
0
4
Velocidad - mph
0 Vehículo vacío
3
0 Vehículo cargado
2
0
1
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
Ángulo actual favorable
70
36
71
72
37
73
DEFINIR
Para el camión CAT modelo 777D, definir lo siguiente:

• La velocidad máxima de bajada en la rampa con
Para ambos, camión vacío y cargado
• La velocidad máxima de bajada en la rampa con
Haga lo mismo para el camión 730 de Komatsu
74
38
75
TALLER 4: EQUIPO
DE CARGUIO
Para la eficacia y la eficiencia de minado, los
equipos de carguío son tan importantes como
los de acarreo.
76
TIEMPO DEL CICLO: CAT 5130
Tiempo del ciclo vs. descripción de las

Condiciones 5130 condiciones de trabajo
Fastest Muy rápido
Possible Material bien fragmentado, 450
25 s A swing. Excelente operador.
Excellent
Fastest Sobre el promedio
Practical B Golpe de roca, 600-900 swing.
Operador sobre el promedio.
28 s
Average Rango C
32 s Rango típico
típico
Material de golpe pobre o
ligero, 900 swing. Operador
D
promedio.
Severe 36 s Lento
Lento E Malas condiciones de carga,
1200-1800 swing. Operator
novato.
Recordar: ¿FEL?
39
77
DEFINIR
El tiempo de ciclo para la pala eléctrica Bucyrus

modelo 495 HD, si…
• El ángulo de giro es 60º.
78
TALLER 5: PENDIENTE
MAXIMA
La pendiente máxima que puede subir el
camión depende de las propiedades del
camión tal como la condición de la vía.
40
79
FUERZA DE EMPUJE:
TRACCION O FUERZA DE AGARRE
Refleja roce entre los neumáticos y la superficie de la

vía.
Depende de lo siguiente:
• Tipo y condición de la superficie de la vía
• El tipo y condicion del neumático
T = FA
T = coeficiente de roce x peso sobre el eje motor
80
GRADEABILIDAD
41
81
GRADEABILIDAD VS. EJE MOTOR

VS. DISTRIBUCION DE CARGA
82
REAR DUMP:
WHICH ARE THE DRIVEN WHEELS?
Front axle:
Only these count for traction… Non-driven wheels
42
83
CHEQUEO IMPORTANTE:
LA TRACCION LIMITA EL RIMPUL
T > R
Traction Rimpull
Si la tracción es menor que rimpull, los neumáticos se
deslizan.
• El daño a neumáticos no se realiza por efecto del
rodamiento, sino se realiza por el trabajo de fricción
que realiza el neumático.
Siempre debemos asegurarnos que T > R.
¿Cómo controlar la tracción?
• Superficie de la vía: la capa de roca triturada tamaño
de –2” con 6” de profundidad.
• Diseño de banda de rodadura del neumático.
• Control de agua: cuidado con el regado y la lluvia.
84
FUERZA RESISTENTE (FR)
Roces internos y flexión de neumáticos: de 1 a 2%

del peso total.
• Depende del tipo de neumáticos.
• Depende de la antigüedad del equipo.
• Siempre se opone al movimiento.
Penetración de los neumáticos en la superficie de la
vía; 2% para cada pulgada de penetración.
43
85
TIRE FLEXURE, GROUND PENETRATION

Check CAT Hob for typical values!
Tire penetration, an equivalent to traveling uphill?
86
PROBLEMA
Define la pendiente máxima que puede subir el camión

CAT 777D, vacío y lleno de carga (100% de carga).
• Para el coeficiente de tracción 0,45 (vía seca, buena
superficie)
• Para el coeficiente de tracción 0,25 (lluvia, buena
superficie de la vía)
Suposiciones
• Considerar camión cargado y camión vacío
• Considerar la resistencia a rodadura de 5%
44
87
88
TALLER 6: DISPONIBILIDAD
DE EQUIPOS
45
89
TALLER 6A: DISPONIBILIDAD, USO DE

DISPONIBILIDAD, ETC.
Asumiendo que estás abriendo una mina nueva con

equipos modernos, define las tareas para lo siguiente:
• Disponibilidad mecánica
• Disponibilidad física
• Uso de disponibilidad
• Horas de trabajo (camiones) por año
90
Note las diferencias en la terminología.
46
91
DISPONIBILIDAD MECANICA (MA)
¿Cuántas reparaciones son necesarias por hora de

operación?
Definida como una razón entre horas trabajadas y la
suma de horas trabajadas y horas de reparación.
MA = W / (W + R)
Medidas
• Conveniencia del equipo para la tarea
• Eficiencia del mantenimiento
• Diferencias en definición
92
MA (MAINTENANCE AVAILABLE): ¡UN

PROBLEMA !
Considera solo el tiempo perdido por reparaciones.
• No es suficiente para la planificación de la
producción.
La planificación necesita medida diferente.

• Que cuente todos los tiempos perdidos.
La medida correcta: disponibilidad física.
W = ST x PA x UdeA
Donde: PA - disponibilidad física (physical availability)
47
93
DISPONIBILIDAD FISICA
Disponibilidad operacional total.

Mide el tiempo disponible del equipo.
PA = (W + S) / ST
Usado para lo siguiente:

• La planificación de producción de la mina
¿Qué puede hacer el equipamiento?
• Medida de eficiencia de operaciones
94
DEFINICION DE USO DE DISPONIBILIDAD

(Utilización)
Definición
UdeD = W / ( W + S)
Mide la eficiencia del uso del equipo.

Diferentes definiciones posibles
• Clasificación de varias componentes del tiempo
• Considerar atrasos operativos, relocalizaciones
de equipos, etc.
48
95
TALLER 6B: CALCULOS

DE DISPONIBILIDAD
Las estadísticas de tiempo de trabajo de una flota de
palas eléctricas presentan la diapositiva siguiente:
Basado sobre estas estadísticas define lo siguiente:
• La disponibilidad mecánica de la flota
• La disponibilidad física de la flota
• El uso de disponibilidad de la flota
96
SUPOSICIONES
SHOVEL TIME ALLOCATION PROFORMA
Direct Operating Hours

24485
Utilised
Indirect Operating Hours 25850.7

1403.7
Mehcanilly Available
Idie Hours 52247.8

26172.2
Not Utilised
26359.1 Unscheduled Hours Calendar Hours

Lost Hours
192
86.9 x mas day 70080
Planned Maintenance
84.95.6
Not Available
Breakdown 17640.2
9144.6

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Las fuentes de información sobre el valor de la

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RESISTENCIA DE PENDIENTE (RP)

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El valor de resistencia de grado para el camión CAT

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TALLER 3A: CURVAS

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Para el camión CAT modelo 777D, definir lo siguiente:

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TALLER 3B: CURVAS

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¿QUE TAN RAPIDO PUEDES IR CUESTA ABAJO?

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TIEMPO DEL CICLO: CAT 5130

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GRADEABILIDAD VS. EJE MOTOR

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FUERZA RESISTENTE (FR)

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