Manual de Aplicacion - Keb Manual f4f

MANUAL DE APLICACIÓN
COMBIVERT F4-F
50 EUROS ANTRIEBSTECHNIK
Art.Nr.: 00.F4.FEA-K130 Stand 06/99

Introducción General
Este manual fue traducido al castellano por:

Francesc Puig Font. Año 2000
ELION, S.A. División Accionamientos
Todos los derechos reservados
Capítulo Sección Página Fecha Nombre: Base

© KEB Antriebstechnik, 1999
1 1 2 21.06.99 KEB COMBIVERT F4-F All Rights reserved
General Introducción
ANTRIEBSTECHNIK
1. Introducción Este capítulo permitirá un acceso rápido a la información deseada. Consiste en

contenido, índice y criterio de búsqueda.
1
Aquí están descritos el convertidor y sus características asi como las condiciones de
2. Sumario operación y los proyectos de aplicación.
3. Hardware Descripción del hardware, datos técnicos del convertidor asi como la conexión de los
terminales de potencia y de control.
4. Operación La operación básica del KEB COMBIVERT tal como el password de entrada,
parámetros y selección de juegos de parámetros.
5. Parámetros Una lista de todos los parámetros clasificados de acuerdo con los grupos de
parámetros. La descripción de los parámetros comprende dirección, rango de valores
y referencias a las funciones para las cuales son usadas.
6. Funciones Para hacer una programación fácil todas las funciones del convertidor y los parámetros
pertenencientes a estas están incluidos en este capítulo.
7. Puesta en Marcha Facilita un soporte referente a la puesta en marcha inicial y muestra posibilidades y
técnicas para la optimización del accionamiento.
8. Especiales Describe modos de operación especial, como por ejemplo conexión DC.
9. Errores Prevención de errores, evaluación de mensajes de error y eliminación de las causas.
10. Proyectos Estudio de la posible interconexión en redes existentes; dirección y tabla de valores
para la implementación en nuestros protocolos.
11. Redes Estudio de la posible interconexión del KEB COMBIVERT en redes existentes.
12. Aplicaciones En este capítulo encontrará descripciones de algunas aplicaciones que pueden dar
nuevos impulsos o ayudas para solucionar aplicaciones propias.
13. Anexo Cualquier cosa que no encajaba en ningún sitio o en lo que no pensamos antes.
© KEB Antriebstechnik, 1999 Nombre: Base Fecha Capítulo Sección Página

3
All Rights reserved KEB COMBIVERT F4-F 21.06.99 1 1 3
Introducción

Introducción
ANTRIEBSTECHNIK
1.1.1 Tabla del Contenido ................ 7

1. Introducción 1.1 General
1.1.2 Prefacio ................................ 13
1.1.3 Registro de Cambios ............ 15
2. Sumario
3. Hardware
4. Operación
5. Parámetros
6. Funciones
7. Puesta en Marcha
8. Especiales
9. Errores
10. Proyectos
11. Redes
12. Aplicaciones
13. Anexo

5

ANTRIEBSTECHNIK
1. Introducción
1.1 General 1
1.1.1 Tabla del Contenido
1. Introducción ........................................................................................... 1.1.7

1.1 General ................................................................................................ 1.1.7
1.1.1 Tabla del Contenido ............................................................ 1.1.7
1.1.2 Prefacio ............................................................................. 1.1.13
1.1.3 Registro de Cambios ......................................................... 1.1.15
2. Sumario................................................................................................... 2.1.3
2.1 Descripción del Producto .................................................................. 2.1.3
2.1.1 Características del KEB COMBIVERT F4-F ....................... 2.1.3
2.1.2 Principio de Funcionamiento............................................... 2.1.3
2.1.3 Aplicable para ..................................................................... 2.1.4
2.1.4 Código Tipo ......................................................................... 2.1.5
2.1.5 Validez de las Especificaciones .......................................... 2.1.6
2.1.6 Unidades Clase 230V ......................................................... 2.1.6
2.1.7 Unidades Clase 400V ......................................................... 2.1.7
3. Hardware ................................................................................................ 3.1.3
3.1 Unidades de Control .......................................................................... 3.1.3
3.1.1 Visión del Conjunto ............................................................. 3.1.3
3.1.2 Tarjetas de Control .............................................................. 3.1.4
3.1.3 Bloque de Terminales de Control X2 ................................... 3.1.5
3.1.4 Cableado de las Ent-/Salidas Digitales ............................... 3.1.6
3.1.5 Cableado de las Ent-/Salidas Analógicas ........................... 3.1.6
4. Operación ............................................................................................... 4.1.3
4.1 Fundamentos ..................................................................................... 4.1.3
4.1.1 Parámetros, Grupos de Parámetros, Juegos de Parámetros ... 4.1.3
4.1.2 Selección de un Parámetro ................................................. 4.1.4
4.1.3 Ajuste de los Valores de un Parámetro ................................ 4.1.4
4.1.4 Parámetro ENTER .............................................................. 4.1.4
4.1.5 Parámetros No-programables ............................................. 4.1.5
4.1.6 Rearme de los Mensajes de Error ....................................... 4.1.5
4.1.7 Rearme de los Valores Pico ................................................ 4.1.5
4.1.8 Reconocimiento de las Señales de Estado ......................... 4.1.5
4.2 Estructura del Password ................................................................... 4.2.3
4.2.1 Niveles de Password ........................................................... 4.2.3
4.2.2 Passwords ........................................................................... 4.2.4
4.2.3 Cambio del Nivel de Password ........................................... 4.2.4
4.3 Parámetros-CP ................................................................................... 4.3.3
4.3.1 Operación en Modo-CP....................................................... 4.3.3
4.3.2 Ajustes por Defecto ............................................................. 4.3.3
4.3.3 Descripción de los Parámetros-CP ..................................... 4.3.5

7
4.4 Modo Drive .......................................................................................... 4.4.3

4.4.1 Posibilidades de Ajuste ....................................................... 4.4.3
4.4.2 Teclado y Visualizador ........................................................ 4.4.3
4.4.3 Indicación / Entrada de la Consigna.................................... 4.4.3
4.4.4 Selección del Sentido de Giro ............................................. 4.4.4
4.4.5 Arranque / Paro / Marcha ..................................................... 4.4.4
4.4.6 Salida del Modo Drive ......................................................... 4.4.5
5. Parámetros ............................................................................................. 5.1.3
5.1 Parámetros ......................................................................................... 5.1.3
5.1.1 Grupos de Parámetros ......................................................... 5.1.3
5.1.2 Lista de Parámetros F4-F .................................................... 5.1.5
6. Funciones .............................................................................................. 6.1.3
6.1 Datos de Funcionamiento y del Convertidor ................................... 6.1.3
6.1.1 Sumario de los Parámetros-ru ............................................. 6.1.3
6.1.2 Sumario de los Parámetros-In ............................................. 6.1.3
6.1.3 Explicación de la Descripción de los Parámetros ............... 6.1.4
6.1.4 Descripción de los Parámetros-ru ....................................... 6.1.5
6.1.5 Descripción de los Parámetros-In ...................................... 6.1.16
6.2 Ent- y Salidas Analógicas .................................................................. 6.2.3
6.2.1 Breve Descripción ............................................................... 6.2.3
6.2.2 Entradas Analógicas ........................................................... 6.2.3
6.2.3 Filtro de Interferencias de las Entradas Analógicas (An.1) .. 6.2.6
6.2.4 Ganancia de las Entradas (An.3...5, An.9...11) .................... 6.2.6
6.2.5 Histéresis Punto Cero de las Ent- Analógicas (An.2 / An.8) 6.2.9
6.2.6 Salidas Analógicas ........................................................... 6.2.10
6.2.7 Ganancia de las Salidas (An.15/16, An.19/20) .................. 6.2.11
6.2.8 Parámetros Usados ........................................................... 6.2.14
6.3 Ent- y Salidas Digitales ...................................................................... 6.3.3
6.3.1 Breve Descripción de las Entradas Digitales ...................... 6.3.3
6.3.2 Señales de Entrada PNP / NPN (di.1) ................................. 6.3.3
6.3.3 Estado de los Terminales (ru.14) ......................................... 6.3.4
6.3.4 Selección de Entradas Digitales por Software (di.15, di.16) 6.3.4
6.3.5 Filtro Digital (di.0) ................................................................ 6.3.5
6.3.6 Inversión de las Entradas (di.2) ........................................... 6.3.5
6.3.7 Entradas Estrobo-Dependientes (di.17...di.19) .................... 6.3.6
6.3.8 Asignación de Funciones (di.3...di.12) ................................ 6.3.7
6.3.9 Estado de las Entradas (ru.16) ............................................ 6.3.8
6.3.10 Breve Descripción de las Salidas Digitales ........................ 6.3.9
6.3.11 Señales de Salida ............................................................. 6.3.10
6.3.12 Condiciones de Conmutación (do.1...do.8) ........................ 6.3.10
6.3.13 Filtro de Salida (do.26...do.31) ........................................... 6.3.12
6.3.14 Invertir las Condiciones de Conmutación do.17...do.24.... 6.3.14
6.3.15 Selección de las Condiciones de Conmut. (do.9...do.16).. 6.3.14
6.3.16 Lógica de las Condiciones de Conmutación (do.25) ......... 6.3.14
6.3.17 Inversión de las Salidas (do.0) .......................................... 6.3.15

ANTRIEBSTECHNIK
6.3.18 Estado de los Terminales de Salida (ru.15) ....................... 6.3.15

6.3.19 Parámetros Usados ........................................................... 6.3.16 1
6.4 Selección de la Consigna y Ajuste de la Rampa ............................. 6.4.3
6.4.1 Breve Descripción ............................................................... 6.4.3
6.4.2 Selección de Consigna, Función-AUX y Sentido de Giro ... 6.4.4
6.4.3 Límites de Consigna............................................................ 6.4.7
6.4.4 Cálculo de la Consigna ....................................................... 6.4.8
6.4.5 Generador de Rampa ........................................................ 6.4.10
6.5 Datos del Motor y Ajuste del Controlador ........................................ 6.5.3
6.5.1 Placa de Características del Motor ...................................... 6.5.3
6.5.2 Datos de la Placa del Motor (dr.0...dr.4, dr.12) ..................... 6.5.3
6.5.3 Adaptación al Motor (Fr.10) ................................................. 6.5.4
6.5.4 Activación del Controlador (CS.23) ..................................... 6.5.5
6.5.5 Características-U/f ............................................................... 6.5.6
6.5.6 Velocidad de Esquina / Debilitación del Campo (dr.19) ...... 6.5.6
6.5.7 Boost (dS.11) ...................................................................... 6.5.6
6.5.8 Estabilización de la Tensión de Salida (dS.10) ................... 6.5.6
6.5.9 Relación de Modulación (dS.12) y Sobremodulación (dS.14) . 6.5.8
6.5.10 Frecuencia Portadora (dS.13) ............................................. 6.5.8
6.5.11 Estructura del Controlador................................................... 6.5.9
6.5.12 Control de Corriente (Control de Par) .................................. 6.5.9
6.5.13 Control de Velocidad ......................................................... 6.5.10
6.5.14 Limitación de Par ............................................................... 6.5.11
6.5.15 Cálculo del Flujo Inferior ................................................... 6.5.12
6.5.16 Control del Flujo / Control de Tensión Máxima .................. 6.5.12
6.5.17 Adapatación a los Parámetros del Motor ........................... 6.5.13
6.5.18 Control de Par ................................................................... 6.5.15
6.6 Funciones de Seguimiento en Marcha ............................................. 6.6.3
6.6.1 Protección Térmica del Motor .............................................. 6.6.3
6.6.2 Protección Térmica del Convertidor .................................... 6.6.3
6.6.3 Procedimiento de Control para Error Externo ...................... 6.6.4
6.6.4 Rearme Automático y Búsqueda de Velocidad ................... 6.6.5
6.6.5 Parámetros Usados ............................................................. 6.6.6
6.7 Juegos de Parámetros ....................................................................... 6.7.3
6.7.1 Parámetros No-programables ............................................. 6.7.3
6.7.2 Copia de Juegos de Parámetros (Fr.0, Fr.1, Fr.9) ................. 6.7.3
6.7.3 Selección de Juegos de Parámetros ................................... 6.7.4
6.7.4 Bloqueo de Juegos de Parámetros ..................................... 6.7.6
6.7.5 Retardo ON y OFF de los Juegos de Parámetros (Fr.5, Fr.6) ... 6.7.7
6.7.6 Parámetros Usados ............................................................. 6.7.7
6.8 Funciones Especiales........................................................................ 6.8.3
6.8.1 Control de Freno.................................................................. 6.8.3
6.8.2 Asistente de Ajustes ............................................................ 6.8.7

9
6.8.3 Función-AUX (An.13) .......................................................... 6.8.9

6.8.4 Función Motorpoti.............................................................. 6.8.11
6.8.5 Función Power-Off ............................................................. 6.8.13
6.8.6 Control de Temperatura ..................................................... 6.8.14
6.9 Interface de Encoder .......................................................................... 6.9.3
6.9.1 Diseños ............................................................................... 6.9.3
6.9.2 Interface de Encoder Canal 1 (X4) ...................................... 6.9.4
6.9.3 Interface de Encoder Canal 2 (X5) ...................................... 6.9.5
6.9.4 Selección del Encoder ........................................................ 6.9.7
6.9.5 Ajustes Básicos ................................................................... 6.9.9
6.9.6 Alimentación del Encoder ................................................. 6.9.10
6.10 Control de Sincronismo ................................................................... 6.10.3
6.10.1 Activación del Control de Sincronismo.............................. 6.10.3
6.10.2 KP del Control de Sincronismo (Sn.1) ............................... 6.10.3
6.10.3 Relación Maestro/Esclavo (Sn.2) ...................................... 6.10.3
6.10.4 Corrección Angular (Sn.5...7) ............................................ 6.10.3
6.10.5 Rearme de la Diferencia Angular ...................................... 6.10.4
6.10.6 Acceso al Punto de Referencia ......................................... 6.10.4
6.10.7 Ejemplos de Acceso al Punto de Referencia .................... 6.10.5
6.10.8 Accesorios de Conexión para Operación Maestro/Esclavo .. 6.10.8
6.11 Modulo de Posición.......................................................................... 6.11.3
6.11.1 Activación del Modulo de Posición (Pc.0, Pd.0) ................ 6.11.3
6.11.2 Ajuste/Indicación de los Valores de Posición (Pc.1) .................. 6.11.4
6.11.3 Posición de Consigna/Real y Selección de Posición
(Pd.8...Pd.10; ru.35...ru.40) ............................................... 6.11.4
6.11.4 Selección de Posición en Revoluciones (Pd.9, Pd.10) ..... 6.11.5
6.11.5 Selección de Posición en Incrementos (Pd.8...Pd.10) ....... 6.11.6
6.11.6 Finales de Carrera por Software (Pc.4...Pc.9) ................... 6.11.6
6.11.7 Posicionado Relativo/Absoluto (Pd.11) ............................. 6.11.8
6.11.8 Ventana de Destino (Pd.12) .............................................. 6.11.8
6.11.9 Cancelar Posicionado ....................................................... 6.11.8
6.11.10 Selección del Endocer de Realimentación para Posición
(Pc.16) ............................................................................... 6.11.8
6.11.11 Factor de Reducción para la Entrada de Encoder 2 (Pc.17).. 6.11.9
6.11.12 Perfil del Precontrol de Velocidad (Pd.3, Pd.5...Pd.7) ........ 6.11.9
6.11.13 Optimización del Controlador de Posición (Pd.2) ............ 6.11.10
6.11.14 Función Instruir (Pd.1) ..................................................... 6.11.10
6.11.15 Acceso al Punto de Referencia ....................................... 6.11.11
6.11.16 Ejemplos de Acceso al Punto de Referencia .................. 6.11.12
6.11.17 Ajuste del Controlador de Posición y Perfil del Accionamiento . 6.11.15
6.11.18 Lista de Verificación ........................................................ 6.11.17
6.11.19 Ejemplos de Programación ............................................. 6.11.18
6.11.20 Parámetros Usados ......................................................... 6.11.25

ANTRIEBSTECHNIK
6.12 Definición de los Parámetros-CP .................................................... 6.12.3

6.12.1 Visión del Conjunto ........................................................... 6.12.3 1
6.12.2 Asignación de los Parámetros-CP .................................... 6.12.4
6.12.3 Parámetro de Inicio (ud.2, ud.3) ......................................... 6.12.4
6.12.4 Ejemplo ............................................................................. 6.12.5
7. Puesta en Marcha ......................................................................................... 7.1.3
7.1 Medidas Preliminares ......................................................................... 7.1.3
7.1.1 Después de Desembalar los Bienes ................................... 7.1.3
7.1.2 Instalación y Conexión ........................................................ 7.1.3
7.1.3 Lista de Revisión Previa a la Puesta en Marcha ................. 7.1.4
7.2 Puesta en Marcha Inicial .................................................................... 7.2.3
7.2.1 Puesta en Marcha (controlado) ........................................... 7.2.3
7.2.2 Puesta en Marcha (lazo cerrado) ........................................ 7.2.4
8. Especiales .............................................................................................. 8.1.2
9. Errores .................................................................................................... 9.1.3
9.1 Primeros Pasos .................................................................................. 9.1.3
9.1.1 General ............................................................................... 9.1.3
9.1.2 Mensajes de Error y sus Causas ......................................... 9.1.3
10. Proyectos ............................................................................................. 10.1.3
10.1 Diseño General ................................................................................. 10.1.3
10.1.1 Diseño del Armario de Control .......................................... 10.1.3
10.1.2 Diseño de las Resistencias de Frenado ............................ 10.1.4
10.2 Diseño del Accionamiento .............................................................. 10.2.1
11. Redes .................................................................................................... 11.1.3
11.1 Componentes de la Red .................................................................. 11.1.3
11.1.1 Hardware Disponible ........................................................ 11.1.3
11.1.2 Cable RS232 PC/Convertidor ........................................... 11.1.3
11.1.3 Interface y Panel-Bus ........................................................ 11.1.4
11.1.4 BUS de Fibra Óptica ......................................................... 11.1.5
11.1.5 Panel InterBus Loop .......................................................... 11.1.9
11.2 Parámetros Bus-/DRIVECOM .......................................................... 11.2.3
11.2.1 Ajuste de la Dirección del Convertidor (ud.6) .................... 11.2.3
11.2.2 Velocidad en Baud (ud.7) .................................................. 11.2.3
11.2.3 Tiempo de Supervisión (ud.8) ........................................... 11.2.3
12. Aplicaciones ........................................................................................ 12.1.2
13. Anexo .................................................................................................... 13.1.3
13.1 Busque y Encuentre ........................................................................ 13.1.3
13.1.1 Indice................................................................................. 13.1.3
13.1.2 Definición de Términos ..................................................... 13.1.9
13.1.3 KEB en el Mundo ............................................................ 13.1.11
13.1.4 Representantes Nacionales ............................................ 13.1.12
13.1.5 Notas ............................................................................... 13.1.13

11

ANTRIEBSTECHNIK
1.1.2 Prefacio ¿Quién debe leer todo esto?

Toda persona que esté relacionada con el desarrollo y construcción de aplicaciones.
Quien conozca las extensas posibilidades de programación del COMBIVERT, puede 1
ahorrar controles externos y costoso cableado ya en la etapa de planificación de
la máquina simplemente usando la unidad como elemento de control activo. Este
manual no es una sustitución de la documentación que acompaña la unidad, esta
sirve sólo como complemento.
1000 y una aplicación...

son posibles con un equipo. Quien no conoce esta exigencia del departamento de
compras, producción o servicio. Nosotros hemos tenido en cuenta seriamente
este requerimiento y desarrollamos un equipo con programación abierta, el cual
puede adaptarse a diferentes aplicaciones con PC, “chipcard“ o manualmente.
Nadie puede manejar esto...

algunos escépticos pueden decirlo. Pero nosotros hemos encontrado una solución
también para esto. Una vez completada la etapa de desarrollo de la máquina sólo
serán necesarios algunos ajustes en el convertidor y en algunos casos ni tan solo
esto. Por eso ¿porque deben permanecer visibles todos los parámetros? Dicho y
hecho, definiendo un menu propio sólo serán visibles los parámetros seleccionados.
Esto hace el manejo mucho más sencillo, simplifica la documentación de usuario
y permite la seguridad de operación contra accesos no autorizados (ver figura
1.1.2).
Figura 1.1.2
Todos los parámetros
Menu de usuario
(Parámetros-CP)

13
Introducción

ANTRIEBSTECHNIK
1.1.3 Registro de Cambios

1
Nº Tipo 1) Fecha Nombre Descripción
1 B 27.01.99 KEB Combivert F4-F -
* Tipo: (B)ase; (N)uevo; Cambi(o); (A)dición

15

Sumario
ANTRIEBSTECHNIK
1. Introducción
2.1.1 Características del KEB

2. Sumario 2.1 Descripción del Producto
COMBIVERT F4-F .................. 3
2.1.2 Principio de Funcionamiento ... 4
2.1.3 Aplicable para ......................... 4
2.1.4 Código Tipo............................. 5
3. Hardware
2.1.5 Validez de las Especificaciones .. 6
2.1.6 Unidades Clase 230V ............. 6
2.1.7 Unidades Clase 400V ............. 7
4. Operación
5. Parámetros
6. Funciones
7. Puesta en Marcha
8. Especiales
9. Errores
10. Proyectos
11. Redes
12. Aplicaciones
13. Anexo

Sumario Descripción del Producto

2 1 2 11.12.98 KEB COMBIVERT F4-F All rights reserved
Descripción del Producto Sumario
ANTRIEBSTECHNIK
2. Sumario
Menú de operador prog.
2.1 Descripción del Producto Marcha sincronizada 8 juegos de parámetros
2.1.1 Características del Control de posición 17 grupos de parámetros
KEB COMBIVERT Función “Jogging“ (prog.) Ent-/Salidas programables
2
F4-F
Control de ajuste automático KEB 1 salida relé programable
Simulación de encoder incremental COMBIVERT 7 entradas digitales prog.
F4-F
Límite de corriente por Hardware 2 entradas analógicas prog.
Equipos de protección 2 salidas digitales prog.
Control de campo orientado 2 salidas analógicas prog.
Filtro prog. para entradas analógicas y digitales

Ajuste equilibrado de las rampas
Contador de horas
2.1.2 Principio de El circuito de potencia de un convertidor de frecuencia consiste básicamente en un

rectificador principal, el bus-DC y un inversor a la salida. El rectificador principal
Funcionamiento consiste en un puente mono- o trifásico, el diseño monofásico está restringido a las
pequeñas potencias. Este convierte la tensión AC de entrada en tensión DC, la cual
es filtrada por los condensadores del bus-DC, así en el caso ideal (convertidor sin
carga) el bus-DC está cargado con una tensión de UZK = √2 . UN.
Debido a que mientras se cargan los condensadores del bus-DC fluyen altas corrientes
durante un corto periodo de tiempo que dispararían los fusibles de entrada o destruirian
el rectificador principal, la corriente de carga debe ser limitada a niveles permitidos.
Esto es conseguido utilizando una resistencia limitadora de corriente en serie con los
condensadores. Después que los condensadores se han cargado la resistencia
limitadora es puenteada, por ejemplo, con un relé que sólo se activa al conectar el
convertidor.
Como el filtrado de la tensión del bus-DC requiere una gran capacidad, los
condensadores permanecerán cargados con alta tensión durante cierto tiempo después
de la desconexión del convertidor de la tensión principal.
La finalidad actual de un convertidor de frecuencia, producir una tensión de salida
variable en frecuencia y amplitud, para la regulación/control de motores AC trifásicos,
es realizada por el inversor a la salida. Este entrega a la salida una tensión trifásica
de acuerdo al principio de “pulse-width modulation“ (modulación del ancho del impulso),
el cual genera una corriente sinusoidal en el motor asíncrono trifásico.
Figura 2.1.2 Diagrama de bloques del circuito de potencia de un convertidor
U
L1 ~ =
UN R UZK V M
L2 C
= 3~
(L3) ~ W
Rectificador principal Bus-DC Inversor Motor

2.1.3 Aplicable para...
El KEB COMBIVERT es un convertidor de frecuencia con

bus-DC. Trabaja según el principio de “pulse-width modulation“
PWM y sirve exclusivamente para la regulación/control de
velocidad sin escalones de motores AC trifásicos.
La unidad ha sido desarrollada sujeta a los estandars de
seguridad y está fabricada con las más altas demandas de
calidad. Condición, para una impecable operación, es la
configuración conforme a la función del accionamiento y un
correcto transporte y almacenaje así como una cuidadosa
instalación y conexión.
La operación con otros consumidores eléctricos esta

prohibida y puede conducir a la destrucción de la unidad así
como producir daños en consecuencia.

ANTRIEBSTECHNIK
2.1.4 Código Tipo
Parte Número
2
15.F4.F1G–3440
Opciones 0 = Estándard
Frecuencia portadora 4 = 8 kHz

8 = 16 kHz
Tensión de alimentación 2 = 230 V-Class

4 = 400 V-Class
Código de entrada 1 = monofásico

2 = DC
3 = trifásico
4 = Especial- / versión cliente *
5 = Especial- / versión cliente *
Tamaño D, E, G, H, K, L, M, N, P, R
Accesorios 0 = Ninguno
1 = Transistor de frenado
2 = Filtro
3 = Filtro y transistor de frenado
Control usado F = Control de campo orientado
Series F4
Talla de la unidad 07...29
*) Para versiones de cliente o especiales las últimos 4 dígitos son diferentes a los códigos arriba especificados.

2.1.5 Validez de las Las siguientes especificaciones técnicas están referidas a motores estándar de 2-/4-
Especificaciones polos. En el caso diferentes números de polos el convertidor de frecuencia debe ser
dimensionado para la corriente nominal del motor. Referente a motores especiales o
de media frecuencia, contacte con KEB.
Situación altitud máxima 2000 m. Para altitudes mayores de 1000 m debe considerarse
una reducción de potencia del 1 % para cada 100m de más.
2.1.6 Unidades Clase 230V
Talla del convertidor 07 12 13 14 15 16

Potencia nominal de salida [kVA] 1,6 6,6 8,3 11 17 23
Máx. potencia nominal del motor [kW] 0,75 4 5,5 7,5 11 15
Corriente nominal de salida [A] 4 16,5 24 33 48 66
Corriente de pico máxima [A] 7,2 24,8 36,5 49,5 72 99
Corriente de disparo OC [A] 8,8 29,7 43 59 88 119
Corriente nominal de entrada [A] 8 4,4 33 18,1 26,5 36 53 73
Tamaño de la unidad D D E E G G H H
Frecuencia portadora nominal [kHz] 16 8 16 16 16 16
Frecuencia portadora máxima [kHz] 16 8 16 16 16 16
Pérdida de potencia nominal [W] 65 210 220 280 430 550
Corriente de bloqueo a 8kHz [A] - - 16,5 19 - - -
Corriente de bloqueo a 16kHz [A] - - - - 8,6 - - -
Temperatura máx. de radiadorTOH [°C] 85 73 90 90 90 90
Fusible máx. permitido (inert) [A] 20 10 35 25 35 50 80 80
Sección del cable [mm²] 2,5 1,5 6 4 6 10 25 25
1)
Resistencia de frenado mínima [Ω] 56 21 16 13 5,6 5,6
1)
Resistencia de frenado típica [Ω] 100 28 22 16 13,6 8,8
Corriente de frenado máxima [A] 7 19 29 29 70 70
Par de apriete de los terminales [Nm] 0,5 0,5 1,2
Tensión principal [V] 180...260 +/-0 (230V Tensión nominal)
Fases 1 3 1 3 3 3 3 3
Frecuencia principal [Hz] 50 / 60 +/- 2
Tensión de salida [V] 3 x 0...U Principal
Frecuencia de salida [Hz] ver tarjeta de control
Longitud cable apantallado motor [m] 30 30 100
Temperatura de almacén [°C] -25...70 °C
Temperatura de trabajo [°C] -10...45 °C
Protección Clase IP20
Humedad relativa máx. 95% sin condensación
Probado de acuerdo con... EN 61800-3
Categoria climática 3K3 de acuerdo con EN 50178
1) El apartado sólo es válido para convertidores de frecuencia con transistor de frenado interno (ver “2.1.4 Código Tipo“).

ANTRIEBSTECHNIK
2.1.7 Unidades Clase 400V (10-17)
Talla del convertidor 10 12 13 14 15 16 17

Potencia nominal de salida [kVA] 4 6,6 8,3 11 17 23 29
Máx. potencia nominal del motor [kW] 2,2 4 5,5 7,5 11 15 18,5 2
Corriente nominal de salida [A] 5,8 9,5 12 16,5 24 33 42
Corriente de pico máxima [A] 10,4 17,1 21,6 18 29,7 24,8 36 49,5 63
Corriente de disparo OC [A] 12,7 20,9 26,4 21,6 36,3 29,7 43,2 59,4 75,6
Corriente nominal de entrada [A] 6,4 10,5 13,2 18,1 26,5 36,5 46
Tamaño de la unidad D E E G E G G H G H H R
Frecuencia portadora nominal [kHz] 8 16 16 8 16 8 16 8 16 8 16
Frecuencia portadora máxima [kHz] 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16
Pérdidas a potencia nominal [W] 130 180 240 200 240 260 290 360 310 490 470 700
Corriente de bloqueo a 8kHz [A] 6,4 9,5 12 19 16,5 19 19 25 21,5 33 30 42
Corriente de bloqueo a 16kHz [A] - 9,5 12 12 - 12 8,5 15 9,7 20 13,5 30
Temperatura máx. de radiador TOH [°C] 79 73 73 90 73 90 90 90 90 79
1)
Fusible máx. permitido (inert) [A] 10 20 20 25 35 50 63
Sección del cable [mm²] 1,5 2,5 2,5 4 6 10 16
2)
Resistencia de frenado mínima [Ω] 160 50 50 39 50 39 22 25 22 22 9
2)
Resistencia de frenado típica [Ω] 270 150 100 82 56 39 28
Corriente de frenado máxima [A] 5 15 15 21 15 21 21 37 30 37 37 88
Par de apriete de los terminales [Nm] 0,5 0,5 0,5 1,2 0,5 1,2 1,2 2,5 1,2 2,5 2,5
3) 1)
Fases 3
Longitud cable apantallado motor [m] 100
1) A partir del tamaño M deben instalarse fusibles Ferraz del Tipo 6,6 URD xxx.
2) Este dato es válido sólo para unidades con transistor de frenado interno (ver “2.1.4 Código Tipo“).
3) Con tensión principal ≥460V multiplique la corriente nominal por el factor 0,86.
4) Estas unidades pueden ser utilizadas con uno o más modulos de frenado. Para más información contacte con KEB.

Unidades Clase 400V (18-24)
Talla del convertidor 18 19 20 21 22 23

Potencia nominal de salida [kVA] 35 42 52 62 80 104
Máx. potencia nominal del motor [kW] 22 30 37 45 55 75
Corriente nominal de salida [A] 50 60 75 90 115 150
Corriente de pico máxima [A] 75 90 112,5 135 172,5 225
Corriente de disparo OC [A] 90 108 135 162 207 270
Corriente nominal de entrada [A] 55 66 83 100 127 165
Tamaño de la unidad H R R R R L M
Frecuencia portadora nominal [kHz] 8 16 8 8 8 8 8
Frecuencia portadora máxima [kHz] 16 16 16 16 16 16 8
Pérdidas a potencia nominal [W] 610 850 750 900 1100 1400 1800
Corriente de bloqueo a 8kHz [A] 45 50 60 75 90 115 140
Corriente de bloqueo a 16kHz [A] 20,3 40 27 33,7 40,5 51,7 -
Temperatura máx. de radiador TOH [°C] 90 79 90
1)
Fusible máx. permitido (inert) [A] 80 80 100 160 160 200
Sección del cable [mm²] 25 25 35 50 50 95
2) 4)
Resistencia de frenado mínima [Ω] 13 9 9 9 9 6
2) 4)
Resistencia de frenado típica [Ω] 22 16 13 11 9
4)
Corriente de frenado máxima [A] 63 88 88 88 88 133
Par de apriete de los terminales [Nm] 2,5
3) 1)
Fases 3
Longitud cable apantallado motor [m] 115
1) A partir del tamaño M deben instalarse fusibles Ferraz del Tipo 6,6 URD xxx.
2) Este dato es válido sólo para unidades con transistor de frenado interno (ver “2.1.4 Código Tipo“).
3) Con tensión principal ≥460V multiplique la corriente nominal por el factor 0,86.
4) Estas unidades pueden ser utilizadas con uno o más modulos de frenado. Para más información contacte con KEB.

Hardware
ANTRIEBSTECHNIK
1. Introducción
2. Sumario
3.1.1 Visión del Conjunto ................. 3

3. Hardware 3.1 Unidades de Control 3.1.2 Tarjetas de Control .................. 4
3.1.3 Bloque de Terminales de
Control X2 .............................. 5
3.1.4 Cableado de las Ent-/Salidas
4. Operación Digitales ................................. 6
3.1.5 Cableado de las Ent-/Salidas
Analógicas .............................. 6
5. Parámetros
6. Funciones
7. Puesta en Marcha
8. Especiales
9. Errores
10. Proyectos
11. Redes
12. Aplicaciones
13. Anexo

Hardware Tarjetas de Control

© KEB Antriebsteclnik, 1999
Tarjetas de Control Hardware
ANTRIEBSTECHNIK
3. Hardware
3.1 Unidades de Control
3.1.1 Visión del Conjunto
Tamaños de unidad D - E
3
EN /R
Panel Opcional
TE
R
F
ST
AR
T
ST
O
P
FU ED
con conector Sub-D de 9 pin
N
SP
C
.
E
Observe el ancho Interface de parámetros
máximo de los
conectores para X4 y
X5.
Bloque de terminales de
control X2
Conector X5
Sub-D de 9 pin
Conector X4 Sub-D de 15 pin

para la conexión del encoder
incremental
Tamaños de Unidad G - L
Panel Opcional
EN /R
TE
R
F
ST
con conector Sub-D de 9 pin

AR
T
ST
O
P
FU ED
N
SP
C
.
E
Interface de parámetros
Observe el ancho
máximo de los
conectores para X4 y
X5.
Conector X5
Sub-D de 9 pin
Conector X4 Sub-D de 15 pin

para la conexión del encoder
incremental
Bloque de terminales de
control X2

3.1.2 Tarjetas de Control Dependiendo del tamaño de la unidad 2 variantes de tarjetas de control F4-F están
disponibles:
Para tamaños de unidad D y E A partir del tamaño de unidad G

Parte Nº: 0A.S4.080-XXXX Parte Nº: 0C.F4.080-XXXX
• 2 salidas de transistor programable

• 1 salida de relé programable
• 6 entradas digitales programables
• 1 entrada digital no ajustable
• 2 salidas analógicas
• 2 entradas de tensión diferencial
• 2 salidas analógicas de tensión
• alimentación independiente

Tarjetas de Control Hardware
ANTRIEBSTECHNIK
3.1.3 Bloque de a partir del tamaño de unidad G para tamaños de unidad D y E

Terminales de 1 2 3 4 20 21 22 23
Control X2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Nº Nombre Función
1 ST Habilitación Entradas digitales
2 I4 Rearme lógica 1: ± (12...30V) 3
3 I5 Sentido de giro / adelante *1 resistencia interna de entrada: apróximadamente 2 kΩ
4 I6 Sentido de giro / atrás *1 Lógica: PNP/NPN (programable con di.1)
5 I1 Entrada programable 1
(Velocidad Jogging adelante *1)
6 I2 Entrada programable 2 (*1)
Valores por defecto, pueden asignarse otras funciones a los
(Velocidad Jogging atrás *1 ) terminales (ver capítulo 6.3 “Ent- y Salidas Digitales“)
7 I3 Entrada programable 3 Tiempo de barrido: 2ms
(Fallo externo *1)
8 D1 Salida digital 1 (Out 1) salidas PNP programables 14…30 V / max. 20 mA por salida (ver
9 D2 Salida digital 2 (Out 2) capítulo 6.3 “Ent- y Salidas Digitales“)
10 Uout Tensión de salida Tensión de salida: tensión de alimentación proveida por el

11 0V Masa para Uout y para las convertidor para las entradas y salidas digitales
Ent-/salidas digitales Tensión:dependiendo de la potencia y de la carga 16…30 V max.60 mA
12 CRF +10 V tensión de referencia Tensión de salida: +10V (+/-3%); máximo 4 mA

13 COM Masa analógica Masa para las Ent-/salidas analógicas
14 REF 1 + Entrada de consigna analógica Entrada de tensión diferencial

15 REF 1 - ver An.2 - An.5 (capítulo 5.9) ±10 V / resolución: 12 Bit / Ri = 24 kΩ / 40 kΩ (ver pág. siguiente)
16 REF 2 + Entrada analógica programable Entradas de corriente sólo pueden realizarse con una resistencia
17 REF 2 - ver An.8 - An.11 (capítulo 5.9) de carga externa (ver capítulo 6.2). Tiempo de barrido: 2ms / en
entrada de consigna rápida y en control de par: 128µs
18 A1 Salida analógica 1 Salidas analógicas

Rango de tensión: 0...±10V / resistencia interna: 100 Ω
19 A2 Salida analógica 2 Resolución: 10 bit (ver capítulo 6.2 “Salidas analógicas“)
Tiempo de barrido: 2ms
20 RLA Relé de salida 30 VDC / 1A

21 RLB (Out 3) (ver capítulo 6.3 “Ent- y salidas digitales“)
22 RLC
23 Ext. Volt. Tensión de alimentación externa Entrada de tensión externa: Referencia en 0V (X2.11) tensión
de alimentación externa para ent-/salidas digitales (sólo necesaria
si la tensión proveida por el convertidor es demasiado baja para
un control primario o un encoder externo) y para la alimentación de
la tarjeta de control al desconectar el circuito de potencia (esta
función no está disponible para todos los tamaños)
Aislamiento de potencial entre los terminales Sentido de giro (X2.3 / X2.4) y limitación de par (función
(X2.1 - X2.11, X2.23) para señales digitales y de programable en la entrada analógica 2 (X2.16 / X2.17)) no
los terminales (X2.12 - X2.19) para señales tienen función en el Modo Drive (ver capítulo 4.4).
analógicas.

3.1.4 Cableado de las Ent-/Salidas Digitales
alimentación
interna ¡El terminal de conexión a
tierra se encuentra en el
circuito de potencia! (ver
manual de instrucciones
Lógica PNP part 2).
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 23
ST RST F R I1 I2 I3 D1 D2 Uout 0V ........ Ext.
Volt.
tensión de
Aislamiento de potencial entre los terminales alimentación
(X2.1 - X2.11, X2.23) para señales digitales externa
y de los terminales (X2.12 - X2.19) para
señales analógicas.
3.1.5 Cableado de las Ent-/Salidas Analógicas
Salida de Relé
12 13 14 15 16 17 18 19
CRF COM REF1 REF1 REF2 REF2 A1 A2
+ – + –
1) 20 21 22
RLA RLB RLC
-10V…+10V -10V…+10V
fuente de entrada
consigna analógica
programable
p.e.: PLC Aislamiento de potencial entre los terminales
(X2.1 - X2.11, X2.23) para señales digitales y de
Ri = 40 kΩ (REF1 / REF2) los terminales (X2.12 - X2.19) para señales
entrada diferencial
analógicas.
verdadera
1) entrada diferencial con masa interna (COM)

Ri = 24 kΩ (REF1 / REF2)

Fundamentos
ANTRIEBSTECHNIK
1. Introducción
2. Sumario
3. Hardware
4.1.1 Parámetros, Grupos, Juegos .. 3

4. Operación 4.1 Fundamentos
4.1.2 Selección de un Parámetro ..... 4
4.1.3 Ajuste de los Valores de un
4.2 Estructura del Password
Parámetro ............................... 4
4.1.4 Parámetro ENTER .................. 4
5. Parámetros 4.3 Parámetros-CP 4.1.5 Parámetros No-programables . 5
4.1.6 Rearme de los Mensajes de
4.4 Modo Drive Error ....................................... 5
4.1.7 Rearme de los Valores Pico .... 5
6. Funciones 4.1.8 Reconocimiento de las Señales
de Estado ............................... 5
7. Puesta en Marcha
8. Especiales
9. Errores
10. Proyectos
11. Redes
12. Aplicaciones
13. Anexo

Operación Fundamentos

Fundamentos Operación
ANTRIEBSTECHNIK
El siguiente capítulo describe los fundamentos de la estructura del software así como
4. Operación la operación de la unidad.
4.1 Fundamentos
La tarjeta de control del F4-F incorpora 3 modos de operación:
Modos de operación
del Control F4-F
Modo Cliente Modo Drive

Modo Aplicación 4
- es una lista de - con este modo especial,
parámetros (Parámetros- la unidad puede
- todos los grupos de
CP), configurables, los operarse a través del
parámetros (excepto:
cuales son necesarios o panel.
Parámetros-CP) y
impor tantes para el - con la excepción de la
juegos de parámetros
usuario. habilitación no es
pueden seleccionarse
- entregado con una lista necesario cablear
y, si fuese necesario ,
de parámetros-CP ningun terminal.
cambiar su valor.
definida por KEB
- por lo general sólo es
activado para adaptarse
a la aplicación
4.1.1 Parámetros, ¿Que son parámetros, grupos de parámetros y juegos de parámetros?
Grupos de
Parámetros, Parámetros son valores que pueden cambiarse a través del panel en un programa, los
Juegos de cuales tienen una influencia en el flujo del programa. Un parámetro consiste en
Parámetros Nombre del parámetro y Valor del parámetro
stá
me tro e o! El valor del parámetro indica la
ará finid selección actual.
C ada p nte de
¡ ame
clar El número de parámetro especifica los parámetros
dentro de un grupo.
Para mantener una clara visión del conjunto en la operación a
pesar de un gran número de parámetros, hemos asociado los
parámetros relacionados con su función dentro de grupos de
parámetros (p.e. todos los parámetros relacionados con el
motor están asociados en el grupo Drive(dr)).
existen 8 juegos de parámetros (0...7) para ajustar varios valores
de un mismo parámetro. Si debe ser indicado el valor activo en un
equipo en marcha se seleccionará el dígito al valor “A“. Este dígito
no existe para los parámetros no-programables.
Ejemplo: Una cinta transportadora usará 3 velocidades diferentes. Se programa un juego de
parámetros para cada “velocidad“ ... aceleración, deceleración, etc. que pueden
ajustarse individualmente.

4.1.2 Selección de un El punto intermitente indica el área cambiable. Pulsando la tecla ENTER el punto
Parámetro intermitente se desplaza.
ENTER ENTER
F/R F/R
✻ ✻ ✻
▲ STOP ▲ STOP ▲ STOP
START ▼ START ▼ START ▼
✻ ✻ ✻
Selección del Selección del Selección del
número de parámetro grupo de parámetros juego de parámetros
¡El número de juego de parámetros no se indica

en los parámetros no-programables (ver 4.1.5)!
FUNCT
Conmuta entre el valor del parámetro SPEED y nombre del parámetro
4.1.3 Ajuste del Valor Cambio de

de un Parámetro
Parámetros Estándar Parámetros ENTER
- ¡Los valores son - En un cambio aparece un

inmediatamente punto detrás del último
▲ STOP
aceptados y ▲ STOP dígito.
START ▼ almacenados en START ▼ - El nuevo valor es aceptado
memoria no y almacenado pulsando la
volátil! tecla ENTER, el punto
desaparece.
▲ STOP ▲ STOP
START ▼ START ▼ ENTER
F/R
¡El valor de un parámetro sólo puede cambiarse, cuando el juego de parámetros

no está seleccionado a “Juego de parámetros activo“ (A) ! (ver 4.1.6)
4.1.4 Parámetro Para algunos parámetros no es prudente que el valor seleccionado sea inmediatamente
ENTER válido. Por esta razón estos son llamados parámetros-ENTER, y no serán activos
hasta que la tecla ENTER sea pulsada.
Ejemplo: Una selección digital del sentido de giro atrás (r) será seleccionada desde el
paro (LS). Como se muestra arriba, la selección debe pasar por adelante
(F). Sin embargo, el accionamiento no debe arrancar aún, primero el sentido
de giro atrás tiene que ser seleccionado y confirmado con ENTER (el punto
desaparece).

Fundamentos Operación
ANTRIEBSTECHNIK
4.1.5 Parámetros No- Ciertos parámetros no son programables, su valor debe ser el mismo en todos los
programables juegos (p.e. la dirección bus o la velocidad de transmisión). Para una fácil identificación
de estos parámetros el número de juego no es indicado en el nombre del parámetro.
¡Para todos los parámetros no-programables es válido el mismo valor
independientemente del juego de parámetros seleccionado!
4.1.6 Rearme de los Si durante el funcionamiento existe algún problema, la indicación en el visualizador
es sobre-escrita con un mensaje de error intermitente. La indicación del mensaje de
Mensajes de
error puede ser cancelada pulsando la tecla ENTER, de modo que el valor original sea
Error indicado de nuevo.
¡ATENCIÓN! El rearme del mensaje de error con la tecla ENTER no es un rearme del
error, p.e. el estado de error en el convertidor no ha sido rearmado. De este modo es 4
posible corregir los ajustes antes de rearmar el error. Un rearme de error sólo es
posible a través del terminal de rearme o de la habilitación (ver capítulo 6.3.1 “Breve
Descripción de las Entradas Digitales“).
4.1.7 Rearme de los Para dar lugar a conclusiones en el cumplimento operacional del accionamiento, existen
parámetros que indican valores pico. Valor pico significa que el mayor valor medido es
Valores Pico
almacenado durante el tiempo en que el equipo está conectado (principio de la aguja
esclava). El valor pico es cancelado pulsando ▲ o ▼ y el valor real medido es
indicado en el visualizador.
4.1.8 Reconocimiento Para el seguimiento de una correcta ejecución de una acción, algunos parámetros
de las Señales de envían una señal de estado. Por ejemplo, después de copiar un juego de parámetros
el visualizador muestra “PASS“ para indicar que la acción fue llevada a cabo sin
Estado problemas. Estas señales de estado deben reconocerse pulsando la tecla ENTER.


Operación
ANTRIEBSTECHNIK
1. Introducción
2. Sumario
3. Hardware

4.2.1 Niveles de Password .............. 3
4.2 Estructura del Password 4.2.2 Passwords .............................. 4
4.2.3 Cambio del Nivel de Password . 4
5. Parámetros 4.3 Parámetros CP
4.4 Modo Drive
6. Funciones
7. Puesta en Marcha
8. Especiales
9. Errores
10. Proyectos
11. Redes
12. Aplicaciones
13. Anexo

Operación Estructura del Password

Estructura del Password Operación
ANTRIEBSTECHNIK
4.2 Estructura del El KEB COMBIVERT está provisto con una extensa protección de password. Los
diferentes passwords son usados para:
Password
- cambiar el modo de operación
- seleccionar la protección de escritura
- activar el Modo-Servicio
- conectar el Modo Drive
Dependiendo del modo actual de operación el password puede ser entrado en los
siguientes parámetros
cuando al Modo CP está activo

4
cuando el Modo aplicación está activo
4.2.1 Niveles de El valor de los parámetros anteriores indica el nivel actual de password. Son posibles
Password las siguientes indicaciones:
Sólo el grupo de parámetros-cliente

CP - read only es visible, excepto CP.0, todos los
demás parámetros están en estado
de sólo lectura (ver Capítulo 4.3).
Sólo el grupo de parámetros-cliente
CP - on es visible. Todos los parámetros
pueden ser cambiados.
Igual que en CP-on, pero el nombre

CP - Service del parámetro es indicado con el
nombre de parámetro original (ver
Capítulo 4.3).
Todos los parámetros de aplicación

Application son visibles y pueden ser
cambiados. Los parámetros CP no
son visibles.
Drive-Mode El Modo-Drive es un modo de

operación especial, aqui la unidad
puede funcionar a través del panel
teclado (ver Capítulo 4.4).

3
Operación Estructura del Password
4.2.2 Passwords Seleccionando uno de los siguientes passwords en CP.0 o en ud.1 podrá acceder al
respectivo nivel de password:
Passwords Nivel de Password

* sólo CP.0
* sólo CP.0
1)
Modo-DRIVE
1) Para salir del Modo Drive pulse las teclas ENTER + FUNCT simultáneamente
durante 3 s (ver Capítulo 4.4).
4.2.3 Cambio del Nivel FUNCT

SPEED
de Password
▲
START
Ejemplo 1:
▲
Cambiar del Modo-CP al START ENTER
modo aplicación F/R
FUNCT
SPEED
FUNCT
SPEED
▲
START
Example 2:
▲
Cambiar del modo aplicación START ENTER
al Modo-CP de sólo lectura F/R
FUNCT
SPEED

Operación
ANTRIEBSTECHNIK
1. Introducción
2. Sumario
3. Hardware

4.3.1 Operación en Modo-CP ........... 3
5. Parámetros 4.3 Parámetros CP
4.3.2 Ajustes por Defecto ................ 3
4.3.3 Descripción de los
4.4 Modo Drive
Parámetros-CP ....................... 5
6. Funciones
7. Puesta en Marcha
8. Especiales
9. Errores
10. Proyectos
11. Redes
12. Aplicaciones
13. Anexo

All rights reserved KEB COMBIVERT F4-F 15.12.98 4 3 1
Operación Parámetros - CP

Parámetros - CP Operación
ANTRIEBSTECHNIK
4.3 Parámetros-CP Los Parámetros-Cliente (CP) son un grupo especial de parámetros. Con la excepción
de CP.0 (entrada de Password), pueden ser definidos por el usuario. Los siguientes
Parámetros están definidos a la entrega.
Ventajas de estos: - fácil operación para el usuario

- parámetros críticos protegidos contra uso inadecuado
- documentación de bajo coste para fabricantes de maquinaria
4.3.1 Operación en Comparado con el Modo Aplicación el uso del Modo-CP es más fácil ya que la
Modo-CP selección de juegos y grupos de parámetros no es necesaria.
4
Ajuste del número FUNCT Ajuste del valor

de parámetro SPEED del parámetro
▲ STOP ▲ STOP
START ▼ START ▼
4.3.2 Ajustes por Defecto La siguiente lista muestra el grupo de parámetros-CP predefinidos por KEB. La
definición de los parámetros-CP- se realiza en el grupo de parámetros “User-
Definition“ (ud). Puede definir sus propios parámetros como está descrito en el
Capítulo 6.12 “Definición de los Parámetros-CP“.

3
Parámetro Descripción del parámetro Rango de Resolución Valor por defecto

Número ajuste
CP.0 Entrada del Password 0…9999 1 –
1)
CP.1 Velocidad real – 0,5 rpm –
CP.2 Estado del convertidor – – –
1)
CP.3 Corriente aparente del motor – 0,1 A –
CP.4 Corriente aparente del motor máxima 1) – 0,1 A –
1)
CP.5 Par real – 0,1 Nm –
1)
CP.6 Velocidad de referencia – 0,5 rpm –
CP.7 Tiempo de aceleración 0…320 s 0,01 s 2,0 s
CP.8 Tiempo de deceleración 0…320 s 0,01 s 2,0 s
2)
CP.9 Límite de par 0…5 x MN Nm 0,1 Nm depende del tamaño
CP.10 Consigna máxima de velocidad 0…9999,5 rpm 0,5 rpm 2100 rpm
CP.11 Velocidad de “Jogging“ 0…9999,5 rpm 0,5 rpm 100 rpm
CP.12 Factor-P del control de velocidad 0…65535 1 400
CP.13 Factor-I del control de velocidad 0…65535 1 200
CP.14 Encoder 1 (inc/r) 256…10000 1 2500
CP.15 Comportamiento del fallo externo 0…6 1 0
CP.16 REF 1 Offset -100…+100 % 0,1 % 0 %
CP.17 REF 1 histéresis del punto cero 0…10 % 0,1 % 0,2 %
CP.18 Funcción de la salida A1 0…10 1 1
CP.19 Ganancia de la salida A1 -20…+20 0,01 1
CP.20 Ganancia de la salida A2 -20…+20 0,01 1
CP.21 Condición de la salida D1 0…33 1 20
CP.22 Condición de la salida D2 0…33 1 18
1)
CP.23 Nivel de par D1 0…2000 Nm 0,1 Nm 0 Nm
1)
CP.24 Nivel de velocidad D2 0…9999,5 rpm 0,5 rpm 0 rpm
2)
CP.25 Potencia nominal del motor 0,01...75 kW 0,01 kW depende del tamaño
2)
CP.26 Velocidad nominal del motor 100...9999,5 rpm 1 rpm depende del tamaño
2)
CP.27 Corriente nominal del motor 0,1...50 A 0,1 A depende del tamaño
CP.28 Frecuencia nominal del motor 20...300 Hz 1 Hz depende del tamaño
2)
CP.29 cos (Phi) nominal del motor 0,05...1 0,01 depende del tamaño
CP.30 Tensión nominal del motor 100...400 V 1 V 400 V
CP.31 Parámetro dependiente de la carga motor 0...2 1 0
CP.32 Control de velocidad on/off 0...1 1 0
CP.33 Boost 0...25,5 % 0,1 % 2 %
CP.34 Cambio sentido de giro del encoder 1 0...1 1 0
CP.35 Reacción del final de carrera 0...6 1 6
CP.36 Función Auxiliar 0...96 1 0
1)
Resolución se refiere a la resolución interna de los parámetros.
La precisión en la detección / cálculo del valor de los parámetros puede ser peor que la resolución.
2)
Ver tabla para los valores de los parámetros que dependen del tamaño del equipo (pag. 4-3-23)
Debido al cálculo / precisión en la medida, deben ser tenidas en consideración las tolerancias con la corriente
e indicaciones de par así como con los niveles de conmutación y límites. Las tolerancias dadas (ver descripción
de parámetros) se refieren a los respectivos valores máximos dimensionando KEB COMBIVERT: Motor = 1:1.
Dependiendo de los datos del fabricante del motor, son posibles tolerencias mayores en la indicación de
par, debido a variaciones usuales en la máquina y cambios de temperatura.

ANTRIEBSTECHNIK
4.3.3 Descripción de los Los parámetros-CP preajustados están descritos en la siguiente sección.
Parámetros-CP
Entrada del Password A la entrega todos los parámetros-CP están sin password de protección, p.e. todos
los parámetros ajustables pueden ser reajustados. Después de la parametrización la
unidad puede bloquearse contra acceso no autorizado. El modo ajustado es
almacenado.
ENTER
Password
Bloqueo de los Parámetros-CP
UP
FUNC
4
ENTER
Password
Habilitación de los Parámetros-CP
UP
FUNC
Velocidad Real Indicación de la velocidad real del motor (del encoder incremental).
Para una correcta indicación del valor, observe el ajuste del encoder 1 (inc/r) (CP.14)
y el cambio del sentido de giro del encoder 1 (CP.34) del encoder incremental
Ejemplo:
Sentido Velocidad Resolución

Indicación de giro real del motor de la indicación
"adelante" 1837,5 rpm 0,5 rpm
"atrás" 1837,0 rpm 1 rpm

o (Resolución interna de
1837,5 rpm velocidad 0.5 rpm)

5
Estado del convertidor Muestra el estado real de operación del convertidor. Indicaciones posibles y su
significado:
(Más información sobre mensajes de estado ver capítulo 6.1.5)
no Operation – Habilitación (terminal X2.1) no activado

– Modulación desconectada
– Tensión de salida = 0 V/motor no controlado
Forward El motor acelera hacia adelante

Acceleration
Forward El motor decelera hacia adelante

deceleration
reverse El motor acelera hacia atrás

Acceleration
reverse El motor decelera hacia atrás

deceleration
Forward El motor gira con velocidad constante hacia adelante

constant
reverse El motor gira con velocidad constante hacia atrás

constant
Base-Block Tiempo bloqueo-base (tiempo de supresión del motor)

Time se acaba. Los transistores de potencia están bloqueados.
A external El fallo externo ha disparado (terminal X2.7).

b
n fault La respuesta del accionamiento para errores externos
o es ajustada en el parámetro CP.15.
r
m
a
l Prohibited La activación del giro en el terminal X2.3 no existe:
rotation El accionamiento no arranca con consigna positiva y/o
S
t forward decelera hasta pararse. Ver también CP.35
o
p
p Prohibited La activación del giro en el terminal X2.4 no existe:
i
n rotation El accionamiento no arranca con consigna negativa y/
g reverse o decelera hasta pararse. Ver también CP.35
Corriente Aparente del Motor Indica la corriente aparente real en amperios.

Resolución: 0,1 A
máxima tolerancia: apróximadamente ±10 %
Corriente Aparente Motor Máx. Indica la máxima corriente aparente en el motor, medida durante la operación. La
indicación es en amperios.
Durante la operación, usando UP ( ) o DOWN ( ) puede rearmar el valor pico. El
valor pico es borrado cuando la unidad es desconectada.
Resolución: 0,1 A
máxima tolerancia: apróximadamente ±10 %

ANTRIEBSTECHNIK
Par Real Indica el par real en Nm. Durante la operación en lazo abierto (CP.32 = 0) siempre
indica el valor 0.
Resolución: 0,1 Nm
tolerancia máxima: apróx. ±30 % en base al rango de velocidad (ver página 4.3.4)
(En el rango de debilitación del campo son posibles tolerancias mayores)
Velocidad de Referencia Indica la velocidad de referencia a la salida del generador de rampa en rpm.
Cuando la modulación es desconectada es indicada la consigna 0 rpm.
Resolución: 0,5 rpm 4
velocidad positiva: sentido de giro "adelante"

velocidad negativa:sentido de giro "atrás"
n
[rpm] Entrada de consigna analógica
a
gn
n si da
Co dica
in
t [s]
tiempo de aceleración
Tiempo de Aceleración Define el tiempo necesario para acelerar desde 0 hasta 1000 rpm. El tiempo real de
aceleración es proporcional al cambio de velocidad (D n).
Rango de ajuste: 0…320 s

Resolución: 0,01 s
Valor por defecto: 2,0 s
Ajuste del cliente ________ s
n [rpm]
1000
800 ∆n cambio de velocidad
∆t tiempo de aceleración para ∆ n
∆n
300
∆t
CP.7 = x 1000 rpm
∆t ∆n
0 t [s]
0,5 1 1,5 2
CP.7
Ejemplo:
El motor debe acelerar desde 300 rpm hasta 800 rpm en 1 s.
∆ n = 800 rpm - 300 rpm = 500 rpm
∆ t = 1s
∆t 1s
CP.7 = x 1000 rpm = x 1000 rpm = 2 s
∆n 500 rpm

7
Tiempo de Deceleración Define el tiempo necesario para decelerar desde 1000 hasta 0 rpm. El tiempo real de
deceleración es proporcional al cambio de velocidad (D n).
Rango de ajuste: 0…320 s

Resolución: 0,01 s
Valor por defecto: 2,0 s
Ajuste del cliente ________ s
n [rpm]
1000 ∆t
800 ∆n cambio de velocidad
∆t deceleración para ∆ n
∆n
∆t
300 CP.8 = x 1000 rpm
∆n
0 t [s]
0,5 1 1,5 2
CP.8
Ejemplo:
El motor debe decelerar desde 800 rpm hasta 300 rpm en 1 s.
∆ n = 800 rpm - 300 rpm = 500 rpm
∆ t = 1s
∆t 1s
CP.8 = x 1000 rpm = x 1000 rpm = 2 s
∆n 500 rpm
Límite de Par Ajusta el par máximo permito al motor. Este parámetro puede estar influenciado por la
limitación analógica de par. En operación de lazo abierto (CP.32 = 0) este parámetro
no tiene función.
Rango de ajuste: 0…5 x MN Nm

Resolución: 0,1 Nm
Valor por defecto: depende del tamaño
Ajuste del cliente ________ Nm
máxima tolerancia: apróximadamente ±20 % en base al rango de velocidad

(En el rango de debilitación del campo son posibles tolerancias mayores, también ver
referencia en página 4)
M [Nm]
CP.9
Límite Analógico
Terminales X2.16 / X2.17
! sólo cuando CP.36 = 5 !
U [V]
(REF 2)
0 +10

ANTRIEBSTECHNIK
El par máximo en el accionamiento está limitado por:
– Dimensionado KEB COMBIVERT – Motor
Si el KEB COMIBVERT está sub-dimensionado el par estará automáticamente

limitado debido a que la corriente al motor será insuficiente.
– Programación de los Parámetros de Motor CP.25 - CP.30
Dependiendo de los datos de motor ajustados, una curva límite dependiente de la

velocidad (ver abajo) es seleccionada. El valor del par máximo calculado es
automáticamente escrito en el parámetro CP.9
El parámetro CP.31 (Parámetro dependiente de la carga motor) activa los datos de 4
motor y la respectiva curva límite.
¡Ver la tabla en la página 23 para los ajsutes por defecto de los parámetros de motor!
Par
[Nm]
Par máximo
1,5 x Mnominal (Motor)
Límite de par
(CP.9)
Velocidad
n1 n2 [rpm]
Unominal Unominal
n1 = 0,6 x nfn x n2 = 0,86 x nfn x
CP.30 CP.30
nfn Velocidad Nominal de Rotación del Campo

Unominal Tensión Nominal del Convertidor
CP.30 Tensión Nominal del Motor

9
Consigna Máxima de Define la consigna máxima de velocidad.

Velocidad
Rango de ajuste: 0…9999,5 rpm
Resolución: 0,5 rpm
Valor por defecto: 2100 rpm
Ajuste del cliente: ________ rpm
Consigna analógica
[rpm]
CP.10 Preselección de consigna analógica: REF 1

terminales X2.14 + X2.15
U [V]
(REF 1)
0 +10
Sólo la referencia de velocidad es limitada con este parámetro. La

velocidad real puede exceder de este valor debido a oscilaciones
en el control o a fallos en la detección de velocidad.
Velocidad de Jogging Epecifica una velocidad de jogging (velocidad fija), la cual puede activarse por las
entradas digitales I1 (Jogging adelante) o I2 (Jogging atrás). Si ambos sentidos de
giro están simultáneamente seleccionados, 'adelante' tiene prioridad.
Rango de ajsute: 0…9999,5 rpm

Función:
I1 o I2 activo ⇒ El motor gira con la velocidad de jogging ajustada.

- El sentido de giro, la velocidad y los tiempos de aceleración y deceleración originales
no tienen función
- Los tiempos de ACC y DEC sólo tienen función de límite (ver la tabla siguiente)
- Si la velocidad de jogging seleccionada es demasiado alta, el valor ajustado es
internamente limitado en la máxima velocidad permitida al motor
- Los finales de carrera por software permanecen activos (ver CP.35)
I1 e I2 no activos ⇒ El motor gira con la referencia de velocidad analógica.

ANTRIEBSTECHNIK
Entrada Relación de velocidad Comportamiento de la

I1 / I2 Aceleración / Deceleración
es Velocidad real (CP.1) < el motor acelera con el

activada velocidad de Jogging (CP.11) límite de par
es Velocidad real (CP.1) > el motor decelera de acuerdo
activada velocidad de Jogging (CP.11) con la rampa ajustada
es Velocidad de referencia (CP.6) < el motor decelera con el
desactivada velocidad de Jogging (CP.11) límite de par
is Velocidad de referencia (CP.6) > el motor acelera de acuerdo
deactivated velocidad de Jogging (CP.11) con la rampa ajustada 4
Factor-P del Control de Factor proporcional del controlador de velocidad.

Velocidad
Rango de ajuste: 0…65535
Resolución: 1
Valor por defecto: 400
Ajuste del cliente: ________
! ver también parámetro CP.36 !
Factor-I del Control de Factor integral del controlador de velocidad.

Velocidad
Resolución: 1
! ver también parámetro CP.36 !
Encoder 1 (inc/r) Ajusta el número de impulsos del encoder incremental usado. Comprobar la indicación
de la velocidad seleccionada y la real en operación de lazo abierto y compararla.
La selección correcta es: velocidad real = velocidad seleccionada - deslizamiento

Resolución: 1

11
Comportamiento del Fallo Este parámetro determina como reacciona el motor frente a un fallo externo (entrada
Externo digital I3).

Resolución: 1
Nota: Parámetro ENTER
Valor Mensaje de Respuesta del motor

Error / Estado
0 E.EF modulación inmediatamente desconectada

! para rearmar solucione el error y active Rearme !
1 A.EF paro rápido / modulación desconectada al alcanzar la

velocidad 0
2 A.EF paro rápido / mantiene par a velocidad 0

3 A.EF modulación inmediatamente desconectada

! Rearme automático, cuando el error desaparece !
4 A.EF paro rápido / modulación desconectada al alcanzar la

velocidad 0
5 A.EF paro rápido / mantiene par a velocidad 0

6 none sin efecto en el motor

! El fallo es ignorado !
Paro rápido ⇒ deceleración con límite de par (CP.9)

ANTRIEBSTECHNIK
REF 1 Offset Desplaza la curva de consigna de velocidad.
Rango de ajuste: -100…+100 %

Resolución: 0,1 %
Valor por defecto: 0 %
Ajuste del cliente: ________ %
2) 1)
n máx
"adelante"
40 %
4
3)
-4 V +7 V
-10 V +10 V
70 %
n máx
"atrás"
Ejemplos:
Curva 1: CP.16 = 0% (Ajuste estándar)

0V = 0 rpm
Sentido de giro "adelante": nmáx es alcanzada a +10V
Sentido de giro "atrás" : nmáx es alcanzada a -10 V
Curva 2: CP.16 = -40%

0V = -40 % de nmáx "adelante"
Sentido de giro "adelante": nmáx es alcanzada al 60% de +10V
Sentido de giro "atrás" : máximo posible 60% de nmáx
Curva 3: CP.16 = +70%

0V = 70 % de nmáx "atrás"
Sentido de giro "adelante": máximo posible 30% de nmáx
Sentido de giro "atrás" : nmáx es alcanzada al 30% de -10V

13
REF 1 Histéresis del Punto CP.17 ajusta una histéresis en el punto cero de la entrada de consigna REF1. Las
Cero fluctuaciones y rizados de la tensión cerca del punto cero de la consigna no causan
movimiento al motor.
Rango de ajuste: 0…10 %

Resolución: 0,1 %
Esta función tiene una histéresis de conmutación del 50%. Si la señal analógica es
mayor que el valor de histéresis ajustado (CP.17), el valor analógica está activo. Si la
señal analógica desciende por debajo del 50% del valor de histéresis ajustado (0.5 x
CP.17), la consigna analógica será 0.
Señal Analógica
Consigna analógica
seleccionada
CP.17
0,5 x CP.17
Señal Analógica
Consigna
analógica efectiva
CP.17
0,5 x CP.17
para CP.17 lo
siguiente es válido:
0…10 % ^ = 0…±1 V

ANTRIEBSTECHNIK
Función de la Salida A1 Define que variable es indicada en la salida analógica 1 (terminal X2.18).
Rango de ajsute: 0…10

Resolución: 1
Nota: Parámetro ENTER
Valor Variable de Salida Rango de Valor cuando CP.19 = 1
0 Velocidad real -2 • nfn … +2 • nfn ^

= -10V … +10V
4
1 Corriente aparente del motor 0 … 2 • ISN ^
= 0 … +10V
2 Par real -2 • MN … +2 • MN ^
= -10V … +10V
3 Tensión del busDC 0 … 1000 V ^

= 0 … +10V
4 Referencia velocidad (CP.6) -2 • nfn … +2 • nfn ^

= -10V … +10V
5 Control de diferencia -2 • nfn … +2 • nfn ^

= -10V … +10V
(controlador de velocidad)
6 Par de consigna -2 • MN … +2 • MN ^
= -10V … +10V
7 Modulación “depth“ 0...100 % ^= 0… 10V
8 Posición - sin función en el Modo CP -
9 Velocidad frente a la rampa -2 • nfn … +2 • nfn ^= -10V … +10V
10 Salida REF1 -10V...+10V ^= -10V...+10V
nfn: Velocidad Nominal de Giro del Campo

MN: Par Nominal
ISN: Corriente Aparente Nominal del Motor
Durante la operación en lazo abierto (CP.32 = 0) la salida

analógica A1 no tiene función con los valore 2,5, y 6.

15
Ganancia de la Salida A1 El parámetro CP.19 espeicifica la ganancia de la señal de salida analógica en la

salida A1 (terminal X2.18).
CP.19 = 2
+10 V CP.19 = 1
Rango de ajuste: -20…+20
Resolución: 0,01
Valor por defecto: 1 CP.19 = 0,5
- n,I,M +n,I,U,M
-10 V
Ejemplo de cálculo:
Cuando 1.5 x Mnominal +10 V deberían medirse en la salida analógica A1.
valor con ganancia 1 (ver CP.18) 2 x Mnominal

CP.19 = ––––––––––––––––––––––––––– = –––––––––= 1.33
valor deseado a +10V 1.5 x Mnominal
Ganancia de la Salida A2 Determina la ganancia de la señal analógica de salida A2 (terminal X2.19). La salida
analógica A2 especifica la velocidad real del motor.
CP.20 = 2
+10 V CP.20 = 1
Rango de ajsute: -20…+20
Resolución: 0,01
Valor por defecto: 1 CP.20 = 0,5
con ganancia 1 -n +n
lo siguiente es válido:
±(2 • nfn) ^
= ±10 V
-10 V
nfn: Velocidad Nominal de Giro del Campo
Ver CP.19 para ejemplo de cálculo
Condición de la Salida D1 El parámetro CP.21 determina la condición de salida de la salida digital D1 (terminal
X2.8). ¡ ver tabla abajo !
Rango de ajsute: 0…33

Resolución: 1

ANTRIEBSTECHNIK
Condición de la Salida D2 El parámetro CP.22 determina la condición de salida de la salida digital D2 (terminal
X2.9). ¡ ver tabla abajo !

Resolución: 1
Valor Condiciones de conmutación de D1 y D2

0 siempre inactivo
1 siempre activado
2 preparado para funcionar; sin error (estado: preparado)
3 preparado para funcionar; habilitación (terminal X2.1) conectada; 4
modulación permitida (estado: marcha)
4 estado anormal o error (estado A.xx o E.xx)
5 error (sólo estado E.xx)
6 - reservado -
7 sobretemperatura del motor, disparo de los terminales OH-OH
8 - reservado -
9 controlador de corriente en el límite 1)
10 controlador de velocidad en el límite 1)
11 cualquier controlador en el límite 1)
12 rampa de aceleración activa
13 rampa de deceleración activa
14 marcha constante
15 el motor gira con velocidad constante > velocidad 0
16 adelante – no con noP, LS, Anormal Stop o error
17 atrás – no con noP, LS, Anormal Stop o error
sólo salida digital D1 sólo salida digital D2

18 - reservado - velocidad real > nivel de velocidad
19 - reservado - - reservado -
20 par > nivel de par 1) - reservado -
21 - reservado -
22 - reservado -
23 - reservado -
24 preaviso de sobrecarga: contador de sobrecarga > 80 %
25 preaviso de sobrecarga: contador de sobrecarga > 40 %
26 preaviso: "temperatura del radiador"
27 - reservado - velocidad referencia > nivel velocidad
28 - reservado - desviación sistema > nivel velocidad 1)
29 sobrecarga 2 - preaviso (ver Capítulo 6.3.12)
30 - reservado -
31 - reservado -
32 - reservado -
33 Señal de Fallo; El convertidor ha inhibido la modulación después de un error o
paro rápido y el rearranque automático no está activado para el respectivo error.
1) ¡ Sólo durante operación en lazo cerrado (CP.32 = 1) !
Histéresis
del nivel de par : 5% de MN motor ajustado en fábrica ( ver
página 23)
del nivel de velocidad : 10 rpm

17
Nivel de Par Salida D1 Define el nivel de par para la salida digital D1. Durante operación en lazo abierto
(CP.32 = 0) el valor para el par motor es 0.
Rango de ajuste: 0…2000 Nm

Resolución: 0,1 Nm
Valor por defecto: 0 Nm
Ajuste del cliente: ________ Nm
máxima tolerancia apróximadamente ±30 % en base al rango de velocidad

(En el rango de debilitación del campo son posibles tolerancias mayores, también ver
referencia en la página 4)
Nivel de Velocidad Salida D2 Define el nivel de velocidad para la salida digital D2.
Rango de ajsute: 0…9999,5 rpm

Potencia Nominal del Motor La potencia nominal del motor conectado debe ajustarse en el parámetro CP.25.
Rango de ajsute: 0,01…75 kW

Resolución: 0,01 kW
Ajuste del cliente: ________ kW
Velocidad Nominal del Motor La velocidad nominal del motor conectado debe ajsutarse en el parámetro CP.26.
Rango de ajuste: 100…9999,5 rpm

Resolución: 1 rpm
Corriente Nominal del Motor La corriente nominal del motor conectado debe ajustarse en el parámetro CP.27.
Rango de ajuste: depende del tamaño

Resolución: 0,1 A
Ajuste del cliente: ________ A
Frecuencia Nominal del Motor La frecuencia nominal del motor conectado debe ajustarse en el parámetro CP.28.
Rango de ajuste: 20…300 Hz

Resolución: 1 Hz
Ajuste del cliente: ________ Hz

ANTRIEBSTECHNIK
cos (Phi) Nominal del Motor El factor de potencia nominal del motor conectado debe ajustarse en CP.29.
Rango de ajuste: 0,05…1

Resolución: 0,01
Tensión Nominal del Motor La tensión nominal del motor conectado debe ajustarse en el parámetro CP.30.
Rango de ajuste: 100…500 V

Resolución: 1 V
Valor por defecto: 400 V 4
Ajuste del cliente: ________ V
Parámetro Dependiente de la Los ajustes básicos del convertidor corresponden al tamaño de la unidad y al motor
Carga Motor respectivo (ver tabla en la página 4.3.23). Si los datos del motor en CP.25...30 son
cambiados, CP.31 debe ser activado de nuevo. Esto re-ajusta el controlador de corriente,
la curva de par y el par límite. Con esto, el límite de par, es seleccionado al valor máximo
posible en el rango de velocidad (dependiendo de la corriente nominal del convertidor).
Valor Significado
1 Pre-ajuste de los parámetros-control dependientes-motor
El valor de estabilización de tensión ajustado o la clase de tensión del
convertidor es tomada como tensión de entrada.
2 Pre-ajuste de los parámetros-control dependientes-motor
La tensión del bus-DC/√2 medida al conectar es tomada como tensión
de entrada.
Los pre-ajustes hechos con valor 1 ó 2 se refieren a los mismos parámetros.

Para CP.31=2 el convertidor mide automáticamente la tensión de entrada la cual es
requerida como valor de referencia para el cálculo.

Resolución: 1
Con la habilitación activa el ajuste no será completado.

¡ "nco" aparecerá en el indicador !

19
Regulación de Velocidad En CP.32 puede seleccionar si el convertidor opera en lazo abierto o en lazo cerrado.
on/off
Resolución: 1
0 = lazo abierto (curva U/f)

1 = lazo cerrado (control de campo orientado)
Durante la operación en lazo abierto los límites de par, niveles e indicaciones no

tienen función. Todos los parámetros, que acceden a estos valores, no tienen tampoco
función o tienen una función restringida. Esto está descrito en los parámetros
individuales.
¡ Precaución ! Solamente cambiar cuando la habilitación este abierta

Pueden darse impulsos de par.
Boost Un incremento de tensión en el rango de baja velocidad es ajustado con el boost, el

resultado es mayor par en el rango bajo. ¡ Durante la operación en lazo cerrado
este parámetro no tiene función !
Rango de ajuste: 0…25,5 %

Resolución: 0,1 %
UA [%]
100
CP.33
f [Hz]
CP.28
¡ Cuando el motor gira continuadamente a baja velocidad y la

tensión es demasiado elevada, el motor puede sobrecalentarse !

ANTRIEBSTECHNIK
Cambio Sentido de Giro del Ajusta el sentido de giro del encoder.

Encoder 1
Resolución: 1
0 = traza no cambiada
1 = traza cambiada
Reacción del Final de Carrera Este parámetro determina la reacción del motor, al terminal X2.3 (F) y/o X2.4 (R).
Estos terminales pueden programarse como finales de carrera por software. La reacción
del accionamiento es mostrada en la tabla siguiente. 4

Resolución: 1
Valor Mensaje Respuesta del accionamiento

Error / Estado
0 E.PrF modulación inmediatamente desconectada

E.Prr ¡ Para rearmar solucione el error y active Rearme!
1 A.PrF parada rápida / modulación desconectada

después de alcanzar 0 de velocidad
A.Prr ¡ Para rearmar solucione el error y active Rearme!
2 A.PrF parada rápida / par de mantenimiento a velocidad 0

A.Prr ¡ Para rearmar solucione el error y active Rearme!
3 A.PrF modulación inmediatamente desconectada

A.Prr ¡ Rearme automático , cuando el error
desaparece !
4 A.PrF parada rápida / modulación desconectada

A.Prr después de alcanzar 0 de velocidad
¡ Rearme automático , cuando el error
desaparece !
5 A.PrF parada rápida / par de mantenimiento a velocidad 0

A.Prr ¡ Rearme automático , cuando el error
desaparece !
6 ninguno sin efecto en el accionamiento

! El fallo es ignorado !
Paro rápido ⇒ deceleración con el límite de par (CP.9)

21
Función Auxiliar En CP.36 puede ajustar que parámetro deberá funcionar en la segunda entrada analógica
REF2 (X2.16 / X2.17). Durante la operación en lazo abierto los valores 2; 3; 4 y 5
no tienen función !

Resolución: 1
n [rpm]
Factor 1 o CP.10
(ver tabla)
U [V]
(REF 2)
0 +10
Value Function Analog Input REF2
0 sin función
1 es sumada a la consigna (no tiene influencia en la operación de

Jogging) 10 V = CP.10
2 trabaja como multiplicador para el parámetro CP.12 (factor P del

controlador de velocidad) 10 V = ganancia 1
3 trabaja como multiplicador para el parámetro CP.13 (factor I del

controlador de velocidad) 10 V = ganancia 1
4 trabaja como multiplicador para los parámetros CP.12 + CP.13 (ganancia

total del controlador de velocidad) 10 V = ganancia 1
5 trabaja como multiplicador para el parámetro CP.9 (límite de par)

10 V = ganancia 1
6 control de par; sólo disponible en el modo aplicación

ANTRIEBSTECHNIK
En la tabla siguiente están listados los valores por defecto

de los parámetros dependientes del tamaño de la unidad.
Tamaño CP.25 CP.26 CP.27 CP.28 CP.29 CP.30 CP.9

de la [ kW ] [ rpm ] [A] [Hz ] cos Phi [V] [Nm] [Nm]
unidad Potencia Velocidad Corriente Frecuencia cos (Phi) Tensión Par Par 4
nominal nominal nominal nominal nominal nominal nominal máximo
07 0,55 1400 2,8 50 0,72 230 3,7 10,5

13 4 1435 15,3 50 0,78 230 26,6 68,5
14 5,5 1440 18,5 50 0,89 230 36,4 100,2
15 7,5 1440 26,0 50 0,84 230 49,2 148,9
10 1,5 1400 3,4 50 0,83 400 10,2 32,5

12 3,0 1435 6,7 50 0,79 400 19,9 53,9
13 - E 4 1435 8,8 50 0,78 400 26,6 69,9
13 - G 4 1435 8,8 50 0,78 400 26,6 59,0
14 - E 5,5 1440 10,5 50 0,89 400 36,4 103,5
14 - G 5,5 1440 10,5 50 0,89 400 36,4 88,0
15 7,5 1440 15,0 50 0,84 400 49,7 125,8
16 11 1440 21,5 50 0,85 400 72,9 175,2
17 15 1455 28,5 50 0,86 400 98,5 224,6
18 18,5 1455 35,0 50 0,86 400 121,4 268,4
19 22 1470 42,0 50 0,84 400 142,9 321,5
20 30 1465 55,5 50 0,85 400 195,5 411,4
21 37 1470 67,0 50 0,86 400 240,3 498,3
22 45 1470 81 50 0,86 400 292,3 646,3
23 55 1475 98,5 50 0,86 400 356,0 840,9

23

Operación
ANTRIEBSTECHNIK
1. Introducción
2. Sumario
3. Hardware
5. Parámetros 4.3 Parámetros-CP
4.4 Modo Drive 4.4.1 Posibilidades de Ajuste ........... 3

4.4.2 Teclado y Visualizador ............ 3
6. Funciones 4.4.3 Indicación / Entrada de la
Consigna ................................. 3
4.4.4 Selección del Sentido de Giro .. 4
4.4.5 Arranque / Paro / Marcha ........ 4
7. Puesta en Marcha 4.4.6 Salida del Modo Drive ............. 5
8. Especiales
9. Errores
10. Proyectos
11. Redes
12. Aplicaciones
13. Anexo

Operación Modo Drive

Modo Drive Operación
ANTRIEBSTECHNIK
4.4 Modo Drive El Modo Drive es un modo especial de operación del KEB COMBIVERT. Permite
una fácil puesta en marcha manual. Para activar el Modo Drive entrar el password
“500“ en ‘CP.0’ o ‘ud.0’. Son posibles las siguientes selecciones:
4.4.1 Posibilidades de – Arranque / Paro / Marcha

– Valor de consigna
Ajuste
– Sentido de giro
Todas las demás selecciones como límite de la consigna, tiempo de aceleración,

tiempo de deceleración etc. corresponden a la preselección en los juegos de
parámetros.
Condición de hardware:¡La habilitación debe estar conectada! 4
Indicación del Indicación del estado /

4.4.2 Teclado y sentido de giro velocidad real / consigna de
Visualizador velocidad
START
ENTER FUNC.
F/R SPEED Indicación Estado-/ Error
STOP
Normal "LED on"
Error "LED intermitente"
Panel de operación
El valor de consigna ajustado es

4.4.3 Setpoint Display /
indicado mientras la tecla SPEED
Setpoint Input está pulsada.
e In
lu c
va
START
re
et
ENTER FUNC.
as
es
F/R SPEED
es
STOP
eas
et v
Decr
alue
START START
ENTER FUNC. ENTER FUNC.
F/R SPEED F/R SPEED
STOP STOP
Pulse la tecla SPEED y reduzca Pulse la tecla SPEED e incremente

el valor de consigna indicado con el valor de consigna indicado con
la tecla STOP. la tecla START.

3
4.4.4 Selección del Posibilidades de selección: F = adelante (sentido horario)

Sentido de Giro r = atrás (sentido anti-horario)
Cada vez que pulse la tecla

ENTER cambia el sentido
de giro
START START
ENTER FUNC. ENTER ENTER FUNC.
F/R SPEED F/R F/R SPEED
STOP STOP
4.4.5 Arranque / Paro / Estado "Stop" Estado "Start"

Marcha modulación par a
desconectada pulse velocidad "0"
1 x "START"
START
START START
ENTER FUNC. ENTER FUNC.
F/R SPEED STOP F/R SPEED
STOP STOP
pulse
1 x "STOP"
pulse STOP pulse
START
1x 1x
"START" "STOP"
START
ENTER FUNC.
F/R SPEED
STOP
Estado "Run"
El motor gira con la
velocidad seleccionada

Modo Drive Operación
ANTRIEBSTECHNIK
4.4.6 Salida del Modo Para avandonar el Modo Drive, deben pulsarse simultáneamente las teclas “FUNC“ y
Drive “ENTER“ durante 3 segundos apróximadamente mientras esté en estado “Stop“ !
La unidad vuelve al modo en que estaba antes de entrar en el Modo Drive.
Stop
Salida del
ENTER
START
FUNC.
Modo Drive ENTER
START
FUNC.
F/R SPEED F/R SPEED
STOP STOP
4
apróx. 3 s

5

Parámetros
ANTRIEBSTECHNIK
1. Introducción
2. Sumario
3. Hardware
4. Operación
5.1.1 Grupos de Parámetros ............ 3

5. Parámetros 5.1 Parámetros
5.1.2 Lista de Parámetros F4-F ....... 5
6. Funciones
7. Puesta en Marcha
8. Especiales
9. Errores
10. Proyectos
11. Redes
12. Aplicaciones
13. Anexo

All Rights reserved KEB COMBIVERT F4-C 21.06.99 5 1 1
Parámetros

5 1 2 21.06.99 KEB COMBIVERT F4-C All Rights reserved
Parámetros
ANTRIEBSTECHNIK
El convertidor de frecuencia KEB COMBIVERT F4-F contiene 17 grupos de parámetros

5. Parámetros fijos y uno libre para definir. Nosotros ya hemos aprendido sobre el grupo de parámetros
libre para definir (CP). En los grupos de parámetros fijos los parámetros están asociados
5.1 Parámetros a una función.
5.1.1 Grupos de Parámetros

Fig. 5.1.1 Estructura de los Parámetros
Indicación del Características Programación Configuración de la Parámetros

Estado del Convertidor Juegos de Interface y del Definición de
Parámetros Teclado Usuario
Parámetros-ru Parámetros-In Parámetros-Fr Parámetros-ud Parámetros-CP
Control de Accionamiento
Sincronismo Maestro
Modulo de
Posicionado Parámetros-Sn PG
Parámetros-Pc / -Pd Modelo de Motor
Funciones de Parámetros-dr
Protección y de Parámetros-ru
Seguimiento en Marcha
Control de Velocidad, PG
Parámetros-Pn Control de Flujo y
Límite de Par Control de Corriente
Modulador
M
Generador de Parámetros-CS Parámetros-dS 3~
Rampas y Curvas-S
Parámetros-SP
Cálculo de la Características-U/f
Consigna y Límites
Frecuencia Nominal
del Motor / Boost
Parámetros-SP / -An
Entradas Analógicas Entradas Digitales Salidas Digitales Niveles de

Conmutación
Parámetros-An Parámetros-di Parámetros-do Parámetros-LE
Bloque de Terminales de Control

3
Parámetros

Parámetros
ANTRIEBSTECHNIK
5.1.2 Lista de Parámetros

del F4-F Dirección del Parámetro
Parámetro: ü juego-programable (en los distintos juegos de parámetros)
- no-programable (mismo valor en todos los juegos de parámetros)
Parámetro Enter: ü activo después de pulsar “Enter“

- activo inmediatamente
Parámetro:ü modificable
Resolución, incrementos
- sólo lectura
Valor por defecto
Rango de valores
Grupo de Parámetros Límite inferior / Límite superior Unidad Descripción
Parámetros - ru Direc. min max default

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ru 0 inverter state 2000 - - - 0 111 table –– –– 6.1.5, 6.12.4
ru 1 actual speed display 2001 - - - -9999,5 9999,5 0,5 –– rpm 6.1.8, 6.5.5
ru 2 actual torque display 2002 - - - 0,0 1000,0 0,1 –– Nm 6.1.8, 6.5.5
ru 4 set speed display 2004 - - - -9999,5 9999,5 0,5 –– rpm 6.1.8, 6.5.5
ru 7 actual inverter utilization 2007 - - - 0 200 1 –– % 6.1.9, 6.3.11 5
ru 8 peak inverter utilization 2008 - - ✓ 0 200 1 –– % 6.1.9
ru 9 apparent current 2009 - - - 0 *) 0,1 –– A 6.1.9
ru 10 active current 200A - - - 0 *) 0,1 –– A 6.1.9, 6.3.11, 6.5.5
ru 11 actual DC voltage 200B - - - 200 999 1 –– V 6.1.9
ru 12 peak DC voltage 200C - - ✓ 200 999 1 –– V 6.1.10
ru 14 input terminal state 200E - - - 0 127 1 –– –– 6.1.10, 6.3.4
ru 15 output terminal state 200F - - - 0 247 1 –– –– 6.1.10, 6.3.15
ru 16 internal input state 2010 - - - 0 3967 1 –– –– 6.1.11, 6.3.8
ru 17 internal output state 2011 - - - 0 255 1 –– –– 6.1.11
ru 18 actual parameter set 2012 - - - 0 7 1 –– –– 6.1.12
ru 20 speed REF display 2014 - - - -9999,5 9999,5 0,5 –– rpm 6.1.12
ru 22 REF 1 display 2016 - - - -100,0 100,0 0,1 –– % 6.1.12
ru 23 REF 2 display 2017 - - - -100,0 100,0 0,1 –– % 6.1.12
ru 24 OL counter display 2018 - - - 0 100 1 –– % 6.1.12
ru 25 peak apparent current 2019 - - ✓ 0 *) 0,1 –– A 6.1.13
ru 26 actual speed master 201A - - - -9999,5 9999,5 0,5 –– rpm 6.1.13
ru 27 angular deviation 201B - - - -360,0 360,0 0,1 –– ° 6.1.13
ru 28 speed deviation 201C - - - -9999,5 9999,5 0,5 –– rpm 6.1.13
ru 29 heat sink temperature 201D - - - 0 100 1 –– °C 6.1.13
ru 31 power on counter 201F - - - 0 65535 1 –– h 6.1.14
ru 32 modulation on counter 2020 - - - 0 65535 1 –– h 6.1.14
ru 35 actual position sign 2023 - - - 0 1 1 –– inc 6.1.14, 6.11.4
ru 36 actual position high 2024 - - - 0 65535 1 –– inc 6.1.14, 6.11.4
ru 37 actual position low 2025 - - - 0 65535 1 –– inc 6.1.15, 6.11.4
ru 38 set position sign 2026 - - - 0 1 1 –– inc 6.1.15, 6.11.4
ru 39 set position high 2027 - - - 0 65535 1 –– inc 6.1.15, 6.11.4
ru 40 set position low 2028 - - - 0 65535 1 –– inc 6.1.15, 6.11.4
Parámetros - SP Direc. min max default

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SP 0 speed setting source 3000 ✓ ✓ ✓ 0 18 1 2 –– 6.4.6
SP 1 speed setting absolut 3001 ✓ - ✓ -9999,5 9999,5 0,5 0,0 rpm 6.4.5
SP 2 speed setting % 3002 ✓ - ✓ -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.4.5
SP 3 rotation setting 3003 ✓ ✓ ✓ 0 2 1 0 –– 6.4.6
SP 4 minimal speed reference forward 3004 ✓ - ✓ 0,0 9999,5 0,5 0,0 rpm 6.4.7
SP 5 maximal speed reference forward 3005 ✓ - ✓ 0,0 9999,5 0,5 2100,0 rpm 6.4.7
SP 6 minimal speed reference reverse 3006 ✓ - ✓ 0,0 9999,5 0,5 -1 : off rpm 6.4.7
SP 7 maximal speed reference reverse 3007 ✓ - ✓ 0,0 9999,5 0,5 -1 : off rpm 6.4.7
SP 8 absolute maximum speed forward 3008 - - ✓ 0,0 9999,5 0,5 6000,0 rpm 6.4.7
SP 9 absolute maximum speed reverse 3009 - - ✓ 0,0 9999,5 0,5 -1 : off rpm 6.4.7
SP 11 acceleration time forward 300B ✓ - ✓ 0,00 320,00 0,01 2,00 sec 6.4.10
SP 12 deceleration time forward 300C ✓ - ✓ 0,00 320,00 0,01 2,00 sec 6.4.10
SP 13 acceleration time reverse 300D ✓ - ✓ 0,00 320,00 0,01 -1 : off sec 6.4.10
SP 14 deceleration time reverse 300E ✓ - ✓ 0,00 320,00 0,01 -1 : off sec 6.4.10
SP 15 s-curve accelerate forward 300F ✓ - ✓ 0,00 5,00 0,01 0,00 sec 6.4.12
SP 16 s-curve decelerate forward 3010 ✓ - ✓ 0,00 5,00 0,01 -1 : off sec 6.4.12
SP 17 s-curve accelerate reverse 3011 ✓ - ✓ 0,00 5,00 0,01 -1 : off sec 6.4.12
SP 18 s-curve decelerate reverse 3012 ✓ - ✓ 0,00 5,00 0,01 -1 : off sec 6.4.12
SP 22 jogging speed 3016 - - ✓ 0,0 6000,0 0,5 100,0 rpm
SP 26 motorpoti function 301A - - ✓ 0 15 1 0 –– 6.8.12
SP 27 motorpoti time 301B - - ✓ 0,00 300,00 0,01 128,00 sec 6.8.12
Parámetros - Pn Direc. min max default

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Pn 0 automatic retry UP 2200 - - ✓ 0 1 1 0 –– 6.6.6
Pn 1 automatic retry OP 2201 - - ✓ 0 1 1 0 –– 6.6.6
Pn 7 speed search condition 2207 ✓ - ✓ 0 15 1 8 –– 6.6.5, 6.6.6
*) dependiente del tamaño del convertidor

5
Parámetros
Pn 16 E.dOH delay time 2210 - - ✓ 0 120 1 0 s 6.3.10, 6.6.3, 6.6.4

Pn 17 power off start voltage 2211 - ✓ ✓ 198 800 1 198 –– 6.8.13
Pn 20 extern fault stopping condition 2214 - ✓ ✓ 0 6 1 0 –– 6.6.4
Pn 23 E.bus stopping condition 2217 - ✓ ✓ 0 6 1 6 –– 11.2.3
Pn 24 prohibited rotation stopping condition 2218 - ✓ ✓ 0 6 1 6 –– 6.11.7
Pn 25 warning dOH stopping condition 2219 - ✓ ✓ 0 6 1 6 –– 6.6.3
Pn 26 warning OH stopping condition 221A - ✓ ✓ 0 6 1 6 –– 6.6.3
Pn 33 power off mode 2221 - ✓ ✓ 1 2 1 2 –– 6.8.13
Pn 60 torque for abnormal stop 223C - ✓ ✓ 0,0 5 x dr.09 0,1 ? Nm 6.8.13
Parámetros - dr Direc. min max default

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dr 0 rated motor power 2400 - ✓ ✓ 0 ,01 75 0,01 *) kW 6.5.3
dr 1 rated motor speed 2401 - ✓ ✓ 100 9999 1 *) rpm 6.5.3
dr 2 rated motor current 2402 - ✓ ✓ 0,1 1,1 x In.1 0,1 *) A 6.5.3
dr 3 rated motor frequency 2403 - ✓ ✓ 20 300 1 50 Hz 6.5.3, 6.5.5
dr 4 rated motor cos (phi) 2404 - ✓ ✓ 0,05 1,00 0,01 *) –– 6.5.3
dr 9 rated motor torque 2409 - - - 0,1 1000,0 0,1 –– Nm 6.5.11
dr 10 maximum torque 240A - - - 0,1 1000,0 0,1 –– Nm 6.5.5, 6.5.11
dr 12 rated motor voltage 240C - ✓ ✓ 100 500 1 400 V 6.5.3, 6.5.5
dr 13 speed for maximum torque 240D - ✓ ✓ 0,0 9999,5 0,5 1000,0 rpm 6.5.5, 6.5.11
dr 16 maximum torque corner speed 2410 - ✓ ✓ 0,0 5 x dr.09 0,1 1,5 x dr.09 *) Nm 6.5.5, 6.5.11
dr 19 corner speed field weakening 2413 - ✓ ✓ 200,0 9999,5 0,5 1300,0 rpm 6.5.6, 6.5.12
dr 20 field weakening curve 2414 - ✓ ✓ 0,10 2,00 0,01 1,20 –– 6.5.12
dr 21 flux adaption factor 2415 - ✓ ✓ 25 250 1 100 % 6.5.12
dr 25 encoder 1 (inc/r) 2419 - ✓ ✓ 256 10000 1 2500 inc/r 6.9.8
dr 28 encoder 1 counter mode 241C - ✓ ✓ 0 1 1 0 –– 6.9.8
dr 29 change encoder 1 rotation 241D - ✓ ✓ 0 1 1 0 –– 6.9.8
dr 30 encoder 2 (inc/r) 241E - ✓ ✓ 256 10000 1 2500 inc/r 6.9.8
dr 31 multiturn resolution encoder 2 241F - - ✓ 0 13 1 0 –– 6.9.7
dr 32 encoder 2 clock frequency 2420 - - ✓ 0 1 1 0 –– 6.9.7
dr 32 encoder 2 code 2421 - - ✓ 0 1 1 0 –– 6.9.7
dr 34 change encoder 2 rotation 2422 - ✓ ✓ 0 1 1 0 –– 6.9.8
dr 39 encoder 2 mode 2427 - ✓ ✓ 0 1 1 1 –– 6.9.6
dr 40 time for speed calculation 2428 - ✓ ✓ 0 5 1 3 –– 6.9.8
dr 50 stator resistance 2432 - ✓ ✓ 0,000 32,767 0,001 1,100 Ohm 6.5.13
dr 51 leakage reactance 2433 - ✓ ✓ 0,00 327,67 0,01 10,58 mH 6.5.13
dr 52 motor connection 2434 - ✓ ✓ 0 1 1 1 –– 6.5.13
Parámetros - CS Direc. min max default

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CS 0 KP speed 2D00 ✓ - ✓ 0 32767 1 400 –– 6.5.10
CS 1 KI speed 2D01 ✓ - ✓ 0 32767 1 200 –– 6.5.10
CS 3 KP speed gain 2D03 - - ✓ 0 32767 1 0 –– 6.5.10
CS 4 KP speed limit 2D04 - - ✓ 0 32767 1 0 –– 6.5.10
CS 6 torque limit forward positive 2D06 ✓ - ✓ 0,0 5 x dr.9 0,1 dr.10 Nm 6.5.11
CS 7 torque limit reverse positive 2D07 ✓ - ✓ -0,1 : off 5 x dr.9 0,1 -0,1 : off Nm 6.5.11
CS 8 torque limit forward negative 2D08 ✓ - ✓ -0,1 : off 5 x dr.9 0,1 -0,1 : off Nm 6.5.11
CS 9 torque limit reverse negative 2D09 ✓ - ✓ -0,1 : off 5 x dr.9 0,1 -0,1 : off Nm 6.5.11
CS 10 aktivation of adaptation 2D0A - - ✓ 0 65535 1 0 –– 6.5.13
CS 11 KI offset 2D0B - - ✓ 0 65535 1 0 –– 6.5.10
CS 12 max speed for max Ki 2D0C - - ✓ 0,0 9999,5 0,5 10,0 rpm 6.5.10
CS 13 min. speed for Cs.01 2D0D - - ✓ 0,0 9999,5 0,5 500,0 rpm 6.5.10
CS 14 standstill position control 2D0E - - ✓ 0 65535 1 0 –– 6.5.10
CS 19 KP flux 2D13 - - ✓ 0 : off 65535 1 0 : off –– 6.5.12
CS 20 KI flux 2D14 - - ✓ 1 65535 1 1 –– 6.5.12
CS 21 magn. current limit 2D15 - - ✓ 0,0 In.1 0,1 0,0 A 6.5.12
CS 22 flux mode 2D16 - ✓ ✓ 0 1 1 0 –– 6.5.13
CS 23 speed regulation active 2D17 ✓ ✓ ✓ 0 : off 1 1 0 : off –– 6.5.5
Parámetros - ds Direc. min max default [?] ver Página(s)

ds 0 KP I active 2F00 - - ✓ 1 65535 1 1500 –– 6.5.9
ds 1 KI I active 2F01 - - ✓ 1 65535 1 500 –– 6.5.9
ds 5 KP I magnetizing 2F05 - - ✓ 0 65535 1 -1 : off –– 6.5.9
ds 6 KI I magnetizing 2F06 - - ✓ 0 65535 1 -1 : off –– 6.5.9
ds 9 no load voltage 2F09 - - ✓ 0,0 100,0 0,1 75,0 % 6.5.9
ds 10 DC voltage compensation 2F0A - ✓ ✓ 180 500 1 501 : off V 6.5.6
ds 11 boost 2F0B - - ✓ 0,0 25,5 0,1 2,0 % 6.5.6
ds 12 modulation depth 2F0C - - - 0 100 1 % 6.5.8
ds 13 carrier frequency 2F0D - ✓ ✓ 0 1 1 0 –– 6.5.8
ds 14 overmodulation 2F0E - ✓ ✓ 0 1 1 1 –– 6.5.8
dS 15 Adaption factor 2F0F - - - 0,0 : off 100,0 0,1 - % 6.5.14
Parámetros - ud Direc. min max default

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ud 0 key password input 2600 - ✓ ✓ 0 9999 1 cp_on –– 4.4.3
ud 1 bus password input 2601 - - ✓ -32767 32767 1 cp_on –– 6.12.5
ud 2 start parameter group 2602 - - ✓ 1 : ru 16 : Pd 1 1 : ru –– 6.12.4
ud 3 start parameter number 2603 - - ✓ 0 255 1 1 –– 6.12.4
ud 6 inverter address 2606 - ✓ ✓ 0 239 1 1 –– 11.2.3
ud 7 baud rate 2607 - ✓ ✓ 1200 57600 table 9600 Baud 11.2.3

Parámetros
ANTRIEBSTECHNIK
ud 8 watchdog time 2608 - ✓ ✓ 0 : off 10,00 0,01 0 : off s 11.2.3

ud 13 CP0 address 260D - - - –– –– 1 –– –– 6.12.5
ud 14 CP0 set definition 260E - - - –– –– 1 –– –– 6.12.5
ud 15 CP1 address 260F - ✓ ✓ -1 : off 7FFF 1 2001 (ru. 1) –– 6.12.4
ud 16 CP1 set definition 2610 - ✓ ✓ 0 8 (A) 1 0 –– 6.12.4
ud 17 CP2 address 2611 - ✓ ✓ -1 : off 7FFF 1 2000 (ru. 0) –– 6.12.4
ud 19 CP3 address 2613 - ✓ ✓ 0 7FFF 1 2009 (ru. 9) –– 6.12.4
ud 21 CP4 address 2615 - ✓ ✓ 0 7FFF 1 2019 (ru.25) –– 6.12.4
ud 26 CP6 set definition 261A - ✓ ✓ 0 8 (A) 1 0 –– 6.12.4
ud 27 CP7 address 261B - ✓ ✓ 0 7FFF 1 300B (sP.11) –– 6.12.4
ud 28 CP7 set definition 261C - ✓ ✓ 0 8 (A) 1 0 –– 6.12.4
ud 29 CP8 address 261D - ✓ ✓ 0 7FFF 1 300C (sP.12) –– 6.12.4
ud 30 CP8 set definition 261E - ✓ ✓ 0 8 (A) 1 0 –– 6.12.4
ud 31 CP9 address 261F - ✓ ✓ 0 7FFF 1 2D06 (Cs. 6) –– 6.12.4
ud 33 CP10 address 2621 - ✓ ✓ 0 7FFF 1 3005 (sP. 5) –– 6.12.4
ud 35 CP11 address 2623 - ✓ ✓ 0 7FFF 1 3016 (sP.22) –– 6.12.4
ud 36 CP11 set definition 2624 - ✓ ✓ 0 8 (A) 1 0 –– 6.12.4 5
ud 37 CP12 address 2625 - ✓ ✓ 0 7FFF 1 2D00 (Cs. 0) –– 6.12.4
ud 39 CP13 address 2627 - ✓ ✓ 0 7FFF 1 2D01 (Cs. 1) –– 6.12.4
ud 41 CP14 address 2629 - ✓ ✓ 0 7FFF 1 2419 (dr.25) –– 6.12.4
ud 43 CP15 address 262B - ✓ ✓ 0 7FFF 1 2214 (Pn.20) –– 6.12.4
ud 45 CP16 address 262D - ✓ ✓ 0 7FFF 1 2804 (An.4) –– 6.12.4
ud 47 CP17 address 262F - ✓ ✓ 0 7FFF 1 2802 (An. 2) –– 6.12.4
ud 49 CP18 address 2631 - ✓ ✓ 0 7FFF 1 280E (An.14) –– 6.12.4
ud 51 CP19 address 2633 - ✓ ✓ 0 7FFF 1 280F (An.15) –– 6.12.4
ud 53 CP20 address 2635 - ✓ ✓ 0 7FFF 1 2813 (An.19) –– 6.12.4
ud 55 CP21 address 2637 - ✓ ✓ 0 7FFF 1 2A01 (do. 1) –– 6.12.4
ud 57 CP22 address 2639 - ✓ ✓ 0 7FFF 1 2A02 (do. 2) –– 6.12.4
ud 59 CP23 address 263B - ✓ ✓ 0 7FFF 1 2B14 (LE.20) –– 6.12.4
ud 61 CP24 address 263D - ✓ ✓ 0 7FFF 1 2B05 (LE. 5) –– 6.12.4
ud 63 CP25 address 263F - ✓ ✓ 0 7FFF 1 2400 (dr. 0) –– 6.12.4
ud 64 CP25 set definition 2640 - ✓ ✓ 0 8:A 1 0 –– 6.12.4
ud 65 CP26 address 2641 - ✓ ✓ 0 7FFF 1 2401 (dr. 1) –– 6.12.4
ud 73 CP30 address 2649 - ✓ ✓ 0 7FFF 1 240C (dr.12) –– 6.12.4
ud 74 CP30 set definition 264A - ✓ ✓ 0 8:A 1 0 –– 6.12.4
ud 75 CP31 address 264B - ✓ ✓ 0 7FFF 1 270A (Fr.10) –– 6.12.4
ud 76 CP31 set definition 264C - ✓ ✓ 0 8:A 1 0 –– 6.12.4
ud 77 CP32 address 264D - ✓ ✓ 0 7FFF 1 2D17 (Cs.23) –– 6.12.4
ud 78 CP32 set definition 264E - ✓ ✓ 0 8:A 1 0 –– 6.12.4
ud 79 CP33 address 264F - ✓ ✓ 0 7FFF 1 2F0B (ds.11) –– 6.12.4
ud 81 CP34 address 2651 - ✓ ✓ 0 7FFF 1 241D (dr.29) –– 6.12.4
ud 83 CP35 address 2653 - ✓ ✓ 0 7FFF 1 2218 (Pn.24) –– 6.12.4
ud 85 CP36 address 2655 - ✓ ✓ 0 7FFF 1 280D (An.13) –– 6.12.4
ud 92 position display mode 265C - ✓ ✓ 0 : off 1 : on 1 0 ––
Parámetros - Fr Direc. min max default

[?] ver Página(s)
Fr 0 copy pararameter set (key) 2700 ✓ ✓ ✓ -2 : init 7 1 0 –– 6.7.3, 6.12.3
Fr 2 parameter set source 2702 - ✓ ✓ 0 3 1 0 –– 6.7.5

7
Parámetros
Fr 3 parameter set lock 2703 - ✓ ✓ 0 255 1 0 –– 6.7.6

Fr 4 parameter set setting 2704 - ✓ ✓ 0 7 1 0 –– 6.7.5
Fr 5 parameter set activation delay 2705 ✓ - ✓ 0,000 10,000 0,001 0,000 s 6.7.7
Fr 6 parameter set deactivation delay 2706 ✓ - ✓ 0,000 10,000 0,001 0,000 s 6.7.7
Fr 9 bus parameter set 2709 - - ✓ -1 7 1 0 –– 6.7.3, 6.7.4
Fr 10 load motor dependent parameter 270A - ✓ ✓ 0 2 1 0 –– 6.5.4
Parámetros - An Direc. min max default [?] ver Página(s)

An 1 noise filter REF 2801 - - ✓ 0 10 1 3 ( 1ms) –– 6.2.6
An 2 zero clamp REF 1 2802 - - ✓ 0,0 10,0 0,1 0,2 % 6.2.9
An 3 REF 1 gain 2803 - - ✓ -20,00 20,00 0,01 1,00 –– 6.2.6
An 4 REF 1 offset X 2804 - - ✓ -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.6
An 5 REF 1 offset Y 2805 - - ✓ -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.6
An 8 zero clamp REF 2 2808 - - ✓ 0,0 10,0 0,1 0,2 % 6.2.9
An 9 REF 2 gain 2809 - - ✓ -20,00 20,00 0,01 1,00 –– 6.2.6
An 10 REF 2 offset X 280A - - ✓ -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.6
An 11 REF 2 offset Y 280B - - ✓ -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.6
An 13 AUX function 280D ✓ ✓ ✓ 0 5 1 0 –– 6.4.5, 6.4.9, 6.8.9
An 14 analog out1 function 280E ✓ ✓ ✓ 0 6 1 2 –– 6.2.10
An 15 analog out1 gain 280F ✓ - ✓ -20 20 0,01 1,00 –– 6.2.11
An 16 analog out1 offset X 2810 ✓ - ✓ -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.11
An 18 analog out2 function 2812 ✓ ✓ ✓ 0 6 1 0 –– 6.2.10
An 19 analog out2 gain 2813 ✓ - ✓ -20,00 20,00 0,01 1,00 –– 6.2.11
An 20 analog out2 offset X 2814 ✓ - ✓ -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.11
Parámetros - di Direc. min max default

[?] ver Página(s)
di 0 noise filter digital 2900 - - ✓ 0,0 20,0 0,1 0,5 ms 6.3.5
di 1 NPN/PNP selection 2901 - ✓ ✓ 0 : pnp 1 : npn 1 0 : pnp –– 6.3.3
di 2 input logic 2902 - ✓ ✓ 0 127 1 0 –– 6.3.5
di 3 input function I1 2903 - ✓ ✓ 0 22 1 4 –– 6.3.7, 6.1.4, 6.11.10
di 7 input function IA 2907 - ✓ ✓ 0 22 1 0 –– 6.3.7
di 8 input function IB 2908 - ✓ ✓ 0 22 1 0 –– 6.3.7
di 9 input function IC 2909 - ✓ ✓ 0 22 1 0 –– 6.3.7
di 10 input function ID 290A - ✓ ✓ 0 22 1 0 –– 6.3.7
di 11 input function I5 290B - ✓ ✓ 0 22 1 16 –– 6.10.4, 6.11.10
di 12 input function I6 290C - ✓ ✓ 0 22 1 17 –– 6.10.4, 6.11.10
di 15 select signal source 290F - ✓ ✓ 0 127 1 0 –– 6.3.5
di 16 digital input setting 2910 - ✓ ✓ 0 127 1 0 –– 6.3.5
di 17 input strobe dependance 2911 - ✓ ✓ 0 4095 1 0 –– 6.3.6
di 18 select strobe source 2912 - ✓ ✓ 0 4095 1 0 –– 6.3.6
di 19 select strobe mode 2913 - ✓ ✓ 0 1 1 0 –– 6.3.6
Parámetros - do Direc. min max default

[?] ver Página(s)
do 0 output logic 2A00 ✓ ✓ ✓ 0 255 1 0 –– 6.3.15
do 1 output condition 1 2A01 ✓ ✓ ✓ 0 35 1 20 –– 6.3.10
do 9 select out 1 condition 2A09 ✓ ✓ ✓ 0 255 1 1 –– 6.3.14
do 10 select out 2 condition 2A0A ✓ ✓ ✓ 0 255 1 2 –– 6.3.14
do 11 select out 3 condition 2A0B ✓ ✓ ✓ 0 255 1 4 –– 6.3.14
do 13 select out A condition 2A0D ✓ ✓ ✓ 0 255 1 0 –– 6.3.14
do 14 select out B condition 2A0E ✓ ✓ ✓ 0 255 1 0 –– 6.3.14
do 15 select out C condition 2A0F ✓ ✓ ✓ 0 255 1 0 –– 6.3.14
do 16 select out D condition 2A10 ✓ ✓ ✓ 0 255 1 0 –– 6.3.14
do 17 out 1 condition logic 2A11 ✓ ✓ ✓ 0 255 1 0 –– 6.3.14
do 21 out A condition logic 2A15 ✓ ✓ ✓ 0 255 1 0 –– 6.3.14
do 22 out B condition logic 2A16 ✓ ✓ ✓ 0 255 1 0 –– 6.3.14
do 23 out C condition logic 2A17 ✓ ✓ ✓ 0 255 1 0 –– 6.3.14
do 24 out D condition logic 2A18 ✓ ✓ ✓ 0 255 1 0 –– 6.3.14
do 25 output condition connection 2A19 ✓ ✓ ✓ 0 255 1 0 –– 6.3.14
do 26 output filter 1 mode 2A1A ✓ ✓ ✓ 0 2 1 0 –– 6.3.12
do 27 output filter 2 mode 2A1B ✓ ✓ ✓ 0 2 1 0 –– 6.3.12
do 28 output filter 1 time 2A1C ✓ ✓ ✓ 0 488 1 0 ms 6.3.12
do 29 output filter 2 time 2A1D ✓ ✓ ✓ 0 488 1 0 ms 6.3.12
do 30 filter 1 condition connection 2A1E ✓ ✓ ✓ 0 8 1 0 –– 6.3.12
do 31 filter 2 condition connection 2A1F ✓ ✓ ✓ 0 8 1 0 –– 6.3.12
Parámetros - LE Direc. min max default

[?] see Page(s)
LE 4 speed level 1 2B04 ✓ - ✓ 0,0 9999,5 0,5 0,0 rpm 6.3.11

Parámetros
ANTRIEBSTECHNIK

LE 8 load level 1 2B08 ✓ - ✓ 0 200 1 0 % 6.3.11
LE 9 load level 2 2B09 ✓ - ✓ 0 200 1 0 % 6.3.11
LE 10 load level 3 2B0A ✓ - ✓ 0 200 1 0 % 6.3.11
LE 11 load level 4 2B0B ✓ - ✓ 0 200 1 0 % 6.3.11
LE 12 apparent current level 1 2B0C ✓ - ✓ 0,0 500,0 0,1 0,0 A 6.3.11
LE 13 apparent current level 2 2B0D ✓ - ✓ 0,0 500,0 0,1 0,0 A 6.3.11
LE 14 apparent current level 3 2B0E ✓ - ✓ 0,0 500,0 0,1 0,0 A 6.3.11
LE 15 apparent current level 4 2B0F ✓ - ✓ 0,0 500,0 0,1 0,0 A 6.3.11
LE 20 torque level 1 2B14 ✓ - ✓ 0,0 2000,0 0,1 0,0 Nm 6.3.11
LE 28 angular level 1 2B1C ✓ - ✓ 0,0 2800,0 0,1 0,0 ° 6.3.11
LE 29 angular level 2 2B1D ✓ - ✓ 0,0 2800,0 0,1 0,0 ° 6.3.11
LE 30 angular level 3 2B1E ✓ - ✓ 0,0 2800,0 0,1 0,0 ° 6.3.11
LE 31 angular level 4 2B1F ✓ - ✓ 0,0 2800,0 0,1 0,0 ° 6.3.11
LE 37 speed hysteresis 2B25 - - ✓ 0,0 9999,5 0,5 10,0 rpm 6.3.11, 6.8.4
LE 38 current hysteresis 2B26 - - ✓ 0,0 50,0 0,1 0,2 A 6.3.11
LE 39 angular hysteresis 2B27 - - ✓ 0,0 2800,0 0,1 1,0 ° 6.3.11
LE 40 torque hysteresis 2B28 - - ✓ 0,0 1000,0 0,1 0,2 ° 6.3.11
LE 48 position hysteresis 2B30 ✓ - ✓ 0 28000 1 0 inc 6.3.11
LE 50 position level 1 sign 2B32 ✓ - ✓ 0 2 1 0 –– 6.3.11 5
LE 51 position level 1 high 2B33 ✓ - ✓ 0 65535 1 0 inc 6.3.11
LE 52 position level 1 low 2B34 ✓ - ✓ 0 65535 1 0 inc 6.3.11
LE 53 position level 2 sign 2B35 ✓ - ✓ 0 2 1 0 –– 6.3.11
LE 55 position level 2 low 2B37 ✓ - ✓ 0 65535 1 0 inc 6.3.11
LE 56 position level 3 sign 2B38 ✓ - ✓ 0 2 1 0 — 6.3.11
LE 58 position level 3 low 2B3A ✓ - ✓ 0 65535 1 0 inc 6.3.11
LE 59 position level 4 sign 2B3B ✓ - ✓ 0 2 1 0 –– 6.3.11
LE 60 position level 4 high 2B3C ✓ - ✓ 0 65535 1 0 inc 6.3.11
LE 61 position level 4 low 2B3D ✓ - ✓ 0 65535 1 0 inc 6.3.11
LE 66 delay time brake 2B42 - - ✓ 0 65535 1 0 ms 6.3.11, 6.8.3, 6.8.4
LE 67 switch off time brake 2B43 - - ✓ 0 5000 1 0 ms 6.3.11, 6.8.3, 6.8.4
LE 68 closing time brake 2B44 - - ✓ 0 5000 1 0 ms 6.3.11, 6.8.3, 6.8.4
LE 70 temperature switch time 2B46 - - ✓ 1,0 100,0 0,1 10,0 s 6.8.14
LE 71 set temperature 2B47 - - ✓ 20 OH-temp. 1 40 °C 6.8.14
LE 72 max. temperature 2B48 - - ✓ 20 OH-temp. 1 50 °C 6.8.14
LE 73 Min. temperature 2B49 - - ✓ 20 OH-temp. 1 30 °C 6.8.14
LE 74 collant warning 2B50 - - ✓ 1 50 1 5 –– 6.8.14
Parámetros - In Direc. min max default [?] ver Página(s)

In 0 inverter Type 2C00 - - - table rating plate –– 6.1.16
In 1 rated inverter current 2C01 - - - 0 370 0,1 LTK A 6.1.16
In 4 software version 2C04 - - - 1 –– 6.1.16
In 5 software date 2C05 - - - 0,1 –– 6.1.17
In 6 configfile no. 2C06 - - - 0 255 1 52 –– 6.1.17
In 7 serial no. (date) 2C07 - - - 0 65535 1 0 –– 6.1.17
In 8 serial no. (counter) 2C08 - - - 0 65535 1 0 –– 6.1.17
In 9 serial no. (AB-no. high) 2C09 - - - 0 65535 1 0 –– 6.1.17
In 10 serial no. (AB-no. low) 2C0A - - - 0 65535 1 0 –– 6.1.17
In 11 cust. no. (high) 2C0B - - - 0 65535 1 0 –– 6.1.17, 6.9.5
In 12 cust. no. (low) 2C0C - - - 0 65535 1 0 –– 6.1.17
In 40 last error 2C28 - - - 0 63 1 0 –– 6.1.18
In 41 error counter OC 2C29 - - - 0 255 1 0 –– 6.1.18
In 42 error counter OL 2C2A - - - 0 255 1 0 –– 6.1.18
In 43 error counter OP 2C2B - - - 0 255 1 0 –– 6.1.18
In 44 error counter OH 2C2C - - - 0 255 1 0 –– 6.1.18
In 45 error counter watchdog 2C2D - - - 0 255 1 0 –– 6.1.18
In 54 software version DSP 2C36 - - - 0,1 –– 6.1.18
In 55 software date DSP 2C37 - - - 0,1 –– 6.1.18
In 56 feedback-system channel1 2C38 - - - 0 7 1 –– 6.1.18
In 57 feedback-system channel2 2C39 - - - 0 7 1 –– 6.1.18, 6.9.5
Parámetros - Sn Direc. min max default [?] ver Página(s)

Sn 0 synchron control 3400 ✓ - ✓ 0 : off 1 : on 1 0 : off –– 6.10.3
Sn 1 Kp synchron control 3401 ✓ - ✓ 0 65535 1 0 –– 6.10.3
Sn 2 gear ratio master/slave 3402 ✓ - ✓ -20 20 0,001 1 –– 6.10.3
Sn 5 angular shifting slave activation 3405 - ✓ ✓ 0 2 1 0 –– 6.10.3
Sn 6 angular shifting slave value lo 3406 - - ✓ 0,0 360,0 0,1 0,0 ° 6.10.3
Sn 7 angular shifting slave value hi 3407 - - ✓ 0 65535 1 0 rpm 6.10.3
Parámetros - Pc Direc. min max default [?] ver Página(s)

Pc 0 control mode 3600 - ✓ ✓ 0 1 1 0 –– 6.11.3
Pc 1 position input mode 3601 - ✓ ✓ 0 3 1 3 –– 6.11.4
Pc 4 limit switch left sign 3604 - - ✓ 0 1 1 2 –– 6.11.7

9
Parámetros
Pc 5 limit switch left high 3605 - - ✓ 0 65535 1 8000h inc 6.11.7

Pc 6 limit switch left low 3606 - - ✓ 0 65535 1 0 inc 6.11.7
Pc 7 limit switch right sign 3607 - - ✓ 0 1 1 2 –– 6.11.7
Pc 8 limit switch right high 3608 - - ✓ 0 65535 1 7fffh inc 6.11.7
Pc 9 limit switch right low 3609 - - ✓ 0 65535 1 ffffh inc 6.11.7
Pc 10 mode of position reference 360A - ✓ ✓ 0 3 1 0 –– 6.11.11
Pc 11 reference point sign 360B - - ✓ 0 1 1 0 –– 6.11.11
Pc 12 reference point high 360C - - ✓ 0 65535 1 0 –– 6.11.11
Pc 13 reference point low 360D - - ✓ 0 65535 1 0 –– 6.11.11
Pc 14 reference speed 1 360E - - ✓ -3000,0 3000,0 0,5 100,0 rpm 6.10.4, 6.11.10
Pc 16 encoder mode for positioning 3610 - ✓ ✓ 0 1 1 0 –– 6.11.8
Pc 17 gear factor for positioning 3611 - ✓ ✓ 1,00 250,00 0,01 1,00 –– 6.11.8
Parámetros - Pd Direc. min max default [?] ver Página(s)

Pd 0 posi mode 3700 ✓ - ✓ 0 2 1 0 –– 6.11.3
Pd 1 manuell start 3701 - ✓ ✓ 0 4 1 0 –– 6.10.4, 6.11.9, 6.11.10
Pd 2 Kp position 3702 ✓ - ✓ 0 65535 1 30 –– 6.11.9
Pd 3 limit for Kp position 3703 ✓ - ✓ 0,0 500,0 0,5 250,0 rpm 6.11.8, 6.11.9
Pd 5 s curve time 3705 ✓ - ✓ 0,01 8,00 0,01 0,10 s 6.11.8, 6.11.9
Pd 6 acceleration time 3706 ✓ - ✓ 0,01 8,00 0,01 1,00 s 6.11.8, 6.11.9
Pd 7 max speed for position 3707 ✓ - ✓ 0 10000 1 1000 rpm 6.11.8, 6.11.9
Pd 8 set position sign 3708 ✓ - ✓ 0 1 1 0 –– 6.11.8, 6.11.9
Pd 9 set position high 3709 ✓ - ✓ 0 65535 1 0 inc 6.11.4, 6.11.5, 6.11.6
Pd 10 set position low 370A ✓ - ✓ 0 65535 1 0 inc 6.11.4, 6.11.5, 6.11.6
Pd 11 mode of positioning 370B ✓ - ✓ 0 1 1 0 –– 6.11.7
Pd 12 position deviation 370C ✓ - ✓ 0 65535 1 1000 inc 6.11.7
Parámetros - AA Direc. min max default [?] ver Página(s)

AA 0 graph 1 parameter selection 3200 - - ✓ 0 65535 1 2001 –– 6.8.7
AA 1 graph 2 parameter selection 3201 - - ✓ 0 65535 1 -1 : off –– 6.8.7
AA 4 time base 3204 - - ✓ 0,001 32,000 0,001 0,001 sec 6.8.7
AA 5 trigger source 3205 - - ✓ 0 4095 1 6 –– 6.8.7
AA 6 trigger position 3206 - - ✓ 0 100 1 50 –– 6.8.7
AA 7 syncronisation 3207 - - ✓ -32767 32767 1 0 –– 6.8.8
AA 8 trigger status 3208 - - ✓ 0 2 1 0 –– 6.8.8
AA 9 select graph address 3209 - - ✓ 0 1999 1 0 –– 6.8.8
AA 10 read graph 1 320A - - - 0 1 –– 6.8.8
AA 11 read graph 2 320B - - - 0 1 –– 6.8.8
AA 12 read graph 3 320C - - - 0 1 –– 6.8.8
AA 13 read graph 4 320D - - - 0 1 –– 6.8.8

Funciones
ANTRIEBSTECHNIK
1. Introducción
2. Sumario
3. Hardware
6.1.1 Sumario de los Parámetros-ru . 3
6.1 Datos de Funcionamiento y
6.1.2 Sumario de los Parámetros-In . 3
del Convertidor
4. Operación 6.1.3 Explicación de la Descripción
6.2 Ent- y Salidas Analógicas de los Parámetros .................. 4
6.1.4 Descripción de los
6.3 Ent- y Salidas Digitales Parámetros-ru ........................ 5
5. Parámetros 6.4 Selección de la Consigna y 6.1.5 Descripción de los
Ajuste de la Rampa Parámetros-In ...................... 16
6.5 Datos del Motor y Ajuste del

6. Funciones Controlador
6.6 Funciones de Seguimiento
en Marcha
7. Puesta en Marcha 6.7 Juegos de Parámetros

6.8 Funciones Especiales
6.9 Interface de Encoder
8. Especiales
6.10 Control de Sincronismo
6.11 Modulo de Posición
9. Errores 6.12 Definición de los

Parámetros-CP
10. Proyectos
11. Redes
12. Aplicaciones
13. Anexo

Funciones

Funciones
ANTRIEBSTECHNIK
6. Funciones
6.1 Datos de Funcionamiento y del Covertidor
6.1.1 Sumario de los Los grupos de Parámetros “ru“ e “In“ están descritos en este capítulo. Estos,
Parámetros-ru sirven para un seguimiento de la operación, análisis y evaluación de errores asi
como para la identificación de la unidad.
El grupo de parámetros ru- (run) representa el multímetro del convertidor. Aqui
son indicadas las velocidades, corrientes, tensiones etc. lo que permite concluir
sobre las condiciones de funcionamiento del accionamiento. Esto puede ser
especialmente de gran ayuda para la puesta en marcha o para revisar problemas.
Los siguientes parámetros están disponibles:
ru. 0 Estado del convertidor ru. 22 Indicación de Ref1

ru. 1 Indicación de la velocidad real ru. 23 Indicación de Ref2
ru. 2 Indicación del par real ru. 24 Indicación del contador OL
ru. 4 Indicación de la velocidad de consigna ru. 25 Pico de corriente aparente
ru. 7 Carga real del convertidor ru. 26 Velocidad maestro real
ru. 8 Pico de carga del convertidor ru. 27 Desviación angular
ru. 9 Corriente aparente ru. 28 Desviación de velocidad 6
ru. 10 Corriente activa ru. 29 Temperatura del radiador
ru. 11 Tensión DC real ru. 31 Contador de conexión
ru. 12 Pico de tensión DC ru. 32 Contador de modulación
ru. 14 Estado de los terminales de entrada ru. 35 Signo posición real
ru. 15 Estado de los terminales de salida ru. 36 Posición alta real
ru. 16 Estado interno de las entrada ru. 37 Posición baja real
ru. 17 Estado interno de las salidas ru. 38 Signo posición seleccionada
ru. 18 Juego de parámetros activo ru. 39 Posición alta seleccionada
ru. 20 Indicación de la velocidad de REF ru. 40 Posición baja seleccionada
6.1.2 Sumario de los El grupo de parámetros In- (Information) incluye datos e informaciónsobre la
Parámetros-In identificación del hardware y software asi como del tipo y número de errores
ocurridos. Los siguientes parámetros están disponibles:
In. 0 Convertidor tipo In. 40 Último error

In. 1 Corriente nominal del convertidor In. 41 Contador de errores OC
In. 4 Versión de software In. 42 Contador de errores OL
In. 5 Fecha del software In. 43 Contador de errores OP
In. 6 Archivo de configuración nº In. 44 Contador de errores OH
In. 7 Número de serie (fecha) In. 45 Contador de errores “watchdog“
In. 8 Número de serie (contador) In. 54 Versión de software DSP
In. 9 Número de serie (Reconoci.-Nº alto) In. 55 Fecha del software DSP
In. 10 Número de serie (Reconoci.-Nº bajo) In. 56 Sistema de realimentación del canal 1
In. 11 Número de cliente (alto) In. 57 Sistema de realimentación del canal 2
In. 12 Número de cliente (bajo)
Nombre: Base Fecha Capítulo Sección Página

© KEB Antriebstechnik, 1999 3
Funciones
6.1.3 Explicación de la Descripción de los Parámetros

Los parámetros descritos en la siguiente sección, reciven, para mejor seguimiento,
una línea de símbolos con los siguientes detalles:
Libre para los ajustes del usuario

Grupo y número de Parámetro
Dirección del Parámetro
ru. xx Nombre del Parámetro

Adr. min max default
2016h -100,0 100,0 0,1 % -
Rango de valores Unidad

Límite inferior Límite superior Resolución, Valor por defecto
incrementos
Parámetro Enter
þ activo después de “Enter“
¨ activo inmediatamente
Parámetro
þ juego-programable
¨ no programable
Parámetro
þ modificable
¨ sólo lectura
Línea de información
Contiene particularidades, indicaciones y referencias cruzadas

Parámetros-ru Funciones
ANTRIEBSTECHNIK
6.1.4 Descripción de los Parámetros-ru
ru. 0 Estado del convertidor

2000h 0 111 - - -
En el parámetro “estado del convertidor“ son indicadas las condiciones reales de operación del convertidor de frecuencia.
Las condiciones de operación pueden ser divididas en cuatro grupos:
1. Señales de preparado para funcionar
2. Señales de proceso
3. Señales de fallo
4. Mensajes de error
1. Señales de preparado para funcionar
Estas señales son dadas al completarse la inicialización y cuando el convertidor de frecuencia está preparado para funcionar:
Indica Bus Significado 6

noP 0 no Operativo - habilitación (terminal X2.1) no activado
- modulación inhibida
- tensión de salida = 0 V/motor sin control
LS 70 Baja velocidad - habilitación (terminal X2.1) activo
- sentido de giro no activado
- modulación inhibida
- tensión de salida = 0 V/motor sin control
2. Señales de proceso
Estas señales se dan durante una operación normal del convertidor de frecuencia:
Indica Bus Significado (condiciones del motor referidas al valor de consigna)

FAcc 64 Aceleración Adelante - el motor acelera girando adelante
FdEc 65 Deceleración Adelante - el motor decelera girando adelante
Fcon 66 Constante Adelante - el motor gira con velocidad constante adelante
rAcc 67 Aceleración Atrás - el motor acelera girando atrás

rdEc 68 Deceleración Atrás - el motor decelera girando atrás
rcon 69 Constante Atrás - el motor gira con velocidad constante hacia atrás
rFP 79 Listo para posicionar - modulo de posión activo
- el motor está en “off“-posición y espera un comando de posición
PA 80 Posicionado Activo - modulo de posición activo
- el motor realiza el comando de posición
SrA 82 Búsqueda de - modulo de posición o sincronismo activo
Referencia Activa - el motor ejecuta la marcha al punto de referencia

Funciones Parámetros-ru
3. Señales de fallo
La reacción del accionamiento a las señales de fallo listadas abajo (parada anormal) pueden determinarse con los
parámetros Pn.20 y Pn.23...Pn.26:
Indica Bus Significado
A.EF 90 Parada Anormal - La señal para un fallo externo es dada en una entrada digital
programable.
(para la reacción del motor ver parámetro Pn.20)
A.buS 93 Parada Anormal - El Tiempo de Vigilancia ajustado (parámetro ud.8) en la

comunicación serie fue excedido.
A.PrF 94 Parada Anormal - La orden de giro adelante, terminal F, (giro adelante habilitado)
Giro Adelante no está activa.
Prohibido (para la reacción del motor ver parámetro Pn.24)
A.Prr 95 Parada Anormal - La orden de giro atrás, terminal R (giro atrás habilitado)
Giro Atrás no está activa.
Prohibido (para la reacción del motor ver parámetro Pn.24)
A.dOH 96 Parada Anormal - El seguimiento de la temperatura del motor ha disparado y el

Sobretemperatura tiempo de preaviso (Pn.16) está activo.
del accionamiento (para la reacción del motor ver parámetro Pn.25)
A.OH 99 Parada Anormal - El seguimiento de temperatura del convertidor ha disparado y el

Sobretemperatura tiempo de preaviso (10 s) está activo.

ANTRIEBSTECHNIK
4. Mensajes de error
Un error causa la inmediata desactivación de la modulación y genera el correspondiente mensaje de error (ver tabla).
Antes de rearmar el equipo repare el error primero y después pulse el rearme.
Indica Bus Significado

E.OP 1 Error Sobretensión - La tensión en el enlace DC ha excedido del valor permitido.
E.UP 2 Error Baja Tensión - La tensión en el enlace DC ha caído por debajo del valor permitido.
E.OC 4 Error Sobrecorriente - La corriente de salida ha excedido el valor permitido.
E.OH 8 Error - El seguimiento de temperatura del convertidor ha disparado y el tiempo de
Sobretemperatura preaviso (10s) ha terminado.
E.dOH 9 Error Motor en - El seguimiento de temperatura del motor ha disparado y el tiempo de
Sobretemperatura preaviso (Pn.16) ha terminado.
E.nOH 36 Error fin de - El error de Sobretemperatura ha desaparecido, el mensaje de error (E.OH /
Sobretemperatura E.dOH) puede ser rearmado y el convertidor de frecuencia rearrancado.
E.OL 16 Error Sobrecarga - El funcionamiento del convertidor de frecuencia en el rango de sobrecarga ha
excedido el tiempo permitido (ver características de sobrecarga en el Manual
de Instruciones Parte 2). 6
E.OL2 53 Error Sobrecarga 2 - Mismo significado que E.OL, pero sólo en el rango de baja frecuencia (<3 Hz)
(ver características de sobrecarga en el Manual de Instruciones Parte 2).
E.nOL 17 Error fin de - Después de la fase de enfriamiento el error de sobrecarga (E.OL o E.OL2)
Sobrecarga desaparece, el mensaje de error y el convertidor pueden ser rearmados.
E.buS 18 Error Bus - El tiempo de vigilancia de la comunicación serie ajustado (parámetro ud.8) ha
sido excedido (sólo con el parámetro Pn.23 = 0).
E.LSF 15 Error Resistencia - Después de conectar la tensión de alimentación al convertidor de frecuencia el
Carga relé de carga no ha cerrado (el seguimiento del relé de carga no está disponible
para todos los tamaños de unidad).
E.EF 31 Error Fallo Externo - La señal para un error externo es dada en una entrada digital programable
(sólo con el parámetro Pn.20 = 0).
E.SEt 39 Error Juego - Error de selección de juego: el juego seleccionado está bloqueado (ver par. Fr.3)
E.PrF 46 Error Prohibido - La orden de giro adelante, terminal F, (giro adelante habilitado) no está activa
Adelante (sólo con el parámetro Pn.24 = 0).
E.Prr 47 Error Prohibido - La orden de giro atrás, terminal R, (giro atrás habilitado) no está activa
Atrás (sólo con el parámetro Pn.24 = 0).
E.dSP 51 Error Procesador - Procesador - error
Digital de Señal
E.Hyb 52 Error Hibrido - Error en la tarjeta de control: rearme la tensión; si el mensaje de error continua
indicado, el error sólo puede rearmarse en fábrica.
E.PuC 49 Error Unidad de - Error en la tarjeta de control: rearme la tensión; si el mensaje de error continua
Potencia indicado, el error sólo puede rearmarse en fábrica.
E.SLF 110 Error Límite de - Selección de una consigna de posición, fuera del límite de software de giro
Software Adelante adelante ajustado (ver también parámetros Pc.4...Pc.6 modulo de posición)
E.SLr 111 Error Límite de - Selección de una consigna de posición, fuera del límite de software de giro
Software Atrás atrás ajustado (ver también parámetros Pc.7...Pc.9 modulo de posición)

ru. 1 Indicación de la velocidad real

2001h -9999,5 9999,5 0,5 rpm -

Indica la velocidad real del motor (encoder incremental 1).
Para una correcta indicación del valor observe el ajuste del número de pulsos del encoder (parámetro dr.25) y del
sentido de giro (parámetro dr.29) del encoder incremental !
El giro del campo en sentido anti-horario (atrás) es representado por un signo negativo. Precondición es la conexión
en fase del motor.
Sentido de giro Sentido de giro horario

antihorario (atrás) (adelante)
ru. 2 Indicación del par real

2002h 0 1000,0 0,1 Nm -

El valor indicado corresponde al par motor real en Nm. El valor es calculado con la corriente activa. En operación
controlada (CS.23 = 0) el valor del par real es siempre cero.
Debido a los diferentes tipos de temperatura y sus desviaciones en los motores así como inexactitud en la
medida del convertidor son posible tolerancias de hasta un 30 % en el rango de velocidad base. Dependiendo
del dimensionado o en el rango de debilitación del campo, pueden darse tolerancias mayores.
Requerido para la indicación del par es el ajuste de los datos del motor en los parámetros-dr. Si los datos
reales del motor son muy distintos a los de la placa del motor, pueden optimizarse las características de funcionamiento
entrando los datos reales. Puede ser sensato reducir el deslizamiento nominal e apróximadamente 10...20% (p.e.
aumente la velocidad nominal dr.1). El ajuste de los datos de placa del motor es suficiente para la puesta en marcha.
ru. 4 Indicación de la velocidad de consigna

2004h -9999,5 9999,5 0,5 rpm -

En ru. 4 es indicada la consigna de velocidad a la salida del generador de rampa. Si el convertidor está bloqueado o si
está activa una condición de operación “anormal“, el valor 0 rpm es indicado.
Este parámetro es, por encima de todo, importante para la visualización con el “inverter scope“. En operación controlada
(CS.23 = 0) la frecuencia de salida es convertida e indicada en giros por minuto (precondición: estar disponible el dato
correcto del motor para el cálculo del número de pares de polos).

ANTRIEBSTECHNIK
ru. 7 Carga real del convertidor

2007h 0 200 1 % -
Indicación de la carga real relativa a la corriente nominal del convertidor. Sólo se indican valores positivos, es por eso
que no es posible una diferenciación entrefuncionamiento motor y generador.
ru. 8 Pico de carga del convertidor

2008h 0 200 1 % -
ru.8 permite la detección de picos de carga de corto tiempo durante un ciclo de operación. Por esto el valor mayor
detectado en ru.7 es almacenado en ru.8. La memoria del valor pico es borrada pulsando las teclas UP o DOWN o
mediante bus escribiendo cualquier valor en la dirección de ru.8. Desconectando el convertidor también se borra el
valor almacenado en ru.8. 6
ru.9 Corriente aparente

depende de la
2009h 0 unidad 0,1 A -
Indica la corriente aparente real. El valor máximo depende del tamaño del convertidor.
ru.10 Corriente activa

depende de la
200Ah 0 unidad 0,1 A -
Indicación de la corriente activa. Condición previa es la entrada de los datos del motor en dr.0...dr.4. Los valores
máximos dependen del tamaño del convertidor. Respecto a las limitaciones de presición ver ru.2. En operación controlada
(CS.23 = 0) el indicador siempre muestra 0.0 A.
ru.11 Tensión DC real

200Bh 200 999 1 V -

Indica la tensión real del enlace DC. Valores típico son:
operación normal :Clase 230V apróx. 300-330V en caso de fallo (E.OP): Clase 230V apróx.390V
Clase 400V apróx. 530-620V Clase 400V apróx.800V

ru.12 Pico de tensión DC

200Ch 200 999 1 % -

ru.12 permite detectar subidas de tensión de corto tiempo en un ciclo de operación. Por esto el mayor valor detectado
en ru.11 es almacenado en ru.12. La memoria del valor pico es borrada pulsando las teclas UP o DOWN o mediante
bus escribiendo cualquier valor en la dirección de ru.12. Desconectando el convertidor también se borra el valor
almacenado en ru.12.
ru.14 Estado de los terminales de entrada

200Eh 0 127 1 - -
Indicación de las entradas digitales conectadas. Si la entrada está invertida o la aceptación interna es dada por
impulso o por estrobe esto es irrelevante para la indicación. De acuerdo a la siguiente table un cierto valor decimal es
dado para cada entrada digital. Si varias entradas están conectadas, entonces será indicada la suma de sus valores
decimales.
Bit -Nº Valor decimal Entrada (programa estándar) Terminal

0 1 ST (habilitación) X2.1
1 2 I4 (Rearme) X2.2
2 4 I5 (giro Adelante) X2.3
3 8 I6 (giro atrás) X2.4
4 16 I1 (entrada programable 1) X2.5
ru.15 Estado de los terminales de salida

200Fh 0 247 1 - -
Indicación de las salidas digitales internas y externas actualmente activadas. De acuerdo a la siguiente table un cierto
valor decimal es dado para cada salida digital. Si varias salidas están conectadas, entonces será indicada la suma de
sus valores decimales.
Bit -Nº Valor decimal Salida Terminal

0 1 D1 (salida de transistor) X2.8
1 2 D2 (salida de transistor) X2.9
2 4 Out 3 (salida de relé) X2.20 , 21 , 22
4 16 Out A (salida interna A) ninguno
5 32 Out B (salida interna B) ninguno
6 64 Out C (salida interna C) ninguno
7 128 Out D (salida interna D) ninguno

ANTRIEBSTECHNIK
ru.16 Estado interno de las entradas

2010h 0 4095 1 - -
Indicación de las entradas digitales internas y externas actualmente activadas. Una entrada es considerada como
activada cuando está disponible como señal activa para demás procesos (p.e. aceptación por estrobe, por impulso o
operación lógica). De acuerdo a la siguiente tabla un cierto valor decimal es dado para cada entrada digital. Si varias
entradas están conectadas, entonces será indicada la suma de sus valores decimales.
Bit -Nº Valor decimal Entrada (programa estándar) Terminal

0 1 ST (habilitación) X2.1
1 2 I4 (Rearme) X2.2
2 4 I5 (giro Adelante) X2.3
3 8 I6 (giro Atrás) X2.4
6
7 128 sin función
8 256 IA (entrada interna A) ninguno
9 512 IB (entrada interna B) ninguno
10 1024 IC (entrada interna C) ninguno
11 2048 ID (entrada interna D) ninguno
( ) - Selección estándar
ru.17 Estado interno de las salidas

2011h 0 255 1 - -
Con los parámetros do.1…do.8 pueden seleccionarse condiciones de conmutación las cuales sirven como base para
la activación de las salidas. Este parámetro indica cual de las condiciones de conmutación seleccionadas están
activas, antes de conectarse a la lógica programable o de ser invertidas. De acuerdo a la siguiente tabla un cierto valor
decimal es dado para cada parámetro do.1…do.8. Si varias de las condiciones de conmutación seleccionadas con
estos parámetros están activas, entonces será indicada la suma de sus valores decimales.
Bit -Nº Valor decimal Salida

0 1 Condición de conmutación 1 (do.1)

ru.18 Juego de parámetros activo

2012h 0 7 1 - -
El convertidor de frecuencia F4-F puede recurrir a 8 juegos internos de parámetros (0-7). A través de la correspondiente
programación el convertidor puede independientemente cambiar de juego de parámetros y poder así accionar diferentes
modos de operación. Este parámetro indica el juego de parámetros, con el cual el convertidor está actualmente
funcionando. Independientemente de esto otro juego de parámetros puede ser editado por bus.
ru.20 Indicación de la velocidad de REF

2014h -9999,5 9999,5 0,5 rpm -

En ru.20 es indicada la consigna de velocidad a la entrada del generador de rampa. Mientras otra función con mayor
prioridad sea activada, esta velocidad es el valor de consigna para el control. Funciones con mayor prioridad son p.e.
‘parada anormal’, ’jogging’ y ‘noP’ o control de posición o sincronismo activo. De este modo es posible revisar el valor
de consigna ajustado antes de la orden de arranque . Si no se ha seleccionada orden de sentido de giro, entonces el
valor de consigna indicado es adelante.
ru.22 Indicación de REF1 (terminales X2.14 y X2.15)

2016h -100 100 0,1 % -

Este parámetro indica el valor porcentual de la señal de consigna en la entrada REF1 (terminales X2.14 / X2.15).
-10V...0...+10V = -100%...0...100%
ru.23 Indicación de REF2 (terminales X2.16 y X2.17)

2017h -100 100 0,1 % -

Este parámetro indica el valor porcentual de la señal de consigna en la entrada REF2 (terminales X2.16 / X2.17).
-10V...0...+10V = -100%...0...100%
ru.24 Indicación del contador OL

2018h 0 100 1 % -
Para prevenir errores “E.OL“ causados por cargas demasiados elevadas (reducir carga), el contenido del contador
interno de OL (sobrecarga) puedeser hecho visible en este parámetro. Al 100 % el convertidor desconecta con el error
“E.OL“. El error puede rearmarse sólo después de un tiempo de enfriamiento (indicación intermitente “E.nOL“).

ANTRIEBSTECHNIK
ru.25 Pico de corriente aparente

depende de la
2019h 0 unidad 0,1 A -
ru.25 permite la detección de picos de corriente, de corto tiempo, en el motor durante un ciclo de operación. Por esto
el mayor valor detectado en ru.9 es almacenado. El valor pico memorizado es borrado presionando la tecla UP o
DOWN o por bus escribiendo cualquier valor en la dirección ru.25. Desconectando la tensión del convertidor, también
rearma la memoria del parámetro ru.25.
ru.26 Velocidad maestro real

201Ah -9999,5 9999,5 0,5 rpm -

Indica la velocidad real del motor con el accionamiento conectado a la entrada de encoder 2 (X5).
Precondición: Número de pulsos por revolución del encoder (dr.30) y sentido de giro del encoder (dr.34) estén ajustados
correctamente. 6
ru.27 Desviación angular

201Bh -360,0 360,0 0,1 ° -

Indicación del desplazamiento angular entre la posición de consigna y la posición real en la operación de posicionado
y la de sincronismo.
ru.28 Desviación de velocidad

201Ch -9999,5 9999,5 0,5 rpm -

Indicación de la pérdida de velocidad entre la velocidad real del maestro y la velocidad real del esclavo
(independientemente del sentido de giro).
Valores de velocidad positivos: El accionamiento maestro gira más rápido que el accionamiento esclavo.
Valores de velocidad negativos: El accionamiento esclavo gira más rápido que el accionamiento maestro.
ru.29 Temperatura del radiador

201Dh 0 100 1 °C -
ru.29 muestra la temperatura real del radiador del convertidor.

ru.31 Contador de conexión

201Fh 0 65535 1 h -
El contador de horas de funcionamiento 1 indica el tiempo durante el cual el convertidor ha estado conectado a la
tensión. Al alcanzar el valor máximo (apróx. 7.5 años) la indicación permanece en su valor máximo.
ru.32 Contador de modulación

2020h 0 65535 1 h -
El contador de horas de funcionamiento 2 indica el tiempo que el convertidor ha estado activo (motor controlado). Al
alcanzar el valor máximo (apróx. 7.5 años) la indicación permanece en su valor máximo.
ru.35 Signo posición real

2023h 0 1 1 - -
Sólo activo con el modulo de posición activado. Con indicación de posición decimal (Pc.1 = 0 ó 1) indica el signo de la
posición real. Con indicación hexadecimal (Pc.1 = 2 ó 3) el parámetro no tiene función.
0: Posición real en dirección positiva respecto al punto cero
1: Posición real en dirección negativa respecto al punto cero
2: sin función si se seleccionó indicación hexadecimal
(Selección estándar del punto cero = punto de referencia)
ru.36 Posición alta real

2024h 0 (-65535) 65535 1 inc - depende de Pc.1
Sólo activo con el modulo de posición activado. Indica la posición absoluta real desde el punto de referencia. Dependiendo
de Pc.1 son posibles las siguientes representaciones:
Cuando la indicación es en incrementos (Pc.1 = 0 ó 1) el valor indicado debe ser multiplicado por 10000 Inc.
Cuando la indicación es en vueltas (Pc.1 = 2 ó 3) el valor indicado corresponde a vueltas completas del eje del motor.

ANTRIEBSTECHNIK
ru.37 Posición baja real

2025h 0 9999 (65535) 1 inc - depende de Pc.1
Sólo activo con el modulo de posición activado. Indica, junto a ru.36, la posición absoluta real desde el punto de
referencia. Dependiendo de Pc.1 son posibles la siguientes representaciones:
Cuando la indicación es en incrementos (Pc.1 = 0 ó 1) son indicados incrementos en el rango de 0...9999.

Cuando la indicación es en vueltas (Pc.1 = 2 ó 3) indica partes de vuelta en el rango de 0...65535. (1 vuelta = 65535)
ru.38 Signo posición seleccionada

2026h 0 1 1 - -
Sólo activo con el modulo de posición activado. Con indicación decimal de posición (Pc.1 = 0 ó 1) indica el signo de la
posición de consigna. Con indicación hexadecimal (Pc.1 = 2 ó 3) el parámetro no tiene función. 6
0: Posición real en dirección positiva respecto al punto cero
1: Posición real en dirección negativa respecto al punto cero
2: sin función si se seleccionó indicación hexadecimal
ru.39 Posición alta seleccionada

2027h 0 (-65535) 65535 1 inc - depende de Pc.1
Sólo activo con el modulo de posición activado. Indica la posición absoluta de consigna desde el punto de referencia.
Dependiendo de Pc.1 son posibles las siguientes representaciones:
Cuando la indicación es en incrementos (Pc.1 = 0 ó 1) el valor indicado debe ser multiplicado por 10000 Inc.
Cuando la indicación es en vueltas (Pc.1 = 2 ó 3) el valor indicado corresponde a vueltas completas del eje del motor.
ru.40 Set position low

2028h 0 9999 (65535) 1 inc - depende de Pc.1
Sólo activo con el modulo de posición activado. Indica, junto a ru.39, la posición absoluta de consigna desde el punto
de referencia. Dependiendo de Pc.1 son posibles la siguientes representaciones:
Cuando la indicación es en incrementos (Pc.1 = 0 ó 1) son indicados incrementos en el rango de 0...9999.

Cuando la indicación es en vueltas (Pc.1 = 2 ó 3) indica partes de vuelta en el rango de 0...65535. (1 vuelta = 65535)

Funciones Parámetros-In
6.1.5 Descripción de los Parámetros-In
In. 0 Convertidor tipo

2C00h - - 1 hex -
El tipo de convertidor es representado como número hexadecimal. Los bits tienen el siguiente significado:
hex 1 E D D Indicación
binario 0 0 0 1 1 1 1 0 1 1 0 1 1 1 0 1
bit 0: Clase de tensión
0 = 230V 1 = 400V
bit 1-5: Talla de la unidad

z.B. 01110 = 14
bit 6-8: Tipo de control

000 = 0A.S4 011 = 0C.F4
bit 10: libre (defecto=1)
bit 11-12: Frecuencia portadora máxima

01 = 8kHz 11 = 16kHz
bit 9, 13-15: Tamaño de la unidad

0000 = G 0110 = L
0001 = D 1000 = M
0010 = H 1010 = N
0011 = E 1100 = R
0100 = K 1110 = libre
In. 1 Corriente nominal del convertidor

2C01h 0 ? 0,1 A LTK

Indicación de la corriente nominal del convertidor en A. El valor está determinado desde la identificación (LTK) del
circuito de potencia y no puede ser cambiado.
In. 4 Versión de software

2C04h 0 FFFF 1 - -
El número de la versión de software de la “Host-CPU“ y del control hardware est codificado en este parámetro.
1. dígito: C = F4-F
2. y 3. dígitos: Software versión ( p.e. 14 = 1.4 )
4. dígito: Versión especial ( 0 = Estándar)

Parámetros-In Funciones
ANTRIEBSTECHNIK
In. 5 Fecha del software

2C05h - - 0,1 - -
Indicación de la fecha del software. El valor incorpora día, mes y año, sólo son indicados los dos últimos dígitos del
año.
Ejemplo: Indicación = 1507.8
Fecha = 15.07.98
In. 6 Archivo de configuración nº

2C06h Software Software 1 - -

Este parámetro sirve para identificar el software usado en el control para KEB COMBIVIS. La configuración se da
automáticamente cuando se conecta COMBIVIS y el convertidor está conectado.
6
In. 7 Número de serie / fecha 2C07h

In. 8 Número de serie / contador 2C08h
In. 9 Número de serie / Reconoci.-nº alto 2C09h
In.10 Número de serie / Reconoci.-nº bajo 2C0Ah
In.11 Número de cliente / alto 2C0Bh
In.12 Número de cliente / bajo 2C0Ch
s.a. 0 65535 1 - 0
El número de serie y el número de cliente identifican el convertido. El número QS contiene información interna de
producción.

Funciones Parámetros-In
In.40 Last error

2C28h 0 63 1 - -
In.40 muestra el último error ocurrido, E. UP no es almacenado. Los mensajes de error están descritos en el parámetro
ru.0.
In.41 Contador de errores OC 2C29h

In.42 Contador de errores OL 2C2Ah
In.43 Contador de errores OP 2C2Bh
In.44 Contador de errores OH 2C2Ch
In.45 Contador de errores “watchdog“ 2C2Dh
s.a. 0 255 1 - 0
Los contadores de errores (para E.OC, E.OL, E.OP, E.OH (E.dOH), E.buS) indican el número total de errores ocurridos
de los diferentes tipos. El valor máximo es 255.
In. 54 Versión de software DSP

2C36h 0 FFFF 1 - -
El número de la versión de software del procesador de control y el control hardware est´sn codificados en este
parámetro.
1. dígito: C = F4-F
2. y 3. dígito: Versión de software ( p.e. 14 = 1.4 )
4. dígito: Versión epecial ( 0 = Estándar)

Parámetros-In Funciones
ANTRIEBSTECHNIK
In. 55 Fecha del software DSP

2C37h - - 0,1 - -
Indica la fecha del software del procesador de control. El valor incorpora día, mes y año, sólo son indicados los dos
últimos dígitos del año.
Ejemplo: Indicación = 1507.8
Fecha = 15.07.98
In.56 Sistema de realimentación del canal 1

2C38h 0 7 1 - 0
Este parámetro indica para que sistema de realimentación el convertidor está adaptado en el canal 1.
0: entrada de encoder incremental 6

1...7: - reservados -
In.57 Sistema de realimentación del canal 2

2C39h 0 7 1 - 0
Este parámetro indica para que sistema de realimentación el convertidor está adaptado en el canal 2.
0: entrada de encoder incremental

1: “synchronous-serial interface (SSI)“ encoder absoluto
2...3: - reservados -
4: salida de encoder incremental (la señal de entrada del canal 1 es emitida en el canal 2)
5..6: - reservados -
7: cambiable encoder incremental entrada / -salida

Funciones

Funciones
ANTRIEBSTECHNIK
1. Introducción
2. Sumario
3. Hardware
del Convertidor 6.2.1 Breve Descripción .................. 3
4. Operación 6.2.2 Entradas Analógicas ............... 3
6.2 Ent- y Salidas Analógicas 6.2.3 Filtro Supresor de Interferencias
6.3 Ent- y Salidas Digitales de las Entradas Analógicas .... 6
6.2.4 Ganancia de las Entradas ....... 6
5. Parámetros 6.4 Selección de la Consigna y 6.2.5 Histéresis Punto Cero de las
Ajuste de la Rampa Entradas Analógicas ............... 9
6.2.6 Salidas Analógicas ............... 10
6.2.7 Ganancia de las Salidas ....... 11
Controlador
6. Funciones 6.2.8 Parámetros Usados .............. 14
en Marcha

8. Especiales 6.10 Control de Sincronismo

Parámetros-CP
10. Proyectos
11. Redes
12. Aplicaciones
13. Anexo

Funciones Ent- y Salidas Analógicas
Capítulo Sección Página Fecha Nombre: Base © KEB Antriebstechnik, 1998

Ent- y Salidas Analógicas Funciones
ANTRIEBSTECHNIK
6.2 Ent- y Salidas Analógicas
6.2.1 Breve Descripción El KEB COMBIVERT F4-F incorpora una entrada de tensión diferencial para la selección
de consigna (REF1 ±), una entrada de tensión diferencial programable (REF2 ±) y dos
salidas analógicas programables (A1 / A2). Dependiendo de la función de la señal de
entrada o salida analógica, pueden ajustarse la compensación y ganancia.
6.2.2 Entradas Las entradas analógicas son suavizadas con un filtro digital que toma lectura del
Analógicas promedio. Las eñales digitales, están, de este modo preparadas para los amplificadores
de características. En el amplificador las señales de entrada pueden influenciarse en
las direcciones de X e Y así como en la ganancia. Para evitar fluctuaciones de tensión
y rizados alrededor del punto cero, la señal analógica puede suprimirse hasta el 10 %
alrededor del punto cero.
Fig. 6.2.1 Diagrama de las entradas analógicas
An.3
An.4
An.5 An.2
An.1
±100% REF-
X2.14
interna
REF1 ±
X2.15 ±10V
Filtro An.9
An.10
An.11 An.8
±100% AUX-
X2.16
interna
REF2 ±
X2.17 ±10V
ru.22 ru.23
Indicaciones

Bloque de terminales X2
Terminal Nombre Función
Nº
12 CRF +10 V tensión de referencia

+10V (+/- 3%) ; max. 4 mA
13 COM Masa para las ent-/salidas analógicas
14 REF 1 + Entrada de tensión diferencial

Selección de la consigna analógica Resolución: 12 Bit
15 REF 1 – Ri = 24 kΩ / 40 kΩ
tiempo de barrido: 2ms
16 REF 2 + Con entrada rápida para con-
Entrada analógica programable signa y control de par 128µs
17 REF 2 – (ver capítulo 6.5.18)
Circuitos típicos 1. Selección de consigna: Tensión diferencial externa sin referencia interna de
potencial.
Resistencia interna Ri = 40 kΩ
Fig. 6.2.2 Conexión sin referencia interna de potencial
12 13 14 15 16 17
CRF COM REF1 REF1 REF2 REF2
+ – + –
fuente fuente
externa de externa de
tensión tensión
diferencial diferencial *) * ) ver también parámetro
AN.13 en el Capítulo 6.4

ANTRIEBSTECHNIK
2. Selección de consigna: Tensión diferencial externa con referencia interna de

potencial (COM), p.e. REF1- y REF2- están conectadas al
potencial 0V. De este modo la tensión diferencial está
siempre formada entre REF+ y COM.
Ejemplo: Consigna = (REF1+) – (REF1-)

Consigna = (-7 V) – (0 V)
Consigna = -7 V
Fig. 6.2.3 Conexión con referencia interna de potencial
12 13 14 15 16 17
+ – + –
fuente fuente
externa de externa de
tensión tensión
diferencial diferencial *) *) ver también parámetro
3. Selección de consigna: Referencia de tensión interna +10 V, p.e. la consigna puede

ajustarse de 0...+10 V por medio del potenciómetro de
consigna.
Fig. 6.2.4 Conecxión con +10 V tensión de referencia
12 13 14 15 16 17
+ – + –
3 kΩ
3 kΩ *)
* ) ver también parámetro

6.2.3 Filtro Supresor El filtro supresor de interferencias suprimirá perturbaciones y rizados contenidos en
de Interferencias la señal de entrada. El parámetro An.1 = 0 significa que el filtro supresor de interferencias
está desactivado, p.e. las señales analógicas son medidas cada 128 µs, el valor
de las Entradas registrado en estas medidas es el valor válido.
Analógicas (An.1) Con An.1 = 1...8 el número de valores medidos, son usados para calcular la media, y
esta es tomada como valor válido. Proporcionalmente al número ajustado de valores
medidos el tiempo de media incrementa.
An.1 Función Tiempo de actualización

0 *1 sin media 128 µs
1 *1 media con 2 valores 256 µs
2 *1 media con 4 valores 512 µs
3 *1 media con 8 valores 1 ms
4 *1 media con 16 valores 2 ms
5 media con 32 valores 4 ms
*1) Si la selección directa de la consigna está activada (parámetro SP.0 = 18) sólo
los valores 0...4 son aplicables al parámetro An.1. Si se ajustan valores mayores
(An.1 = 5...8) el cálculo interno es dado con el valor de An.1 = 4.
6.2.4 Ganancia de las Como se muestra en la Fig. 6.2.1 los amplificadores siguen al filtro supresor de
Entradas (An.3...5, interferencias. Con estos parámetros la señal de entrada puede ser adaptada a los
requerimientos en las direcciones X e Y asi como en la ganancia. En los ajustes por
An.9...11) defecto no está ajustada ninguna compensación y la ganancia es 1, p.e. el valor de
entrada corresponde al valor de salida (ver Fig. 6.2.5).
El valor de salida es calculado de acuerdo a la siguiente fórmula:
Salida = Ganancia • (Entrada - Compensación X) + Compensación Y
Fig. 6.2.5 Valores por defecto: sin Compensación, Ganancia 1

Valor de salida (Out)
+100%
-100%
Valor de entrada (In)
+100%
-100%

ANTRIEBSTECHNIK
Asignación de Parámetros
Función REF1 ± REF2 ± Rango Resolución Defecto
Ganancia An.3 An.9 -20...+20 0,01 1,00
Compensación-X An.4 An.10 -100...+100% 0,1 % 0,0 %
Compensación-Y An.5 An.11 -100...+100% 0,1 % 0,0 %
Ejemplos Mediante algunos ejemplos queremos demostrarle las posibilidades de estas funciones.
Con una tensión (0...10 V) en la entrada REF1 ± (sentido de giro = ±Analog), puede
seleccionar el rango completo de velocidad (-100%...+100%), esto es:
0% ENT corresponde a -100% SAL
+50% ENT corresponde a 0% SAL
+100% ENT corresponde a +100% SAL
Fig. 6.2.6 Ganancia (An.3) = 2,00 y Compensación-X (An.4) = +50 %, 6
OUT
1. +100%
An.3 = 1, An.4 = 0 %
An.3 = 2, An.4 = 0 %
Ganancia ajustada a 2
An.3 (doble amplificación)
-100%
IN
+100%
-100%
OUT
2. +100%
An.3 = 2, An.4 = 0 %
An.3 = 2, An.4 = +50 %
Compensación-X ajustada
al 50 %
-100% An.4
IN
+50% +100%
-100%

Ejemplo 2: Los siguientes valores seran ajustados para la entrada REF1 ± :

1. Ganancia ajustada a -1 (amplificación simple)
2. Compensación-X ajustada a 75 %
3. Compensación-Y ajustada a 100 %
Fig. 6.2.7 Ganancia (An.3)= -1, Compensación-X (An.4)= +75%,

Compensación-Y (An.5)= +100%
1. +100%
An.3 = +1, An.4 = 0%, An.5 = 0%
An.3 = -1 , An.4 = 0%, An.5 = 0%
An.3
-100%
+100%
-100%
2. +100%
An.3 = -1, An.4 = 0%, An.5 = 0%
An.3 = -1, An.4 = +75%, An.5 = 0%
-100% +75%
An.4 +100%
-100%
3. +100%
An.3 = -1, An.4 = +75%, An.5 = 0%
An.5 An.3 = -1, An.4 = +75%, An.5 = +100%
+100%
-100%
+100%
-100%
Con estos ajustes y la selección de consigna invertida en el rango de +75...+100% ENT por la
REF1 ± puede controlarse un rango de velocidad del +100...+75% SAL, esto es:
0% ENT corresponde a +100% SAL
Para prevenir programaciones incorrectas de las señales analógicas de entrada la

adaptación ENT / SAL debe revisarse con diagramas de control (ver arriba).

ANTRIEBSTECHNIK
6.2.5 Histéresis Punto A través de acoplamientos inductivos o capacitivos en las lineas de entrada o
Cero de las fluctuaciones de tensión de la fuente de señal el motor conectado al convertidor
puede ser impulsado desde la posición de reposo a pesar de los filtros de las entradas
Entradas analógicas. Es tarea de la histéresis del punto cero suprimir esto. Con los parámetros
Analógicas (An.2 / An.2 y An.8 la señal analógica correspondiente a la salida del amplificador puede
An.8) ser suprimido en un rango de 0...10%.
Para esto aplique: 0% ^
= 0 rpm
10 % ^
= Máxima velocidad (SP.5 / SP.7) * 0,1
Fig. 6.2.8 Histéresis Punto Cero

a la señal de proceso
10%
-10%
del amplificador
10%
6
-10%
rango suprimido
Asignación de Parámetros Entrada Parámetro Rango Resolución Valor por defecto

REF1 ± An.2 0...10 % 0,1 % 0,2 %
REF2 ± An.8 0...10 % 0,1 % 0,2 %
Modo de funcionamiento Esta función está provista con una histéresis de conmutación del 50 %.
Si la señal analógica es mayor que el valor de histéresis ajustado (An.2 / An.8), la
consigna analógica está activa. Cuando la señal analógica cae pro debajo del 50% del
valor de histéresis ajustado, la consigna analógica es puesta a cero.
Fig. 6.2.9 Histéresis punto cero

Señal analógica consigna
analógica
ajustada
An.2 / An.8
0,5 x (An.2 or An.8)
t
Señal analógica consigna

analógica
efectiva
An.2 / An.8
0,5 x (An.2 or An.8)
t

6.2.6 Salidas El KEB COMBIVERT F4-F tiene dos salidas analógicas programables. Los parámetros
Analógicas An.14 y An.18 permiten la selección de cada una de las señales la cual es entrega en
el bloque de terminales X2. Mediante el amplificador característico las señales
analógicas pueden ser ajustadas segun las necesidades.
Fig. 6.2.10 Diagrama de las salidas analógicas

An.14
(función ver tabla) An.15 / An.16
0 0...±10V
1
2
3 X2.18
4
5 A1
6
7
8
9
10 0...±100%
An.18
(función ver tabla) An.19 / An.20
0 0...±10V
1
2
3 X2.19
4
5 A2
6
7
8
9
10 0...±100%
Función de las salidas An.14 Función 0...±100% or 0...+100%

analógicas An.18 corresponde a
0 velocidad real 0...±2 x velocidad síncrona
1 corriente aparente 0...2 x rated motor current
2 par real 0...±2 x par nominal
3 tensión en el enlace DC 0...1000V
4 referencia de velocidad variable 0...±2 x velocidad síncrona
(valor de salida del genertador de rampa)
5 control de diferencia del controlador de velocidad 0...±2 x velocidad síncrona
(referencia de velocidad variable – velocidad real)
6 controlador de velocidad variable manipulada = 0...±2 x par nominal
consigna de par
7 Profundidad de modulación 0...100%
8 Indica la posición real en un rango de (= posición selec. LE.50...LE.52 para An.14
en el juego 0) al 100% (=LE.50...LE.52; LE.53...LE.55) LE.53...LE.55 para An.18
9 Velocidad antes del generador de rampa 0...±2 x velocidad síncrona
10 Salida de la REF1 -10V...+10V
Bloque de terminales de Terminal Designa- Función

control X2 Nº ción
13 COM masa para las ent-/sal analógicas
18 A1 0...±10 V / Ri = 100 Ω
salidas analógicas programables Tiempo de barrido: 2 ms
19 A2 Resolución: 10 Bit

ANTRIEBSTECHNIK
Circuito típico Para visualizar diferentes funciones pueden conectarse voltímetros a las salidas
analógicas.
Fig. 6.2.11 Conexión de las salidas analógicas
12 13 14 15 16 17 18 19
CRF COM REF1 REF1 REF2 REF2 A1 A2
+ – + –
6.2.7 Ganancia de las Después de seleccionar la señal de salida, esta puede ser adaptada a los
Salidas (An.15, requerimientos mediante el amplificador en la dirección X o con la ganancia. Con el
valor por defecto no está ajustada ninguna compensación, la ganancia es 1, p.e.
An.16, An.19, ±100% de la variable dada a la salida corresponde a ±10V de la salida analógica (ver
An.20) Fig. 6.2.12).
Fig. 6.2.12 Valor por defecto: sin compensación, Ganancia 1
Tensión de salida
+10 V
-100%
variable para ser
+100%
indicada
-10 V

Asignación de parámetros Función A1 A2 Rango Resolución Valor por defecto

Ganancia An.15 An. 19 -20...+20 0,01 1,00
Compen.-X An.16 An. 20 -100...+100 % 0,1 % 0,0 %
Ejemplos Mediante algunos ejemplos queremos demostrarle las posibilidades de estas funciones.
Ejemplo 1: Los siguientes valores seran ajustados para la salida A1:

1. Ganancia ajustada a -1 (amplificación simple)
2. Compensación-X ajustada al 100 %
Fig. 6.2.13 Ganancia (An.15) = -1,00 y Compensación-X (An.16) = 100 %,
A1
1. +10 V
An.15 = 1, An.16 = 0 %
An.15 = -1, An.16 = 0 %
An.15
-100% variable para ser indicada

+100%
-10 V
A1
2. +10 V
An.15 = -1, An.16 = 0 %
An.15 = -1, An.16 = +100 %
-100% variable para ser indicadda

An.16 +100%
-10 V
Con estos ajustes la salida analógica A1 es invertida y sólo reaciona a valores positivos
de la variable indicada.
Esto es: 0 % de la variable indicada corresponde a +10 V en A1

+50 % de la variable indicada corresponde a +5 V en A1
+100 % de la variable indicada corresponde a 0 V en A1

ANTRIEBSTECHNIK
Ejemplo 2: Los siguientes valores seran ajustados para la salida A2:

1. Ganancia ajustada a 20 (-amplificado veces)
2. Compensación-X ajustada al 25 %
Fig. 6.2.14 Ganancia (An.19) = 20,00 y Compensación-X (An.20) = 25 %,
A1
1. +10 V
An.19 = 1, An.20 = 0 %
An An.19 = 20, An.20 = 0 %
.19
-100% variable para ser indicada

+100%
-10 V
6
A1
2. +10 V +30%
An.19 = 20, An.20 = 0 %
An.19 = 20, An.4 = +25 %
-100% An.20 variable para ser indicada

+25%
+100%
-10 V
+20%
Debido al alto ajuste de la ganancia, el cambio en la tensión de salida desde -10V a

+10V es dado con una pequeña alteración en el rango de la variable indicada. De este
modo la salida puede usarse como “interruptor“ (nivel Alto y Bajo) para algunas
aplicaciones. El ajuste de la Compensación-X determina el “nivel de conmutaciónl“.
Esto es:
0...20 % de la variable indicada corresponde a -10 V en A2
20...30 % de la variable indicada corresponde a -10...+10 V en A2
30...100 % de la variable indicada corresponde a +10 V en A2

6.2.8 Parámetros Usados
R/W PROG. ENTER
Parám. Direc. min max Step default
ru.22 2016h - - - -100,0 % 100,0 % 0,1 % - -
ru.23 2017h - - - -100,0 % 100,0 % 0,1 % - -
An.1 2801h ✔ - - 0 10 1 3 -
An.2 2802h ✔ - - 0,0 % 10,0 % 0,1 % 0,2 % -
An.3 2803h ✔ - - -20,00 20,00 0,01 1,00 -
An.4 2804h ✔ - - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -
An.5 2805h ✔ - - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -
An.8 2808h ✔ - - 0 ,0% 10,0 % 0,1 % 0,2 % -
An.9 2809h ✔ - - -20,00 20,00 0,01 1,00 -
An.10 280Ah ✔ - - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -
An.11 280Bh ✔ - - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -
An.14 280Eh ✔ ✔ ✔ 0 6 1 2 -
An.15 280Fh ✔ ✔ - -20 20 0,01 1 -
An.16 2810h ✔ ✔ - -100 % 100 % 0,1 % 0% -
An.18 2812h ✔ ✔ ✔ 0 6 1 0 -
An.19 2813h ✔ ✔ - -20 20 0,01 1 -
An.20 2814h ✔ ✔ - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

Funciones
ANTRIEBSTECHNIK
1. Introducción
2. Sumario
3. Hardware
6.3.1 Breve Descripción de las

Entradas Digitales .................. 3
4. Operación del Convertidor
6.3.2 Señales de Entrada ................ 3
6.2 Ent- y Salidas Analógicas 6.3.3 Estado de los Terminales ........ 4
6.3.4 Selección de Entradas
6.3 Ent- y Salidas Digitales Digitales por Software ............. 4
5. Parámetros 6.3.5 Filtro Digital ............................ 5
6.4 Selección de la Consigna y
Ajuste de la Rampa 6.3.6 Inversión de las Entradas ....... 5
6.3.7 Entradas Estrobo-Dependientes .. 6
6.5 Datos del Motor y Ajuste del 6.3.8 Asignación de Funciones ........ 7
6. Funciones Controlador 6.3.9 Estado de las Entradas .......... 8
6.3.10 Breve Descripción de las
Salidas Digitales ..................... 9
en Marcha
6.3.11 Señales de Salida ................. 10
7. Puesta en Marcha 6.7 Juegos de Parámetros 6.3.12 Condiciones de Conmutación . 10
6.3.13 Filtro de Salida ..................... 12
6.8 Funciones Especiales 6.3.14 Inversión de las Condiciones
6.9 Interface de Encoder de Conmutación .................... 14
8. Especiales 6.3.15 Selección de las Condiciones
6.10 Control de Sincronismo de Conmutación .................... 14
6.3.16 Lógica de las Condiciones de
Conmutación ........................ 14
9. Errores 6.12 Definición de los 6.3.17 Inversión de las Salidas ....... 15
Parámetros-CP 6.3.18 Estado de los Terminales de
Salida ................................... 15
6.3.19 Parámetros Usados .............. 16
10. Proyectos
11. Redes
12. Aplicaciones
13. Anexo

Funciones Ent- y Salidas Digitales

Ent- y Salidas Digitales Funciones
ANTRIEBSTECHNIK
6.3 Ent- y Salidas Digitales

6.3.1 Breve Descripción El KEB COMBIVERT F4-F tiene 7 entradas digitales externas, 6 de estas entradas
de las Entradas son programables (I1...I6). Adicionalmente la unidad dispone de 4 entradas
programables internas (IA...ID), las cuales están directamente enlazadas con las
Digitales
salidas internas.
Por razones de seguridad la Con el parámetro di.1 puede definirse si las entradas desde los terminales se
habilitación (ST) debe activarán por circuitos PNP o NPN. El parámetro ru.14 muestra los terminales
generalmente ser activada por realmente activados. Cada entrada puede ser seleccionada, opcionalmente (di.15),
hardware. El disparo por flanco por medio del bloque de terminales o por software con di.16. Un filtro digital (di.0)
y la señal estroboscopica reduce la susceptibilidad a las interferencias de las entradas. Con di.2 las entradas
pueden ajustarse pero no tienen pueden ser invertidas. Con los parámetros di.17...di.19 puede activarse un modo
efecto. estroboscopico. El estado de las entradas (ru.16) indica las entradas realmente
activadas para proceso. La función, desempeñada por la entrada programable, es
definida con di.3...di.6, di.11 y di.12. Las entradas internas están directamente
controladas por las salidas internas. Su función es definida con di.7...di.10.
Fig. 6.3.1 Diagrama de las entradas digitales
ru.14 ST-int 6
Terminal
status ru.16
Input
di.1 status
7 PNP/ di.3...di.6,
Terminal strip X2
NPN di.15 di.0 di.2 di.17 di.11, di.12
7 Digital 7 1 6 Define
function I1...I6-int
di.16 filter I1...I6
Select 7
digital di.7...di.10
inputs 4 Define
Define 1 Strobe function ID-int
strobe mode IA...ID
input
di.18 di.19
Outputs
Out A...Out D
6.3.2 Señales de Entrada Fig. 6.3.2.a Entradas digitales con lógica PNP (di.1 = 0)
PNP / NPN (di.1)
ST I4 I5 I6 I1 I2 I3 Uout 0V Uext
X2 1 2 3 4 5 6 7 10 11 23 PE
Control con
alimentación interna
- +
alimentación
Control con salidas de externa opcional
colector abierto (p.e. PLC) U = 18...30V DC
±0% rizado
Ri = 4,4 kΩ

3
Fig. 6.3.2.b Entradas digitales con lógica NPN (di.1 = 1)
ST I4 I5 I6 I1 I2 I3 Uout 0V Uext
X2 1 2 3 4 5 6 7 10 11 23 PE
Control con
alimentación interna
- +
Control con salidas de alimentación
colector abierto (p.e. PLC) externa opcional
U = 18...30V DC
±0% rizado
6.3.3 Estado de los El estado de los terminales muestra el estado de la lógica de los terminales de
Terminales (ru.14) entrada. Siendo irrelevante si las entradas están internamente activas o no. Si un
terminal está activado, el correspondiente valor decimal, segun la tabla siguiente,
es indicado. Si varios terminales están activos es mostrada la suma de sus valores
decimales.
Terminal Nombre Función Valor Decimal
X2.1 ST habilitación 1
X2.2 I4 entrada programable 4 (rearme) 2
X2.3 I5 entrada programable 5 (adelante) 4
X2.4 I6 entrada programable 6 (atrás) 8
X2.5 I1 entrada programable 1 16
Ejemplo: ST e I5 están activados ➭ valor indicado = 1+4 = 5
6.3.4 Selección de With parameters di.15 and di.16 digital inputs can be set without external wiring.
Entradas Digitales
por Software
Fig. 6.3.4 Entradas digitales activadas por software (di.15/di.16)
(di.15, di.16)
di.15
La habilitación debe ST 1 ST
generalmente activarse por, aun &
Bloque de terminaes
I4 2 I4
si la activación se efectue I5 4
también por software (ver Fig. I5
I6 8 I6
6.3.4 operación AND).
I1 16 I1
I2 32 I2
I3 64 I3
1 2 4 8 16 32 64
di.16

ANTRIEBSTECHNIK
Como se muestra es la Fig. 6.3.4 con el parámetro di.15 puede ajustar que entradas
son activadas por el bloque de terminales (estándar) o mediante el parámetro di.16.
Ambos parámetros están codificados por bits, p.e. segun la siguiente tabla el valor
perteneciente a la entrada debe ser entrado. En el caso de varias entradas debe
sumarse su valor decimal. (Excepción: La habilitación debe siempre activarse por el
bloque de terminales.)
Terminal Nombre Función Valores decimales di.15 y di.16
X2.1 ST (habilitación) 1
X2.2 I4 (entrada programable 4) 2
6.3.5 Filtro Digital (di.0) El filtro digital reduce la sensibilidad contra interferencias en las entradas digitales. El
tiempo de respuesta es ajustado con di.0. Durante el tiempo ajustado el estado de
todas las entradas debe permanecer constante, para que la aceptación tenga lugar.
¡La habilitación no es evaluada!
6
Parámetro Rango de selección

di.0 0,0...20,0 ms
6.3.6 Inversión de las Con el parámetro di.2 se ajusta si una señal es activa con 1 ó 0 (invertida). El parámetro
Entradas (di.2) está codificado por bit, p.e. de acuerdo con la siguiente tabla el valor perteneciente a
la entrada debe ser entrado. Si varias entradas deben ser invertidas entrar el valor de
su suma. (Excepción: La inversión de la habilitación no tiene función.)
Terminal Nombre Función Valores Decimales di. 2

X2.1 ST (habilitación) 1

5
6.3.7 Entradas Estrobo- En la mayoria de los casos la señal estroboscópica es utilizada para activar las
Dependientes señales de entrada. Por ejemplo, dos entradas servirán para la selección del juego de
parámetros. Pero las señales para la activación no se dan simultáneamente, así
(di.17...di.19) durante un corto espacio de tiempo tendría lugar un cambio de juego no deseado. Con
el estrobe activo, las señales de entrada reales, de las entradas estrobo-dependientes
son aceptadas y mantenidas hasta la siguiente exploración.
¿Que entradas son activadas Con di.17 cada entrada puede seleccionarse como entrada estrobo-dependiente. Para
por estrobe? la habilitación di.17 no tiene efecto, ya que es una entrada estática.
¿De donde viene la señal Con el parámetro di.18 cada entrada puede ser ajustada como entrada estrobe
estrobe? adicionalmente a su función programable. Si varias entradas son ajustadas como
estrobe actuarán con la función OR. En el siguiente flanco de subida del ciclo del
programa la señal de estrobe es disparada.
di.17 Entradas Estrobo-dependientes Terminal Nombre Función Valores Decimales di.17 y di.18
di.18 Selección de la señal estrobe X2.1 ST habilitación 1 (sin función)
- IA entrada interna A 256
- IB entrada interna B 512
- IC entrada interna C 1024
- ID entrada interna D 2048
¿Estrobe estático o por flanco? Como estándar el estrobe es activado por impulso, p.e. el estado de las entradas es
aceptado con el flaco de subida y mantenido hasta el siguiente impulso. En algunos
casos, sin embargo, puede ser razonable usar el estrobe a modo de función puerta.
En tales casos la señal de estrobe es estática, p.e. las señales de entrada son
aceptadas mientras las señal estrobe este activa.
di.19 Modo estrobe Parámetro Rango de ajsute Función

di.19 0 estrobe por flanco (ver Fig. 6.3.7.a)
1 estrobe estático (ver Fig. 6.3.7.b)
Fig. 6.3.7.a Estrobe por flanco

2ms
ciclo de programa
t
entrada estrobe
t
señal estrobe
resultante t
estado del terminal t
estado de la entrada t

ANTRIEBSTECHNIK
Fig. 6.3.7.b Estrobe estático
entrada estrobe
t
señal estrobe
resultante t
estado del terminal t
estado de la entrada
t
6.3.8 Asignación de Con los siguientes parámetros las funciones deseadas son asignadas a las entradas
Funciones programables I1...I6 y a las entradas internas IA...ID.
(di.3...di.12) di.3 di.4 di.5 di.6 di.7 di.8 di.9 di.10 di.11 di.12
⇓ ⇓ ⇓ ⇓ ⇓ ⇓ ⇓ ⇓ ⇓ ⇓
I1 I2 I3 I4 IA IB IC ID I5 I6 6
La siguiente tabla lista las posibles funciones y su valor decimal asociado. Para ajustar
una función debe ajsuarse su valor decimal.
di.3...di.12 Función
0 sin función
1 selección de juego de parámetros
2 rearme al juego 0, para la selección de juegos por entradas digitales
3 dispara un error externo
4 jogging sentido de giro horario
5 jogging sentido de giro anti-horario
6 rearme de un desplazamiento angular
7 corrección positiva de posición del esclavo (sólo modulo de sincronismo)
8 corrección negativa de posición del esclavo (sólo modulo de sincronismo)
9 desactiva el control de sincronismo (sólo modulo de sincronismo)
10 al punto de referencia, sentido de giro horario
11 al punto de referencia, sentido de giro anti-horario
12 interruptor punto de referencia
13 potenciómetro motorizado - incrementa valor (ver “Motorpoti“)
14 potenciómetro motorizado - decrementa valor (ver “Motorpoti“)
15 Rearme 1)
16 giro adelante
17 giro atrás
18 final de carrera ambas direcciones (no actua como punto de referencia)
19 inicio de posicionado (sólo modulo de posición)
20 giro adelante e interruptor punto de referencia
21 giro atrás e interruptor punto de referencia
22 posicionado desactivado (sólo modulo de posición)
1)
Si ninguna entrada está programada para la función Rearme, entonces un rearme
es activado automáticamente al abrir la habilitación (si existe un error). Cuando
una entrada tiene la función de Rearme, entonces no es posible rearmar el equipo
con el terminal de habilitación.

7
6.3.9 Estado de las El estado de las entradas muestra el estado lógico de las entradas digitales que
Entradas (ru.16) están activadas internamente para el proceso. Además es irrelevante si los terminales
externos están activos o no. Si una entrada está activada, el valor correspondiente
segun la siguiente tabla, es indicado. Si varias entradas están activadas será indicada
la suma de sus valores decimales.
Terminal Nombre Función Valor Decimal ru.16
X2.1 ST habilitación 1
- IA entrada interna A 256
- IB entrada interna B 512
- IC entrada interna C 1024
- ID entrada interna D 2048
Ejemplo: ST e I5 están activados ➭ valor indicado = 1+4 = 5

ANTRIEBSTECHNIK
6.3.10 Breve Descripción - Salidas Digitales

Fig. 6.3.10 Diagrama de las salidas digitales
Output generally off 0
Output generally on 1
Ready for operation signal 2 do.25 do.0
Run signal 3 do.17 do.9

1 Value 1 Value
Abnormal operating state
1 8 1
4 1 &
8 2 1...8 1 Out D1
Fault signal of 8 > Kl. X2.8
5
8 1
1 128
- without function - 6
Motor temperature-prewarning 7 do.18 do.10

1 Value 2 Value
- without function -
1 8 2
8 1 &
8 2 1...8 1 Out D2
Current controller in limit do.26...do.31 of 8 > Kl. X2.9
9
8 1
1 128
Speed controller in limit 10 do.1
33
1 of 33 6
Any controller in limit 11 do.19 do.11
1 Value 4 Value
Drive accelerates 33
do.2 1 8 4
12 1 &
1 of 33 8 2 1...8 1 Out 3
Drive decelerates of 8 > Term. X1.20/ 21
13
do.3 O 8 1 /22
33 1 128
Constant run 14 1 of 33 u
t
Constant run (v ¹ 0 15 do.4 p do.21 do.13
33 u 1 Value 16 Value
Forward (v=> 0)
1 of 33
t 1 8 16
16 1 &
8 2 1...8 1 Out A
Reverse (v=>0) do.5 f of 8 >
17 33
i 8 1
1 of 33 1 128
Actual speed > LE.4...LE.7 18 l
do.6 t
Apparent current > LE.12...LE.15 19
33
1 of 33 e do.22 do.14
r 1 Value 32 Value
Torque > LE.20...LE.23 1 8 32
20 1 &
33
do.7 8 2 1...8 1 Out B
Angular deviation > LE.28...LE.31 1 of 33 of 8 >
21
8 1
1 128
Reference point search 22 do.8
33
1 of 33
Capacity utilization > LE.8...LE.11 23 do.23 do.15
1 Value 64 Value
OL- counter > 80% 1 8
64
24 1 &
8 2 1...8 1 Out C
OL- counter > 40% of 8 >
25
8 1
1 128
Heat sink temperature prewarning 26
Set speed (ru.4) > LE.4...LE.7, LE.37 27 do.24 do.16 Value

128
1 1 8 Value
Speed system deviation > LE.4...LE.7,LE37 28 128
8 1 2 1...8 & Out D 4 Internal outputs
1 Out A...D
E.OL2-prewarning of 8
29 >1
8
1 128
Target position reached (Pd.12) 30
Act. position > LE.50...LE.61, LE.48 31

ru.17 ru.15
Braking control (LE.66...LE.68, LE.48)
Internal output status Output terminal status
32
Fault signal (no automatic restart) 33

9
El KEB COMBIVERT F4-F tiene

- 2 salidas de transistor Out D1 terminal X2.8
Out D2 terminal X2.9
- 1 salida de relé Out3 terminal X2.20/ X1.21/ X1.22(RLA, RLB, RLC)
- 4 salidas internas OUT A...D (firmente conectadas con las entradas A...ID)
Para la activación de las salidas digitales puede seleccionar hasta 8 condiciones de

las 33 disponibles. Estas se seleccionan en do.1...do.8. El parámetro ru.17 indica si
una o varias de estas condiciones son dadas. Para cada salida puede seleccionar
cual de las 8 condiciones se aplicará a cada una (do.9...do.16). Puede no seleccionar
ninguna o todas ocho. Dos de las condiciones pueden ser filtradas por los filtrso
digitales de salida. Cada una de las condiciones puede ser invertida antes de la
selección (do.17...do.24). Como estándar todas las condiciones (si están seleccionadas
varias) son tratadas OR, p.e. si una de las condiciones seleccionadas se cumple
activa la salida. Esto puede ser cambiado por operación AND con el parámetro do.25,
p.e. todas las condiciones seleccionadas deben cumplirse antes de que la salida sea
activada. El parámetro do.0 sirve para negar una o varias salidas. El parámetro ru.15
muestra si la salida está realmente activada a a través de su negación. Las salidas
internas Out A...D están directamente conectadas con las entradas internas IA...ID
(ver Fig. 6.3.1).
6.3.11 Señales de Salida Fig. 6.3.11 Conexión de las salidas digitales
Una corriente de 20mA podrá

OUT 3
ser tomada de cada salida de
transitor X2.8 y X2.9. D1 0V Uext D2 0V Uext RLB RLC
En caso de cargas inductivas X2 8 11 23 X2 9 11 23 X2 RLA
20 21 22
en la salida de relé o en las max. 30V / 1A DC
salidas de transistor debe
instalarse un circuito de
protección (diodo de rueda
libre)!
6.3.12 Condiciones de Hasta 8 de las siguientes condiciones de conmutación pueden seleccionarse para el
Conmutación proceso. Los valores deben seleccionarse en los parámetros do.1...do.8.
(do.1...do.8)
Valor Función
0 generalmente desconectado
1 generalmente conectado
2 Señal de disponibilidad, inicialización completeda, no está presente
ningún fallo o estado anormal de operación
3 Señal de marcha, convertidor preparado, modulación activada
4 Estado anormal de operación en “paro anormal“
5 Señal de fallo, modulación bloqueada después de fallo o paro rápido
6 - reservado -
7 Aviso-PTC, en un disparo de la PTC del motor conectada a los terminales
OH/OH. Finalizado un tiempo, ajustable, de desconexión Pn.16 (0...120s)
el convertidor dispara el error E.dOH
8 - reservado -
9 *1 Controlador de corriente en el límite (tensión máx. de salida alcanzada)

ANTRIEBSTECHNIK
10 *1 Controlador de velocidad en el límite (límite de par CS.06...CS.09 alcanzado)

11 *1 Controlador opcional en el límite
12 *2 El motor acelera
13 *2 El motor decelera
14 *2 El motor gira con velocidad constante
15 *2 El motor gira con velocidad constante distinta de cero
16 *3 Giro horario (adelante); no a noP, LS, paro anormal o fallo
17 *3 Giro antihorario (atrás); no a noP, LS, paro anormal o fallo
18 Velocidad real (ru.1) > nivel de velocidad 1...4 ajustado en LE.4...LE.7. Nivel de velocidad 1 para do.1 y do.5,
nivel de velocidad 2 para do.2 y do.6...y así sucesivamente; LE.37 define la histéresis de velocidad.
19 Corriente aparente (ru.9) > nivel de corriente aparente 1...4 ajustado en LE.12...LE.15. Nivel de corriente
aparente 1 para do.1 y do.6, nivel de corriente aparente 2 para do.2 y do.6 ...y así sucesivamente; LE.38
define la histéresis de corriente.
20 *1 Par (ru.2) > nivel de par 1...4 ajustado en LE.20...LE.23. Nivel de par 1 para do.1 y do.5; nivel de par 2 para
do.2 y do.6 ...y así sucesivamente; LE.40 define la histéresis de par.
21 Desviación angular (ru.27) > nivel angular 1...4 ajustado en LE.28...LE.31. Nivel angular 1 para do.1 y do.5,
nivel angular 2 para do.2 y do.6 ...y así sucesivamente; LE.39 define la histéresis angular.
22 Marcha al punto de referencia completeda
23 Carga (ru.7) > nivel de carga 1...4 ajustado en LE.8...LE.11. Nivel de carga 1 para do.1 y do.5; nivel de carga 6
2 para do.2 y do.6 ...y así sucesivamente.
24 Señal 80% sobrecarga! ru.24 es un contador de sobrecarga en pasos del 1%. Al 100% el convertidor
desconecta con E.OL. Al 80% la salida es activada.
25 Señal 40% sobrecarga! ru.24 es un contador de sobrecarga en pasos del 1%. Al 100% el convertidor
desconecta con E.OL. Al 40% la salida es activada.
26 Señal de sobretemperatura, cuando la temperatura del radiador excede de 70...90°C, dependiendo de la
etapa de potencia. Si la temperatura no desciende por debajo del nivel de disparo, el convertidor disparará un
error E.OH, 10s después de activar la salida.
27 Consigna de velocidad (ru.4) > nivel de velocidad 1...4 ajustado en LE.4...LE.7. Nivel de velocidad 1 para do.1 y
do.5, nivel de velocidad 2 para do.2 y do.6...y así sucesivamente; LE.37 define la histéresis de velocidad.
28 *1 Desviación controlador de velocidad (ru.28) > nivel de velocidad 1...4 ajustado en LE.4...LE.7. Nivel de velocidad 1 para
do.1 y do.5, nivel de velocidad 2 para do.2 y do.6...y así sucesivamente; LE.37 define la histéresis de velocidad.
29 Corriente constante a baja velocidad excedida (aviso); la función OL2 depende de la temperatura del radiador.
El preaviso es activado si la carga es tan alta que E.OL2 es activada a la máx. temperatura del radiador.
30 Ventana objetivo alcanzada; después de dar una orden de posicionado, cuando la posición real iguala a la
posición de consigna. La tolerancia es definida en la ventana objetivo (Pd.12). Sólo disponible en operación
de posicionado (Sn.0 = 0; Pc.0 = 1). ¡Atención! Si se inicia un nuevo comando de posicionado, la señal
permanece activada durante el tiempo de liberación del freno.
31 Posición real > nivel de posición 1...4 ajustado en LE.50...LE.61. Nivel de posición 1 para do.1 y do.5; nivel
de posición 2 para do.2 y do.6 ...y así sucesivamente; LE.48 define la histéresis de posición.
32 Control del freno; seleccionando esta condición la función “manejo del freno“ (ver cap. 6.8) es activada.
Dependiendo del estado de operación del convertidor y de los parámetros del freno LE.66...LE.68, es generada
una señal para el control del freno.
33 Señal de fallo; El convertidor ha inhibido la modulación después de un error o un paro rápido y el rearranque
automático no está activado para el respectivo error (Pn.0 or Pn.1).
34 Control de temperatura para convertidor refrigerado por agua (ver cap. 6.8.6 Control de Temperatura). ¡Atención!
Esta función sólo debe ser usada a través del transistor de salida seguido de la correspondiente electóronica.
35 Aviso de sobretemperatura para convertidor refrigerado por agua (ver Capítulo 6.8.6 Control de Temperatura)
*1 Función sólo disponible para operación controlada.

*2 Esta función se refiere sólo a la consigna de rampas, p.e. si el generador de rampas no ha sido pasado (en el caso de selección de
consigna rápida, control de sincronismo activado o controlador de posición) la función no está disponible. Si el motor no puede seguir las
rampas ajustadas, la salida conmuta dependiendo del valor de consigna y no del valor real.
*3 Como *2 pero no disponible en el modulo de posición.

11
6.3.13 Filtro de Salida Fig. 6.3.13 Gráfico de función de los filtros de salida
(do.26...do.31)
Filtro 1
do.30 do.26
Selección Modo filtro
0
off
do.1
do.2 0 do.28
do.3 1
do.4 t
do.5 2
do.6
do.7
do.8
8
Filtro 2
do.31 do.27
Selección Modo filtro
0
off
do.1
do.2 0 do.29
do.3 1
do.4 t
do.5 2
do.6
do.7
do.8
8
El filtro de salida consiste en dos filtros digitales independientes uno del otro. Cada
filtro puede ser asignado a cualquier condición de conmutación seleccionada.
Operación lógica de los Para esto los parámetros do.30 y/o do.31 son ajustados a la condición para ser filtrada
filtros de salida como sigue:
(do.30, do.31)
Valor Función de do.30 / do.31
0 ninguna
1 condición de conmutación 1 (do.1)
Tiempo de filtro El valor entrado define el tiempo con el cual, dependiendo del modo seleccionado, se
(do.28, do.29) dará la evaluación (ver ejemplo). El tiempo de filtro es calculado como sigue:
Valor ajustado (0...488) * tiempo de barrido (2,048ms) = 0...999ms
En COMBIVIS la entrada se da directamente en ms y es redondeada en conformidad.

ANTRIEBSTECHNIK
Ajuste del modo filtro Para el ajuste óptimo del filtro a las fuentes de interferencias, pueden seleccionarse
(do.26, do.27) diferentes modos con do.26 o do.27:
Valor Función de do.26 / do.27

0 La salida del filtro cambia sólo si durante el tiempo total de filtro (do.28/do.29)
una señal constante es aplicada a la entrada del filtro.
1 Es formada una media sobre el tiempo de filtro ajustado (do.28/do.29); la salida
es activada si la media es superior al 50 %.
2 La salida del filtro es activada si durante el tiempo total del filtro (do.28/do.29)
una señal constante es aplicada a la entrada del filtro. La salida del filtro es
rearmada inmediatamente cuando la señal de entrada desaparece.
Tiempo de filtro
Ejemplo modo filtro 0
Señal de salida
6
Señal de entrada
t
ms
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34
Tiempo de filtro = 8 ms
Señal de salida
Contador interno
Señal de entrada
t
ms
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34
Tiempo de filtro
Señal de salida
Señal de entrada
t
ms
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34

13
6.3.14 Inversión de las Fig. 6.3.14 Inversión y selección de las condiciones de conmutación
Condiciones de
do.17...do.24 do.9...do.16
Conmutación
do.1 1 1 1
do.17...do.24 1 2
do.2 2
do.3 1 4 4
do.4 1 8 8
do.5 1 16 16
do.6 1 32 32
do.7 1 64 64
do.8 1 128 128
Por medio de los parámetros do.17...do.24 cada una de las ocho condiciones de
conmutación (do1...do.8) puede ser invertida separadamente para cada salida. El
parámetro es bit codificado. De acuerdo a la Fig. 6.3.14 el valor para la inversión de
la condición de conmutación tiene que ser entrado en do.17...do.24. Si varias
condiciones tiene que ser invertidas deberá entrarse la suma de los valores.
6.3.15 Selección de las Las condiciones de conmutación son asignadas a las salidas con los parámetros
Condiciones de do.9...do.16. La selección se da separadamente para cada salida. Con esto puede
escoger entre ninguna o hasta todas las ocho condiciones de conmutación. Segun
Conmutación
la Fig. 6.3.14 el valor de las condiciones de conmutación seleccionadas debe ser
(do.9...do.16) entrado en do.9...do.16. Si se seleccionan varias condiciones debe entrase la suma
de sus valores.
6.3.16 Lógica de Después de definir las condiciones de conmutación para cada salida, puede
Operación de las seleccionar como estas operararán. Como estándar todas las condicones son
operadas con lógica OR, p.e. si una de las condicones seleccionadas se cumple la
Condiciones de salida es activada. Como otra posibilidad esta disponible la operación con lógica
Conmutación AND, la cual es ajustada con do.25. Operación AND significa que todas las
(do.25) condiciones seleccionadas deben cumplirse antes que la salida sea activada.
El parámetro do.25 es bit codificado. La tabla 6.3.16 muestra la asignación.
Fig. 6.3.16 Operación lógica de las condiciones e inversión de las salidas
do.25 do.0
do.9 & 1
1
Bit 0 1 Bit 0 Out1
0
>1 0
do.10 & 1
Bit 1 1
1 Bit 1 Out2
0
>1 0
do.16 Bit 7 Bit 7 Out D

ANTRIEBSTECHNIK
6.3.17 Inversión de las Como se muestra en la Fig. 6.3.16 con el parámetro do.0 las salidas pueden invertirse.
Salidas (do.0) El parámetro es bit-codificado, p.e. segun la siguiente tabla el valor pertenenciente a
la salida debe ser entrado. Si varias salidas deben ser invertidas sumar sus valores.
Terminal Nombre Función Valor decimal do.0, do.25 y ru.15

X2.8 Out1 salida transistor 1 1
X2.9 Out2 salida transistor 2 2
X2.20...22 Out3 salida relé 4
- - reservado -
- Out A salida interna 16
- Out B salida interna 32
- Out C salida interna 64
- Out D salida interna 128
Ejemplo: Out1 y Out3 para ser invertidas ➭ 1+4 = 5
6.3.18 Estado de los El estado de los terminales de salida indica la condicón lógica de las salidas digitales.
Terminales de Con esto es irrelevante si la salida está activada en base a las condiciones o a través
de invertirla. Si una salida está activada, el correspondiente valor decimal, segun la
Salida (ru.15) 6
tabla anterior es indicado. Si varias salidas están activadas, es indicado la suma de
sus valores decimales.

15

R/W PROG. ENTER
Parám. Direcc. min max Step default
di.0 2900h ✔ - - 0,0ms 20,0ms 0,1ms 0,5ms -
di.1 2901h ✔ - ✔ 0:PNP 1:NPN 1 PNP -
di.2 2902h ✔ - ✔ 0 127 1 0 bit-codificado
di.3 2903h ✔ - ✔ 0 22 1 4 -
di.4 2904h ✔ - ✔ 0 22 1 5 -
di.5 2905h ✔ - ✔ 0 22 1 3 -
di.6 2906h ✔ - ✔ 0 22 1 15 -
di.7 2907h ✔ - ✔ 0 22 1 0 -
di.8 2908h ✔ - ✔ 0 22 1 0 -
di.9 2909h ✔ - ✔ 0 22 1 0 -
di.10 290Ah ✔ - ✔ 0 22 1 0 -
di.11 290Bh ✔ - ✔ 0 22 1 16 -
di.12 290Ch ✔ - ✔ 0 22 1 17 -
di.15 290Fh ✔ - ✔ 0 127 1 0 bit-codificado
di.19 2913h ✔ - ✔ 0 1 1 0 -
do.0 2A00h ✔ ✔ ✔ 0 255 1 0 bit-codificado
do.1 2A01h ✔ ✔ ✔ 0 35 1 20 -
do.2 2A02h ✔ ✔ ✔ 0 35 1 18 -
do.3 2A03h ✔ ✔ ✔ 0 35 1 2 -
do.4 2A04h ✔ ✔ ✔ 0 35 1 0 -
do.5 2A05h ✔ ✔ ✔ 0 35 1 0 -
do.6 2A06h ✔ ✔ ✔ 0 35 1 0 -
do.7 2A07h ✔ ✔ ✔ 0 35 1 0 -
do.8 2A08h ✔ ✔ ✔ 0 35 1 0 -
do.10 2A0Ah ✔ ✔ ✔ 0 255 1 2 bit-codificado
do.11 2A0Bh ✔ ✔ ✔ 0 255 1 4 bit-codificado
do.13 2A0Dh ✔ ✔ ✔ 0 255 1 0 bit-codificado
do.14 2A0Eh ✔ ✔ ✔ 0 255 1 0 bit-codificado
do.15 2A0Fh ✔ ✔ ✔ 0 255 1 0 bit-codificado

ANTRIEBSTECHNIK
R/W PROG. ENTER
do.26 2A1Ah ✔ ✔ ✔ 0 2 1 0 bit-codificado

do.27 2A1Bh ✔ ✔ ✔ 0 2 1 0 bit-codificado
do.28 2A1Ch ✔ ✔ ✔ 0 488 1 0 valor x 2,048ms 6

do.29 2A1Dh ✔ ✔ ✔ 0 488 1 0 valor x 2,048ms
do.30 2A1Eh ✔ ✔ ✔ 0 8 1 0
do.31 2A1Fh ✔ ✔ ✔ 0 8 1 0
LE.4 2B04h ✔ ✔ - 0,0 rpm 9999,5 rpm 0,5 rpm 0,0 rpm -
LE.8 2B08h ✔ ✔ - 0% 200 % 1% 0% -
LE.9 2B09h ✔ ✔ - 0% 200 % 1% 0% -
LE.10 2B0Ah ✔ ✔ - 0% 200 % 1% 0% -
LE.11 2B0Bh ✔ ✔ - 0% 200 % 1% 0% -
LE.12 2B0Ch ✔ ✔ - 0,0 A 500,0 A 0,1 A 0,0 A -
LE.13 2B0Dh ✔ ✔ - 0,0 A 500,0 A 0,1 A 0,0 A -
LE.14 2B0Eh ✔ ✔ - 0,0 A 500,0 A 0,1 A 0,0 A -
LE.15 2B0Fh ✔ ✔ - 0,0 A 500,0 A 0,1 A 0,0 A -
LE.20 2B18h ✔ ✔ - 0,0 Nm 2000,0 Nm 0,1 Nm 0 Nm -
LE.21 2B19h ✔ ✔ - 0,0 Nm 2000,0 Nm 0,1 Nm 0 Nm -
LE.22 2B1Ah ✔ ✔ - 0,0 Nm 2000,0 Nm 0,1 Nm 0 Nm -
LE.23 2B1Bh ✔ ✔ - 0,0 Nm 2000,0 Nm 0,1 Nm 0 Nm -
LE.28 2B1Ch ✔ ✔ - 0,0° 2800,0° 0,1° 0,0° -
LE.29 2B1Dh ✔ ✔ - 0,0° 2800,0° 0,1° 0,0° -
LE.30 2B1Eh ✔ ✔ - 0,0° 2800,0° 0,1° 0,0° -
LE.31 2B1Fh ✔ ✔ - 0,0° 2800,0° 0,1° 0,0° -

17
R/W PROG. ENTER
LE.37 2B25h ✔ - - 0,0 rpm 9999,5 rpm 0,5 rpm 10,0 rpm -
LE.38 2B26h ✔ - - 0A 50,0 A 0,1 A 0,2 -
LE.39 2B27h ✔ - - 0,0° 2800,0° 0,1° 1,0° -
LE.40 2B28h ✔ - - 0,0° 1000,0° 0,1° 0,2° -
LE.48 2B30h ✔ ✔ - 0 inc 28000 inc 1 inc 0 inc -
LE.50 2B32h ✔ ✔ - 0 2 1 0 -
LE.53 2B35h ✔ ✔ - 0 2 1 0 -

LE.56 2B38h ✔ ✔ - 0 2 1 0 -
LE.58 2B3Ah ✔ ✔ - 0 inc 65535 inc 1 inc 0 inc -
LE.59 2B3Bh ✔ ✔ - 0 2 1 0 -
LE.60 2B3Ch ✔ ✔ - 0 inc 65535 inc 1 inc 0 inc -
LE.61 2B3Dh ✔ ✔ - 0 inc 65535 inc 1 inc 0 inc -
LE.66 2B42h ✔ - - 0 65535 1 0 ms
LE.67 2B43h ✔ - - 0 5000 1 0 ms
LE.68 2B44h ✔ - - 0 5000 1 0 ms
ru.14 200Eh - - - 0 127 1 - -
ru.15 200Fh - - - 0 247 1 - -
ru.16 2010h - - - 0 3967 1 - -
ru.17 2011h - - - 0 255 1 - -

Funciones
ANTRIEBSTECHNIK
1. Introducción
2. Sumario
3. Hardware

del Convertidor
4. Operación
6.3 Ent- y Salidas Digitales 6.4.1 Breve Descripción .................. 3
6.4.2 Función-AUX, Consigna y
5. Parámetros 6.4 Selección de la Consigna y Sentido de Giro ....................... 4
Ajuste de Rampa 6.4.3 Límites de Consigna ............... 7
6.4.4 Cálculo de la Consigna ........... 8
6.5 Datos del Motor y Ajuste del 6.4.5 Generador de Rampa ............ 10
Controlador
6. Funciones 6.4.6 Parámetros Usados .............. 13
en Marcha

8. Especiales

Parámetros-CP
10. Proyectos
11. Redes
12. Aplicaciones
13. Anexo

Funciones Selección de la Consigna y Ajuste de la Rampa

Selección de la Consigna y Ajuste de la Rampa Funciones
ANTRIEBSTECHNIK

Ajuste de la Rampa
6.4.1 Breve Descripción Los valores de consigna del KEB COMBIVERT F4-F pueden ser ajustados de forma
analógica asi como digital. La función-AUX ofrece la posibilidad de sumar una consigna
analógica a otra consigna seleccionada o usarla como factor de amplificación para el
controlador de velocidad y límites de par.
La selección de la consigna y del sentido de giro, enlaza las diferentes fuentes de
consigna con las posibles fuentes de sentido de giro. La señal recibida de este modo
(excepto para la selección directa de la consigna) es usada para continuar con el
cálculo de la consigna.
Sólo después del barrido para los límites absolutos de consigna todos los datos
necesarios para el cálculo de la rampa estarán disponibles.
Fig. 6.4.1 Diagrama del ajuste de consigna y rampa
Consigna Consigna
Analógica Digital
Indicación REF1 / REF2
Selección de
consigna Función-AUX
directamente
Sentido de giro
Analógico / Digital Selección de consigna y sentido de giro
Límites de consigna
Cálculo de la consigna
Indicación de la
consigna de velocidad
antes de la rampa
Generador de rampa
Indicación de la
Procesador de control

6.4.2 Selección de Función-AUX, Consigna y Sentido de Giro
Fig. 6.4.2 Valores de consigna y función-AUX
Consignas Analógicas Consignas Digitales

REF2 +/- REF1 +/-
X2.14 X2.16
X2.15 X2.17 SP.1 SP.2 Motorpoti
Indicación REF1 ru.22 ver 6.2 ver 6.8

ent- y salidas Funciones
Indicación REF2 ru.23 analógicas Esepciales
REF1 +/-
directa
An.13
0
1 + + + + vee 6.8.3
2...6 Función
AUX
Fuentes de
consigna
Fuentes del
sentido de giro
Digital (SP.3) 0 3 6 15
SP.0
Bloque de terminales
1 4 7 16 Selección de la
X2.3 / X2.4
consigna y del
Signo de la consigna sentido de giro
18 2 5 8 17
(REF1/REF2)
Límites de consigna
Cáculo de consigna
Indicación de la
ru.20
antes de la rampa Generador de rampa
Indicación de la ru.4
Procesador de control

ANTRIEBSTECHNIK
Valores de consigna Para ajustar una consigna de velocidad el KEB COMBIVERT F4-F dispone de dos
valores de consigna analógica (REF1 +/- and REF2 +/-) y de tres valores de consigna
digital (parámetro SP.1, parámetro SP.2 y la función potenciómetro motorizado).
Consignas analógicas: Los valores de consigna analógica se ajustan por medio de REF1 +/- o REF2 +/-.
Internamente las señales de consigna en REF1 cambian a REF-interno y en REF2 a
AUX-interno. Los valores de consigna son indicados en los parámetros ru.22 y ru.23.
Acerca de ajustes y selecciones de consigna analógica ver Capítulo 6.2 “Ent- y
Salidas Analógicas“.
Consignas Digitales: 1. Con el parámetro SP.1 “Selección absoluta de consigna digital“ una consigna de
(SP.1, SP.2) velocidad de -9999,5 rpm ... +9999,5 rpm puede ser ajustada.
2. Con el parámetro SP.2 “Selección porcentual de consigna digital“ una consigna
de velocidad de -100% ... +100% de la velocidad máxima (SP.5 / SP.7) puede
ser ajustado (ver también 6.4.4 “Cálculo de la consigna“)
3. Con la función potenciómetro motorizado una consigna de velocidad entre los
valores ajustados en los parámetros SP.4 / SP.5 y SP.6 / SP.7 (ver 6.8
“Funciones especiales“) pueden ajustarse en rpm por medio de entrads digitales.
Entrada de consigna analógica directa Sólo disponible en estándar y en modulo de sincronismo (Pc.0 = 0), en el modulo de
(SP. 0 = 18) posición es manejado como SP.0 = 2 (entrada analógica de consigna estándar):
El tiempo de ciclo del software es de 2,048 ms. Durante este tiempo el estado de las
ent-/salidas analógicas es actualizado una vez. Antes la nueva consigna es calculada,
el convertidor necesita ademá un tiempo de proceso de 1...3 ms. Cuando el convertidor
es usado como un elemento de control subordinado de un control maestro, este tiempo
puede influenciar en la dinámica del control de lazo cerrado.
Para estos casos, el valor analógico de consigna, puede ser dado directamente al
procesador de control (entrada directa del valor de consigna). Con esto es posible un
tiempo de barrido de 128 µs es possible. Para realizar esta reacción rápida, deben
tenerse en cuenta algunas restricciones, del valor analógico de consigna:
• Los límites de velocidad SP. 4...SP. 7 no tienen función; el valor de consigna de
velocidad está sólo limitado con SP. 8 y SP. 9.
• La fórmula de cálculo del valor analógico de consigna cambia. Los parámetros
SP. 4...SP. 7 no tienen influencia en el cálculo del valor de consigna. El punto de
referencia del cálculo del valor de consigna es 3000 rpm.
nset = (valor analógico/10V * 100% - An. 4) * An. 3 * 3000 rpm
• Los tiempo de aceleración/deceleración y curvas-S-no tienen influencia (SP.11
hasta SP.18); procesado interno sin rampas.
• La histéresis del punto cero (An. 2) y la compensaciónY de REF1 (An. 5) no tienen función.
• La función-Aux no puede ser asignada con función 1(AUX trabaja sumada al valor
de consigna).
• El tiempo máximo de filtro para las entradas analógicas es de 2 ms (An.1 = 4).
• El controlador de posición parada no puede ser activado.
Función AUX (An.13) La función-AUX ofrece la posibilidad de sumar una consigna analógica a otra consigna
dentro de los valores máximos preajustados (vre 6.4.4 „“Cálculo de la consigna“)
o usarla como factor de amplificación para controladores de velocidad asi como límites
de par. El parámetro An.13 define la función de la señal AUX-interna.
An.13 AUX-interna
0 sin función
1 es sumado a la señal de consigna seleccionada (analógica o digital)
consigna = señal de consigna + señal AUX-interna (-10 V ... +10 V)
2...6 ver capítulo 6.8.3 Función-AUX

Selección de la consigna y Con el parámetro SP.0 “Selección de la consigna y del sentido de giro“ la fuente
del sentido de giro requerida para la consigna y la correspondiente fuente de sentido de giro pueden ser
enlazadas (ver Fig. 6.4.2).
Fuente de consigna: La consigna puede ser preseleccionada con las siguientes fuentes:
– analógica (REF1)
– digital absoluta (SP.1)
– digital en tantos por ciento (SP.2)
– motorpoti (ver capítulo 6.8.4)
– analógica directa (selección rápida de consigna)
Sentido de giro: Referente a las fuentes del sentido de giro pueden diferenciarse º
entre tres posibles ajustes:
1. Sentido de giro por medio del parámetro SP.3 “Selección digital

del sentido de giro“
Selección digital del sentido de giro Valores: SP.3 Indicación Sentido de giro
(SP.3 )
0 LS (Low Speed) parado
1 F (Forward) adelante
2 r (Reverse) atrás
2. Sentido de giro por medio del bloque de terminales X2

El sentido de giro puede ser seleccionado por medio de los
terminales asignados como adelante o atrás. Si ambos
terminales se activan simultáneamente adelante tiene prioridad.
Conexión / Activación del sentido de giro ver Capítulo 6.3
“Ent- y Salidas Digitales“.
3. Sentido de giro a través del signo de la consigna

Para señales analógicas ajustando tensión positiva o negativa
y para señales digitales ajustando valores positivos o negativos.
valores positivos -> giro adelante
valores negativos -> giro atrás
Selección de la consigna y del SP.0 Consigna Sentido de giro

sentido de giro (SP.0)
0 analógica (REF1) digital (SP.3)
1 analógica (REF1) bloque de terminales
2 analógica (REF1) signo de la consigna
3 digital absoluto (SP.1) digital (SP.3)
4 digital absoluto (SP.1) bloque de terminales
5 digital absoluto (SP.1) signo de la consigna
6 digital porcentual (SP.2) digital (SP.3)
7 digital porcentual (SP.2) bloque de terminales
8 digital porcentual (SP.2) signo de la consigna
9...14 reservado, no utilizado
15 motorpoti digital (SP.3)
16 motorpoti bloque de terminales
17 motorpoti signo de la consigna
18 analógica directa (REF1 +/- directa) signo de la consigna

ANTRIEBSTECHNIK
6.4.3 Límites de Los siguientes valores límite pueden ser ajustados:

Consigna
Fig. 6.4.3 Límites de consigna +n [U/min]
+9999,5
SP.8 Velocidad máxima absoluta
SP.5 Velocidad máxima
-100 SP.4 Velocidad mínima

Consigna [%] Consigna [%]
Velocidad mínima SP.6*1 (SP.4) +100
Velocidad máxima SP.7*1 (SP.5)

Velocidad máxima absoluta SP.9*1 (SP.8)
-9999,5
-n [U/min]
*1 If the value „off“ is adjusted in these parameters (limit values direction of rotation
reverse), then the values adjusted for direction of rotation forward (SP.4, SP.5
und SP.8) apply for it.
Velocidad mínima / máxima Deben ajustarse para restringir la máxima y mínima consigna de velocidad. Estos
(SP.4...SP.7) valores límite forman la base los calculos posteriores de la consigna y para determinar
la característica de velocidad, ver también Capítulo 6.4.4 “Cálculo de la consigna“.
El convertidos de frecuencia F4-F ofrece la posibilidad de ajustar límites separados
para ambos sentidos de giro.
La velocidad máxima límita sólo la consigna de velocidad. Debido a rizados de

velocidad, picos de velocidad o defectos de hardware (p.e. encoder defectuoso)
la velocidad real puede exceder estos límites.
Velocidad máxima absoluta La velocidad máxima absoluta también límita la consigna de velocidad y puede ser
(SP.8, SP.9) ajustada separadamente para ambos sentidos de giro. Estos parámetros representan
valores límite absolutos que en operación normal no son excedidos y que no tienen
efecto en la característica de velocidad.

6.4.4 Cálculo de la Consigna
Fig. 6.4.4 Consigna analógica

Selección de consigna analógica
Selección de consigna: -10V ... +10V (REF1) +n [U/min]
-10V
-100 % SP.4 Velocidad mínima
REF1 [V] REF1 [V]
SP.6 (SP.4)
Con SP.0 = 0 ó 1, los valores negativos de consigna son puestos a Velocidad mínima 10V
100
0 internamente y el sentido de giro es ajustado digitalmente por %
medio del parámetro SP.3 o por los terminales adelante y atrás.

Con SP.0 = 2 el sentido de giro está definido por el signo de señal
de consigna. Velocidad máxima SP.7 (SP.5)
-n [U/min]
Fig. 6.4.5 Consigna digital absoluta

Selección de consigna digital absoluta
Selección de consigna:-9999,5 rpm ... +9999,5 rpm (parámetro SP.1) +n [U/min]
Con SP.0 = 3 ó 4, los valores negativos de consigna son puestos a Valor de

^ -100%
SP.7 (SP.5) = SP.4 Velocidad mínima
0 internamente y el sentido de giro es ajustado digitalmente por
SP.1 [U/ SP.1 [U/min]
medio del parámetro SP.3 o por los terminales adelante y atrás. min]
Valor de
Velocidad mínima SP.6 (SP.4)
Con SP.0 = 5 el sentido de giro está definido por el signo de la ^ 100%
SP.5 =
consigna.
¡Atención! Pueden ajustarse valores de velocidad hasta +/- 9999,5 Velocidad máxima SP.7 (SP.5)
rpm, sin embargo, internamente el cálculo es dado sólo
con el valor máximo de velocidad ajustado.
-n [U/min]
Selección de consigna digital porcentual
Fig. 6.4.6 Consigna digital porcentual

Selección de consigna:-100%...+100% (parámetro SP.2) +n [U/min]
-100 % SP.4 Velocidad mínima

SP.2 [%] SP.2 [%]
Con SP.0 = 6 ó 7 , los valores negativos de consigna son puestos a Velocidad mínima SP.6 (SP.4) 100
%
0 internamente y el sentido de giro es ajustado digitalmente por
Con SP.0 = 8 el sentido de giro está definido por el signo de la
consigna. Velocidad máxima SP.7 (SP.5)
-n [U/min]

ANTRIEBSTECHNIK
Selección de consigna: activando las entradas digitales Fig. 6.4.7 Consigna motorpoti
Selección de consigna motorpoti
+n [U/min]
Con SP.0 = 15 ó 16 los valores negativos de consigna son puestos

a 0 internamente y el sentido de giro es ajustado digitalmente por
Con SP.0 = 17 el sentido de giro está definido por el signo de señal -100 %
Entrada de SP.26 SP.4 Velocidad mínima
decrementar activa
de consigna. Velocidad mínima SP.6 (SP.4)
Entrada
100 % incrementar activa
de SP.26
Los ajustes y método de operación de la función motorpoti

están descritos en el Capítulo 6.8 “Funciones epeciales“. Velocidad máxima SP.7 (SP.5)
-n [U/min]
Selección de consigna analógica directa
Selección de consigna:-10V ... +10V (REF1) Fig. 6.4.8 Consigna analógica directa
+n [U/min]
Velocidad máxima
SP.8 absoluta
Con SP.0 = 18 el sentido de giro está definido sólo por el signo de 3000 U/min
la señal de consigna.
La consigna está limitada sólo por las velocidades máximas -10V

absolutas (SP.8 / SP.9). REF1 [V]
-100 %
REF1 [V]
10V
100
%
Funciones y restricciones referentes a la selección de

-3000 U/min
consigna directa, están descritas en el Capítulo 6.4.2. Velocidad máxima SP.9 (SP.8)
absoluta
-n [U/min]
Consigna adicional ^ velocidad mínima)

Con los límites de consigna ajustados (SP.4...SP.7), el rango de velocidad del 0% ( =
(función AUX hasta 100% ( =^ velocidad máxima), está también definido para la señal de consigna interna AUX.
An.13)
1. Si la selección del sentido de giro digital (parámetro SP.3 o bloque de terminales) está selecionado
con el parámetro SP.0 las señales de consigna ajustadas son sumadas con el signo correcto. El
resultado forma la consigna de velocidad válida. Valores negativos en el resultado son puestos a cero.
Ejemplo: Señal de consigna en REF1: +3V
Señal de consigna en AUX (REF2): - 2 V
Consigna de velocidad válida: +1V corresponde al 10% del rango de velocidad
con preselección digital del sentido de giro
2. Si con el parámetro SP.0 el sentido de giro es seleccionado a través del signo de la consigna, las
señales de consigna ajustadas son sumadas con el signo correcto. El signo del resultado define
el sentido de rotación y la suma del resultado representa la consigna de velocidad válida.
Ejemplo: Señal de consigna en REF-interna: +3 V
Señal de consigna en AUX-interna: -5 V
Consigna de velocidad válida: -2V corresponde al 20% del rago de velocida
con sentido de giro atrás
3. Parámetro SP.0 = 18 (selección de consigna analógica directa), con esta selección la función-
AUX no tiene efecto. La consigna es definida sólo por la señal de consigna en REF1.

6.4.5 Generador de El convertidor de frecuencia KEB COMBIVERT F4-F ofrece la posibilidad de indicar
rampa la velocidad de consigna ajustada antes y después del generador de rampa. La consigna
de velocidad antes del generador de rampa es indicada en el parámetro ru.20 y la
consigna de velocida después del generador de rampa es mostrada en ru.4.
Tiempos de aceleración y Para el ajuste de las rampas deben preseleccionarse los tiempos de aceleración y
deceleración deceleración. Con los parámetros SP.11...SP.14 el está definido como el requerido
para acelerar desde 0 U/min hasta 1000 U/min respectivamente para decelerar desde
1000 U/min hasta 0 U/min. El tiempo de aceleración real es proporcional al cambio de
velocidad (∆ n).
Fig. 6.4.9 Tiempos de aceleración y deceleración

SP.11 Tiempo de aceleración
SP.12 Tiempo de deceleración
SP.13 *1 Tiempo de aceleración anti-horario
+n [U/min] SP.14 *1 Tiempo de deceleración anti-horario
∆n Cambio de velocidad
1000 ∆ t Tiempo de aceleración para ∆ n
Sentido de giro
horario
500
∆n ∆n SP.13 *1 SP.14 *1
∆t ∆t ∆t ∆t
0 t [s]
Sentido de giro
SP.11 SP.12
anti-horario
∆n ∆n
800
1000
-n [U/min]
*1 Si en estos parámetros es ajustado el valor “off“ (tiempos de aceleración y deceleración para sentido de giro anti-
horario), los valores ajustados en los parámetros para sentido de giro horario (SP.11 y SP.12) son válidos.
Cálculo de los tiempos de aceleración y deceleración:

(también refereido a los siguientes ejemplos de cálculo) ∆t
SP.11....SP.14 = —— x 1000 rpm
∆n

ANTRIEBSTECHNIK
Ejemplo 1: El accionamiento acelerará y decelerará con los siguientes valores:
Giro horario: aceleración desde 0 U/min hasta 500 U/min en 2,5 s (SP.11)
deceleración desde 500 U/min hasta 0 U/min en 2,5 s (SP.12)
Giro anti-horario: aceleración desde 0 U/min hasta 800 U/min en 7,2 s (SP.13)
Por esto los valores calculados listados abajo deben ser entrados en los parámetros SP.11...SP.14
∆t
SP.11 = —— x 1000 U/min con ∆ n = (500 U/min - 0 U/min) = 500 U/min y ∆ t = 2,5 s
∆n
2,5 s
SP.11 = ————— x 1000 U/min = 5s
500 U/min
2,5 s
SP.12 = ————— x 1000 U/min = 5s
500 U/min
7,2 s
SP.13 = ————— x 1000 U/min = 9s
800 U/min
7,2 s
SP.14 = ————— x 1000 U/min = 9s
800 U/min
Ejemplo 2: El accionamiento acelerará y decelerará con los siguientes valores:
Giro horario: aceleración desde 0 U/min hasta 500 U/min en 2,5 s (SP.11)
Giro anti-horario: aceleración desde 0 U/min hasta 500 U/min en 2,5 s (SP.13)
deceleración desde 500 U/min to 0 U/min en 5,0 s (SP.14)
Por esto los valores calculados listados abajo deben ser entrados en los parámetros SP.11...SP.14:
2,5 s
SP.11 = ————— x 1000 U/min = 5s
500 U/min
5,0 s
SP.12 = ————— x 1000 U/min = 10 s
500 U/min
2,5 s
SP.13 = ————— x 1000 U/min = 5s (o entrar “off“, ya que SP.11 = SP.13)
500 U/min
5,0 s
SP.14 = ————— x 1000 U/min = 10 s (o entrar “off“, ya que SP.12 = SP.14)
500 U/min

tiempo de curva-S Para algunas aplicaciones es una ventaja cuando el motor arranca y para libre de
sacudidas. Esta función es conseguida por medio de un equilibrio de las rampas de
aceleración y deceleración. El tiempo de equilibrio, tiempo de curva-S, es adjustado
con los parámetros SP.15...SP.18.
Fig. 6.4.10 tiempo de curva-S SP.11 Tiempo de aceleración

SP.12 Tiempo de deceleración
SP.13 *1 Tiempo de aceleración anti-horario
SP.14 *1 Tiempo de deceleración anti-horario
SP.15 Tiempo de aceleración curva-S
SP.16 *2 Tiempo de deceleración curva-S
+n [U/min]
SP.17 *1 Tiempo de aceleración curva-S anti-horario
SP.18 *1 Tiempo de deceleración curva-S anti-horario
1000
Sentido de giro
horario
SP.13 SP.14
SP.17 SP.17 SP.18 SP.18

t [s]
0
Sentido de giro
SP.15 SP.15 SP.16 SP.16

anti-horario
SP.11 SP.12
1000
-n [U/min]
*1 Si en estos parámetros es ajustado el valor “off“ (para sentido de giro anti-horario), los valores ajustados en los
parámetros para sentido de giro horario son válidos.
*2 Si adicionalmente a los parámetros SP.17 y SP.18 (tiempos de curva-S para giro anti-horario) el valor “off“ es
también ajustado en el parámetro SP.16, el tiempo ajustado en el parámetros SP.15 es válido para todos los
tiempos de curva-S.
Para accionar con las rampas definidas con los tiempos de curva-S activados, los tiempos de aceleración
y deceleración preajustados (SP.11...SP.14) deben ser mayores que los correspondientes tiempos de curva-
S (SP.15...SP.18).
Ejemplo para aceleración en sentido horario

Al pricipio y al final de la rampa de aceleración, es dibujada una curva parabólica durante el tiempo ajustado en el
parámetro SP.15. Como resultado el tiempo de rampa ajustado es alargado por SP.15.
Tiempo total de aceleración = rampa aceleración (SP.11) + tiempo aceleración curva-S (SP.15)

ANTRIEBSTECHNIK
R/W PROG. ENTER
ru.4 2004h - - - - - 0,5 rpm - -
ru.20 2014h - - - - - 0,5 rpm - -
ru.22 2016h - - - -100,0 100,0 0,1 % - -
ru.23 2017h - - - -100,0 100,0 0,1 % - -
SP.0 3000h ✔ ✔ ✔ 0 18 1 2 -
SP.1 3001h ✔ ✔ - -9999,5 rpm 9999,5 rpm 0,5 rpm 0 rpm -
SP.2 3002h ✔ ✔ - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -
SP.3 3003h ✔ ✔ ✔ 0 2 1 0 -
SP.4 3004h ✔ ✔ - 0,0 rpm 9999,5 rpm 0,5 rpm 0,0 rpm -
SP.5 3005h ✔ ✔ - 0,0 rpm 9999,5 rpm 0,5 rpm 2100,0 rpm -
SP.6 3006h ✔ ✔ - 0,0 rpm 9999,5 rpm 0,5 rpm -1 : off -
SP.7 3007h ✔ ✔ - 0,0 rpm 9999,5 rpm 0,5 rpm -1 : off -
SP.8 3008h ✔ - - 0,0 rpm 9999,5 rpm 0,5 rpm 6000,0 rpm -
SP.9 3009h ✔ - - 0,0 rpm 9999,5 rpm 0,5 rpm -1 : off -
SP.11 300Bh ✔ ✔ - 0,00 s 320,00 s 0,01 s 2,00 s -
SP.12 300Ch ✔ ✔ - 0,00 s 320,00 s 0,01 s 2,00 s -
SP.13 300Dh ✔ ✔ - 0,00 s 320,00 s 0,01 s -1 : off -
SP.14 300Eh ✔ ✔ - 0,00 s 320,00 s 0,01 s -1 : off -
SP.15 300Fh ✔ ✔ - 0,00 s 5,00 s 0,01 s 0,00 s -
SP.16 3010h ✔ ✔ - 0,00 s 5,00 s 0,01 s -1 : off -
SP.17 3011h ✔ ✔ - 0,00 s 5,00 s 0,01 s -1 : off -
SP.18 3012h ✔ ✔ - 0,00 s 5,00 s 0,01 s -1 : off -
SP.26 301Ah ✔ - - 0 15 1 0 -

Funciones

Funciones
ANTRIEBSTECHNIK
1. Introducción
2. Sumario
3. Hardware

del Convertidor
4. Operación
5. Parámetros 6.4 Selección de la Consigna y
Ajuste de la Rampa 6.5.1 Placa de Características del
Motor ...................................... 3
6.5 Datos del Motor y Ajuste del 6.5.2 Datos de la Placa del Motor ... 3
6. Funciones Controlador 6.5.3 Adaptación del Motor (Fr.10) ... 4
6.5.4 Activación del Controlador
(CS.23) ................................... 5
en Marcha
6.5.5 Características-U/f .................. 6
7. Puesta en Marcha 6.7 Juegos de Parámetros 6.5.6 Velocidad de Esquina /
Debilitación del Campo (dr.19) .. 6
6.8 Funciones Especiales 6.5.7 Boost (dS.11) ......................... 6
6.9 Interface de Encoder 6.5.8 Estabilización de la Tensión de
8. Especiales Salida (dS.10) ......................... 6
6.10 Control de Sincronismo 6.5.9 Relación de Modulación (dS.12)
y Sobremodulación (dS.14) .... 8
6.5.10 Frecuencia Portadora (dS.13) . 8
9. Errores 6.12 Definición de los 6.5.11 Estructura del Controlador ...... 9
Parámetros-CP 6.5.12 Control de Corriente ................ 9
6.5.13 Control de Velocidad ............. 10
6.5.14 Limitación de Par .................. 11
10. Proyectos 6.5.15 Cálculo del Flujo Inferior ....... 12
6.5.16 Control de Flujo .................... 12
6.5.17 Adaptación a los Parámetros del
Motor .................................... 13
11. Redes 6.5.18 Control de Par ....................... 15
6.5.19 Parámetros Usados .............. 17
12. Aplicaciones
13. Anexo

Funciones Datos del Motor y Ajuste del Controlador

Datos del Motor y Ajuste del Controlador Funciones
ANTRIEBSTECHNIK
6.5 Datos del Motor El ajuste de los datos correctos del motor es importante para muchas de las funciones
del convertidor, ya que estos datos son usados para los calculos necesarios por el
y Ajuste del convertidor. Ajustes no correctos pueden causar oscilaciones en el control y
Controlador compotamiento no controlado del accionamiento.
6.5.1 Placa de Caractrísticas del Motor

Fig. 6.5.1 Ejemplo de una placa de características de un motor
KEB Antriebstechnik
GmbH & Co. KG Made in
ANTRIEBSTECHNIK Schneeberg Germany
DK 160 L 4 F I /TW150
dr.0 96/1632804/ 001
3 -Mot IP 55 IM B 3 W.KI. F 40 °C 127 kg
dr.12 VDE 053 0
dr.3 15,0 KW 6
50 Hz 230/400 V /Y
dr.4 cos ϕ 0,86 49,5/28,5 A dr.2
1455 1/min IGR 05B 2500 Imp
dr.1 5V D0/RS 6xTTL
U FL 230/400 V
3 ~Mot 50 Hz M Br Nm I Sp max mm
6.5.2 Datos de la Placa Los siguientes parámetros pueden ser tomados directamente de la placa de
del Motor características del motor (ver arriba) y entrados:
(dr.0...dr.4, dr.12)
- dr.0 Potencia nominal del motor 0,01...75kW
- dr.1 Velocidad nominal del motor 100...9999 U/min
- dr.2 Corriente nominal del motor 0,1...1,1 x In.01 (triángulo/estrella)
- dr.3 Frecuencia nominal del motor 20...300 Hz
- dr.4 Coseno de Phi nominal del motor 0,05...1,00
- dr.12 Tensión nominal del motor 100...500 V (triángulo/estrella)
Los parámetros dr.2 y dr.12 deben siempre ajustarse de acuerdo con la conexión
usada (estrella o triángulo). Esto significa, para la placa de características de
motor arriba mencionada, que son 230 V / 48,5A para la conexioón en triángulo
y 400 V / 28,5 A para la conexión en estrella. No importa que, por ejemplo, la
tensión nominal de salida del convertidor sea mayor (ver “característica-87Hz“).

3
6.5.3 Adaptación del Después de entrar los daots de la placa de características de un nuevo motor, el
Motor (Fr.10) parámetro Fr.10 debe ser activado (el convertidor debe estar en estado nOP). Esto
crea unos ajustes por defecto para un número de parámetros de control los cuales
son suficientes para bastantes aplicaciones. Este ajuste depende de los datos de
identificación del convertidor (como p.e. la corriente nominal del convertidor) y los
datos de identificación del motor (como p.e. potencia y corriente nominal del motor ).
Parámetros que son cambiados activando el parámetro Fr.10:

• dr.13 Velocidad para par máximo
• dr.16 Par máximo a velocidad de esquina
• dr.19 Velocidad de esquina debilitación del campo
• dr.20 Curva de debilitación del campo
• dr.21 Factor de adaptación del flujo
• dS.0 KP I activa
• dS.1 KI I activa
• dS.5 KP I magnetizante
• dS.6 KI I magnetizante
• CS.6/CS.7/CS.8/CS.9 límites de par
En base a estas selecciones puede llevarse a cabo un ajuste fino, p.e. un incremento
de los límites de par o un cambio del tiempo de debilitación del campo.
Control de las selecciones optimizadas: En todo el rango de velocidad el factor de

modulación no debería exceder apróximadamente del 90 .. 95 % (dependiendo de las
fluctuaciones esperadas del sistema y de los cambios de temperatura). Sin embargo,
la tensión de salida en el punto nominal no debería ser demasiado baja (p.e. el factor
de modulación a velocidad nominal y carga nominal < 70 %), a partir de aquí un ajuste
daría como resultado una corriente de motor demasiado elevada.
Procedimiento:
1. Abrir la habilitación (estado nOP)
2. Entrar los datos de placa del motor correspondientes a los parámetros (dr.0...12).
3. Ajustar Fr.10 = 1 o Fr.10 = 2 ⇒ los correspondientes parámetros dr/dS son
cargados con los parámetros por defecto.
4. Si fuese necesario, llevar a cabo un ajuste fino en base a estas selecciones.
Valor Significado
1 Pre-ajuste de los parámetros de control dependientes del motor
El valor de estabilización de tensión ajustado o la clase de tensión del
convertidor es tomado como tensión de entrada.
2 Pre-ajuste de los parámetros de control dependientes del motor
La tensión del bus DC/√2 medida al conectar la alimentación es tomada
como tensión de entrada.
Los pre-ajustes hechos con valor 1 ó 2 están referidos a los mismos parámetros.
Para Fr.10=2 el convertidor mide automáticamente la tensión de entrada requerida
como valor de referencia para los cálculos. Esto es especialmente importante para el
Modo-CP, ya que el valor para la estabilización de tensión no puede ser ajustado,
consecuentemente una adaptación a p.e. sistemas de 460V no será posible.
La adaptación no es hecha automáticamente cada vez que se conecta la alimentación

principal, esta es dada sólo una vez se activa Fr.10 ya que de otra manera posibles
ajustes finos serian sobreescritos.

ANTRIEBSTECHNIK
Esto significa: Si la parametrización de un convertidor es dada p.e. en un sistema con

tensión de alimentación de 400 V, mientras el accionamiento funcionará después en
un sistema de 460 V, entonces el parámetro Fr.10 = 2 deberá ser escrito de nuevo o el
convertidor debe ser parametrizado en un sistema de 400V por medio de dS.10 =
460V y Fr.10 = 1 para los sistemas de 460 V.
6.5.4 Activación del Con CS.23 todas las funciones del controlador son activadas/desactivadas.
Controlador CS.23 Función
(CS.23) 0 Controlador off, el convertidor cumple con las características U/f (controlado)
1 Controlador on
Restricciones en operación La operación controlada es conveniente sólo como operación de emergencia para la
controlada puesta en marcha o en caso de fallo del encoder.
Oscilaciones de par incrementadas comparado con operación regulada. 6

ru.1 Continua indicando la velocidad actual medida por el encoder 1.
ru.2/ru.10 La corriente activa y el par actual son puestos a cero internamente, p.e. ru.2 y ru.10
siempre indican el valor 0. Las salidas programadas como nivel de par o la señal de
par es dada en la salida analógica las salidas se comportan como deben hacer con
par actual /corriente activa = 0.
ru.4 Indica la frecuencia actual de salida convertida a min-1

Frecuencia de salida
ru.4 = x 60
Nº de pares de polos
dr.1/dr.3 Sirven para el cálculo del número de pares de polos, por esta razon deben ser ajustados
correctamente en operación controlada.
dr.3/dr.12/ds.11/ds.10 Define la característica tensión/frecuencia.
dr.13/dr.16 Si el control de velocidad está desactivado, todos los límites de par quedan si efecto.
CS-Parameter Están sin función en operación controlada. Los controladores de velocidad y de flujo
no están activos.
dS-Parameter Sólo dS.10 (estabilización de tensión) y dS.11 (Boost) permanecen efectivos.
Sn-Parameter La operación controlada puede ser activada en el modulo de sincronismo (Pc.0 = 0) y

Pd-Parameter en el modulo de posición (Pd.0 = 1). El posicionado (Pd.0 = on) o el control de
sincronismo (Sn.0 = on) deberian activarse sólo al conectar el control de velocidad,
de otra manera el control de posición es muy inestable.

5
6.5.5 Características-U/f La característica tensión/frecuencia (U/f) es definida por los siguientes parámetros:
• Frecuencia nominal del motor (dr.3)
• Tensión nominal del motor (dr.12)
• Boost (dS.11)
• Velocidad de esquina debilitación del campo (dr.19)
• Estabilización de la tensión de salida (dS.10) o
máxima tensión de salida
Fig. 6.5.5 Característica-U/f

U
Estabilización de la tensión de salida dS.10
Tensión nominal del motor dr.12
Boost dS.11
f
dr.3 dr.19 x PPZ
Frecuencia nominal del motor 60
dr.19: Velocidad de esquina debilitación del campo

PPZ: nº pares de polos (motor 4 polos = 2 pares de polos )
6.5.6 Velocidad de La velocidad de esquina define la velocidad en la que se inicia la debilitación del
Esquina / campo.
Debilitación del
Campo (dr.19)
6.5.7 Boost (dS.11) En operación controlada el boost define la tensión de salida a 0 Hz. El ajuste es dado
en porcentage relativo al valor de estabilización de la tensión de salida seleccionado
en dS.10. El boost es sólo efectivo en operación controlada.
6.5.8 Estabilización de Fluctuaciones del sistema de tensión o de la carga pueden cambiar la tensión en el
la Tensión de bus DC y con ello directamente la tensión de salida. Activando la estabilización de la
tensión de salida las fluctuaciones en la tensión de salida son equilibradas. Esta
Salida (dS.10)
función también permite la adaptación de motores con tensión nominal menor al
convertidor.
En operación controlada esta función proporciona una óptima característica de límite
de par. Al desactivar esta función el límite característico es calculado con la tensión
nominal del convertidor.

ANTRIEBSTECHNIK
Fig. 6.5.8.a Estabilización de la tensión de salida UN/UA
dS.10 = 1...500 V UA con UN = 250V estabilizado

250 V
501 = off (defecto) UA con UN = 250V no estabilizado
dS.10
CP.17 ==230
230VV
UA con UN = 190V estabilizado

190 V
UA con UN = 190V no estabilizado
Ejemplo: dS.10 = 230V UN = tensión del sistema

UA = tensión de salida
sin boost ajustado
f
dr.3
CP.5 == 50Hz
50 Hz
Fig. 6.5.8.b Ejemplo: Deceleración de un accionamiento con carga de alta inercia desde 80 Hz (controlado)
con estabilización de la sin estabilización de la

Velocidad real Velocidad real
tensión de salida tensión de salida 6
Tensión bus DC Tensión bus DC
Tensión en el motor Tensión en el motor
Carga Carga

7
6.5.9 Relación de Representación de la relación de modulación. Puesto que el control de corriente siempre
Modulación requiere una reserva de tensión para poder reaccionar a desviaciones de control, la
relación de modulación no debería exceder estática apróximadamente del 90…95 %
(dS.12) y (picos de corta duración no son críticos).
Sobremodulación Para juzgar la relación de modulación con la tensión de salida activada, el valor de
(dS.14) dS.10 debe corresponder a la tensión de entrada.
USalida » dS.10 * dS.12/100
o con dS.10 = off => USalida » 0,95 * UEntrada * dS.12/100

(El cálculo de la tensión de salida aplica sólo la relación de modulación < 100 %)
La sobremodulación y la modulación de bloque pueden ser des/activadas con dS.14

dS.14 Sobremodulación
0 Sobremodulación y modulación de bloque desconectadas
1 Sobremodulación y modulación de bloque conectadas (valor por defecto)
6.5.10 Frecuencia La frecuencia portadora con la cual los modulos de potencia son conmutados puede
Portadora (dS.13) ser cambiada dependiendo de la aplicación. La frecuencia portadora máxima asi como
su valor por defecto queda definida por la etapa de potencia usada. Efectos y
consecuencias de la frecuencia portadora están listados en la siguiente tabla:
frecuencia portadora baja frecuencia portadora alta

- bajo calentamiento del convertidor - menor ruido audible
- bajas fugas de corriente - simulación de onda senoidal mejorada
- bajas pérdidas en conmutación - menores perdidas en el motor
- radio interferencias menores
- concentridad a baja velocidad
mejorada
La frecuencia portadora debe cambiarse en estado “noP“.
dS.13 Función
0 8 kHz
1 16 kHz
Una disminución automática de la frecuencia portadora, dependiente de la temperatura

del radiador, es dada desde 16kHz hasta 8kHz. La disminución sólo está permitida
durante corto tiempo para proteger al convertidor contra sobretemperatuta.

ANTRIEBSTECHNIK
6.5.11 Estructura del Controlador
6.5.11 Estructura del Controlador
Control de corriente
nselec. + Controlador de Isqselec. + Isq-controlador

velocidad (Control-PI)
+
nactual - Isqactual - Usq
U
+ ASM
Precontrol Transfor- V Circuito de 3~
de tensión mación potencia
W
Isd-controlador Usd PG
(Control-PI)
r
Cálculo de Corrección
disminución del flujo de flujo
6
Umax
Isdactual
Transformación
Isdselec. angular
r
Controlador de flujo
q
Transformación
Fselec. Factual
Cálculo del flujo d
Velocidad Cálculo de la Posición del Rotor

velocidad
6.5.12 Control de El Control de corriente consiste en dos controladores PI estándar.

Corriente • Controlador de corriente activa (controlador de par) dS.0, dS.1 con precontrol
dependiente de la velocidad dS.9
(Control de Par) • Controlador de corriente magnetizante dS.5, dS.6
KP de corriente activa (dS.0) Los ajustes básicos del controlador son hechos automáticamente por medio de la
KI de corriente activa (dS.1) adaptación del motor Fr.10 (ver Capítulo 6.5.3).
Si en casos individuales fuera necesario un ajuste fino el factor de ganancia proporcional
KP de corriente magnetizante (dS.5) puede ajustarse con dS.0 y dS.5. El factor intengral es ajustado con dS.1 y dS.6. El
KI de corriente magnetizante (dS.6) precontrol de la corriente activa puede ser cambiado por medio de dS.9.
Tensión sin-carga (dS.9) Con ds.5 y dS.6 = “0“ los valores para el controlador de corriente activa son efectivos
también para el controlador de magnetización (ajuster estándar).

9
6.5.13 Control de El controlador de velocidad consiste en un controlador PI, con el que el factor P es
Velocidad dependiente de la desviación del sistema (ver figura A) y el factor I es dependiente de
la velocidad (ver figura B).
El límite de par puede ser ajustado independientemente para los cuatro cuadrantes.
Los límites tienen efecto inmediato sin histéresis y sin rampas, por esta razón
diferentes ajustes pueden dar como resultado saltos de par al cambiar de cuadrant.
El factor proporcional del controlador de velocidad es ajustado en estos parámetros.

Además del valor KP estándar puede ajustarse una ganancia proporcional dependiente
KP speed(CS.0)
de la desviación del sistema con CS.3 y CS.4. Con esto pueden mejorarse las
KP speed gain (CS.3)
prestaciones dinámicas y los picos pueden ser amortiguados.
KP speed limit (CS.4)
CS.3 define hasta que punto tiene efecto el factor proporcional en el control de
desviación. CS.4 limita el factor proporcional.
Excepción: Si el valor KP estándar (CS.0) es mayor que el valor CS.4, el factor
proporcional es = CS.0.
Fig. 6.5.13 Modo de funcionamiento del controlador de velocidad

Figura A Figura B
Cálculo del Kp de velocidad Cálculo del Ki de velocidad
Kp velocidad Ki velocidad
Máximo
Límite Kp incremento
velocidad Ki [CS.11]
[CS. 4]
Amplificación Kp
Ki veloci.
Kp velocidad velocidad [CS. 3]
[CS. 1]
[CS. 0] velocidad actual
Velocidad máx. Velocidad mín.

para máx.Ki para Ki estándar
Xd(n) [CS.12] [CS.13]
Estos parámetros definen el factor integral del controlador de velocidad. Para conseguir
una mejor rigidez de velocidad, a baja velocidad y en reposo, el factor KI puede
KI de velocidad (CS. 1) variarse con dependencia de la velocidad (CS.12, CS.13).
KI offset (CS.11) • CS. 1 forma el valor base
Velocidad esquina máx. KI (CS.12) • el valor máximo del KI es CS. 1 + CS. 11
Velocidad esquina KI estándar • las dos velocidades esquina CS.12 y CS.13 definen cual es el rango de
(CS.13) velocidad con el cual el valor KI es cambiado
Control de posición en reposo Para mejorar la rigidez en reposo del accionamiento, puede ajustarse un control de
(CS.14) posición de reposo. El control de posición es activo cuando la velocidad actual de
consigna ha alcanzado el valor 0 min-1 . El control de posición es desactivado tan
pronto como la consigna de velocidad haya alcanzado un valor <> 0 min-1 o cuando la
habilitación no está dada.
La posición de consigna, en la cual el accionamiento controla, es el valor de posición
en el cual la condición real de consigna de velocidad =0 min-1 existe por primera vez
(al conectar la habilitación).
El desplazamiento máximo del motor no puede superar media revolución. Si el motor
es desplazado mas de media revolución la consigna de posición cambia por una
vuelta completa del motor (=> salto de consigna de posición).
Con SP.00 = 18 (selección directa de consigna) y en el modulo de posición (Pc.0 = 1)
el controlador de posición en reposo no puede ser activado.
El factor proporcional del controlador de posición es ajustado en CS.14. El valor 0
desactiva el controlador. La definición de la consigna de posición tiene efecto también
al desactivar el controlador.
ANTRIEBSTECHNIK
6.5.14 Limitación de Par Estos parámetros definen los límites de par en los 4 cuadrantes.
Si sólo es necesario un límite de par en los 4 cuadrantes (condición estándar en
operación de velocidad controlada), los valores CS. 7...CS.9 pueden seleccionarse a
“off“. Entonces el límite de par ajustado en CS.6 es aplicado a las 4 areas de operación
(motor/generador/ giro horario y giro anti-horario).
Límite de par (CS. 6) Fig. 6.5.14 Límtes de par

Límite de par motor giro anti-
horario (CS. 7) Límite de par 4 - cuadrantes
Límite de par generador giro
horario (CS. 8) consigna de par
Límite de par generador giro Límite de par Límite de par [CS. 6]
anti-horario (CS. 9) generador giro anti-
horario [CS. 9]
Límite de par motor Límite de par

giro anti-horario [CS. 7] generador giro 6
horario[CS. 9]
El par máximo está limitado por 2 factores más:

• Si el KEB COMBIVERT es dimensionado demasiado pequeño para operar la
corriente que sea necesaria para el par requerido, entonces el par máximo es
limitado automáticamente.
• A partir de los parámetros del motor es calculada una característica de par
dependiente de la velocidad.
Par nominal motor (dr. 9) El par motor calculado con los parámetros del motor es indicado en dr.9.
Par máximo (dr.10) El parámetro dr.10 indica el par máximo logrado en el rango de velocidad base. Este
Velocidad esquina para máximo depende de el límite de corriente por hardware y no puede ser alterado.
par (dr.13)
par máximo en dr.19 (dr.16)
Fig. 6.5.14.b Limitación de par
Par
Par máximo
(dr.10)
[no ajustable]
Par máx. en dr.19

(dr.16)
Límite del controlador
Límite de par de velocidad
(CS. 6...CS. 9)
Par disponible en el
motor
Velocidad
Velocidad esquina debilitación
del campo(dr.19)
Velocidad para par máximo (dr.13)

11
6.5.15 Cálculo del Flujo En el rango de velocidad base el par máximo está principalmente limitado por los
Inferior límites de corriente de hardware del convertidor. Para una operación estable el control
requiere reservas de tensión para compensar corrientes en cualquier momento, por
esta razón el par que pueda requerirse en el rango de alta velocidad está limitado por
la tensión de salida. La característica límite estará correctamente ajustada cuando
reservas de tensión, de apróximadamente 5…10 % de la tensión nominal, esten
disponibles en cualquier punto de operación.
Velocidad esquina debilitación En este parámetro es ajustada la velocidad en la cuál inicia la operación de debilitación
del campo (dr.19) del campo.
Curva de debilitación del campo En este parámetro es ajustada la característica de debilitación del campo. El valor 1
(dr.20) significa que el flujo disminuye con una función 1/n.
Factor de adaptación del flujo Con los parámetros dr.20, dr.21 la característica de flujo puede ser adaptada al motor.
(dr.21)
Fig. 6.5.15 Disminución del flujo
Flujo
Factor de ganancia
Adaptación del de disminución del
flujo (dr.21) campo (dr.20)
dr. 20 < 1
dr. 20 = 1
dr. 20 >1
Velocidad real (ru.01) + deslizamiento

1 2 Velocidad esquina debilitación del
campo (dr.19)
6.5.16 Control de Flujo/ El controlador de flujo está designado como un controlador PI. Los factores son
Control de ajustados con CS.19 y CS.20, CS.21 contiene la limitación. Con la selección de flujo
KP (CS.19) = 0 el controlador está desactivado. Para la mayoria de aplicaciones no es
Tensión Máxima necesario activar el controlador de flujo. Sólo en el caso de tiempos de aceleración
cortos y valores de consigna de velocidad dentro del rango de debilitación del campo
las prestaciones del accionamiento pueden optimizarse activando el controlador de
KP flujo (CS.19) flujo. Valores de prueba prudentes para la parametrización son: CS.19 = 100 / CS.20 =
KI flujo (CS.20) 20 / CS.21 = corriente nominal del motor.
Límite de corriente Cambiar a la máxima tensión de control cuando la adaptación de parámetros del
magnetizante (CS.21) motor este activa (CS.22 = 1). La tensión en el rango de debilitación del campo estará
limitada al 100%. En este caso valores de prueba útiles para la parametrización son:
CS.19 = 2000 / CS.20 = 256 / CS.21 = corriente nominal del motor.

ANTRIEBSTECHNIK
6.5.17 Adaptación a los Los datos de la placa del motor son válidos para un sólo estado de operación
Parámetros del (generalmente a la temperatura de funcionamiento). Con al adaptación a los parámetros
del motor las prestaciones operacionales de los motores > 4kW para el respectivo
Motor
estado de operación (frio...templado... temperatura máxima) pueden ser optimizados.
Esta función no debería activarse (debido a que el sistema puede oscilar) para pequeños
motores o en aplicaciones donde no se requiera alcanzar el límite de par. Los parámetros
dr.50...dr.52 deben ser entrados para la activación. Los datos del diagrama de circuito
equivalente listado en figura 6.5.17 deben ser tomados del folleto del motor o pedidos
al fabricante. Esta función es sólo efectiva desde 300 rpm y apróximadamente el 10%
de la corriente nominal del convertidor.
Adaptación a los parámetros La adaptación en un rango de 0 (off) hasta 65535 puede ser ajustada con CS.10 (valor
del motor/ de pruebe apróximado 2000). Este ajuste debería controlarse en varias çareas de
Activación (CS.10) operación.
Figura 6.5.17 Diagrama del circuito equivalente de un motor
R1 X1σ X2σ’ R2’

6
Xh RFe
Resistencia del estator (dr.50) De acuerdo con la Figura 6.5.17 la resistencia del estator R1 en un rango de
0,000...32,767 Ω es entrado en el parámetro dr.50.
Inductancia de fuga (dr.51) De acuerdo con la siguiente fórmula la inductancia de fuga σLS en un rango de
0,00...327,67 mH es entrada en el parámetro dr.51.
σLS = 1 ((X + Xh) -

Xh²
)
σ
ω
1σ
(X2σσ’+ Xh)
or
σLS = (L + L ) - (Lh²)2 ≈ L1σσ + L2σσ ’

σ
1σ h (L2σσ’+ Lh)

13
Conexión del motor (dr.52) Ajuste de la conexión (estrella/triángulo).
dr.52 Conexión del motor

0 estrella
1 triángulo (valor por defecto)
Factor de adaptación (dS.15) Indicación de la intervención de adaptación
Rango de valores: off (adaptación desconectada)

0,1% ... 100,0% (sin intervención)
Controlador de Flujo / Modo Con CS.22 el controlador de flujo es cambiado a la tensión de control máxima. La
(CS.22) operación en el rango de debilitación del campo es estabilizada por este medio. Este
parámetro parámetro debe sólo activarse cuando la adaptación a los parámetros del
motor este activa. La tensión de salida en el rango de debilitación del campo está
limitada al 100% y un incrementeo crítico está prevenido por este medio.
CS.22 Controlador de flujo / modo

0 Controlador de flujo “on“ (valor por defecto)
1 Controlador de tensión máxima “on“ (ajuste por Kp)

ANTRIEBSTECHNIK
6.5.18 Control de Par Existen dos condiciones controladas en el control de par – par y velocidad.
Para activar el control de par el parámetro An.13 (función Aux) debe ser ajustado con
el valor “6“. La función de las entradas analógicas es cambiada como sigue:
El control de par sólo está REF2 (X2.16 / X2.17) => Entrada de la velocidad
disponible cuando el modo 10 V corresponden a la velocidad máxima en SP.5
control está desconectado. (valores negativos son interpretados como 0)
(Pc.0 = 0).
REF1 (X2.14 / X2.15) => Consigna de par
±10V corresponden al límite de par en CS.6 (el signo
determina el sentido de giro)
Si el límite de par es mayor que el par máximo (ver
curva característica figura 6.5.14.b), el valor de consigna
de par estará limitado al del par máximo. Tiempo de
barrido 128 ms.
6.5.18 Entrada de par via REF1 6

Par
Par máximo dr.10

Límite de par CS.6
-10V -5V
REF1
5V 10V
Límite de par CS.6

Par máximo dr.10

15
6.5.18.a Límite de par mayor que el par máximo
Par
Límite de par CS.6
Par máximo dr.10
-10V -5V
REF1
5V 10V
Par máximo dr.10
Límite de par CS.6
6.5.18.b Entrada de par via REF1 con Offset del 20% (An.4)
Par
Par máximo dr.10

Límite de par CS.6
10% CS.6
-10V -5V
REF1
5V 10V
Límite de par CS.6

Par máximo dr.10

ANTRIEBSTECHNIK
6.5.18.c Entrada de par via REF1 con Offset del 20% (An.4) y Ganancia factor 2 (An.3)
Par
Par máximo dr.10

Límite de par CS.6
10% CS.6
-10V -5V
REF1
5V 10V
Límite de par CS.6

Par máximo dr.10
R/W PROG. ENTER
dr.0 2400h ✔ - ✔ 0,01 kW 75 kW 0,01 kW - valor por defecto dependiente
dr.1 2401h ✔ - ✔ 100 min-1 9999 min -1 1 min-1 - valor por defecto dependiente
dr.2 2402h ✔ - ✔ 0,1 A 1,1 x In.01 0,1 A - valor por defecto dependiente
dr.3 2403h ✔ - ✔ 20 Hz 300 Hz 1 Hz 50 Hz -
dr.4 2404h ✔ - ✔ 0,05 1,00 0,01 - valor por defecto dependiente
dr.9 2409h - - - 0,1 Nm 1000,0 Nm 0,1 Nm - -
dr.10 240Ah - - - 0,1 Nm 1000,0 Nm 0,1 Nm - -
dr.12 240Ch ✔ - ✔ 100 V 500 V 1V 400 V -
dr.13 240Dh ✔ - ✔ 0,0 rpm 9999,5 rpm 0,5 rpm 1000 rpm -
dr.16 2410h ✔ - ✔ 0,0 5 x dr.09 0,1 1,5 x dr.09 -
dr.19 2413h ✔ - ✔ 200,0 rpm 9999,5 rpm 0,5 rpm 1300 rpm -

17
R/W PROG. ENTER
dr.20 2414h ✔ - ✔ 0,1 2,00 0,01 1,20 -
dr.21 2415h ✔ - ✔ 25 % 250 % 1% 100 % -
dr.50 2432h ✔ - ✔ 0,000 32,767 0,001 1,100 Ohm
dr.51 2433h ✔ - ✔ 0,00 327,67 0,01 10,58 mH
dr.52 2434h ✔ - ✔ 0 1 1 1 0: triángulo 1:estrella
dS.0 2F00h ✔ - - 1 65535 1 1500 -
dS.1 2F01h ✔ - - 1 65535 1 500 -
dS.5 2F05h ✔ - - 0 65535 1 -1 : off -
dS.6 2F06h ✔ - - 0 65535 1 -1 : off -
dS.9 2F09h ✔ - - 0% 100 % 0,1 % 75 % -

dS.10 2F0Ah ✔ - ✔ 180 V 500 V 1V 501 : off -
dS.11 2F0Bh ✔ - - 0,0 % 25,5 % 0,1 % 2,0 % -
dS.12 2F0Ch - - - 0% 100 % 1% - -
dS.13 2F0Dh ✔ - ✔ 0 1 1 0 -
dS.14 2F0Eh ✔ - ✔ 0 1 1 1 -
dS.15 2F0Fh - - - 0,0 : off 100,0% 0,1% - -
Fr.10 270Ah ✔ - ✔ 0 2 1 0 -
CS.0 2D00h ✔ ✔ - 0 32767 1 400 -
CS.1 2D01h ✔ ✔ - 0 32767 1 200 -
CS.3 2D03h ✔ - - 0 32767 1 0 -
CS.4 2D04h ✔ - - 0 32767 1 0 -
CS.6 2D06h ✔ ✔ - 0,0 Nm 5 x dr.09 0,1 Nm dr.10 -
CS.7 2D07h ✔ ✔ - -0,1 : off 5 x dr.09 0,1 Nm -0,1 : off -
CS.10 2D0Ah ✔ - - 0 65535 1 0 -
CS.11 2D0Bh ✔ - - 0 65535 1 0 -
CS.12 2D0Ch ✔ - - 0,0 rpm 9999,5 rpm 0,5 rpm 10,0 rpm -
CS.13 2D0Dh ✔ - - 0,0 rpm 9999,5 rpm 0,5 rpm 500,0 rpm -
CS.14 2D0Eh ✔ - - 0 65535 1 0 -
CS.19 2D13h ✔ - - 0 : off 65535 1 0 : off -
CS.20 2D14h ✔ - - 1 65535 1 1 -
CS.21 2D15h ✔ - - 0,0 A In.01 0,1 A 0,0 -
CS.22 2D16h ✔ - ✔ 0 1 1 0 -
CS.23 2317h ✔ ✔ ✔ 0 : off 1 1 0 : off -

Funciones
ANTRIEBSTECHNIK
1. Introducción
2. Sumario
3. Hardware

5. Parámetros
Ajuste de Rampa
6. Funciones Controlador 6.6.1 Protección Térmica del Motor . 3
6.6.2 Protección Térmica del
6.6 Funciones de Seguimiento Convertidor ............................. 3
en Marcha 6.6.3 Procedimiento de Control de
Error Externo .......................... 4
6.6.4 Rearranque Automático y
6.8 Funciones Especiales Búsqueda de Velocidad ........... 5
6.6.5 Parámetros Usados ................ 6
8. Especiales 6.9 Interface de Encoder
Parámetros-CP
10. Proyectos
11. Redes
12. Aplicaciones
13. Anexo

Funciones Funciones de Seguimiento en Marcha

Funciones de Seguimiento en Marcha Funciones
ANTRIEBSTECHNIK
6.6 Funciones de Las funciones de protección protegen al convertidor contra desconexiones por
sobrecorriente, sobretensión asi como sobrecarga térmica. Además, puede rearmar
Seguimiento en el accionamiento automáticamente después de un fallo (Seguimiento-en-Marcha).
Marcha ¡Atención! las funciones de protección están referidas exclusivamente a funciones
de software, las cuales pueden no responder en caso de defecto de la unidad.
6.6.1 Protección El KEB COMBIVERT permite el seguimiento térmico del motor. Para esto el contacto
térmico o el sensor de temperatura debe ser conectado a los terminales OH/OH de la
Térmica del Motor
etapa de potencia.
Si el contacto térmico abre o si el sensor de temperatura aumenta su resistencia por
encima del valor de reacción, la condición de conmutación 7 (PTC-aviso) es activada.
Puede seleccionarse una salida digital con do.1…do.8 (ver Capítulo 6.3).
Retardo desconexión E.dOH Expirado el tiempo ajustado (Pn.16) en el rango de 0…120s el convertidor conmuta a
(Pn.16) E.dOH. El comportamiento en este tiempo es definido con Pn.25.
OH OH OH
OH OH OH
Puente, si no se Termo contacto Sensor de temperatura (PTC)

conecta evaluación (contacto de ruptura) 1650Ω...4kΩ resistencia de disparo 6
externa 750Ω...1650Ω resistencia de rearme
(segun DIN VDE 0660 Parte 302)
Reacción a E.dOH (Pn.25) Pn.25 Indica Reacción Rearranque

0 E.dOH Modulación desconectada inmediatamente
1 A.dOH Paro rápido / modulación desconectada Elimine el fallo;
después de alcanzar velocidad 0 Active el rearme
2 A.dOH Paro rápido / par a velocidad 0
3 A.dOH Modulación desconectada inmediatamente Rearme automático,
4 A.dOH Paro rápido / modulación desconectada si el fallo deja de
después de alcanzar velocidad 0 estar presente
5 A.dOH Paro rápido / par a velocidad 0
6 Sin efecto en el accionamiento: - inaplicable-
¡El Fallo sera ignorado!
6.6.2 Protección Para proteger al convertidor contra sobrecargas térmicas, p.e. en caso de refrigeración
insuficiente, el radiador es controlado por un sensor de temperatura. Si la temperatura
Térmica del
del radiador supera 70…90°C, dependiendo de la etapa de potencia, la condición de
Convertidor conmutación 26 (aviso de sobretemperatura) es internamente activada. Puede
seleccionarse una salida digital con do.1…do.8 (ver Capítulo 6.3). Mientras la
temperatura no descienda por debajo del nivel de disparo, el convertidor dispara después
de 10s de una de las siguientes rutinas de fallo, las cuales son definidas con Pn.26:
Reacción a E.OH durante el Pn.26 Indica Reacción Rearranque

tiempo de preaviso (Pn.26) 0 E. OH Modulación desconectada inmediatamente
1 A. OH Paro rápido / modulación desconectada Elimine el fallo;
2 A. OH Paro rápido / par a velocidad 0
3 A. OH Modulación desconectada inmediatamente Rearme automático,
4 A. OH Paro rápido / modulación desconectada si el fallo deja de
5 A. OH Paro rápido / par a velocidad 0
6 Sin efecto en el accionamiento: - inaplicable-
¡El Fallo sera ignorado!

3
6.6.3 Procedimiento de Con el procedimiento de control de error externo unidades de otors fabricante pueden
Control de Error tener influencia directa en el accionamiento. Para activar el procedimiento de control
de error debe aisgnarse una entrada digital di.3…di.12 con el valor “3“. El
Externo
comportamiento al activar un fallo externo está definido con Pn.20 segun la siguiente
tabla:
Reacción a un E. EF (Pn.20) Pn.20 Indica Reacción Rearranque

0 E. EF Modulación desconectada inmediatamente
1 A. EF Paro rápido / modulación desconectada Elimine el fallo;
2 A. EF Paro rápido / par a velocidad 0
3 A. EF Modulación desconectada inmediatamente Rearme automático,
4 A. EF Paro rápido / modulación desconectada si el fallo deja de
5 A. EF Paro rápido / par a velocidad 0
6 Sin efecto en el accionamiento; - inaplicable -
¡El fallo será ignorado!

Funciones de Seguimiento en Marcha Funciones
ANTRIEBSTECHNIK
6.6.4 Rearranque Con el rearranque automático el convertidor puede rearmar errores automáticamente.
Automático y La función puede activarse separadamente para diferentes errores con Pn.0 y Pn.1.
Búsqueda de
Debido al rearranque automático de la máquina deben ser proveidas las medidas
Velocidad de protección correspondientes para el personal y para la máquina.
La función búsqueda de velocidad reduce el impulso de par que se puede producir

cuando se conecta un motor con parada libre. Activada la función mediante la selección
de la condición de arranque (Pn.7), la rampa arranca con la velocidad real del motor y
acelera el accionamiento con la rampa ACC ajustada hasta el valor de referencia. Al
inhibir la búsqueda de velocidad la rampa arranca con el valor de consigna 0. Esto
significa, el accionamiento decelera con par máximo y acelera de nuevo. La función
sólo trabaja en operación regulada (CS.23=1).
Fig. 6.7.4.a Vista de parámetros para búsqueda de velocidad
Pn.7 Condición
0 off
bloque de terminales 1 habilitación
conectar 2 alimentación 6
bloque de terminales 4 rearme
Pn.0 rearranque auto. UP 8 rearme automático
0=off 1=on
Pn.1 rearranque auto. OP

0=off 1=on búsqueda de velocidad
Fig. 6.7.4.b Principio de la búsqueda de velocidad
Búsqueda de velocidad activa Búsqueda de velocidad no activa
n n
nreal
nref
t t
1 2 3 1 2 3
1) Estado normal de operación 1) Estado normal de operación
2) Modulación inhibida => El motor decelera libremente 2) Modulación inhibida => El motor decelera libremente
3) Modulación habilitada => La consigna de velocidad 3) Modulación habilitada => La consigna de velocidad
incrementa con la rampa de aceleración ajustada y incrementa segun la rampa de aceleración ajustada
arranca con nref = nreal arrancando con n ref = 0. Con esto el motor es
decelerado con par máximo hasta que la velocidad
real alcanza la velocidad de consigna. Después es
acelerado hasta la velocidad de consigna.

5

R/W PROG. ENTER
Pn.0 2200h ✔ - - 0 1 1 0 -
Pn.1 2201h ✔ - - 0 1 1 0 -
Pn.7 2207h ✔ ✔ - 0 15 1 8 bit-codificado
Pn.16 2210h ✔ - - 0s 120 s 1s 0s -
Pn.20 2214h ✔ - ✔ 0 6 1 0 -
Pn.25 2219h ✔ - ✔ 0 6 1 6 -
Pn.26 221Ah ✔ - ✔ 0 6 1 6 -

Funciones
ANTRIEBSTECHNIK
1. Introducción
2. Sumario
3. Hardware

5. Parameter
Ajuste de la Rampa
6.6 Funciones de Seguimiento 6.7.1 Parámetros No-programables ... 3
en Marcha 6.7.2 Copia de Juegos de Parámetros . 3
7. Puesta en Marcha 6.7 Juegos de Parámetros 6.7.3 Selección de Juegos de
Parámetros ............................. 4
6.8 Funciones Especiales 6.7.4 Bloqueo de Juegos de
Parámetros ............................. 6
6.7.5 Retardo ON y OFF de los
6.10 Control de Sincronismo Juegos de Parámetros ............ 7
Parñámetros-CP
10. Proyectos
11. Redes
12. Aplicaciones
13. Anexo

Funciones Juegos de Parámetros

Juegos de Parámetros Funciones
ANTRIEBSTECHNIK
6.7 Juegos de El KEB COMBIVERT consta de 8 juegos de parámetros (0…7), p.e. todos los
parámetros programables existen 8-vees en el convertidor y puede asignarse a cada
Parámetros uno un valor diferente. Así es posible abordar 8 posiciones diferentes en el modulo de
posición. Puesto que muchos de los parámetros tienen el mismo valor en los distintos
juegos de parámetros, seria bastante molesto ajustar cada parámetro en cada juego.
La siguiente sección describe como copiar, bloquear y seleccionar juegos completos
de parámetros y como inicializar el convertidor a parámetros por defecto.
6.7.1 Parámetros No- Ciertos parámetros son no-programables, su valor debe ser el mismo en todos los
programables juegos (p.e. dirección bus o velocidad baud). Para identificar inmediatamente estos
parámetros el número de juego de parámetro está ausente en la identificación del
parámetro. El mismo valor es aplicado a todos los parámetros no-programables
independientemente del juego de parámetros seleccionado.
6.7.2 Copia de Juegos Fr.0 Fr.1 y Fr.9

de Parámetros ⇓ ⇓
copia de juegos copia de juegos
(Fr.0, Fr.1, Fr.9) de parámetros de parámetros
por teclado por Bus
6
Ajuste de la fuente y del juego Ajuste juego de destino Ajuste del juego fuente
de destino por teclado A✳ Fr· 0 init
0✳ Fr· 0 def
Cargando los ajustes por ▲ 1✳ Fr· 0 0 ▲

defecto todos los valores DOWN DOWN
2✳ Fr· 0 Cambio de la fuente 1
definidos por el fabricante de ➱
la máquina son rearmados ! 3✳ Fr· 0 con Funct. 2
Esto puede incluir la asignación
de los terminales, cambio de 4✳ Fr· 0 3
juegos o condiciones de UP UP
▼ 5✳ Fr· 0 4
operación. Antes de efectuar una ▼
inicialización asegurese que no 6✳ Fr· 0 5
será una operación involuntaria.
7✳ Fr· 0 6
7
Con el punto intermitente ajuste el Con las teclas UP/DOWN se ajusta la
juego de destino 0…7 con las teclas inicialización, por defecto o juego de 0…7.
UP/DOWN. Durante la copia el juego - Con “init“ todos los parámetros en cada juego
de parámetros activo (A) no puede son sobreescrito con su valor por defecto.
ser ajustado como juego de destino. - Con “def“ el juego de destino es
Si el juego de destino es > 0, sólo los sobreescrito con sus valores por defecto.
juegos programables seran - Con “0...7“ el juego de parámetros
sobreescritos. seleccionado será copiado en el juego de
destino. Si el juego es > 0, sólo los
parámetros programables son copiados
en el juego de destino.
Incio de copia Si el juego fuente es seleccionado, el proceso de copia puede iniciarse con “ENTER“.
Si el proceso de copiado es completado con éxito el visualizador indica “Pass“, si no
el mensaje “nco“ (no copiado) será indicado.

3
Mensaje de error “nco“ Si el mensaje de error “nco“ es indicado, puede ser debido a una de las siguientes
causas:
Causa Remedio
Intento de copia del juego por defecto Abra la habilitación o active otor juego de
(def) dentro del juego activo. parámetros.
Durante la inicialización (init) la Abra la habilitación.
habilitación no fue inhibida.
El juego fuente y destino son el mismo. Cambie el juego fuente o el de destino.
El juego actual (A) ha sido Seleccione un valor válido (0…7) como
selecionado como juego de destino. juego de destino.
Ajuste de la fuente y del destino Con la operación por bus dos parámetros son responsables de la copia de juegos de
por bus (Fr.1 / Fr.9) parámetros. Fr.9 define el juego de destino. Fr.1 define el juego de parámetros fuente
e inicia el proceso de copiado. Estos parámetros no son visibles por teclado.
6.7.3 Selección de Juegos

de Parámetros
Fig. 6.8.3.a Selección de juegos de parámetros
I1...ID (máx.3) I1...ID (max.7)
I1 < I2 <....<ID I1 has priority
Set 0..7 Set 0..7
22 21 20 7 6 5 4 3 2 1
Set selection deactivated Fr.4 with Terminals Terminals

always Set 0 activ Keyboard / Bus binary coded input coded
1 2
0 3
Fr.2
Parameter set 0...7
Is
Fr.3 Parameter set lock selected yes Error message
0..7 (Value 0..255) Set E.SEt
locked?
no
Aktual
Parameter set

ANTRIEBSTECHNIK
Como se muestra en la Fig. 6.8.3 con Fr.2 se define si la selección de juegos de

parámetros está habilitada o inhibida por teclado/bus (Fr.4) o por terminales.
Fuente juegos de parámetros Fr.2 Funcción

(Fr.2) 0 Selección de juegos inhibida; juego 0 siempre activo
1 Selección de juegos por teclado/bus con Fr.4
2 Selección de juegos codigo binario por terminales
3 Selección de juegos entrada codificada por terminales
Selección juego de parámetros Este parámetro puede ser escrito por teclado o por bus. El juego de parámetros deseado
(Fr.4 ) (0…7) es entrado directamente como valor.
El ajuste por terminales puede ser por codigo binario o por entrada codificada. Las entradas
para la selección de juegos se definen con los parámetros di.3…di.10 “valor 1“.
Selección de juegos por Para la selección de juegos por codigo binario

codigo binario - para evitar errores en la selección, deben ser programadas máximo 3 de las
entradas internas o externas para la selección de juegos (23=8 juegos).
- el significado de las entradas programadas para la selección de juegos avanza 6
(I1 < I2 < I3 < I4 < I5 < I6 < IA < IB < IC < ID)
Ejemplo 1: Los juego del 0...8 seran seleccionados con 3 entradas (I1, I3 y I4).
1.) Ajuste los parámetros di.3, di.5 y di.6 al valor “1“

2.) Los parámetros di.4, di.7...di.10 deben seleccionarse ≠ 1
3.) Ajuste Fr.2 al valor “2“ (selección de juegos por codigo binario desde terminales)
Fig. 6.8.3.b Selección de juegos de parámetros por

codigo binario
ID
IB
I4 I3 I1 Entrada
2² 21 20 Juego
0 0 0 0 I4
0 0 1 1
0 2 0 2 I2
0 2 1 3
4 0 0 4
I1
4 0 1 5
4 2 0 6
4 2 1 7 Set 5
Set 4
Set 3
Set 2
Set 1
Set 0

5
Selección de juegos por Para la selección de juegos por bit-codificado

entrada codificada - para evitar errores en la selección de juegos, deben programarse como máximo
7 de las entradas internas o externas para la selección de juegos (0…7 juegos).
- la menor de las entradas seleccionadas tiene prioridad
(I1 > I2 > I3 > I4 > I5 > I6 > IA > IB > IC > ID)
Ejemplo 1: Los juegos 0…5 deben seleccionarse con 5 entradas (I1, I2, I4, IB y ID).
1.) Ajuste los parámetros di.3, di.4, di.6, di.8 y di.10 al valor “1“
2.) Los parámetros di.5, di.7 y di.9 deben seleccionarse a ≠ 1
3.) Ajuste Fr.2 al valor “3“ (selección de juegos entrada codificada por terminales)
Fig. 6.8.3.c Selección de juegos de parámetros por entrada-codificada
ID
ID IB I4 I2 I1 Juego
0 0 0 0 0 0
IB
0 0 0 0 1 1
0 0 0 2 0 2
0 0 3 0 0 3 I4
0 4 0 0 0 4
5 0 0 0 0 5 I2
5 0 3 0 0 3
5 0 3 0 1 1
I1
Set 5
Set 4
Set 3
Set 2
Set 1
Set 0
6.7.4 Bloqueo de Los juegos de parámetros que no serán seleccionados pueden bloquearse con Fr.3. Si
Juegos de uno de estos juegos es seleccionado, el convertidor se desconecta con el error de
selección de juego (E.SEt).
Parámetros
Bloqueo de juegos de Valor Juego bloqueado Ejemplo
parámetros (Fr.3) 1 0 -
2 1 -
4 2 4
8 3 -
16 4 -
32 5 32
64 6 -
128 7 -
Juego 2 y juego 5 bloqueado Suma 36

ANTRIEBSTECHNIK
6.7.5 Retardo ON y Con estos parámetros puede ajustarse un tiempo de 0...10s,

OFF de los
- con el cual la activación de un nuevo juego es retardada (Fr.5)
Juegos de - con el cual la desactivación de un nuevo juego es retardada (Fr.6)
Parámetros
(Fr.5, Fr.6) En un cambio de juego, el tiempo de desactivación del juego actual y el tiempo de
conexión al nuevo juego son sumados.
Fig. 6.8.5 Retardo ON y OFF
Juego 3
Juego 2
Juego actual
Ejemplo Juego 1
Juego Fr.5 Fr.6 Juego 0
1 5 6
0 0s 0s
Juego 3
1 2s 0s 2
Juego 2 6
2 0s 1s Juego 3
3 2s 2s preseleccionado Juego 1
4
Juego 0
1: Retardo ON juego 3 de 2s
2: Retardo OFF juego 3 de 2s
3: Retardo OFF juego 2 de 1s +
retardo ON juego 1 de 2 s
4: Cambio inmediato, sin tiempo de retardo ajustado
5: Retardo OFF juego 2 de 1s +
retardo ON juego 3 de 2s
6: Retardo OFF juego 3 de 2s

R/W PROG. ENTER
Parám. Direcc.. min max Step default
Fr.0 2700h ✔ ✔ ✔ -2 7 1 0 no por bus
Fr.1 2701h ✔ - - -2 7 1 0 no por teclado
Fr.2 2702h ✔ - ✔ 0 3 1 0 -
Fr.3 2703h ✔ - ✔ 0 255 1 0 -
Fr.4 2704h ✔ - ✔ 0 7 1 0 -
Fr.5 2705h ✔ ✔ - 0,000 10,000 s 0,001 s 0,000 -
Fr.6 2706h ✔ ✔ - 0,000 10,000 s 0,001 s 0,000 -
Fr.9 2709h ✔ - - -1 7 1 0 no por teclado

7

Funciones
ANTRIEBSTECHNIK
1. Introducción
2. Sumario
3. Hardware

5. Parámetros
Ajuste de Rampa
en Marcha
6.8.1 Control de Freno ..................... 3
7. Puesta en Marcha 6.7 Juegos de Parámetros 6.8.2 Asistente de Ajustes .............. 7
6.8.3 Función-AUX .......................... 9
6.8.4 Función Motorpoti ................. 11
6.9 Interface de Encoder 6.8.5 Función Power-Off ................ 13
8. Especiales 6.8.6 Control de Temperatura ......... 14
Parámetros-CP
10. Proyectos
11. Redes
12. Aplicaciones
13. Anexo

Funciones Funciones Especiales

Funciones Especiales Funciones
ANTRIEBSTECHNIK
6.8 Funciones El KEB COMBIVERT F4-F ofrece la posibilidad de controlar un freno de “parking“.
Para activar el control de freno debe asignarse una salida digital con la función
Especiales (do.1…do.8 = valor “32“). La adaptación del disparo y tiempo de retardo al freno empleado
6.8.1 Control de Freno es dada con LE.67 y LE.68. Para prevenir la acción del freno en caso de rápidos y
sucesivos posicionados puede ajustarse un tiempo de retardo (LE.66). Para evitar
oscilaciones del motor durante la parada por la activación del freno, puede ajustarse
una histéresis de frecuencia (LE.37).
Ajustes básicos Para la activación del control de freno deben hacerse los siguientes ajustes básicos:
1. Asigne la función “Control de freno“ (valor “32“) a la salida digital.
Tiempo de aplicación (LE.68) 2. Ajuste el tiempo de aplicación LE.68 según las especificaciones del freno. El
tiempo de aplicación define el tiempo desde la activación del freno hasta
asegurar la carga. Esto significa para el convertidor que lo modulación es
desconectada sólo después de la expiración del tiempo de aplicación. Rango
de ajuste: 0…5000 ms, defecto 0ms.
Tiempo de disparo (LE.67) 3. Ajuste el tiempo de disparo con LE.67 según las especificaciones del freno. El
tiempo de disparo define el tiempo desde la desactivación del freno hasta su 6
completa liberación y puede ajustarse en el rango de 0…5000ms (defecto 0ms).
Esto significa para el convertidor:
- después de la selección de la consigna la modulación es habilitada pero el
valor de consigna es mantenido en 0 min-1
- el freno es liberado, el accionamiento toma el control de la carga
- si no ocurre ningún error la consigna es habilitada después de la expiración
del tiempo de disparo.
Histéresis de velocidad (LE.37) 4. La histéresis de velocidad está activa durante el tiempo de retardo. Si la histéresis
es superada durante el tiempo de retardo, el tiempo de retardo es iniciado de
nuevo. La histéresis de velocidad puede ajustarse en un rango de 0...9999,5 min-1
(defecto 10 min-1).
Tiempo de retardo (LE.66) 5. El tiempo de retardo previene la innecesaria activación del freno, p.e. en caso
de rápidos y sucesivos comandos de posicionado.
Si se cumplem todas las demás condiciones para la activación del freno, el
tiempo de retado es iniciado. Durante este tiempo el accionamiento puede
rearrancar inmediatamente con un nuevo valor de consigna o comando. Después
de expirar el tiempo de retardo el freno cierra irrevocablemente. Un nuevo valor
de consigna o comando podrá ser dado sólo después de la expiración de los
tiempos de aplicación y disparo. El tiempo de retardo es ajustable en el rango
de 0...65535ms (defecto 0ms).

3
Ejemplos de control de freno Desactivación de la modulación

Si la modulación es desconectada (p.e. a través de la habilitación o por causa de un
error), el freno se activa inmediatamente sin tiempo de retardo.
Modulación desconectada LE.67

p.e. desconectando la Tiempo de disparo
habilitación o por un error del freno
Control de freno
Modulación activa
La consigna es mantenida
internamente en 0 min-1
Operación de velocidad controlada

En el caso de no seleccionar el sentido de giro(estado ‘LOW SPEED’) y con un valor
de velocidad real menor que la histéresis de velocidad LE.37, el tiempo de retardo del
freno expira. (Atención: Para la histéresis de velocidad debe ajustarse un valor ≥ 15
min-1, de otro modo el freno nunca cerraría con menores fluctuaciones de velocidad).
Después de expirar el tiempo de retardo se inicia el tiempo de aplicación del freno,
sólo después de esto la modulación es inhibida.
Tiempo de Tiempo de
Tiempo de disparo retardo aplicación
LE.67 LE.66 LE.68
Velocidad real
Histéresis de velocidad LE.37
Sentido de giro F o R
Control de freno
Velocidad real < Histéresis de velocidad
Modulación conectada

ANTRIEBSTECHNIK
Posicionando sin señal ‘Ventana destino alcanzada’ (p.e. ninguna condición programada en valor 30: ‘Ventana
destino alcanzada’ ) :
La misma función anterior pero adicionalmente a la condición velocidad real menor que histéresis de velocidad debe ser
conseguido el estado ‘rFP: el posicionado puede ser iniciado’. En este modo la selección de velocidad no tiene función.
Tiempo de Tiempo de
Tiempo de disparo retardo aplicación
LE.67 LE.66 LE.68
Velocidad real
Histéresis de velocidad LE.37
Inicio posicionado
Control de freno
6
‘rFP’ el posicionado puede ser iniciado
Velocidad real < Histéresis de velocidad
Modulación activada
Manejo del freno en posicionado activado con señal ‘Ventana destino alcanzada’:
Con la señal ‘Ventana destino alcanzada’ el tiempo de retardo de freno es iniciado. La histéresis de velocidad no tiene
efecto en este modo.
Tiempo Tiempo de
Tiempo de disparo de retardo aplicación
LE.67 LE.66 LE.68
Velocidad real
Inicio posicionado
Control de freno
Ventana destino alcanzada
Modulación activada

5
Parámetros Usados
R/W PROG. ENTER
LE.37 2B25h ✔ - - 0 min-1 9999,5 min-1 0,5 min-1 10 min-1 -
LE.66 2B42h ✔ - - 0 ms 65535 ms 1 ms 0 ms -
LE.67 2B43h ✔ - - 0 ms 5000 ms 1 ms 0 ms -
LE.68 2B44h ✔ - - 0 ms 5000 ms 1 ms 0 ms -

ANTRIEBSTECHNIK
6.8.2 Asiatente de En combinación con el programa “Inverter Scope“ los siguientes parámetros prestán
Ajustes asistencia con respecto a los ajustes del convertidor. El programa funciona como un
osciloscopio de 4 canales.
Los cuatro canales están ajustados para cualquier dirección de parámetro por medio
de AA.0...AA.3, los cuales son anunciados por AA.10…AA.13. Con AA.4...AA.9 se
definen el tiempo base así como el punto de disparo.
Con los parámetros AA.10...AA.13 son dados a conocer los valores ajustadospara
los canales 1...4.
Un acceso directo a estos parámetros no es necesario puesto que el “Inverter Scope“
está equipado con su propio operador exterior y tiene programa interno de acceso a
los parámetros AA. El manejo del “Inverter Scope“ está explicado en el Manual de
Instrucciones COMBIVIS.
AA.0 Selección parámetro gráfico 1 3200h

AA.3 Selección parámetro gráfico 4 3203h 6
s.a. 0 65535 1 - 0
Estos parámetros contienen la dirección de los parámetros que deben ser grabados en el “inverter scope“.
AA.4 Base de tiempo

3204h 0,001 32,000 0,001 - 0,001

Este parámetro contiene la base de tiempo para grabar los valores de los parámetros.
AA.5 Fuente de disparo

3205h 0 255 1 - 255
AA.6 Posición de disparo

3206h 0 variable 1 - 10

7
AA.7 Sincronisación
3207h -32767 32767 1 - 0

Este parámetro sirve para sincronizar el programa-PC con el convertidor.
AA.8 Estado del disparo

3208h 0 2 1 - 0
Este parámetro sirve para sincronizar el programa-PC con el convertidor.
AA.9 Selección de la dirección de gráfico

3209h 0 variable 1 - 0
Este parámetro sirve para leer los valores grabados en la unidad.
AA.10 Lectura gráfico 1 320Ah

AA.11 Lectura gráfico 2 320Bh
AA.12 Lectura gráfico 3 320Ch
AA.13 Lectura gráfico 4 320Dh
s.a. 0 - 1 - -
Estos parámetros sirven para leer los valores grabados en la unidad.

ANTRIEBSTECHNIK
6.8.3 Función-AUX La función-AUX ofrece la posibilidad de influir en el valor de consigna, del controlador
(An.13) de velocidad o de limitación de par por medio de la entrada analógica REF2. En un
modo especial puede ser realizado un control de par. El parámetro An.13 define la
función de la función-AUX.
An.13 Función-AUX
0 sin función
1 La señal-AUX es sumada a la señal real de consigna (analógico o digital).
Consigna = señal de consigna + señal-AUX (-10 V ... +10 V)
2 La señal-AUX actua como multiplicador para el parámetro CS.0 (KP-
^ ganancia 0...1
velocidad) AUX 0...10 V =
3 La señal-AUX actua como multiplicador para el parámetro CS.1 (KI-
^ ganancia 0...1
velocidad) AUX 0...10 V =
4 La señal-AUX actua como multiplicador para CS.0 y CS.1 (ganancia
^ ganancia 0...1
total); AUX 0...10 V =
5 La señal-AUX actua como multiplicador para los parámetros CS.6 y CS.7 6
^ ganancia 0...1
(limitación de par); AUX 0...10 V =
6 Control de par (ver Capítulo 6.5.18 “Control de Par“)

9

ANTRIEBSTECHNIK
6.8.4 Función Esta función simula un potenciómetro mecánico motorizado. Por medio de dos entradas
Motorpoti programables el valor del motorpoti puede ser incrementado o decrementado.
Fig. 6.8.4 Función motorpoti
SP.26 Función Motorpoti

8 4 2 1 Significado
x x x 0 juego programable
x x x 1 no-juego programable
x x 0 x motorpoti sin rearme
x x 1 x rearme al desconectar
0 0 x x 0...100 % en 16 s
0 1 x x 0...100 % en 33 s
1 0 x x 0...100 % en 66 s SP.27 0,00...300,00 s
1 1 x x 0...100 % según SP.29 Tiempo de Motorpoti
n [min-1] 6
Incremento valor motorpoti nmax (SP.5) 100%

asigne valor “13“ a una
entrada programable di.3...12
nmin (SP.4) 0%
SP.29 66 33 16
t [s]
»
»
16 33 66 SP.29
0% nmin (SP.6)
Decrece valor motorpoti

asigne valor “14“ a una
entrada programable di.3...12 -100% nmax (SP.7)
Sentido de giro Consigna

+ = adelante
- = atrás
Selección de velocidad Selección de consigna

11
Definición de entradas El primer paso es la definición de dos entradas con las cuales el potenciómetro motorizado
podrá ser incrementado y decrementado. Dependiendo de entradas seleccionadas dos
de los parámetros di.3…di.12 están asignados con el valor 14 y 15.
Aumenta valor motorpoti Disminuye valor motorpoti

⇓ ⇓
Valor 13 Valor 14
El valor del potenciómetro es decrementado, si las entradas para el valor del

potenciómetro son activadas al mismo tiempo.
Función/Motorpoti Con SP.26 se definen algunos modos básicos de operación del potenciómetro
(SP.26) motorizado. El parámetro es bit-codificado.
Valor Significado
8 4 2 1
x x x 0 Motorpoti puede ser prgramado diferente en todos los juegos.
x x x 1 Motorpoti no es programable en los distintos juegos.
x x 0 x Después de rearmar la tensión es ajustado el último valor de motorpoti.
x x 1 x Después de rearmar la tensión el valor motorpoti es seleccionado a 0%.
0 0 x x Tiempo de subida del 0...100% del motorpoti 16 s
1 1 x x Tiempo de subida del 0...100% dependiente del parámetro SP.27
Motorpoti/Tiempo de subida Con este parámetro es definido un tiempo, el cual el potenciómetro motorizado necesita
(SP.27) para ser accionado desde 0...100% su valor. El tiempo ajustado toma efecto cuando
un valor > 12 es ajustado en el parámetro SP.26. El tiempo es ajustable en el rango de
0,00...300,00 s (valor de fábrica 128s).(A partir de la versión de software 1.3)
Corrector de rango Los límites absolutos de consigna del potenciómetro motorizado (-100%...0...+100%)
(SP.4...SP.7) están limitados por la referencia mínima/máxima (SP.4 y 5 o SP.6 y 7) (ver Fig. 6.8.4).
Consigna y sentido de giro Para ajustar el valor de consigna por medio del potenciómetro motorizado el parámetro
(SP.0) SP.0 (fuente de consigna) debe ajustarse de acuerdo con:
Sentido de giro SP.0 Consigna
Teclado/Bus 15 Motorpoti
Terminales 16 Motorpoti
±Motorpoti 17 Motorpoti

ANTRIEBSTECHNIK
6.8.5 Función El servicio de la función Power-Off es controlar la deceleración del accionamiento

Power-Off hasta la parada en caso de subtensión (p.e. debido a un corte de tensión). La energía
cinética del accionamiento en giro es usada para mantener la tensión en el enlace DC
del convertidor. Así el convertidor permanece operativo y el accionamiento puede ser
parado de manera controlada.
Power-Off / Tensión de inicio Con Pn.17 la función Power-Off es activada y se ajusta la tensión del enlace DC, con
(Pn.17) la cual la función será activada.
198 Función Power-Off inhibida (valor por defecto)
199...800 Ajuste manual de la tensión de inicio en Voltios. Para un funcionamiento

seguro la tensión de inicio ajustada debe ser como mínimo 50V superior
al nivel UP (UP: Clase 400V = 360V; Clase 230V = 210V DC)
La tensión de inicio ajustada aqui es ahora constantemente comparada con el valor 6

real de la tensión del enlace DC. Si el valor real cae por debajo del valor establecido
la función Power-Off es activada.
Power-Off / Modo (Pn.33) Pn.33 define el comportamiento del accionamiento después de activarse la función
Power-Off y alcanzar 0 rpm.
1 Modulación desconectada
2 Par de mantenimiento (valor por defecto)
Para que el accionamiento rearranque el error debe ser corregido y el rearme activado.
Par de frenado / Paro de Después de activarse la función Power-Off el accionamiento es decelerado con el par
emergencia (Pn.60) ajustado en Pn.60. Independientemente del par de frenado ajustado los límites de par
establecidos en CS.5/CS.7 no pueden ser excedidos. Pn.60 es aplicado a cada función
de paro anormal y es ajustable en el rango de 0,0…5 x par nominal.

13
6.8.6 Control de Esta función sirve como control de temperatura para convertidores refrigerados por
Temperatura agua. El sistema refrigerante puede ser controlado por una válvula de solenoide.
Dependiendo de la válvula usada, el circuito de control debe ser construido por el
cliente. El control es activado via la salida de transistor (do.1...do.8 valor “34“ ver
“salidas digitales“ capítulo 6.3.10) del KEB COMBIVERT. ¡Atención! ¡No utilice la
salida de relé!
Tiempo de conmutación de El tiempo de conmutación de temperatura define el tiempo de ciclo para la salida.
temperatura (LE.70) Este tiempo puede ajustarse en un rango de 1,0...100,0 s (estándar 10 s).
Selección de temperatura La temperatura del radiador es preseleccionada con LE.71. Esta temperatura puede
(LE.71) ajustarse en un rango de 20 °C...temperatura-OH (ver datos circuito de potencia)
(estándar 40 °C).
Temperatura máxima (LE.72) La salida estará siempre activada, si la temperatura del radiador excede de la máxima
temperatura ajustada en LE.72. LE.72 puede ser ajustado en un rango de
20°C...temperatura-OH (ver datos circuito de potencia) (estándar 50 °C).
Temperatura mínima (LE.73) La salida estará siempre desconectada, si la temperatura del radiador es menor que
la mínima temperatura ajustada en LE.73. LE.73 puede ser ajustado en un rango de
20°C...temperatura-OH (ver datos circuito de potencia) (estándar 30 °C).
Si la temperatura del radiador está dentro de los límites de temperatura ajustados en

LE.72...LE.73, el tiempo de conexión Ton de la salida es calculado con la siguiente
fórmula.
Ton = (LE.72 - LE.71) + (temperatura radiador- LE.71) . LE.70

LE.72 - LE.73
Aviso de refrigeración (LE.74) Puede seleccionarse una salida digital (do.1...do.8 = “35“), si la temperatura del radiador
excede de la temperatura máxima (LE.72) con el tiempo de aviso ajustado. El tiempo
de preaviso es calculado como sigue:
Tiempo de preaviso = tiempo de conmutación temp. (LE.70) · aviso de refrigeración (LE.74)
El aviso de refrigeración (LE.74) puede ajustarse en el rango de 1...50 (estándad 5).
Parámetros Usados
R/W PROG. ENTER
LE.70 2B46h ✔ - - 1,0 s 100,0 s 0,1 s 10,0 s -
LE.71 2B47h ✔ - - 20 °C Temp.-OH 1 °C 40 °C Temp.-OH ver circuito de potencia
LE.74 2B50h ✔ - - 1 50 1 5 -

Funciones
ANTRIEBSTECHNIK
1. Introducción
2. Sumario
3. Hardware

5. Parámetros
Ajuste de Rampa
en Marcha
7. Puesta en Marcha 6.7 Juegos de Parámetros 6.9.1 Diseños ................................... 3
6.9.2 Interface de Encoder Canal 1 .. 4
6.9.3 Interface de Encoder Canal 2 .. 5
6.9 Interface de Encoder 6.9.4 Selección del Encoder ............ 7
8. Especiales 6.9.5 Ajustes Básicos ...................... 9
6.10 Control de Sincronismo 6.9.6 Alimentación del Encoder ...... 10
6.11 Modulo de Posición 6.9.7 Parámetros Usados ............... 10
Parámetros-CP
10. Proyectos
11. Redes
12. Aplicaciones
13. Anexo

Funciones Interface de Encoder

Interface de Encoder Funciones
ANTRIEBSTECHNIK
6.9 Interface de El KEB COMBIVERT F4-F soporta dos canales de encoder separados uno del otro.
Encoder Canal 1 (X4)

• es una entrada de encoder incremental para señal rectangular o señal de
onda senoidal 1Vpp
Canal 2 (X5)
• es una entrada y/o salida de encoder incremental para señal rectangular
6.9.1 Diseños Se usan dos interfaces de encoder diferentes dependiendo del tamaño de la unidad
(ver debajo). El primer interface de encoder (X4) representa el estándar, el segundo
interface de encoder (X5) puede ser montado con los siguientes diseños:
• entrada de encoder incremental
• salida de encoder incremental
• ent-/salida de encoder incremental
Fig. 6.9.1 Visión de conjunto de Encoder

hasta el tamaño E
EN /R
TE
R
F
ST
AR
T
ST
O
P
FU ED
N
SP
C
.
E
X5 X4
11 12 13 14 15
6 7 8 9
6 7 8 9 10
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
è
a partir del tamaño G

EN /R
TE
R
F
STA
RT
ST
O
P
FU ED
N
SP
C
.
E
X5 X4
è
5 4 3 2 1
5 4 3 2 1
5 4 3 2 1
10 9 8 7 6
9 8 7 6 15 14 13 12 11
9 8 7 6

6.9.2 Interface de El interface de encoder 1 es la conexión para la realimentación de velocidad del KEB COMBIVERT
Encoder F4-F, el cual es imperativo para el control completo (control de corriente , también).
Canal 1 (X4)
Fig. 6.9.2 Inteface de encoder canal 1 (X4)
a partir del tamaño G hasta el tamaño E

5 4 3 2 1 11 12 13 14 15
10 9 8 7 6 6 7 8 9 10
15 14 13 12 11 1 2 3 4 5
Descripción de los polos

Señal X4 Descripción
Uvar 11 Tensión de alimentación para el encoder

+5 V 12 Tensión de alimentación para el encoder
Sólo cuando el 0V 13 Referencia de potencial
conver tidor esté
A 8 Entrada señal A
desconectado de la tensión _
de alimentación podrá A 3 Entrada señal A invertida
enchufar y desenchufar el B 9 Entrada señal B
_
conector! B 4 Entrada señal B invertida
N 15 Entrada marca de referencia N
_
N 14 Entrada marca de referencia N invertida
Malla Carcasa Pantalla
Uvar Uvar es una tensión no estabilizada proveida por la etapa de potencia del KEB COMBIVERT
(ver Capítulo 6.9.6).
Si para la alimentación del encoder son necesarias mayores tensiones/corrientes deberá

alimentarse el control externamente.
Entradas Las entradas de señal y marca de referencia pueden ser señales rectangulares o senoidales.
Las señales de entrada deben ser siempre conectadas. La señal de marca de referencia
sólo es necesaria para la aproximación al punto de referencia en la operación de posicionado.
La siguientes especificaciones son aplicables al interface de encoder 1 (X4):
• frecuencia de entrada máxima fG = 200 kHz

• resistencia interna de terminación Rt = 150 Ω
• nivel superior con señales rectangulares 2…5 V
• U0 = 2,5 V y 1 Vpp con señal seno / coseno
Referente a entradas de encoder con tecnología HTL contacte con KEB.

ANTRIEBSTECHNIK
6.9.3 Interface de Fig. 6.9.3 Interface de encoder canal 2 (X5)

Encoder
Canal 2 (X5) a partir del tamaño G hasta el tamaño E
5 4 3 2 1 6 7 8 9
9 8 7 6 1 2 3 4 5
In.57 Definición del El canal 2 puede estar equipado con diferentes interfaces. Para evitar la conexión de un
interface encoder equivocado, el interface instalado está indicado en In.57.
In.57 Interface de Encoder 2

0 Entrada de encoder incremental
1 “Synchronous Serial Interface“ (SSI)
4 Salida de encoder incremental, las señales de entrada del canal 1 son repetidas
como salida en el canal 2
7 Interface seleccionable entre entrada/salida de encoder incremental 6
Entrada de encoder En operación de sincronismo el segundo encoder incremental sirve como entrada del accionamiento
iIncremental maestro. Un segundo encoder de posición puede ser conectado para la operación de posicionado.

0V 9 Referencia de potencial
A 1 Entrada señal A
_
A 6 Entrada señal A invertida
B 2 Entrada señal B
_
B 7 Entrada señal B invertida
N 3 Entrada marca de referencia N
_
N 8 Entrada marca de referencia N invertida
La entrada de señales el segundo interfacede encoder soporta sólo señales rectangulares.

Por lo tanto, si no existe alimentación externa, deberá ser alimentado un sólo encoder con
Uvar .La siguientes especificaciones son aplicables al interface de encoder 2 (X5):
• frecuencia de entrada máxima fG = 300 kHz

• resistencia interna de terminación Rt = 150 Ω
• nivel superior con señales rectangulares 2…5 V
Sólo cuando el convertidor esté desconectado de la tensión de alimentación podrá enchufar

y desenchufar el conector!

Salida de encoder La salida de encoder incremental, emite las señales registradas en el interface de encoder 1:1
incremental en especificación RS422 por el segundo canal (p.e. accionamiento maestro en sincronismo).

0V 9 Referencia de potencial
A 1 Salida señal A
_
A 6 Salida señal A invertida
B 2 Salida señal B
_
B 7 Salida señal B invertida
N 3 Salida marca de referencia N
_
N 8 Salida marca de referencia N invertida
Modo de operación del Con el parámetro dr.39 se define si el canal de encoder 2 trabajará como entrada o salida.
encoder 2 (dr.39) Precondición para esto es que esté instalado el interface de encoder seleccionable (In.57 = 7).
dr.39 Función
0 Salida de encoder incremental
1 Entrada de encoder incremental
Interface SSI para Frecuencia de reloj : 312,5 kHz o 156,25 kHz

encoder absoluto Señales : RS 422 / Reloj y datos
(Opcional para X5) Máx. transmisión enlace : 50 m
Encoder recomendado : Kübler series 5861, 9081 o compatible.
PIN No. Señal Significado

1 Clock +
2 Data +
3 n.c. 6 7 8 9
4 +5V máx. 150 mA (1)
5 +18 V máx. 100 mA (1) 1 2 3 4 5
6 Clock -
7 Data -
8 n.c.
9 GND
(1) Voltage supply at X3 and X4 can be loaded at the +18V with max. 100mA. Alternatively
the +5V can be loaded with 300mA.
Sólo cuando el convertidor esté desconectado de la tensión de alimentación podrá

enchufar y desenchufar el conector!

ANTRIEBSTECHNIK
Resolución encoder 2 Cuando es conectado un encoder de valor absoluto multivuelta-SSI, pueden ajustarse los
multivuelta (dr.31) bits para la resolución multivuelta. (12 bit)
Frecuencia de reloj del La frecuencia de reloj del encoder-SSIes ajustada con el parámetro dr.32. Es posible
encoder 2 (dr.32) seleccionar entre dos frecuencias 0 : 312,5 kHz o 1 : 156,25 kHz. La frecuencia de reloj
menor debería ajustarse sólo con lineas largas, debido a que con frecuencias mayores
pueden darse problemas.
Codigo encoder 2 (dr.33) Dos codigos son soportados por la unidad para encoder-SSI:
0 : Codigo binario
1 : Codigo Gray
6.9.4 Selección del Para un buen comportamiento del control del accionamiento es absolutamente necesario la 6
Encoder correcta selección y conexión del encoder. Esto también incluye la conexión mecánica así
como la eléctrica.
Frecuencia máxima de El número ppr del encoder deberá seleccionarse dependiendo de la frecuencia máxima de
operación (frecuencia operación de la entrada de encoder y de la velocidad máxima del accionamiento.
máxima de muestreo)
6.9.4 Velocidad y ppr dependiendo de la frecuencia máxima de operación de las
entradas de encoder
10000
Velocidad n [min-1]
200 kHz
300 kHz
Entrada encoder 2
Entrada encoder 1
1000
1000 ppr 10000

La frecuencia máxima de la señal dada por el encoder, es calculada como sigue:
nmáx[min-1] x ppr f máx: frecuencia máxima de la señal

fmáx [kHz] = nmáx: velocidad máxima
60000 ppr: pulsos por revolución del encoder
Debe cumplirse la siguiente condición:

fmáx < frecuencia de operación máx. del encoder < frecuencia de operación máx. del interface
Señales de entrada Los interfaces de encoder soportan las siguientes señales de entrada:
Interface de encoder 1 (X4) Interface de encoder 2 (X5)

Señal rectangular con 2…5 V Señal rectangular con 2…5 V
Señal de onda senoidal con 1 Vpp
6.9.4.a Señales de entrada
Como señales de entrada en A+/A- o B+/B- TTL- Señal de onda senoidal 1 Vpp
son esperados niveles de tensión diferencial sólo para el interface 1
según TIA/EIA-RS422-B.
90°el.
A
A+ 2..5 V
ca. 1Vss U0 =ca.2,5V
0V
A- 2..5 V B
0V ca. 1Vss U0 =ca.2,5V
2..5 V
Señal diferencial A
0V ca. 1 Vss
A+ relativo a A- U0 =ca.2,5V
-2..-5 V
B
B+ 2..5 V
ca. 1Vss U0 =ca.2,5V
0V
B- 2..5 V N
0V ca. 0,5 V U0 =ca.2,5V
2..5 V
Señal diferencial N
0V
B+ relativo a B- ca. 0,5 V U0 =ca.2,5V
-2..-5 V
Las dos señales A y B, desfasadas eléctricamente 90°,así como sus señales invertidas
son siempre evaluadas. El paso por cero es necesario para la búsqueda del punto cero en
el módulo de posición. El paso por cero (también canal marca de referencia) emite una
señal por revolución.

ANTRIEBSTECHNIK
Longitud de cable Para conseguir un funcionamiento impecable las siguientes longitudes de cable no
deben ser excedidas. Precondición para esto es que la tensión de alimentación en el
encoder giratorio esté entre las tolerancias especificadas.
La línea del encoder no debería ser mayor de 50 m. Si son necesarias longitudes de

cable mayores, contactar con KEB.
Más información puede ser tomada de la documentación de cada respectivo fabricante.
6.9.5 Ajustes Básicos Antes de la puesta en marcha el convertidor debe ser adaptado al encoder(s) los
cuales serán usados.
Ajuste del número de ppr del Con estos parámetros se ajusta el número de pulsos por revolución de/los encoder
encoder (dr.25, dr.30) conectado/s en un rango de 256…10000.
• dr.25 para el interface de encoder 1

• dr.30 para el interface de encoder 2
Cambio del canal del encoder

6
Si durante la puesta en marcha en operación controlada, comprueba que la velocidad
(dr.29, dr.34) real y la consigna de velocidad tienen diferente signo, esto puede ser una indicación
de una incorrecta conexión del encoder incremental. Si es posible el cableado debería
ser corregido. Si esto supusiera demasiado esfuerzo, puede conseguir un cambio de
giro del encode 1 con dr.29. El efecto corresponde a cambiar los canales A y B del
encoder incremental.
Con el parámetro dr.34 es posible cambiar los canales del encoder 2.
Tiempo de velocidad de Este parámetro define el tiempo sobre el cual la media de velocida es determinada.
muestreo (dr.40) Con esto la resolución de la detección de velocidad es definida simultáneamente.
dr.40 Tiempo de Resolución de velocidad con un encoder

muestreo incremental de 2500 pulsos por revolución
0 0,5 ms 12 min-1
1 1 ms 6 min-1
2 2 ms 3 min-1
3 4 ms 1,5 min-1 (valor por defecto)
4 8 ms 0,75 min-1
5 16 ms 0,375 min-1
Cuando utilice otro número de pulsos por revolución:
Resolución de velocidad especificada x 2500

Resolución de velocidad =
Pulsos por revolución
Resolución del encoder Cuando conecte encoder seno / coseno la precisión de la posición es mejorada
(dr.28) activando la alta resolución (dr.28 = 1). Para encoder incremental con señal rectangular
el ajuste debe ser dr.28 = 0.

6.9.6 Alimentación Generalmente aplicable con referencia a la fuente de alimentación:

del Encoder
Los 15V o 18V de la fuente de alimentación en X4 y X5 pueden ser cargados con un
máximo de 110mA. Alternativa a esto es que los 5V pueden ser cargados con 300 mA.
Fig. 6.9.6 Fuente de alimentación
hasta el tamaño E a partir del tamaño G
X2 X2
18 V 15 V
X4 / 5V X4 / 5V Step
15 pol. 15 pol. Down
0V 0V GND
13
SNT
SNT
18 V 23
Step 5V Step
X5 X5 Down
Down
ExtGND
13 11
R/W PROG. ENTER
dr.25 2419h ✔ - ✔ 256 10000 1 2500 incrementos / revolución

dr.28 241Ch ✔ - ✔ 0 1 1 0 1 sólo para encoder seno / coseno
dr.29 241Dh ✔ - ✔ 0 1 1 0 -
dr.30 241Eh ✔ - ✔ 256 10000 1 2500 incrementos / revolución
dr.31 241Fh ✔ - - 0 13 1 0 -
dr.32 2420h ✔ - - 0 1 1 0 -
dr.33 2421h ✔ - - 0 1 1 0 -
dr.34 2422h ✔ - ✔ 0 1 1 0 -
dr.39 2427h ✔ - ✔ 0 1 1 1 1 = entrada de encoder incremental
dr.40 2428h ✔ - ✔ 0 5 1 3 -

Funciones
ANTRIEBSTECHNIK
1. Introducción
2. Sumario
3. Hardware
6.1 Datos de Funcionemiento y

5. Parámetros
Ajuste de Rampa
en Marcha
6.8 Funciones Especiales 6.10.1 Activación del Control de
Sincronismo ............................. 3
6.10.2 KP del Control de Sincronismo .... 3
6.10 Control de Sincronismo 6.10.3 Relación Maestro/Esclavo ...... 3
6.10.4 Corrección Angular .................. 3
6.11 Modulo de Posición 6.10.5 Rearme de la Diferencia Angular .. 4
9. Errores 6.12 Definición de los 6.10.6 Acceso al Punto de Referencia ... 4
Parámetros-CP 6.10.7 Ejemplos Acceso al Punto de
Referencia ............................... 5
6.10.8 Accessorios de Conexión para
10. Proyectos Operación Maestro-Esclavo .... 8
6.10.9 Parámetros Usados ................. 8
11. Redes
12. Aplicaciones
13. Anexo

Funciones Control de Sincronismo

Control de Sincronismo Funciones
ANTRIEBSTECHNIK
6.10 Control de El modulo de sincronismo realiza un control de sincronismo multi-motor. Varios motores
pueden funcionar en
Sincronismo • sincronismo de velocidad
• sincronismo angular
con un accionamiento maestro (accionamiento de control). Las relaciones de velocidad
son ajustables individualmente. El módulo de sincronismo sólo puede activarse cuando
el convertidor está equipado con una segunda entrada de encoder incremental.
¿Es posible el sincronismo? Una mirada al parámetro In.57 responde a esta pregunta. Las siguientes indicaciones
mostradas significan:
• “0“ sincronismo posible
• “4“ no posible
• “7“ sincronismo posible cuando el interface de entrada es conmutado a dr.39 = 1.
6.10.1 Activating The synchronous control can be activated/deactivated by way of a programmable

Synchronous input (see Chapter „Digital Inputs“). When using bus or keyboard the synchronous
control can be activated/deactivated with parameter Sn.0.
Control
6
Synchronous control (Sn.0) Sn.0 Function
0 Synchronous control off
1 Synchronous control on
Writing on this parameter sets the angular difference to zero.
6.10.2 KP del Control Con Sn.1 se selecciona entra control de sincronismo de velocidad y angular. Además,
de Sincronismo es ajustada la parte proporcional del control de sincronismo.
(Sn.1) Sn.1 Funcción
0 Control de sincronismo de velocidad
1...65535 Control de sincronismo angular con parte proporcional
6.10.3 Relación de La relación de reducción entra la velocidad maestro y la velocidad esclavo es ajustada
Reducción en Sn.2. La relación es afectada por el signo; p.e. signo negativo significa sentido de
giro opuesto.
Maestro/Esclavo
(Sn.2)
Sn.2 = Esclavo = -20,000...20,000
Maestro
6.10.4 Corrección Existen tres parámetros para el ajuste angular entre maestro y esclavo. El ángulo de
Angular (Sn.5...7) correción de posición deseado es entrado en Sn.6 (0…360°), las revoluciones
completas deseadas son entradas en Sn.7 (0…65535). La corrección real puedeser
activada por medio de una entrada programable en la dirección deseada (ver Capítulo
“Entradas Digitales“). La segunda posibilidad para activar la corrección la ofrece Sn.5:
Sn.5 Función
0 Sin corrección
1 Corrección en dirección positiva
2 Corrección en dirección negativa

3
6.10.5 Rearme de la Una diferencia angular entre maestro y esclavo puede rearmarse por los siguientes
Diferencia medios:
Angular • escribiendo en el parámetro Sn.0
• seleccionar una entrada digital (desactivar control de sincronismo = valor “9“)
• seleccionar una entrada digital (rearme desvio angular = valor “6“)
6.10.6 Acceso al Punto Para posicionar el accionamiento durante la operación de sincronismo a la posición
de Referencia original requerida, es posible por vía de captadores para llevar a cabo una corrección
angular o el acceso al punto de referencia después de la conexión. Deben cumplirse
las siguientes condiciones para el acceso al punto de referencia:
• final de carrera
• detector de punto de referencia (final de carrera, captador,..)
• entrada para la orden de acceso al punto de referencia (si no por bus/teclado)
• ajuste de otros parámetros
Programación de entradas Valor Función de los parámetros di.3...di.6, di.11, di.12

digitales 10 Orden de acceso al punto de referencia 1)
(di.3...di.6, di.11, di.12) 11 Orden de acceso al punto de referencia invertida 2)
12 Conmutador punto de referencia
16 Final de carrera derecho
17 Final de carrera izquierdo
20 Final de carrera derecho con conmutador punto de referencia 3)
21 Final de carrera izquierdo con conmutador punto de referencia 4)
1)
Inicia el acceso al punto de referencia con el sentido de giro ajustado en Pc.14.
2)
Inicia el acceso al punto de referencia con el sentido de giro contrario al ajustado
en Pc.14.
3)
Si el final de carrera derecho es usado al mismo tiempo como conmutador punto de
referencia, el sentido de giro durante el acceso al punto de referencia debe ser adelante.
4)
Si el final de carrera izquierdo es usado al mismo tiempo como conmutador punto de
referencia, el sentido de giro durante el acceso al punto de referencia debe ser atrás.
Para más información sobre el ajuste de las entradas digitales, ver el Capítulo 6.3.
Velocidad de acceso al punto La velocidad con la cual la búsqueda del punto de referencia será llevada a cabo
de referencia (Pc.14) puede ser ajustada en Pc.14 en el rango de -3000...3000 min-1 . Para la mayoría de
aplicaciones puede tomarse el valor estándar de 100 min-1.
• Valores positivos aplican sentido de giro adelante
• Valores negativos aplican sentido de giro atrás
Orden de acceso al punto de El acceso al punto de referencia puede ser iniciado por vía de una entrada digital (ver
referencia (Pd.1) arriba) o con el parámetro Pd.1 (valor “2“).
Pd.1 Función
1 Sin función en el modo de sincronismo
2 Orden de inicio de acceso al punto de referencia
3 Sin función en el modo de sincronismo

ANTRIEBSTECHNIK
Modo punto de referencia El modo de sincronismo soporta dos modo diferentes de acceso al punto de referencia. En
(Pc.10) ambos modos el acceso al punto de referencia puede ser activado con Pd.1 o por una
entrada digital. La diferencia consiste en el comportamiento del accionamiento después de
alcanzar el punto de referencia:
Pc.10 Función
0 Después de alcanzar el punto de referencia el motor gira hasta la marca de
referencia del encoder y para. Si el punto de referencia fue sobrepasado (cuando
el punto de referencia está entre los dos finales de carrera) el motor continua
hasta el final de carrera, invierte el giro e inicia un nuevo acceso al punto de
referencia.
1 - Sin función en el modo de sincronismo -
2 El accionamiento para después de alcanzar el punto de referencia
3 - Sin función en el modo de sincronismo -
6.10.7 Ejemplos de
Acceso al Punto
de Referencia
6
Ejemplo 1 Un final de carrera sirve al mismo tiempo como conmutador punto de referencia; marcha al
punto de referencia con acceso a la marca de referencia del encoder.
•Terminal X2.3 = final de carrera derecho (di.11 = 16)

•Terminal X2.4 = final de carrera izquierdo + conmutador punto de referencia (di.12 = 21)
•Velocidad de referencia -100 min-1 con giro anti-horario (Pc.14 = -100)
• Orden de acceso al punto de referencia con X2.7 (di.5 = 10) o por bus / PC con el
parámetro Pd.1 = 2 (Pc.10 = 0)
Si el pulso de referencia del encoder no será abordado (Pc.10 = 2) entonces, sólo el

conmutador de punto de referencia es salvado y el motor para.
Fig. 6.10.7 Ejemplo 1 de acceso al punto de referencia
+vREF
Pc.14 A B C D
1: Posición original
2: Posición después del acceso al punto
de referencia 0,25 x Pc.14
vREF t
2 1
X2.4 X2.3
Pc.14
-vREF
A: Orden de acceso al punto de referencia X2.4

B: Entrada en posición del conmutador de referencia
C: Conmutador de referencia salvado 1
D: Marca de referencia del encoder alcanzada 0 t

5
Ejemplo 2 Con dos finales de carrera y un conmutador de punto de referencia; marcha al punto de
referencia con acceso a la marca de referencia del encoder.
• Terminal X2.3 = final de carrera derecho (di.11 = 16)

• Terminal X2.4 = final de carrera izquierdo (di.12 = 17)
• Terminal X2.5 = conmutador punto de referencia (di.3 = 12)
• Velocidad de referencia -100 min-1 con sentido de giro atrás (Pc.14 = -100)
• Orden de acceso al punto de referencia con X1.7 (di.5 = 10) o por bus / PC con
el parámetro Pd.1 = 2 (Pc.10 = 0)

Fig. 6.10.7.a Ejemplo 2 de acceso al punto de referencia
+vREF
Pc.14 A B C D
2: Posición después del acceso al punto de
referencia 0,25 x Pc.14
vREF t
2 1
X2.4 X2.5 X2.3

Pc.14
-vREF


ANTRIEBSTECHNIK
Ejemplo 3 Con dos finales de carrera y un conmutador de punto de referencia; acceso al conmutador
de punto de referencia en dirección contraria a la preferente; marcha al punto de referencia
con acceso a la marca de referencia del encoder.

• Velocidad de referencia -100 min-1 con sentido de giro atrás (Pc.14 = -100)

Fig. 6.10.7.b Ejemplo 3 de acceso al punto de referencia
1: Posición original +vREF A B C D E F

2: Entrada en posición del final de carrera
Pc.14
3: Entrada en posición del punto de referencia 6
4: Posición después del acceso al punto de
referencia
vREF 0,25xPc.14
t
2 1 3 4
X2.4 X2.5 X2.3

Pc.14
-vREF

B: Entrada en posición del final de carrera 1
C: Entrada en posición del conmutador de referencia t
0
D: Conmutador de referencia salvado, el motor
invierte la marcha y se accede de nuevo al punto X2.5
de referencia en dirección preferente 1
E: Conmutador de referencia salvado
0 t
F: Marca de referencia del encoder alcanzada

7
6.10.8 Accesorios de Para la operación maestro-esclavo con varios esclavos está disponible el repetidor-
Conexión para la MS de KEB 00.F4.072-2009 así como cables listos para conectar como accesorios.
Para información detallada puede solicitar el Manual de Instrucciones del repetidor-
Operación MS.
Maestro-Esclavo
Fig. 6.10.8 Diagrama de conexión
MASTER MASTER SLAVE SLAVE SLAVE SLAVE

M
INPUT INPUT INPUT INPUT INPUT
VOLTAGE XXXXXXXXXXX VOLTAGE XXXXXXXXXXX VOLTAGE XXXXXXXXXXX VOLTAGE XXXXXXXXXXX VOLTAGE XXXXXXXXXXX
CYCLE XXXXXXXXXXX CYCLE XXXXXXXXXXX CYCLE XXXXXXXXXXX CYCLE XXXXXXXXXXX CYCLE XXXXXXXXXXX
OUTPUT OUTPUT OUTPUT OUTPUT OUTPUT
POWER XXXXXXXXXXXX POWER XXXXXXXXXXXX POWER XXXXXXXXXXXX POWER XXXXXXXXXXXX POWER XXXXXXXXXXXX
VOLTAGE XXXXXXXXXX VOLTAGE XXXXXXXXXX VOLTAGE XXXXXXXXXX VOLTAGE XXXXXXXXXX VOLTAGE XXXXXXXXXX
CURRENT XXXXXXXXXXXX CURRENT XXXXXXXXXXXX CURRENT XXXXXXXXXXXX CURRENT XXXXXXXXXXXX CURRENT XXXXXXXXXXXX
AC-MOT. 4,0 KW, 2/4 P, 50/60 HZ AC-MOT. 4,0 KW, 2/4 P, 50/60 HZ AC-MOT. 4,0 KW, 2/4 P, 50/60 HZ AC-MOT. 4,0 KW, 2/4 P, 50/60 HZ AC-MOT. 4,0 KW, 2/4 P, 50/60 HZ
3~
KEB Antriebstechnik VER-NO. XXXXXXXXXXXXXXX˜ KEB Antriebstechnik VER-NO. XXXXXXXXXXXXXXX˜ KEB Antriebstechnik VER-NO. XXXXXXXXXXXXXXX˜ KEB Antriebstechnik VER-NO. XXXXXXXXXXXXXXX˜ KEB Antriebstechnik VER-NO. XXXXXXXXXXXXXXX˜
Karl E. Brinkmann GmbH ART-NO. XX.F4.XXX-XXXX Karl E. Brinkmann GmbH ART-NO. XX.F4.XXX-XXXX Karl E. Brinkmann GmbH ART-NO. XX.F4.XXX-XXXX Karl E. Brinkmann GmbH ART-NO. XX.F4.XXX-XXXX Karl E. Brinkmann GmbH ART-NO. XX.F4.XXX-XXXX
D-32677 Barntrup SER-NO. 95000001/XXXXXXX D-32677 Barntrup SER-NO. 95000001/XXXXXXX D-32677 Barntrup SER-NO. 95000001/XXXXXXX D-32677 Barntrup SER-NO. 95000001/XXXXXXX D-32677 Barntrup SER-NO. 95000001/XXXXXXX
Made in Germany Made in Germany Made in Germany Made in Germany Made in Germany
STAR STAR STAR STAR STAR

ENTER FUNC. ENTER FUNC. ENTER FUNC. ENTER FUNC. ENTER FUNC.
F/R SPEED F/R SPEED F/R SPEED F/R SPEED F/R SPEED
STOP STOP STOP STOP STOP
ANTRIEBSTECHNIK ANTRIEBSTECHNIK ANTRIEBSTECHNIK ANTRIEBSTECHNIK ANTRIEBSTECHNIK

1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
6 7 8 9
6 7 8 9
6 7 8 9
5 4 3 2 1
5 4 3 2 1
5 4 3 2 1
9 8 7 6
9 8 7 6
9 8 7 6

R/W PROG. ENTER
Sn.0 3400h ✔ ✔ - 0 1 1 0 0: off / 1: on
Sn.1 3401h ✔ ✔ - 0 65535 1 0 -
Sn.2 3402h ✔ ✔ - -20,000 20,000 0,001 1,000 -
Sn.5 3405h ✔ - ✔ 0 2 1 0 -
Sn.6 3406h ✔ - - 0,0 360,0 0,1 0,0 -
Sn.7 3407h ✔ - - 0 min-1 65535 min-1 1 min-1 0 min-1 -
In.57 2C39h - - - 0 7 1 - valor 0 ó 7 para sincronismo
Pc.10 360Ah ✔ - ✔ 0 5 1 0 -
Pc.14 360Eh ✔ - - -3000,0 min -1 3000,0 min-1 0,5 min-1 100,0 min-1 -
Pd.1 3701h ✔ - ✔ 0 3 1 0 -

Funciones
ANTRIEBSTECHNIK
1. Introducción
2. Sumario
3. Hardware

del Convertidor
4. Operación
6.3 Ent- y Salidas Digitales 6.11.1 Activación del Módulo de
5. Parámetros 6.4 Seleccion de la Consigna y Posición .................................. 3
Ajuste de Rampa 6.11.2 Modo Ajuste/Indicación de los
Valores de Posición (Pc.1) ...... 4
6.5 Datos del Motor y Ajuste del 6.11.3 Posición Consigna/Real y
6. Funciones Controlador Selección de Posición
(Pd.8..10, ru.35..40) ................ 4
6.11.4 Selección de Posición en
en Marcha
Revoluciones .......................... 5
7. Puesta en Marcha 6.7 Juegos de Parámetros 6.11.5 Selección de Posición en
Incrementos ............................ 6
6.8 Funciones Especiales 6.11.6 Finales de Carrera por
6.9 Interface de Encoder Software (Pc.4..9) .................. 6
8. Especiales 6.11.7 Posicionado Relativo/Absoluto .... 8
6.10 Control de Sincronismo 6.11.8 Ventana de Destino (Pd.12) .... 8
6.11.9 Cancelar Posicionado .............. 8
6.11.10 Selección de la Entrada de
9. Errores 6.12 Definición de los Encoder para Realimentación
Parámetros-CP de la Posición (Pc.16) ............. 8
6.11.11 Factor de Reducción para la
Entrada de Encoder 2 (Pc.17) ... 9
10. Proyectos 6.11.12 Perfil del Precontrol de
Velocidad (Pd.3, Pd.5..7) ........ 9
6.11.13 Optimización del Controlador de
Posición (Pd.2) ...................... 10
11. Redes 6.11.14 Función Instruir (Pd.1) ........... 10
6.11.15 Acceso al Punto de Referencia . 11
6.11.16 Acceso al Punto de Referencia
(Ejemplos) ............................. 12
12. Aplicaciones 6.11.17 Ajuste del Controlador de
Posición y Perfil del
Accionamiento ...................... 15
6.11.18 Lista de Verificación .............. 17
13. Anexo 6.11.19 Ejemplos de programación .... 18
6.11.20 Parámetros Usados ............... 25

Funciones Modulo de Posición

Modulo de Posición Funciones
ANTRIEBSTECHNIK
6.11 Modulo de El KEB COMBIVERT F4-F permite el acceso y almacenamiento de hasta 8 posiciones
controladas. La selección de posición está basada en los juegos de parámetros
Posición programables, con esto una posición puede ser depositada en cada juego de parámetros.
La selección de posición y su indicación puede ser dada en incrementos o revoluciones.
A través de la Función Instruir, es posible leer la posición real como valor de consigna
de posición.
Básicamente una revolución es dividida en 65536 (216). (Sólo en sistemas con señales
de onda senoidal 1 Vss permiten la utilización de esta alta resolución.)
El rango de valores completo para la selección de posición alcanza los 4.294.967.296
(232) incrementos.
El posicionado puede ser relativo respecto a la posición real o ser una posición fija
absoluta. El perfil del accionamiento (velocidad máxima, rampas, controlador de
posición) es ajustado individualmente para cada juego de posicionado.
6.11.1 Activación del Los parámetros Pc.0, Pd.0 y Sn.0 permiten el cambio entre los diferentes modos (ver
Módulo de Fig. 6.11.1).
Posición (Pc.0, 6
Modo Selecionado Pc.0 Pd.0 Sn.0
Pd.0) Modo estándar 0 x 0
Módulo de sincronismo 0 x 1
Modo estándar con restricciones1) 1 0 x
Módulo de posición con activación manual1) 1 1 x
Idem anterior con activación automática al cambio de juego1) 1 2 x
x: variable
1)
las siguientes restriciones se aplican a esta selección:
- velocidad no dependiente de KI (parámetros CS.11/CS.12/CS.13 sin función)
- la selección rápida de consigna (SP.0 = 18) no es posible
- el controlador de posición en reposo CS.14 no tiene función
El cambio de valor en el parámetro Pc.0 sólo puede hacerse con la modulación inhibida
(estado “nop“). Al cambiar el valor de Pc.0 el convertidor realiza automáticamente un
rearme. Con esto el convertidor estará durante corto tiempo no operativo.
Fig. 6.11.1 Activación de diferentes modos de operación
Pd.0 di.3...12="22"
Módulo de posición
1 0
Pc.0 0 1
1
Modo estándar
0
0 1
1 0 Modulo de sincronismo
(ver Capítulo 6.10)
Sn.0 di.3...12="9"
Por medio de una entrada digital (di.3...di.12) el módulo de sincronismo (valor 9) o el

módulo de posición (valor 22) puede ser desactivado y cambiar al modo estándar.

3
6.11.2 Modo Ajuste/ El ajuste/indicación de posición puede ser hecho de dos diferentes modos:
Indicación de los
• en revoluciones: El ajuste/indicación es hecho con dos parámetros (Pd.9, Pd.10).
Valores de Un parámetro indica revoluciones completas dependientes del
Posición (Pc.1) signo -32768...32767 . Con el otro parámetro se ajustan partes de
revolución en el rango de 0...65535 (1 revolución = 65536).
• en incrementos: El ajuste/indicación es efectuado por tres parámetros en

incrementos. Incrementos no referidos a los pulsos del encoder,
si no a la resolución interna de incrementos por revolución del
encoder de posición de 65536. El primer parámetro ajusta el sentido
de giro. El segundo parámetro ajusta los incrementos : 10000 (valor
indicado • 10000 = incrementos). El tercer parámetro ajusta los
incrementos = valor indicado.
El parámetro Pc.1 define como son ajustados o indicados los valores de posición.
Pc.1 Indicación de posición Ajuste de posición

0 en incrementos en incrementos
1 en incrementos en revoluciones
2 en revoluciones en incrementos
3 en revoluciones en revoluciones
Rango de valores de indicación/ajuste en
• revoluciones: de -32768...32767 revoluciones; sentido de giro por el signo
• incrementos: de 0...655.360.000 incrementos (corresponden a 10.000

revoluciones); sentido de giro por parámetro adicional
• resolución: La resolución interna de 65536 incrementos / revolución puede ser

conseguida sólo con señales de onda senoidal.
6.11.3 Posición de Las posiciones son indicadas/ajustadas a través de los siguientes parámetrsos:
Consigna/Real y
Sentido de giro (*) Posición Alta Posición Baja
Selección de Selección de Posición Pd.8 Pd.9 Pd.10
Posición Posición real/indicación ru.35 ru.36 ru.37
(Pd.8...Pd.10; Posición consigna/indicación ru.38 ru.39 ru.40
ru.35...ru.40)
* Válido solamente para ajuste / indicación en incrementos, para la indicación /
ajuste en revoluciones el signo es indicado en el parámetro de revoluciones
completas.
La diferencia entre dos posiciones sucesivas no debe exceder de la mitad del

rango de selección.

ANTRIEBSTECHNIK
6.11.4 Selección de El ajuste/indicación es efectuado con dos parámetros (Pd.9, Pd.10). Pd.9 indica
Posición en revoluciones completas en el rango de -32768...32767. El sentido de giro es
determinado por el signo. Con Pd.10 son ajustadas partes de revolución en el rango
Revoluciones de 0...65535 (65536 = 1 revolución del encoder de posición).
(Pd.9, Pd.10) Tenga en cuenta que, cuando el ajuste sea por via del teclado, el último dígito en un
rango negativo a partir de -9999 no es indicado por Pd.9.
Ejemplos para la selección de a) El accionamiento girará 13,7 revoluciones en sentido horario (adelante)
posición en revoluciones Pd.9 = 13 (o 0Dh)
(posicionado relativo) Pd.10 = 0,7 • 65536 = 45875 (o B333h)
b) El accionamiento girará 13,7 revoluciones en sentido anti-horario (atrás)
-13,7 revoluciones = -14 + 0,3 revoluciones (revoluciones parciales sólo en valor positivo)
Pd.9 = -14
Pd.10 = (1 - 0,7) • 65536 = 19661 (o 4CCDh) 6
Fig. 6.11.4 Ejemplo para la selección de posición en revoluciones
-13,7 13,7
0,3 0,7 0,7
R -14 -13 0 13 14 F
(ver también Capítulo 6.11.20)

5
6.11.5 Selección de Por lo que se refiere a la selección de posición en incrementos, el sentido de giro es
Posición en ajustado por medio del signo en el parámetro (Pd.8). Una revolución completa está,
internamente, representada con una resolución de 65536 incrementos. El parámetro
Incrementos ‘alto‘ (Pd.9) contiene los incrementos x 10.000, el parámetro ‘bajo’ (Pd.10) contiene
(Pd.8...Pd.10) los incrementos x 1.
Tenga en cuenta que, cuando ajuste la posición por medio del teclado, el último dígito
a partir de 32767 no es indicado en el parámetro Pd.9.
Ejemplo para la selección de a) El accionamiento girará 13,75 revoluciones en sentido horario
posición en incrementos
(posicionado relativo) Pd.8 = 0 (+; adelante)
13,75 • 65536 = 901.120 = 90 • 10.000 + 1120
Pd. 9 = 90
Pd. 10= 1120
b) El accionamiento girará 13,75 revoluciones en sentido anti-horario
Pd.8 = 1 (-; atrás)
13,75 * 65536 = 901.120 = 90 * 10.000 + 1120
Pd. 9 = 90
Pd. 10= 1120
(ver también Capítulo 6.11.20)
6.11.6 Finales de Los finales de carrera por software determinan el rango en el cual podrán ser abordadas
Carrera por posiciones. Si a la orden de posicionado, la posición de destino se encuentra fuera de
este rango, entonces uno de los siguientes errores es activado:
Software
(Pc.4...Pc.9) • E.SLF (Error Software Limit Forward) Posición fuera del final de carrera
por software derecho
• E.SLr (Error Software Limit Reverse) Posición fuera del final de carrera
por software izquierdo
Dependiendo del ajuste de posición seleccionado (revoluciones o incrementos) son

aplicables diferentes rangos de valor.
Puesto que los parámetros no están bloqueados uno con referencia al otro, es
absolutamente necesario asegurarse que el valor ajustado para el final de carrera por
software izquierdo, está localizado a la izquierda del final de carrera por software
derecho. Los siguientes parámetros definen los finales de carrera por software:
• Final de carrera por software izquierdo

Pc.4 Signo (sólo en la selección por incrementos)
Pc.5 Alto (increments x 10.000 / revoluciones completas)
Pc.6 Bajo (increments x 1 / parte de revolución)
• Final de carrera por software derecho
Pc.7 Signo (sólo en la selección por incrementos)
Pc.8 Alto (incrementos x 10.000 / revoluciones completas)
Pc.9 Bajo (incrementos x 1 / parte de revolución)

ANTRIEBSTECHNIK
Desactivación de los finales En el caso de posicionado relativo (p.e. accionamiento de reloj) los finales de carrera
de carrera por software por software pueden desactivarse (valor por defecto). El siguiente procedimiento debe
llevarse a cabo:
• Seleccione ajuste de posición en revoluciones Pc.1 = 3

• Ajuste el final de carrera por software izquierdo al máximo valor negativo
Pc.5 = -32768
Pc.6 = 0
• Ajuste el final de carrera por software derecho al máximo valor positivo
Pc.8 = 32767
Pc.9 = 65535
El comportamiento al activarse un error ESLF y E.SLr está definido con Pn.20 segun
la siguiente tabla:
Reacción al final de carrera Pn.24 Indica Reacción Rearme

(Pn.24) 0 E.SLx Inhibición inmediata de la modulación
1 A.SLx Paro rápido / inhibición de la modulación Elimine el fallo;
después de alcanzar velocidad 0 Active el rearme 6
2 A.SLx Paro rápido / par a velocidad 0
3 A.SLx Inhibición inmediata de la modulación Rearme automático,
4 *1 A.SLx Paro rápido / inhibición de la modulación si el fallo deja de
5 *1 A.SLx Paro rápido / par a velocidad 0
6 Sin efecto en el accionamiento; - inaplicable -
¡El fallo será ignorado!
*1 ¡Precaución, el accionamiento puede seguir girando hasta los finales de

carrera, sin parar en el posicionado!
Es necesario para los valores, ajustar el par de parada/freno de emergencia
(Pn.60), la velocidad de posicionado y la patilla (o el diámetro del captador) del
final de carrera, que el accionamiento se detenga en el final de carrera.

7
6.11.7 Posicionado En Pd.11 se seleciona si el valor de consigna de posición es absoluto o si debe ser
Relativo/Absoluto procesado como relativo. Con ciclos sucesivos de posicionado relativo la nueva posición
es calculada en base de la posición momentánea valor de consigna, p.e. los errores
(Pd.11) de posición no están incluidos.
Pd.11 Procedimiento
0 absoluto
1 relativo
6.11.8 Ventana de Después de llevar a cabo un comando de posicionado, una señal de “posición
Destino (Pd.12) alcanzada“ puede ser activada por medio de una salida digital (ver Capítulo 6.3). Este
mensage es emitido, cuando el perfil del precontrol ha finalizado y el accionamiento
está dentro de la ventana de destino. Esta ventana de destino es ajustable en Pd.12.
Ventana destino = posición de consigna - tamaño ventana destino ... posición de
consigna + tamaño ventana destino
6.11.9 Cancelar El proceso de posicionado puede ser interrumpido como sigue:

Posicionado
– Desconectar posicionado por medio de una entrada digital
– Entrada-rearme (flanco de bajada)
– Desviación angular ru.27 > LE.28...LE.31
(ver capítulo 6.3.12 “En-/salidas digitales“)
6.11.10 Selección de la La realimentación de posición para el modulo de posicionado puede ser dada por via
Entrada de del sistema de realimentación (entrada encoder 1) o sobre un segundo encoder (entrada
encoder 2):
Endocer para la
Realimentación Pc.16 Realimentación de Posición Un cambio de los valores
de Posición 0 Entrada encoder 1 (X4) del parámetro es sólo
(Pc.16) 1 Entrada encoder 2 (X5) posible en estado “noP“.
Si es usada la entrada de encoder 2 como realimentación todas las selecciones de

posición estarán referidas a este encoder. La selección de posición de 65536
incrementos corresponde a una revolución de este segundo encoder.
Los parámetros para el prefil del precontrol Pd.5 a Pd.7 siempre se refieren a la
entrada de encoder 1 (sistema de realimentación / responsable del control de velocidad).

ANTRIEBSTECHNIK
6.11.11 Factor de Cuando el encoder de posición con la entrada de encoder 2 es conectado al motor por
Reducción para medio de un reductor, la relación de reducción debe ser ajustada aquí (encoder con
entrada de encoder 1 debe siempre conectarse directamente al eje del motor).
la Entrada de
Encoder 2 Pc.17 Rango de ajuste: 1,00 ... 250,00 Un cambio de los valores
(Pc.17) Resolución: 0,01 del parámetro es sólo
posible en estado “noP“.
6.11.12 Perfil del Con estos parámetros es posible asignar un perfil de precontrol de velocidad individual
para cada posición. Sin embargo, los valores preajustados podrán sólo cumplirse si
Precontrol de los límites de par y velocidad máxima no son excedidos (SP.8, SP.9).
Velocidad (Pd.3,
Pd.5...Pd.7)
Fig. 6.11.11 Perfil del precontrol de velocidad
SP.8/SP.9
Pd. 3 6
Pd. 7
Pd. 3
Pd. 5 Pd. 5 Pd. 5 Pd. 5
Pd. 6 Pd. 6
Como se muestra en la Fig. 6.11.11 debe tenerse en cuenta que la selección de SP.8
/ SP.9 es mayor que la selección de Pd.7 + Pd.3.

9
Límite del controlador de Ajuste de la diferencia de velocidad la cual el controlador de posición debe sumar al
posición (Pd.3) perfil del control de velocidad. La velocidad máxima de consigna para el posicionado
es calculada a partir de Pd.7 + Pd.3. Pd.3 puede ser ajustado de 0,0...500,0
revoluciones.
Tiempo de curva-S (Pd.5) Para posicionados libres de sacudidas en el arranque, son ajustable curvas-s con
Pd.5, las cuales son ejecutadas durante la aceleración y la deceleración. El tiempo
total de aceleración es calculado a partir de Pd.6 + Pd.5 (ver Fig. 6.11.11). El tiempo
de curva-S es ajustable en el rango de 0,01...8,00 s.
Tiempo de aceleración (Pd.6) Ajuste el tiempo de aceleración en el rango de 0,01...8,00 s. En el caso que el límite
de par sea alcanzado durante un proceso de posicionado el par requerido puede ser
disminuido alargando el tiempo de aceleración.
Velocidad máxima (Pd.7) Con Pd.7 se define la velocidad máxima del perfil de precontrol. El valor ajustado
puede ser excedido como máximo por la diferencia de velocidad del controlador de
posición (Pd.3). Pero las velocidades máximas absolutas (SP.8 / SP.9) no pueden ser
excedidas.
Diferencia angular (ru.27) Con el modulo de posición activado el error de contorno (desviación de la posición
real del perfil de consigna) es indicado en ru.27 en pasos de 0.1 grados.
6.11.13 Optimización del Con Pd.2 el controlador de posición puede ser optimizado individualmente para cada
Controlador de posicionado. Siempre que el total de los ajustes de posición den resultados
satisfactorios, una optimización puede ser necesaria en los siguientes casos:
Posición (Pd.2) • posición de destino no alcanzada
• el accionamiento se mueve fuera de la posición de destino y vuelve a ella
Esto puede ser causado por un controlador de posición ajustado demasiado suave.
Con Pd.2 el controlador puede ser ajustado en el rango de 0....65535 (valor por defecto
20).
6.11.14 Función Instruir Con la función instruir las posiciones son abordadas manualmente y almacenadas en
(Pd.1) el juego respectivo seleccionando Pd.1 a “3“. La función instruir es sólo posible para
valores de psoición absolutos.
Procedimiento:
• Active el modulo de posicionado (Pc.0 = 1)
• Desactive el posicionado (Pd.0 = 0)
• Aborde la posición deseada a baja velocidad (p.e. con “jogging“)
• Seleccione el juego, en el cual la posición será almacenada (por medio
de entradas digitales o del parámetro Fr.4)
• La posición real es almacenada como posición de consigna en el juego
seleccionado (conmute Pd.1 a 3)
• Aborde la siguiente posición
• Seleccione el siguiente juego
• La posición real es almacenada como posición de consigna en el juego
seleccionado (conmute Pd.1 a 3)
• y así sucesivamente

ANTRIEBSTECHNIK
6.11.15 Acceso al Para poner el accionamiento en su posición original requerida después de la conexión,
Punto de puede abordarse un punto de referencia. Deben cumplirse las siguientes condiciones
para abordar el punto de referencia:
Referencia
• final de carrera
• conmutador punto de referencia
• entrada para la orden de “abordar punto de referencia“ (si no por bus/teclado)
Programación de las entradas Valor Función de di.3...di.6, di.11, di.12

digitales 10 Buscar punto de referencia 1)
(di.3...di.6, di.11, di.12) 11 Buscar punto de referencia al revés 2)
12 Conmutador punto de referencia
16 Final de carrera derecho
17 Final de carrera izquierdo
20 Final de carrera derecho con conmutador punto de refrencia 3)
21 Final de carrera izquierdo con conmutador punto de refrencia4)
1)
Inicia la búsqueda del punto de referencia con la dirección ajustada en Pc.14.
2)
Inicia la búsqueda del punto de referencia con dirección contraria a la ajustada 6
en Pc.14.
3)
Si el final de carrera derecho es usado al mismo tiempo como conmutador de
punto de referencia, entonces la búsqueda del punto de referencia debe ser
iniciada con sentido de giro horario.
4)
Si el final de carrera izquierdo es usado al mismo tiempo como conmutador de
punto de referencia, entonces la búsqueda del punto de referencia debe ser
iniciada con sentido de giro anti-horario.
Para más información ver el ajuste de las entradas digitales Capítulo 6.3.
Velocidad de acceso al punto La velocidad, con la cual será búscado el punto de referencia, puede ser ajustada en
de referencia (Pc.14) el rango de -3000,0...3000,0 min-1 con Pc.14. El valor estándar de 100,0 min-1 puede
ser tomado para la mayoria de aplicaciones.
• Valores positivos para sentido de giro horario
• Valores negativos para sentido de giro anti-horario
Orden de inicio de acceso al El acceso al punto de referencia puede ser iniciado por medio de una entrada digital
punto de referencia (Pd.1) (ver arriba); con el parámetro Pd.1 (valor “2“) o con la primera “Orden de posicionado“
(ver Pc.10).
Pd.1 Función
0 Posicionado inhibido
1 Orden de posicionado
2 Orden de acceso al punto de referencia
3 Función Instruir

11
Modo punto de Este parámetro define como es iniciada y donde para la búsqueda del punto de referencia.
referencia (Pc.10) • Acceso al punto de referencia por Pd.1 o entrada digital (Pc.10 = 0, 2, 4)
• Acceso al punto de referencia con la primera “orden de posicionado“ (Pc.10 =1,
3 ó 5) después de rearmar el convertidor (conexión o cambio de Pc.0).
Diferencias en el comportamiento del accionamiento después de alcanzar el punto de referencia:
Pc.10 Función
0y1 Después de alcanzar el punto de referencia el accionamiento gira hasta la marca
de referencia del encoder. Si la marca de referencia no fue aun abordada (inicio al
punto de referencia poco antes del punto de referencia) el accionamiento continua
girando hasta el final de carrera, invierte e inicia un nuevo acceso al punto.
2y3 El accionamiento para después de alcanzar el punto de referencia.
4y5 Igual al valor “0“, pero el error E.EnC es disparado si no existe señal de marca
de referencia (p.e. canal N no conectado)
6.11.16 Acceso al Un final de carrera sirve al mismo tiempo como conmutador de punto de referencia; marcha
Punto de al punto de referencia con acceso a la marca de referencia del encoder.
Referencia
Ejemplos • Terminal X2.4 = final de carrera izquierdo + punto de referencia (di.12 = 21)
• Velocidad de referencia -100 min-1 con sentido anti-horario (Pc.14 = -100)
Fig. 6.11.15 Acceso al punto de referencia ejemplo 1
+vREF
Pc.14 A B C D
2: Posición después de alcanzar el punto
vREF t
2 1
X2.4 X2.3
Pc.14
-vREF


ANTRIEBSTECHNIK
Example 2 Con dos finales de carrera y un conmutador de punto de referencia; marcha al punto de
referencia con acceso a la marca de referencia del encoder.

• Velocidad de referencia -100 min-1 con sentido de giro anti-horario (Pc.14 = -100)
Si el pulso cero no tiene que ser abordado (Pc.10 = 2), entonces sólo el conmutador de
punto de referencia es salvado y el motor para.
Fig. 6.11.15.a Acceso al punto de referencia ejemplo 2
+vREF
Pc.14 A B C D
2: Posición después del acceso al punto 6
vREF t
2 1
X2.4 X2.5 X2.3

Pc.14
-vREF


13
Ejemplo 3 Como en el ejemplo 2, pero en dirección opuesta.
Fig. 6.11.15.b Acceso al punto de referencia ejemplo 3
1: Posición original +vREF A B C D E F

2: Entrada en posición del final de carrera
Pc.14
3: Entrada en posición del punto de referencia
4:Posición después del acceso al punto de referencia
vREF 0,25xPc.14
t
2 1 3 4
X2.4 X2.5 X2.3

Pc.14
-vREF

B: Entrada en posición del final de carrera 1
C: Entrada en posición del conmutador de referencia t
0
D: Conmutador de referencia salvado, el motor
invierte la marcha y se accede de nuevo al X2.5
punto de referencia en dirección preferente 1
E: Conmutador de referencia salvado
0 t
F: Marcade referencia del encoder alcanzada

ANTRIEBSTECHNIK
6.11.17 Ajuste del Con momentos de inercia altos ocurren efectos no deseados durante el posicionado;
Controlador de seguidamente unas cortas instrucciones para la parametrización.
Posición y Perfil
• Realice los ajustes de velocidad del controlador noemalmente (CS-Par.)
del Accionamiento
• Active el modulo de posición y registre el proceso de posicionado con el
inverter-scope.
Los siguientes ejemplos fueron registrados con un COMBIVERT S4, pero también
corresponden al COMBIVERT F4-F:
Fig. 6.11.16 Registro de un perfil de accionamiento
KEB-Antriebstechnik
KEB-Antriebstechnik (R)
(R) COMBIVIS
COMBIVIS (R)
(R) Inverter
Inverter scope
scope
CH A:Inv 1 ru01 Istdrehzahl
Velocidad real 1000rpm/DIV
1000rpm/DIV Ypos:0rpm
Ypos: 0rpm
CH B:Inv 1 ru04 Solldrehzahl
Velocidad de consigna 1000rpm/DIV
1000rpm/DIV Ypos:0rpm
Ypos: 0rpm
CH C:Inv 1 ru02 Istmoment
Par real 4.1Nm/DIV
4.1Nm/DIV Ypos:0Nm
Ypos: 0Nm
CH D:Inv 1 ru27
ru27 Winkelabweichung
Desviación angular 360x/DIV
360x/DIV Ypos:
Ypos:0x
0x
Off
CU I : Off
Off
CU II: Off
MEM:(1604/4000) 6
0ms - 4000ms
D
B
C
D
B
A
Este registro muestra que el accionamiento no puede seguir la consigna. Con la

aceleración mientras se alcanza el límite de par la desviación angular aumenta. El
accionamiento compensa el error de desfase hasta ponerlo a cero. Con esto es
importante que la velocidad máxima (SP.8/SP.9) se ajuste mayor que Pd.3 + Pd.7.
Durante la deceleración el accionamiento no puede seguir el perfil del precontrol.

Después el accionamiento es devuelto a su posición de consigna con la velocidad
ajustada en Pd.3. En este ejemplo el exceso (desvio angular) alcanza las 3.5
revoluciones del motor.
Para acelerarlo hasta la velocidad máxima el accionamiento necesita de

apróximadamente 300 ms en este ejemplo. Para nuestra segunda prueba ajustaremos
este valor como tiempo de aceleración en Pd.6.

15
Fig. 6.11.16.a Optimización de un perfil de accionamiento
KEB-Antriebstechnik
KEB-Antriebstechnik(R) COMBIVIS
(R) COMBIVIS (R)(R)
Inverter scope
Inverter scope
CHA:Inv
CH A:Inv1 1 ru01
ru01 Istdrehzahl
Velocidad real 1000rpm/DIV Ypos:1000rpm/DIV
0rpm Ypos: 0rpm
CHB:Inv
CH B:Inv1 1 ru04
ru04 Solldrehzahl
Velocidad de consigna 1000rpm/DIV Ypos:1000rpm/DIV
0rpm Ypos: 0rpm
CHC:Inv
CH C:Inv1 1ru02
ru02
ParIstmoment
real 4.1Nm/DIV Ypos:4.1Nm/DIV
0Nm Ypos: 0Nm
CHD:Inv
CH D:Inv1 1ru27
ru27 Winkelabweichung
Desviación angular 10x/DIV Ypos:360x/DIV
0x Ypos: 0x
CU II ::Off
CU Off
CU II:
CU II:Off
Off
MEM:(1492/4000)
0ms - 4000ms
B
C
D
B
A
C
Con esta selección Pd.6 = 0,3 s D
el accionamiento puede seguir el
perfil del precontrol. Sólo en las
esquinas el perfil del precontrol
muestra impulsos de par que
pueden tener efectos
perturbadores en la mecánica de
la máquina.
Fig. 6.11.16.b Optimización a través de curvas-S

KEB-Antriebstechnik (R)
KEB-Antriebstechnik (R)COMBIVIS
COMBIVIS(R) Inverter
(R) scope
Inverter scope V3.7
CH A:Inv
A:Inv11ru01 Velocidad
ru01 real
Istdrehzahl 1000rpm/DIV Ypos: 1000rpm/DIV
0rpm Ypos: 0rpm
CH B:Inv
B:Inv11ru04 Velocidad
ru04 de consigna
Solldrehzahl 1000rpm/DIV Ypos: 1000rpm/DIV
0rpm Ypos: 0rpm
CH C:Inv
C:Inv11ru02
ru02Par
Istmoment
real 4.1Nm/DIV Ypos: 4.1Nm/DIV
0Nm Ypos: 0Nm
CH D:Inv
D:Inv11ru27
ru27Desviación
Winkelabweichung
angular 10x/DIV Ypos: 360x/DIV
0x Ypos: 0x
CU I :: Off
Off
CU II:
II: Off
Off
Con masas con momentos de MEM:(1344/4000)

0ms - 4000ms
inercia altos es recomendado el
uso de curvas-S. En la siguiente B
prueba con Pd.5 = 0,3s y Pd.6 =
0.01s. C A
• Aqui el accionamiento sigue

optimamente el perfil del
B
D
C
A
precontrol.
• La velocidad de consigna y la D
velocidad real están una sobre
la otra.
• El par tiene forma “triangular“.
• El accionamiento no se excede
de la ventana de destino.
• El desvio angular es como
máximo de 10°.

ANTRIEBSTECHNIK
6.11.18 Lista de 1 Modulo de posición activado Pc.0 = 1

Verificación
2 Seleccione el modo de selección de posición
(incrementos / revoluciones) Pc.1
3 Activar la selección de juegos de parámetros Fr.2 = 1...3
4 Entradas para la selección de posiciones

(juegos de parámetros) definidos di.3...di.12 = 1
5 Acceso al punto de referencia definido o inhibido Pc.10..Pc.14,

di.3...di.12
6 Posicionado en los juegos individuales habilitado/

inhibido Pd.0
7 Posiciones de consigna y modo de marcha definidos Pd.8...Pd.11

en los juegos de parámetros
8 Perfil del accionamiento para el acceso a las 6

posiciones definido Pd.5...Pd.7
9 Ventana destino definida Pd.12
10 Posiciones límite por software ajustadas o inhibidas Pc.4...Pc.9
11 Finales de carrera activados di.3...di.6,

di.11...di.12, Pn.24
12 Comando de inicio de posicionado definido di.3...di.6,

di.11...di.12
13 Controlador de velocidad y controlador de posición CS.0, CS.1, Pd.2,

ajustados Pd.3
14 Salida digital programada, si es necesario

(p.e. ventana de posición alcanzada) do.-Par.

17
6.11.19 Ejemplos de Requisitos:

Programación • cuatro posiciones diferentes seran abordadas por el control
• el direccionado de las posiciones es dado por medio de los terminales
Control de posición con • el inicio del posicionado es dado con la señal ‘inicio de posicionado’
cuatro posiciones • la salida D1 se activará cuando el destino sea alcanzado
• al conectar la tensión el acceso al punto de referencia se iniciará con la
señal ‘inicio de posicionado’
• las posiciones se ajustan en valor absoluto referidas al punto de referencia
(ajuste en incrementos, valores de consigna de posición = 80500,
1286000, 24000, 163800)
• las posiciones absolutas - 320000 y +1500000 son el límite para los
valores de consigna de posición
• las posiciones son ajustadas e indicadas en valores decimales
• cuando una entrada digital sea activada será posible manipular el
accionamiento manualmente con la consigna de valor analógico
(operación de emergencia)
• el final de carrera izquierdo es también el interruptor de referencia con
marcha atrás a la posición cero
Secuencia:
• el control selecciona el posicionado activado
• después de esto el control causa ‘inicio de posicionado’
(la orden de posicionado debe permanecer aún activada en los terminales)
• el controlador toma la posición, velocidad y ajustes, etc. de la posición de
consigna seleccionada
• alcanzada la ventana de destino y terminada la señal de precontrol la
señal “ventana destino alcanzada“ es activada
• sólo ahora una nueva dirección y orden de “posicionado“ es aceptada
• la señal “ventana de destino alcanzada“ es rearmada con la nueva orden
de posicionado
• si I4 es activado el controlador opera con el valor de consigna analógica
Positioning - control (Pc) - Parameter

Pc. 0 Modulo de posición 1 on
Pc. 1 Modo de ajuste 0 indicación de posición / -selección en incrementos
Pc. 4 Lím. posición izquierdo signo -1 valores de posición negativos para límite de posición izquierdo
Pc. 5 Lím. posición izquierdo alto 32 límite de posición izquierdo alto * 10000 = 320.000 incrementos
Pc. 6 Lím. posición izquierdo bajo 0 límite de posición izquierdo bajo = 0 incrementos
Pc. 7 Lím. posición derecho signo 0 valores de posición positivos para límite de posición derecho
Pc. 8 Lím. posición derecho alto 150 límite de posición derecho alto * 10000 = 1.500.000 incrementos
Pc. 9 Lím. posición derecho bajo 0 límite de posición derecho bajo = 0 incrementos
Pc.10 Modo punto de referencia 1 auto-referencia activada
Pc.11 Punto de referencia signo 0
Pc.12 Punto de referencia alto 0 posición del punto de referencia = punto cero
Pc.13 Punto de referencia bajo 0
Pc.14 Velocidad referencia -100 el punto de referencia es buscado con una velocidad de 100 rpm en
sentido de giro atrás / inversión automática del sentido de giro al alcanzar
el final de carrera / velocidad negativa, puesto que el punto de referencia
esta situado en el final de carrera izquierdo

ANTRIEBSTECHNIK
Selección de posición - Parámetros (Pd )

Juego 0 Juego 1 Juego 2 Juego 3
Pd. 0 Posicionado 1 1 1 1 activado
Pd. 1 Inicio manual 0 0 0 0 sin inicio manual
Pd. 2 Kp de posición 20 20 20 20 dependiente de la carga
Pd. 3 Lím. para el controlador de posición 500 500 500 500
Pd. 5 Tiempo de curva S 0,5 0,5 0,5 0,5
Pd. 6 Tiempo de aceleración 0,6 0,6 0,6 0,6
Pd. 7 Velocidad máxima 2100 2100 2100 2100
Pd .8 Selección de posición signo 0 0 0 0
Pd. 9 Selección de posición alto 8 128 2 16 selección ver punto de referencia
Pd. 10 Selección de posición bajo 500 6000 4000 3800
Pd .11 Modo de posición 0 0 0 0 absoluto
Pd. 12 Tamaño de la ventana destino 16383 16383 16383 16383 ventana destino 90°
Entradas digitales - Parámetros (di)

di. 3 Función entrada I1 1 : Selección de juego
di. 4 Función entrada I2 1 : Selección de juego
di. 5 Función entrada I3 19 : Inicio de posicionado
di. 6 Función entrada I4 22 : Posicionado desactivado 6
di. 11 Función entrada I5 16 : Final de carrera derecho
di. 12 Función entrada I6 21 : Final de carrera izquierdo + punto de referencia
Salidas digitales - Parámetros (do)

do. 1 Condición de conmutación 1 30 : Target window reached
do. 28 Tiempo filtro de salida 1 20 ms
do. 30 Conexión filtro de salida 1 : D1
Juegos de parámetros - Parámetros (Fr)

Fr. 2 Fuente juegos de parámetros 2 : Codigo binario por terminales

19
Lista de Parámetros *ud01 Password Bus = 440

COMBIVIS para ejemplos de Fr01 Copiar juego de parámetros = -2: Copiar juego por defecto en todos los juegos
programación
di03 Función entrada I1 = 1: Selección de juegos
di04 Función entrada I2 = 1: Selección de juegos
di05 Función entrada I3 = 19: Inicio de posicionado
di06 Función entrada I4 = 22: Posicionado desactivado
di11 Función entrada I5 = 16: F
di12 Función entrada I6 = 21: R + punto de referencia
Fr02 Fuente de juego de parám. = 2: Terminales (codigo binario)
Pc00 Modulo de posición = 1:Activado

Pc01 Modo de selección = 0: indicación DEC / entrada posición DEC
Pc04 Lím. posición izquierdo signo = 0:-
Pc05 Lím. posición izquierdo alto = 32
Pc06 Lím. posición izquierdo bajo = 0
Pc07 Lím. posición derecho signo = 0:+
Pc08 Lím. posición derecho alto = 150
Pc09 Lím. posición derecho bajo = 0
Pc10 Modo punto de referencia = 1: auto referencia activada
Pc14 Velocidad referencia = -100.0 rpm
Pd00 Posicionado = 1:activado

Pd02 Kp posición = 20
Pd03 Lím. controlador de posición = 250 rpm
Pd05 Tiempo curva S = 0.50 s
Pd06 Tiempo de aceleración = 0.60 s
Pd07 Velocidad máxima = 3000 rpm
Pd08 Selección de posición signo = 0:+
Pd09 Selección de posición alto = 8
Pd10 Selección de posición bajo = 500
Pd11 Modo de posicionado = 0: absoluto
Pd12 Tamaño ventana destino = 16383
do01 Condición de conmutación 1 = 30: Ventana destino alcanzada

do28 Tiempo filtro de salida1 = 20 ms
do30 Conexión filtro de salida 1 = do01
*Fr09 Juego de parámetros bus = 1: Juego 1

Fr01 Copiar juego de parámetros = 0: Copia juego 0 (estándar) a Fr.09


*Fr.09 Juego de parámetros bus = 0: Juego 0

ANTRIEBSTECHNIK
Programación de una Requisitos:

secuencia automática • 7 posiciones diferentes serán abordadas automáticamente una después de
otra y de manera cíclica
• para iniciar cada nuevo posicionado debe activarse Inicio de posicionado
• el punto de referencia tiene el valor absoluto de + 100.000 , los finales de
carrera están en las posiciones de 0 y + 200.000
• el acceso al punto de referencia es iniciado con una entrada digital
• desde el punto de referencia seran accionadas las posiciones de
consignade :
+ 75000 / - 50.000 / - 50.000 / - 50.000 / -15.000 / + 100.000 / - 10.000
• el relé procesará la señal ‘Ventana destino alcanzada’
Secuencia:
• después de ‘alimentar’ el acceso al punto de referencia puede ser iniciado
con I2. Si el conmutador de referencia está activado la posición real es
sobreescrita con la posición de referencia y el modo es finalizado
• ahora el posicionado en el juego 1 es iniciado con I1
• con cada nuevo flanco positico en I1 la siguiente posición es abordada
• en el juego 0 el accionamiento retorna a su posición de referencia 6
Fig. 6.11.18 Ejemplo de una secuencia de control
Endschalter
Final de
rechts
carrera
derecho
Satz1 1
Juego Satz 1
Sollposition
Posición de consigna
Istposition
Posición real
Satz
Juego2 2
Satz 6 6
Juego
Referenzpunkt
Punto de
referencia
Satz 0 0
Juego t
Satz 3 3
Juego
Satz 4 4
Juego
Endschalter
Final de Satz 5 5
Juego
links
carrera 'Position
Señal erreicht' alcanzada’
‘Posición - Signal
izquierdo

21
Ajustes de Posicionado - Parámetros (Pd )

Juego 0 1 2 3 4 5 6
Pd. 0 Posicionado 1 1 1 1 1 1 1 on
Pd. 1 Inicio manual 0 0 0 0 0 0 0 sin inicio manual
Pd. 2 Kp de posición 20 20 20 20 20 20 20
Pd. 3 Lím. controlador de posición 500 500 500 500 500 500 500
Pd. 5 Tiempo de curva S 0,1 0,5 0,5 0,5 2 0,5 0,5
Pd. 6 Tiempo de aceleración 0,2 0,8 0,8 0,8 2 0,8 0,8
Pd. 7 Velocidad máxima 1000 2000 2200 2200 2200 2200 2200
Pd .8 Selección de posición signo 0:+ 0:+ 1:- 1:- 1:- 1:- 0:+
Pd. 9 Selección de posición alto 10 7 5 5 5 1 10 selección ver punto de refe.
Pd. 10 Selección de posición bajo 0 5000 0 0 0 5000 0
Pd .11 Modo de posición 0 1 1 1 1 1 1 0 : absoluto / 1 : relativo
Pd. 12 Tamaño ventana destino 16383 16383 16383 16383 16383 16383 16383 ventana destino 90°
Entradas digitales - Parámetros (di)

di. 3 Función entrada I1 19 : Inicio de posicionado
di. 4 Función entrada I2 10 : Inicio marcha al punto de referencia
di. 5 Función entrada I3 12 : Conmutador punto de referencia
di. 6 Función entrada I4 15 : RST (Rearme)
di. 7 Función entrada IA 1: SET (Juego)
di. 8 Función entrada IB 1: SET (Juego)
di. 9 Función entrada IC 1: SET (Juego)
di. 11 Función entrada I5 16 : Final de carrera derecho
di. 12 Función entrada I6 17 : Final de carrera izquierdo
di. 17 Estrobo-dependiente 1792 : IA + IB + IC
di. 18 Selección de la señal estrobe 16 : I1
Salidas digitales - Parámetros (do)

do. 3 Condición de conmutación 3 30 : Posición alcanzada
do. 4 Condición de conmutación 4 1: Siempre conectado
do. 28 Tiempo filtro de salida 1 4 ms
do. 30 Conexión filtro de salida 1 4: do.4
Juego 0 1 2 3 4 5 6
do. 13 Selection switch. condition Out A do.4 0 do.4 0 do.4 0 0
do. 14 Selection switch. condition Out B 0 do.4 do.4 0 0 do.4 0
do. 15 Selection switch. condition Out C 0 0 0 do.4 do.4 do.4 0
Juegos de parámetros - Parámetros (Fr)

Fr. 2 Fuente de juegos de parámetros 2: Codigo binario por terminales

ANTRIEBSTECHNIK
Internamente un valor de posición existe como un número de 32-Bit. La normalización

es seleccionada de tal modo que 65536 corresponde a una revolución del encoder de
posición. (Dependiendo del encoder seleccionado en Pc.16 Encoder 1 o Encoder 2.)
Con la representación en revoluciones la indicación es dada en números de 32-Bit

afectados por el signo. El parámetro signo no tiene función en este modo
Máx. rango de valores: 8000.0000 Hex. ... 7FFF.FFFF Hex.
(=> - 2.147.483.648 Dec ... 2.147.483.647 Dec.)
Con la representación en incrementos el signo es anunciado en un parámetro, la parte

‘alta’ del parámetro contiene los incrementos * 10000 y la parte ´baja´ contiene los
incrementos * 1.
Máx. rango de valores: -655.359.999 Dec ... 655.359.999 Dec.
Con la selección en revoluciones pueden ajustarse valores mayores que con la

selección en incrementos. Cuando cambie la selección/indicación entre decimal y
hexadecimal el rango de valores debe ser tomado en consideración !!! Los valores
hexadecimales que están situados fuera del rango decimal son impuestos pero
producen una indicación errónea.
6
Fig. 6.11.4.a Posiciones en revoluciones
Revoluciones -32768 -32767 -2 -1 0 1 2 32766 32767
Pd.9 R F
Operador/COMBIVISDec -32768 -32767 -2 -1 0 1 2 32766 32767
COMBIVISHex 8000h 8001h FFFEh FFFFh 0 1h 2h 7FFEh 7FFFh
revoluciones parciales
0 1 2 32767 32768 65534 65535
Pd.10
Operador/COMBIVISDec
0 1 2 32767 -32768 -2 -1
COMBIVISHex 0 1h 2h 7FFFh 8000h FFFEh FFFFh
Para cambiar entre indicación decimal y hexadecimal en COMBIVIS 3.7 pulsar la

tecla <F4>.
La conversión de números decimales a números hexadecimales puede hacerse con

una calculadora apropiada. Los ordenadores con sistema operativo Windows disponen
de esta calculadora.

23
Fig. 6.11.5 Posiciones en incrementos
(anti-horario) atrás= (-) 0 (+) = adelante (horario)

Pd.8
Incrementos x 10000 0 1 10 32767 32768 65535

Pd.9 Ink x 10000
Operador/COMBIVISDEC 0 1 10 32767 -32768 -1
COMBIVISHEX 0h 1h Ah 7FFFh 8000h FFFFh
Incrementos x 1 0 1 10 9999
Pd.10 Ink x 1
Operador/COMBIVISDEC 0 1 10 9999
COMBIVISHEX 0h 1h Ah 270Fh

ANTRIEBSTECHNIK

R/W PROG. ENTER
Pc.0 3600h ✔ - ✔ 0 1 1 0 -
Pc.1 3601h ✔ - ✔ 0 3 1 3 -
Pc.4 3604h ✔ - - 0 1 1 2 -
Pc.5 3605h ✔ - - 0 inc 65535 inc 1 inc 8000h inc -
Pc.6 3606h ✔ - - 0 inc 65535 inc 1 inc 0 inc -
Pc.7 3607h ✔ - - 0 1 1 2 -
Pc.8 3608h ✔ - - 0 inc 65535 inc 1 inc 7FFFh inc -
Pc.9 3609h ✔ - - 0 inc 65535 inc 1 inc FFFFh inc -
Pc.10 360Ah ✔ - ✔ 0 5 1 0 -
Pc.11 360Bh ✔ - - 0 1 1 0 -
Pc.12 360Ch ✔ - - 0 65535 1 0 -

6
Pc.13 360Dh ✔ - - 0 65535 1 0 -
Pc.14 360Eh ✔ - - -3000,0 rpm 3000,0 rpm 0,5 rpm 100,0 rpm -
Pc.16 3610h ✔ - ✔ 0 1 1 1 -
Pc.17 3611h ✔ - ✔ 1,00 250,00 0,01 1,00 -
Pd.0 3700h ✔ ✔ - 0 2 1 0 -
Pd.1 3701h ✔ - ✔ 0 4 1 0 -
Pd.2 3702h ✔ ✔ - 0 65535 1 30 -
Pd.3 3703h ✔ ✔ - 0,0 rpm 500,0 rpm 0,5 rpm 250,0 rpm -
Pd.5 3705h ✔ ✔ - 0,01 s 8,00 s 0,01 s 0,10 s -
Pd.6 3706h ✔ ✔ - 0,01 s 8,00 s 0,01 s 1,0 s -
Pd.7 3707h ✔ ✔ - 0 rpm 10000 rpm 1 rpm 1000 rpm -
Pd.8 3708h ✔ ✔ - 0 1 1 0 -
Pd.9 3709h ✔ ✔ - 0 inc 65535 inc 1 inc 0 inc -
Pd.10 370Ah ✔ ✔ - 0 inc 65535 inc 1 inc 0 inc -
Pd.11 370Bh ✔ ✔ - 0 1 1 0 -
Pd.12 370Ch ✔ ✔ - 0 inc 65535 inc 1 inc 1000 inc -

25

Funciones
ANTRIEBSTECHNIK
1. Introducción
2. Sumario
3. Hardware

5. Parámetros
Ajuste de Rampa
en Marcha

6.12.1 Visión del Conjunto ................. 3
6.11 Modulo de Posición 6.12.2 Asignación de los Parámetros-
9. Errores 6.12 Definición de los CP ........................................... 4
Parámetros-CP 6.12.3 Parámetros de Inicio ............... 4
6.12.4 Ejemplo ................................... 5
6.12.5 Parámetros Usados ................. 5
10. Proyectos
11. Redes
12. Aplicaciones
13. Anexo

Funciones Definición de los Parámetros-CP

Definición de los Parámetros-CP Funciones
ANTRIEBSTECHNIK
6.12 Definición de los Una vez completada la etapa de desarrollo de la máquina sólo son, usualmente,
necesarios algunos parámetros para el ajuste o el control del convertidor. Para
Parámetros-CP simplificar el manejo y uso de documentación y para mejorar la seguridad de la
operación eliminando acesos no autorizados, existe la posibilidad de crear el propio
inerface de operador - los parámetros-CP. Para este propósito 36 parámetros
(CP.0…CP.36) están disponibles y 35 de ellos (CP.1…CP.36) están libres para ser
asignados.
6.12.1 Visión del Conjunto Fig. 6.12.1 Estructura

Password
CP.0 / ud.0
440 330 1) 200 100 1) 500
Modo Aplicación Modo Servicio Lectura/ Sólo Modo Drive

Escritura lectura
CP-Mode
Dirección
ud.15
Juego ru.1 CP.1 6
ud.16
0...7 o A
Dirección
ud.17
Juego ru.0 CP.2
ud.18
0...7 o A
Dirección
ud.85
Juego An.13 CP.36
ud.86
0...7 o A
1) sólo por medio del operador
Con dos parámetros-ud, se define con su dirección y su respectivo juego, el parámetro

que será indicado . Dependiendo del password ajustado (CP.0 o ud.0)
- el parámetro ajustado es indicado directamente en el modo-servicio

- el parámetro ajustado es indicado en el modo-CP como parámetro-CP
El parámetro CP.0 no es programable y siempre contiene el password de entrada. Si

el convertidor está en el modo aplicación o servicio ud.0 es usado para le entrada del
password.
Los parámetros ud.15 hasta ud.62 así como Fr.0 y Fr.1 no se permiten como parámetro-
CP y son por lo tanto reconocidos como dirección no válida. Cuando entre una dirección
no válida de un parámetro el parámetro es seleccionado a “oFF“ (-1). El correspondiente
parámetro-CP no será representado con esta selección.

3
6.12.2 Asignación La siguiente lista muestra la asignación de los parámetros-ud a parámetros-CP. El primer
de los parámetro define la dirección del parámetro (ver Capítulo 5) del parámetro a ser indicado, el
segundo parámetro define el juego de parámetros en el que el valor será indicado / modificado.
Parámetros- Ajustable como juego de parámetros es juego 0…7 o juego activo (A). Con “juego activo“ el
CP número de juego de parámetro es indicado adicionalmente en el primer dígito del visualizador,
para indicar cual es el juego realmente editadoto.
ud.15 = CP.1 ud.39 ud.63

= CP.13 = CP.25
ud.16 ud.40 ud.64
ud.17 = CP.2 ud.41 ud.65

= CP.14 = CP.26
ud.18 ud.42 ud.66
ud.19 = CP.3 ud.43 ud.67

= CP.15 = CP.27
ud.20 ud.44 ud.68
ud.21 = CP.4 ud.45 ud.69

= CP.16 = CP.28
ud.22 ud.46 ud.70
ud.23 = CP.5 ud.47 ud.71

= CP.17 = CP.29
ud.24 ud.48 ud.72
ud.25 = CP.6 ud.49 ud.73

= CP.18 = CP.30
ud.26 ud.50 ud.74
ud.27 = CP.7 ud.51 ud.75

= CP.19 = CP.31
ud.28 ud.52 ud.76
ud.29 = CP.8 ud.53 ud.77

= CP.20 = CP.32
ud.30 ud.54 ud.78
ud.31 = CP.9 ud.55 ud.79

= CP.21 = CP.33
ud.32 ud.56 ud.80
ud.33 = CP.10 ud.57 ud.81

= CP.22 = CP.34
ud.34 ud.58 ud.82
ud.35 = CP.11 ud.59 ud.83

= CP.23 = CP.35
ud.36 ud.60 ud.84
ud.37 = CP.12 ud.61 ud.85

= CP.24 = CP.36
ud.38 ud.62 ud.86
6.12.3 Parámetros El parámetro, que tiene que ser indicado después de conectar la tensión al convertidor, es
de Inicio seleccionado con los parámetros “grupo parámetros de inicio“ (ud.2) y “número de parámetro
de inicio“ (ud.3). Por esto el grupo de parámetros decidido es ajustado en ud.2 y el número
(ud.2, ud.3)
de parámetro es ajustado en ud.3. El juego de parámetros es siempre el juego 0. Si la
combinación de ud.2 y ud.3 resulta un parámetro inexistente, o si el nivel de password
proporcionado al conectar no es adecuado para indicar el parámetro, el convertidor arranca
con la indicación de ru.0.
Si un nivel de password < 3 está activo al conectar, p.e. indicación de los grupos de
parámetros definidos por el usuario, entonces el ajuste de ud.2 es ignorado, en este caso
ud.3 indica el número de parámetro del parámetro-CP, cuyo valor será indicado al inicio. Si
este parámetro no existe, entonces es indicado CP.0.

ANTRIEBSTECHNIK
6.12.4 Ejemplo Por ejemplo un menu de usuario debe programarse con las siguientes características:
1. Indicación de la frecuencia real (ru.1) en el juego respectivo

2. Selección de consigna digital absoluta (SP. 1) en juego 2
3. Selección de consigna digital absoluta (SP. 1) en juego 3
4. Tiempos de aceleración y deceleración (SP.11/SP.12) en el respectivo juego activo
5. Al conectar deberá indicar el juego de parámetros activo (ru.18)
1.) ud.15 = 2001 ; Dirección de parámetro para ru.1

ud.16 = A ; Indicado en el juego activo
2.) ud.17 = 3001 ; Dirección de parámetro para SP. 1

ud.18 = 2 ; Preajuste en juego 2
3.) ud.19 = 3001 ; Dirección de parámetro para SP. 1

ud.20 = 3 ; Preajuste en juego 3
4.) ud.21 = 300B ; Dirección de parámetro para SP.11

ud.22 = A ; Preajuste en el respectivo juego activo
ud.23 = 300C ; Dirección de parámetro para SP.12
6
ud.24 = A ; Preajuste en el respectivo juego activo
5.) ud.27 = 2012 ; Dirección de parámetro para ru.18

ud.28 = A ; Indicado en el juego activo
ud.2 = 1 ; Indicación de los parámetros ru (activando el modo-CP
este ajuste es ignorado)
ud.3 = 7 ; Indicación de CP.7
ajuste todas las otras direcciones de parámetros a “off“ por lo que no seran
indicados.

R/W PROG. ENTER
ud.0 2600h ✔ - ✔ 0 9999 1 cp_on -
ud.1 2601h ✔ - - -32767 32767 1 cp_on sólo visible por bus
ud.2 2602h ✔ - - 1(ru) 16(Pd) 1 1 (ru) ru/SP/Pn/dr/cs/ds/ud/Fr/An/di/do/LE/In/Sn/Pc/PdAA
ud.3 2603h ✔ - - 0 *255 *1 1 * depende del grupo de parámetros
ud.13 260Dh - - - - - - - sólo visible por bus
ud.14 260Eh - - - - - - - sólo visible por bus
ud.15 260Fh ✔ - ✔ -1 (off) 7FFF 1 2001 corresponde a ru.1
ud.16 2610h ✔ - ✔ 0 8 1 0 juego 0...7; A(8) = juego activo

5
R/W PROG. ENTER
ud.17 2611h ✔ - ✔ 0 7FFF 1 2000 corresponde a ru.0
ud.26 261Ah ✔ - ✔ 0 8 1 0 juego 0...7; A(8) = juego activo
ud.27 261Bh ✔ - ✔ 0 7FFF 1 300B corresponde a SP.11
ud.28 261Ch ✔ - ✔ 0 8 1 0 juego 0...7; A(8) = juego activo
ud.29 261Dh ✔ - ✔ 0 7FFF 1 300C corresponde a SP.12
ud.30 261Eh ✔ - ✔ 0 8 1 0 juego 0...7; A(8) = juego activo
ud.31 261Fh ✔ - ✔ 0 7FFF 1 2D06 corresponde a cs.6
ud.33 2621h ✔ - ✔ 0 7FFF 1 3005 corresponde a SP.5
ud.35 2623h ✔ - ✔ 0 7FFF 1 3016 corresponde a SP.22
ud.37 2625h ✔ - ✔ 0 7FFF 1 2D00 corresponde a cs.0
ud.39 2627h ✔ - ✔ 0 7FFF 1 2D01 corresponde a cs.1
ud.41 2629h ✔ - ✔ 0 7FFF 1 2419 corresponde a dr.25
ud.43 262Bh ✔ - ✔ 0 7FFF 1 2214 corresponde a Pn.20
ud.45 262Dh ✔ - ✔ 0 7FFF 1 2804 corresponde a An.4
ud.47 262Fh ✔ - ✔ 0 7FFF 1 2802 corresponde a An.2
ud.49 2631h ✔ - ✔ 0 7FFF 1 280E corresponde a An.14
ud.51 2633h ✔ - ✔ 0 7FFF 1 280F corresponde a An.15

ANTRIEBSTECHNIK
R/W PROG. ENTER
Param. Adr. min max Step default
ud.53 2635h ✔ - ✔ 0 7FFF 1 2813 corresponde a An.19
ud.55 2637h ✔ - ✔ 0 7FFF 1 2A01 corresponde a do.1
ud.57 2639h ✔ - ✔ 0 7FFF 1 2A02 corresponde a do.2
ud.59 263Bh ✔ - ✔ 0 7FFF 1 2B14 corresponde a LE.20
ud.61 263Dh ✔ - ✔ 0 7FFF 1 2B05 corresponde a LE.5
ud.63 264Fh ✔ - ✔ 0 7FFF 1 2400 corresponde a dr.0 6

ud.73 2649h ✔ - ✔ 0 7FFF 1 240C corresponde a dr.12
ud.75 264Bh ✔ - ✔ 0 7FFF 1 270A corresponde a Fr.10
ud.77 264Dh ✔ - ✔ 0 7FFF 1 2D17 corresponde a CS.23
ud.79 264Fh ✔ - ✔ 0 7FFF 1 2F0B corresponde a ds.11
ud.81 2651h ✔ - ✔ 0 7FFF 1 241D corresponde a dr.29
ud.83 2653h ✔ - ✔ 0 7FFF 1 2218 corresponde a Pn.24
ud.85 2655h ✔ - ✔ 0 7FFF 1 280D corresponde a An.13

7

Puesta en Marcha
ANTRIEBSTECHNIK
1. Introducción
2. Sumario
3. Hardware
4. Operación
5. Parámetros
6. Funciones
7.1.1 Después de Desembalar los

7. Puesta en Marcha 7.1 Medidas Preliminares
Bienes .................................... 3
7.2 Puesta en Marcha Inicial 7.1.2 Instalación y Conexión ........... 3
7.1.3 Lista de Revisión Previa a la
Puesta en Marcha .................. 4
8. Especiales
9. Errores
10. Proyectos
11. Redes
12. Aplicaciones
13. Anexo

Puesta en Marcha

Medidas Preliminares Puesta en Marcha
ANTRIEBSTECHNIK
El siguiente capítulo va dirigido a toda persona que no tiene experiencia con los
7. Puesta en convertidores de frecuencia KEB. Este permitirá una entrada correcta en este campo.
Marcha Pero debido a la posibilidad de aplicaciones complejas nosotros debemos las
explicaciones a la puesta en marcha de las aplicaciones estándar.
7.1 Medidas
Preliminares
7.1.1 Después de Después de desembalar los equipos y revisar el envio las siguientes medidas seran
Desembalar los llevadas a cabo:
Bienes þ Control visual por posibles daños en el transporte
þ Conecte el panel operador, si fue pedido
Figura 7.1.1 Inserción del operador (ejemplo basado en el tamaño-D)
electr
onic
EN /R
TE
R
F
ST
AR
T
ST
O
P
FU ED
N
SP
C
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X
X X
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X X
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X X 2/ X XX XX
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X X X 0 ˜
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X X X H
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X
X
X 4.
X
.
-X
Z
2 7
þ Retire la cubierta (1)
þ Retire la tapa postiza (2)
þ Inserte el panel operador (3)
L1
L2
L3
7.1.2 Instalación y La instalación conforme-EMC de los convertidores está descrita en el Manual de

Conexión Instrucciones Parte 1. Las instrucciones de instalación y conexión se encuentran en
el Manual de Instrucciones Parte 2.
Figura 7.1.2.a Instalación y conexión

KE arl 77 in G
IN LT
K -326 e
B E. B B
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XX
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del convertidor debe ser

EN /R
TE
F
ST
AR
T
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electr
O
P
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N
SP
C
E
lisa.
þ Si fuese necesario, use
A
N
T
R
IE
B
S
T
E
C
H
N
I
pintura como protección

contra la corrosión. L1
L2
L3
þ Conecte el terminal de
tierra al punto central en
el armario de control.

3
Puesta en Marcha Preparatory Measures
7.1.3 Lista de Revisión Antes de dar tensión al convertidor repase la siguiente lista.
Previa a la Puesta
en Marcha þ ¿Está el convertidor firmemente atornillado al armario de control?
þ ¿Existe suficiente espacio para asegurar una ventilación

adecuada?
þ ¿Están los cables de potencia instalados separadamente de los

cables de control?
þ ¿Está el convertidor canectado a la tensión de alimentación

correcta?
þ ¿Están todas las masas y cables de tierra sujetos y correctamente

conectados?
þ ¡Asegurese que los cables de alimentación y del motor no están

intercambiados. Esto llevaria a la destrucción del convertidor!
þ ¿Esta el motor conectado en fase?
þ Revise la tacodinamo, generador de pulsos y encoder en su

correcta conexión y sujección!
þ Revise, si todos los cables de potencia y control están firmemente

en su sitio!
þ ¡Retire todas las herramientas del armario de control!
þ Sujete todas las tapas y cubiertas protectoras y tapas para

asegurar el contacto directo contra las partes peligrosas.
þ Cuando utilice instrumentos de medida o ordenadores debe

utilizarse un transformador de aislamiento, si no, asegurese que
la vinculación equipotencial entre las lineas de alimentación está
garantizada!
þ Abra la habilitación del convertidor para evitar el arranque no

deseado de la máquina.

Puesta en Marcha Inicial
ANTRIEBSTECHNIK
1. Introducción
2. Sumario
3. Hardware
4. Operación
5. Parámetros
6. Funciones
7. Puesta en Marcha 7.1 Medidas Preliminares

7.2.1 Puesta en Marcha (controlado) ... 3
7.2 Puesta en Marcha Inicial
7.2.2 Puesta en Marcha (lazo
cerrado) .................................. 4
8. Especiales
9. Errores
10. Proyectos
11. Redes
12. Aplicaciones
13. Anexo


ANTRIEBSTECHNIK
7.2 Puesta en Después de realizar todas las mediadas iniciales el KEB COMBIVERT F4 puede ser
conectado.
Marcha Inicial
7.2.1 Puesta en Marcha Para la puesta en marcha inicial controlada del KEB COMBIVERT F4-F haga lo siguiente:
(controlada)
1. Desconecte la habilitación (term. X2.1)⇒ Estado del convertidor “noP“
2. Seleccione operación controlada ⇒ Parámetro CS.23
3. Entre datos del motor ⇒ Parámetros dr.0...dr.4 + dr.12
4. Active datos del motor ⇒ Parámetro Fr.10
5. Entre el boost necesario ⇒ Parámetro dS.11
6. Entre encoder (inc/r) ⇒ Parámetro dr.25
7. Compruebe la frecuencia del encoder ⇒ flimit > incrementos * nmáx / 60 Hz
y del interface p.e. encoder (inc/r): 2500
máx. consigna velocidad: 3000
flímite > 125 kHz
8. Inicie la operación controlada ⇒ ver diagrama
Figura 7.2.1 Puesta en marcha inicial (controlada)

Inicio
Repare la causa del error
Seleccione velocidad positiva

7
Active la habilitación
(terminal X2.1)
¿Es correcto el sentido de NO

Cambie fases del motor
giro del motor (adelante)?
SI
¿El signo de la velocidad NO Cambie el cableado del encoder o

real es positivo (ru.1) ? active el parámetro dr.29
SI
Posibles causas:
¿Velocidad real (ru.1) • encoder defectuoso
NO • interface defectuoso
= velocidad consigna (ru.4)
menos deslizamiento ? • Problemas EMC
• la frecuencia del encoder es
demasiado pequeña
SI
Puesta en marcha inicial lograda

3
7.2.2 Puesta en Marcha Después de la puesta en marcha inicial deben realizarse los siguientes ajustes:
(lazo cerrado)
1. Desconecte la habilitación (terminal X2.1) ⇒ Estado del convertidor “noP“
2. Selecciones operación en lazo cerrado ⇒ Parámetro CS.23
3. Ajuste el controlador de velocidad ⇒ ver indicaciones de ajustes
Problema: Proceso transitorio muy largo, pero con Problema: Pico de sobrevelocidad demasiado alto
estabilización durante la velocidad constante Solución: Incremente fracción-P (CS.00);
Solución: Incremente fracción-P (CS.00); eventualmente reduzca fracción-I (CS.01)
eventualmente reduzca fracción-I (CS.01)
Problema: Oscilaciones sostenidas durante la Problema: Transición demasiado lenta / el sistema

velocidad constante permanece con desviación
Solución: Decremente fracción-P (CS.00) Solución: Incremente fracción-I (CS.01)
Problema: Pico de sobrevelocidad demasiado largo Problema: Oscilación sostenida con amplitud alta
Solución: Incremente fracción-I (CS.01) Solución: Reduzca fracción-I (CS.01)

Especiales
ANTRIEBSTECHNIK
1. Introducción
2. Sumario
3. Hardware
4. Operación
5. Parámetros
6. Funciones
7. Puesta en Marcha
8. Especiales Se está actualizando y

estará disponible pronto en
Internet http://www.keb.de
9. Errores
10. Proyectos
11. Redes
12. Aplicaciones
13. Anexo

Especiales
8. Especiales

Errores
ANTRIEBSTECHNIK
1. Introducción
2. Sumario
3. Hardware
4. Operación
5. Parámetros
6. Funciones
7. Puesta en Marcha
8. Especiales
9.1.1 General .................................. 3

9. Errores 9.1 Primeros Pasos 9.1.2 Mensajes de Error y sus
Causas .................................... 3
10. Proyectos
11. Redes
12. Aplicaciones
13. Anexo

Errores

Errores
ANTRIEBSTECHNIK
El siguiente capítulo le ayudará a evitar errores así como determinar y reparar su

9. Errores causa.
9.1 Primeros Pasos

9.1.1 General Si durante la operación aperecen repetidamente mensajes de error, la primera cosa
para hacer es concretar el error exacto. Para hacer esto repase la siguiente lista:
-¿ Es un error repetitivo ?
Para esto rearme el error e intente repetirlo bajo las mismas condiciones. Si el error
puede reproducirse, el siguiente paso es averiguar en que momento del proceso se
produce el error.
-¿ Occurre el error durante cierta fase del proceso (p.e. siempre durante la
aceleración)?
Si así es, consulte la lista de mensajes de error y revise las posibles causas.
-¿ El eror ocurre o desaparece después de cierto tiempo?

Esto puede ser una indicación de problemas térmicos. Revise, si el convertidor es
usado de acuerdo a las condiciones ambientales y que no existen condensaciones.
9.1.2 Mensajes de Los mensajes de error están siempre representados por “E“ y por el correspondiente error
en el indicador del KEB COMBIVERT. Seguidamente son descritas las indicaciones
Error y sus
visualizadas y sus causas.
Causas
9
Baja tensión Ocurre cuando la tensión en el enlace DC desciende por debajo del valor permitido.
Causas: - tensión de entrada demasiado baja o inestable
- capacidad del convertidor demasiado baja
- pérdidas de tensión a través de cableado incorrecto
- la tensión de alimentación del generador/transformardor
desciende con rampas muy cortas
- una fase de la tensión de entrada no está
Sobre tensión Ocurre cuando la tensión en el enlace DC supera el valor permitido.

Causas: - tensión de entrada demasiado alta
- interferencias de tensión a la entrada
- rampa de deceleración demasiado cortas
- resistencia de frenado mal conectada
- modulo de frenado defectuoso
Sobre corriente Ocurre cuando se excede el pico de corriente especificado.

Causas: - corto circuito a la salida
- fallo a tierra
- cables al motor denmasiado largos
- EMC

3
Errores
Sobre carga Ocurre cuando se aplica una carga grande más tiempo que el permitido (ver Datos
Técnicos).
Causas: - fallo mecánico o sobrecarga en la aplicación
- convertidor incorrectamente dimensionado
- motor cableado incorrectamente
Sobre carga 2
Aparece cuando se aplica una carga grande a baja frecuencia (< 3Hz).
Causas: - ver E.OL
Fase de refrigeración
completada Después de un error E. OL debe transcurrir un tiempo de refrigeración. Este mensaje
aparece cuando la fase de refrigeración ha sido completada. El error puede ser
rearmado.
Sobre temperatura Ocurre cuando la temperatura del radiador supera el valor límite pemitido (ver Datos
Técnicos).
Causas: - refrigeración insuficiente
- temperatura ambiente demasiado alta
- ventilador obstruido
Sobre temperatura ext. Ocurre cuando el controlador externo de temperatura dispara.

Causas: - resistencia en los terminales OH/OH >1650 Ohm
- motor sobrecargado
- circuito del sensor de temperatura abierto
fin Sobre temperatura
Fin de Error interno o externo de sobre temperaturaInternal or external overtemperature.
Error "E. OH" o "E.dOH" pueden ser rearmados.
Error en la resistencia de
carga Resistencia de carga no puenteada, ocurre durante corto tiempo en la fase de
conexión, pero es rearmado automáticamente de inmediato. Si el mensaje de error
permanece, puede ser por las siguientes causas.
- resistencia de carga defectuosa
- tensión de alimentación incorrecta o demasiado baja
- grandes pérdidas en la línea de alimentación
- resistencia de frenado mal conectada
- modulo de frenado defectuoso
Error de selección de juego
Un Error de SElección de juego ocurre, cuando se intenta seleccionar un juego de
parámetros bloqueado.
Error Bus
Error buS; en la operación por bus el tiempo de seguimiento (tiempo de vigilancia
“Watchdog“ ud.8) puede ajustarse. El error es disparado cuando no se reciben
telegramas en el tiempo ajustado.
Fallo externo
El Error Fallo Externo es activado, cuando es seleccionada una entrada digital
programada como entrada de error externo (di. 3...di.10 = 6).
Error Unidad Circito de

Potencia Durante la fase de inicialización la unidad de potencia no fue identificada o fue
detectada como no-permitida.

Errores
ANTRIEBSTECHNIK
Error final de carrera Ocurre cuando no se activó el terminal F al seleccionar el sentido de giro horario (ver
parámetros di y Pn para la manipulación de los terminales).
Error final de carrera Ocurre cuando no se activó el terminal F al seleccionar el sentido de giro anti-horario
(ver parámetros di y Pn para la manipulación de los terminales).
Error CPU Error de Hardware
Tarjeta de Control averiada Error de Hardware
Límite adelante por Software Ocurre cuando se ha seleccionado una posición de consigna para un posicionado fuera
del rango permitido (ver parámetros Pc).
Límite atrás por Software

Ocurre cuando se ha seleccionado una posición de consigna para un posicionado fuera
del rango permitido (ver parámetros Pc).
Error encoder incremental 9

Señal de referencia ausente (canal cero) al buscar el punto de referencia, con
Pc.10 = “4“ ó “5“.

5
Errores

Proyectos
ANTRIEBSTECHNIK
1. Introducción
2. Sumario
3. Hardware
4. Operación
5. Parámetros
6. Funciones
7. Puesta en Marcha
8. Especiales
9. Errores
10. Proyectos 10.1 Diseño General 10.1.1 Diseño del Armario de Control .. 3
10.1.2 Diseño de las Resistencias de
10.2 Diseño del Accionamiento Frenado ................................... 4
11. Redes
12. Aplicaciones
13. Anexo

Proyectos

Proyectos
ANTRIEBSTECHNIK
El siguiente capítulo le asistirá en la etapa de planificación de aplicaciones.

10. Proyectos
10.1 Diseño General
10.1.1 Diseño del

Armario de 150
Control
F4 F4 30
100
Dirección de las aletas Distancias

de refrigeración Míinimas
Salida de
aire caliente
KEB
COMBIVERT
Entrada de aire
frio 10
Superficie del armario de Cálculo área del armario de control: Caudal de aire nominal con ventilador:
Control PV 3,1 • PV
A= [m2] V= [m3/h]
∆T • K ∆T
A = área armario control [m2]
∆T = temperatura diferencial [K]
(valor estándar = 20 K)
W
K = coeficiente transmisión calor [
m2 • K
]
W
(valor estándar = 5 m2 • K )
PV = pérdidas de potencia (ver Datos Técnicos)

V = caudal de aire nominal del ventilador
Para más detalles ver catalogos de los fabricantes de armarios eléctricos.

3
Proyectos
10.1.2 Diseño de las El COMBIVERT apto para una resistencia de frenado externa o una opción de frenado
Resistencias de externa es apropiado para una operación limitada de 4-cuadrantes. La energia de frenado,
referida al bus-DC con operación generador, es disipada por la resistencia de frenado a
Frenado
través del transistor de frenado.
La resistencia de frenado se calienta durante el proceso de frenado. Si esta es instalada
en el armario de control debe observarse suficiente aire de refrigeración dentro del
armario y mantener la distancia adecuada del KEB COMBIVERT.
Diferentes resistencias de frenado están disponibles para elKEB COMBIVERT. Ver la

siguiente página para la correspondiente fórmula y sus restricciones (rango válido)
1. Preseleccione el tiempo de frenado deseado.
2. Cálcule el tiempo de frenado sin resistencia de frenado (tBmin).
3. Si el tiempo de frenado deseado es menor que el tiempo calculado , es necesario

instalar una resistencia de frenado. (tB < tBmin)
4. Cálcule el par de frenado (MB). Tenga en cuenta el par de carga en sus cálculos.
5. Cálcule el pico de potencia de frenado (PB). El pico de potencia de frenado debe

siempre calcularse para el peor de los casos (nmax hasta el paro).
6. Selección de la resistencia de frenado:

a) PR > PB
b) PN debe seleccionarse de acuerdo con el factor de duración del ciclo (c.d.f.).
La resistencia de frenado debe sólo utilizarse en las unidades listadas. El ciclo
máximo de duración de una resistencia de frenado no debe ser excedido.
6 % c.d.f. = tiempo máximo de frenado 8 s

Para tiempos de ciclo mayores son necesarias resistencias de frenado con diseño
especial. La salida continuada en el transistor de frenado debe ser tenida en
consideración.
7. Revise, si el tiempo de frenado deseado es conseguido con la resistencia de

frenado (tBmin).
Limitación: Consideando la capacidad de la resistencia de frenado y la

capacidad de frenado del motor, el par de frenado no debe exceder de 1.5 veces
el par nominal del motor.
Cuando utilice el máximo par de frenado posible el convertidor de frecuencia
debe ser dimensionado para la corriente mayor.

Proyectos
ANTRIEBSTECHNIK
Tiempo de frenado DEC El tiempo de frenado DEC es ajustado con el convertidor de frecuencia. Si el
tiempo seleccionado es demasiado corto el KEB COMBIVERT desconecta
automáticamente y aparece el mensaje de error OP o OC. El tiempo de frenado
aproximado puede ser determinado de acuerdo con la siguiente fórmula.
Fórmulas 1. Tiempo de frenado sin 2. Par de frenado (necesario)

resistencia de frenado
(JM + JL) • (n1 - n2) (JM + JL) • (n1 - n2)
tBmin = MB = - ML
9,55 • (K • MN + ML) 9,55 • tB
Rango válido: n1 > nN Condición: MB < 1.5 • MN

(Rango de debilitación del campo)
f < 70 Hz
3. Pico de potencia de frenado 4. Tiempo de frenado con resistencia de
frenado
MB • n1 (JM + JL) • (n1 - n2)
PB = tBmin * =
9,55 PR • 9,55
9,55 • ( K• MN+ ML+ )
(n1 - n2)
Condición: PB < PR Rango válido: n1 > nN

PR • 9,55
Condición: < MN • (1,5 -K)
(n1 - n2)
f < 70 Hz
PB < PR
K = 0,25 para motores hasta 1,5 kW JM = momento de inercia del motor [kgm2]
0,20 para motores de 2,2 a 4 kW JL = momento de inercia de la carga [kgm2]
0,15 para motores de 5,5 a 11 kW n1 = velocidad del motor antes de la deceleración [min-1]
0,08 para motores de 15 a 45 kW n2 = velocidad del motor depués de la deceleración [min-1]
0,05 para motores de 55 a 75 kW (paro = 0 min-1)
nN = velocidad nominal del motor [min-1]
MN = par nominal del motor [Nm]
MB = par de frenado (necesario) [Nm] 10
ML = par de carga [Nm]
tB = tiempo de frenado (necesario) [s]
tBmin = tiempo de frenado mínimo [s]
tZ = tiempo de ciclo [s]
PB = pico de potencia de frenado [W]
PR = pico de potencia de la resistencia de frenado [W]
Factor duración ciclo (cdf) Facto duración ciclo para tiempo de ciclo Facto duración ciclo para tiempo de ciclo
tZ < 120 s tZ > 120 s
tB tB
cdf = • 100 % cdf = • 100 %
tZ 120 s
f
t
tB
tZ

5
Proyectos

Proyectos
ANTRIEBSTECHNIK
1. Introducción
2. Sumario
3. Hardware
4. Operación
5. Parámetros
6. Funciones
7. Puesta en Marcha
8. Especiales
9. Errores
10. Proyectos 10.1 Diseño General

Se está actualizando y estará
10.2 Diseño del Accionamiento pronto disponible en INTERNET
http://www.keb.de
11. Redes
12. Aplicaciones
13. Anexo

Proyectos Diseño del Accionamiento

Netzwerkbetrieb
Redes
ANTRIEBSTECHNIK
1. Introducción
2. Sumario
3. Hardware
4. Operación
5. Parámetros
6. Funciones
7. Puesta en Marcha
8. Especiales
9. Errores
10. Proyectos
11.1.1 Hardware Disponible ............... 3

11. Redes 11.1 Componentes de la Red
11.1.2 Cable RS232 PC/Convertidor . 3
11.1.3 Interface y Panel-BUS ............ 4
11.2 Parámetros /Bus-DRIVECOM
11.1.4 BUS de Fibra Óptica ............... 5
11.1.5 Panel InterBus Loop ............... 9
12. Aplicaciones
13. Anexo

Allk Rights reserved KEB COMBIVERT F4-F 05.01.99 11 1 1
Redes Componentes de la Red

Componentes de la Red Redes
ANTRIEBSTECHNIK
El KEB COMBIVERT F4 puede ser fácilmente integrado en diferentes redes. Para

11. Redes esto el convertidor es provisto con un panel operador o interface que se corresponde
al sistema de bus. Los siguientes componentes de hardware están disponibles:
11.1 Componentes – Cable RS232 PC/Convertidor Part No.: 00.58.025-000D

de la Red – Panel Interface Part No.: 00.F4.010-1009
11.1.1 Hardware Disponible comunicación serie en RS232 o RS485-estándar
– Panel Bus Part No.: 00.F4.010-7009

comunicación serie en RS485-estándar
– Panel InterBus Loop Part No.: 00.F4.010-8009
– Interface Remoto InterBus (externo) Part No.: 00.B0.0BK-K001
– Panel LON-Bus Part No.: 00.F4.010-4009
– Panel CAN-Bus Part No.: 00.F4-010-5009
– Panel Profibus-DP Part No.: 00.F4.010-6009
– Interface fibre óptica (Maestro) Part No.: 00.F4.028-1009
– Interface fibre óptica (Esclavo) Part No.:00.F4.028-1008
– Panel fibra óptica Part No.: 00.F4.010-A009
11.1.2 Cable RS232 PC/ El cable de 3m de longitud sirve para la conexión directa RS232 del PC (9-polos o
Convertidor 25-polos conector SUB-D) y convertidor.
9 polos o 25polos SUB-D Conector SUB-D 9polos

11
2 3 2
3 2 3
5 7 7
Carcasa (PE)
PC PC
F4

3
11.1.3 Interface y Integrado en el Panel Interface (00.F4.010-1009) una interface aislada RS232/RS485.
Panel-Bus La interface RS232 no está aplicada en el Panel Bus (00.F4.010-7009). La estructura del
telegrama es compatible con el protocolo DIN 66019 y ANSI X3.28, sub categoria 2.5,
A2, A4 e ISO 1745.
Conexión PE RS232/RS485
PIN RS485 Signal Significance

1 – – reservado
2 – TxD transmisor de señal/RS232
3 – RxD receive señal /RS232
4 A' RxD-A receive señal A/RS485
5 4 3 2 1 5 B' RxD-B receive señal B/RS485
6 – VP tensión alimentación -Plus +5V (Imax=10mA)
9 8 7 6
7 C/C' DGND potencial de referencia de datos
8 A TxD-A transmisor de señal A/RS485
9 B TxD-B transmisor de señal B/RS485

ANTRIEBSTECHNIK
11.1.4 BUS de Fibra Por el incremento de la automatización y así el creciente número de fuentes de
Óptica interferencias conectadas, la fibra óptica representa una parte importante en la
transmisión de datos, puesto que el bus de fibra óptica es insensible a las interferencias
lectromagnéticas.
El interface de fibra óptica es el enlace entre la transmisión eléctrica y óptica.
El interface serie RS232 sirve para la conexión al equipo de transmisión de datos (p.e.
PC, PLC). El equipo terminal de datos (p.e. convertidor de frecuencia con panel de
fibra óptica) está conectado al interface en topologia de anillo. Para esto todos usuarios
(máx. 239) deben estar activos.
Componentes Following components belong to the optical fibre system:
1. Interface de fibra óptica (Maestro) Part-No.: 00.F4.028-1009

2. Interface de fibra óptica (Esclavo) Part-No.: 00.F4.028-1008
3. Panel fibra óptica Part-No.: 00.F4.010-0079
4. Cable RS 232 Part-No.: 00.58.025-000D
Ventajas – Transmisión de datos inmune al ruido

– Conexión simple
– Aislamiento eléctrico
– Altas velocidades de transmisión
– Diseño de BUS simple
Desventajas – Para conseguir un BUS de comunicación, todos los usuarios deben estar activos.
11
© KEB Antriebstechnik, 1998 Nombre: Opción Fecha Capítulo Sección Página

5
All Rights reserved LWL - BUS 05.01.99 11 1 5
Descripción
22,5 mm
del Interface de Fibra
Óptica m
m
5
Asignación pins en SUB-D hembra 9 pin (Maestro) 10
PIN Señal Significado
1 - libre
2 TxD señal transmisor / RS232
3 RxD señal receptor / RS232 Receptor
4 - libre
75 mm
5 DGND potencial de referencia de datos LED de
6 - libre transmisión
7 - libre
B
Conmutador
8 - libre
LED de
9 - libre
recepción
A
Asignación pins en SUB-D macho 9 pin (Esclavo) Transmisor
PIN Señal Significado
1 - libre
1
2 TxD señal transmisor / RS232

2
3 RxD señal receptor / RS232

3
4 - libre
8
4
5 - libre
9
5
6 - libre LED de
7 DGND potencial de referencia de datos tensión
8 - libre operativa
SUB-D de 9
9 - libre polos hembra
+ -
15 ... 30 V DC
La diferencia LWL-Interface entre Maestro y Esclavo es como sigue:

El Maestro tiene conector SUB-D hembra de 9 polos y el Esclavo conector SUB-D
macho de 9 polos. Debe ser tenido en cuenta que los PIN‘s del conector macho
deben asignarse en oposición del conector hembra visto desde un espejo.
The housing is on all common DIN EN mounting rails mountable.
Descripción del Panel

de Fibra Óptica
B A
Receptor
LED de Conmutador
recepción LED de Transmisor
transmisión
Capítulo Sección Página Fecha Nombre: Opción

11 1 6 05.01.99 00.F4.Z1A-KB15 All Rights reserved
ANTRIEBSTECHNIK
Conexión BUS de Fibra Número de usuarios = 1 ... 239

Óptica
Esclavo Esclavo
Maestro Esclavo Esclavo
00.F4.028-1009 00.F4.010-A009 00.F4.010-A009 00.F4.028-1008 00.F4.028-1008
PC
o START START
SP ENTER
F/R
FUNC.
SPEED
ENTER
F/R
FUNC.
SPEED
S STOP STOP
00.F4.010-1009 00.F4.010-1009
La instalación es posible con paneles de fibra

óptica y/o unidades con interface de fibra óptica ENTER
START
FUNC. ENTER
START
FUNC.
F/R SPEED
y panel interface.
F/R SPEED
STOP STOP
Conexión del Interface 9-polos Sub-D hembra 9-polos Sub-D macho

de Fibra Óptica al PC
(o Maestro)
PC 2 2 Interface Maestro de
(Interface 3 3 fibra óptica
Esclavo de fibra (Panel)
5 7
óptica)
Carcasa (PE) 11
Longitud de Línea Atenuación del Cable Conmutador posición A Conmutador posición B

Permitida entre Usuarios
0,3 dB 0 ... 42 m 3 ... 55 m
0,2 dB 0 ... 63 m 3 ... 83 m
0,1 dB 0 ... 127 m 6 ... 167 m
Probado con velocidad de transmisión ➯ 115 kBaud
Debe usarse el conmutador en la posición A con temperatura ambiente > 35 °C.
© KEB Antriebstechnik, 1998 Nombre: Opción Fecha Capítulo Sección Página

7
All Rights reserved LWL - BUS 05.01.99 11 1 7
Capítulo Sección Página Fecha Nombre: Opción

11 1 8 05.01.99 00.F4.Z1A-KB15 All Rights reserved
ANTRIEBSTECHNIK
11.1.5 Panel InterBus El panel InterBus loop está incorporado en una caja enchufable y es conectado al
Loop terminal IB-loop. InterBus (IB) y loop son especificaciones de la compañia Phoenix
Contact, Blomberg. La tensión de alimentación es suministrada a través del bucle por
la conexión serie del terminal con 2 hilos, cables trenzados junto con las señales de
datos modulados. El aislamiento al convertidor es llevado a cabo con octoacopladores.
La desconexión del convertidor no tiene efecto en el ciclo IBS.
Después de conectar la tensión de operación del bucle, el convertidor es ajustado
internamente, a la mayor velocidad de transmisión posible, protocolo serie KEB-
DIN66019. Debido a esto el password aplicación (ud.01=440) así como la velocidad
de transmisión (ud.07) y la dirección del convertidor (ud.06=1) son ajustadas
automáticamente.
Figura 11.1.2 Panel InterBus Loop
InterBuS-Loop- InterBuS-Loop-
Operator Operator
DIAG DIAG
LOOP LOOP
IN OUT IN OUT
+ - + - + - + -
1 2 3 4 1 2 3 4
Loop-Bus Terminal
Phoenix Contact
+ -+ -
OUT
LOOP
IN
La conexión del panel al bucle es hecha por cables trenzados no-apantallados (Phoenix
Contact) de acuerdo al siguiente esquema:
terminal 1 Loop In +
terminal 2 Loop In - 11
terminal 3 Loop Out +
terminal 4 Loop Out -
El último usuario es conectado de nuevo al interface loop-in del terminal bus (Phoenix
Contact). Por supuesto, otros usuarios del bucle como modulos digitales Ent/sal etc.
pueden ser conectados también. En cada caso la polaridad así como la dirección de
datos IN / OUT debe tenerse en cuenta.

9

Netzwerkbetrieb
Redes
ANTRIEBSTECHNIK
1. Introducción
2. Sumario
3. Hardware
4. Operación
5. Parámetros
6. Funciones
7. Puesta en Marcha
8. Especiales
9. Errores
10. Proyectos
11. Redes 11.1 Componentes de la Red

11.2.1 Ajuste de la Dirección del
11.2 parámetros Bus-/DRIVECOM
Convertidor ............................. 3
11.2.2 Velocidad en Baud ................. 3
12. Aplicaciones
11.2.3 Tiempo de Supervisión ........... 3
13. Anexo

1
Redes Parámetros Bus-/DRIVECOM
Capítulo Sección Página Fecha Nombre:Base

Parámetros Bus-DRIVECOM Bedienung
Redes
ANTRIEBSTECHNIK
11.2. Parámetros
Bus-/DRIVECOM
11.2.1 Ajuste de la Con ud.6 es ajustada la dirección bajo la cual el convertidor responde a “COMBIVIS“
Dirección del o a otros controladores. Son posibles valores entre 0 y 239, el valor estándar es 1. Si
varios convertidores operan simultáneamente en el bus, es absolutamente necesario
Convertidor (ud.6) dar a cada uno una dirección diferente, de otro modo puede resultar en fallo de
comunicación, pues es posible que varios convertidores respondan al mismo mensaje.
Para mayor información ver la descripción del protocolo DIN66019.
11.2.2 Velocidad de Los siguientes valores son posibles para la velocidad en baud del interface serie:
Tranmisión (ud.7)
Valor del parámetro Velocidad en Baud
0 1200 baud
1 2400 baud
2 4800 baud
3 9600 baud
4 19200 baud
5 38400 baud
6 57600 baud
Si el valor de la velocidad en el interface serie es cambiado este debe ser también

cambiado en el convertidor a través del teclado, pues velocidades de transmisión
diferentes del maestro y esclavo no permiten la comunicación.
Los valores 5 (38400 baud) y 6 (57600 baud) no están disponibles en todas las unidades.
El correcto funcionamiento de estas velocidades de transmisión no puede ser
garantizado para todas las condiciones ambientales. Podrian ocurrir problemas con
velocidades de transmisión mayores de 19200 baud.
11.2.3 Tiempo de Para mantener constante el control en la comunicación, es posible, después de expirado
Vigilancia (ud.8) un tiempo ajustado sin mensajes de entrada, provocar un mensaje de error en el
convertidor. Ajustando el valor 0 (off) la función puede ser desactivada. El
comportamiento frente al mensaje de error es definido con el parámetro Pn.23 de
acuerdo a la siguiente tabla: 11
Reacción al E.bus (Pn.23) Pn.23 Indica Reacción Rearme

0 E.buS Inhibición inmediata de la modulación
1 A.buS Paro rápido / Inhibición de la modulación Elimine el fallo;
2 A.buS Paro rápido / Par de mantenimiento a 0 rpm
3 A.buS Inhibición inmediata de la modulación Rearme automático,
4 A.buS Paro rápido / Inhibición de la modulación si el fallo deja de
5 A.buS Paro rápido / Par de mantenimiento a 0 rpm
6 ninguno Sin efecto en el accionamiento - inaplicable-
!El fallo será ignorado!
© KEB Antriebstechnik, 1999 Nombre:Base Fecha Capítulo Sección Página

3
Redes Parámetros Bus-/DRIVECOM

R/W PROG. ENTER
Param. Adr. min max Step default
ud.6 2606h ✔ - ✔ 0 239 1 1 -
ud.7 2607h ✔ - ✔ 0 6 1 3 = 1200 a 57600 Baud
ud.8 2608h ✔ - ✔ 0s 10,00 s 0,01s 0: off -
Capítulo Sección Página Fecha Nombre:Base

Netzwerkbetrieb
Aplicaciones
ANTRIEBSTECHNIK
1. Introducción
2. Sumario
3. Hardware
4. Operación
5. Parámetros
6. Funciones
7. Puesta en Marcha
8. Especiales
9. Errores
10. Proyectos
11. Redes
12. Aplicaciones Aqui están listadas aplicaciones

solucionadas que podrá recuperar en
INTERNET http://www.keb.de.
13. Anexo

Aplicaciones
12. Aplicaciones

12 1 2 20.01.99 KEB COMBIVERT F4-F All Rghts reserved
Anexo
ANTRIEBSTECHNIK
1. Introducción
2. Sumario
3. Hardware
4. Operación
5. Parámetros
6. Funciones
7. Puesta en Marcha
8. Especiales
9. Errores
10. Proyectos
11. Redes
12. Aplicaciones
13.1.1 Indice ...................................... 3

13. Anexo 13.1 Busque y Encuentre 13.1.2 Definición de Términos .......... 10
13.1.3 KEB en el Mundo .................. 12
13.1.4 Representantes Nacionales .. 14
13.1.5 Notas .................................... 15

Anexo Busque y Encuentre

Busque y Encuentre Anexo
ANTRIEBSTECHNIK
13. Anexo Symbole Automatic restart 6.6.5

AUX-Function 4.3.22, 6.4.4,
230V-Class 2.1.6
6.4.5, 6.4.9, 6.8.9
13.1 Busque y Encuentre 400V-Class 2.1.7, 2.1.8
B
13.1.1 Indice A
Baud rate 11.2.3
A. EF 4.3.6
bbl 4.3.6
A.PrF 4.3.6
Binary-coded
A.Prr 4.3.6
set selection 6.7.5
AA. 0... 6 6.8.7
Boost 4.3.4, 4.3.20, 6.5.6
AA. 7...13 6.8.8
Brake control 6.8.3
Abnormal Stopping 4.3.6
examples 6.8.4
Acceleration time 4.3.7, 6.11.10
Braking
Active
resistors 10.1.4
current 6.1.9
time DEC 10.1.5
parameter set 6.1.12
torque
Actual
emergency stop 6.8.13
load 6.1.9
Bus
position 6.1.14
error 9.1.4
speed
operator 11.1.4
display 4.3.5, 6.1.8
master 6.1.13 C
torque display 4.3.7, 6.1.8
c.d.f. 10.1.4
Adaption factor 6.5.14
Cable damping 11.1.7
Adjustment
CAN-Bus 11.1.3
assistant 6.8.7
operator 11.1.3
possibilities 4.4.3
Change encoder
An. 1 6.2.6
rotation 4.3.21
An. 2 6.2.9
Clock frequency
An. 3... 5 6.2.6
encoder 2 6.9.7
An. 8 6.2.9
Code
An. 9...11 6.2.6
encoder 2 6.9.7
An.13 6.4.5, 6.4.9, 6.8.9
Config-file-number 6.1.17
An.15 6.2.11
Control
An.16 6.2.11
cabinet 10.1.3
An.19 6.2.11
card defect 9.1.5
An.20 6.2.11
terminal strip 3.1.5
Analog
units 3.1.3
inputs 6.2.3
Controller
outputs 6.2.3, 6.2.10
activation 6.5.5
setpoints 6.4.5
adjustment 6.5.3
Angular
structure 6.5.9
correction 6.10.3
Coolant
difference 6.11.10
warning 6.8.14
resetting 6.10.4
displacement 6.1.13
Cooling phase completed 9.1.4 13
Corner speed 6.5.6
Apparent
current 6.1.9
motor current 4.3.6
Application 4.2.3
mode 4.1.3
time 6.8.3

CP Delta connection 6.5.3 dS. 0 6.5.9

mode 4.3.3 di. 0 6.3.5 dS. 1 6.5.9
on 4.2.3 di. 1 6.3.3 dS. 5 6.5.9
parameter 4.3.3 di. 2 6.3.5 dS. 6 6.5.9
assignment 6.12.4 di. 3... 6 6.10.4, 6.11.11 dS. 9 6.5.9
definition 6.12.3 di. 3...10 6.3.7 dS.10 6.5.5, 6.5.6
read only 4.2.3 di.11 6.10.4, 6.11.11 dS.11 6.5.5, 6.5.6
service 4.2.3 di.12 6.10.4, 6.11.11 dS.12...14 6.5.8
CP. 0 4.3.5 di.17...19 6.3.6 dS.15 6.5.14
CP. 1 4.3.5 Digital Dummy cap 7.1.3
CP. 2...4 4.3.6 filter 6.3.5
CP. 5...7 4.3.7 inputs 3.1.6, 6.3.3 E
CP. 8...9 4.3.8 diagram 6.3.3 E. EF 9.1.4
CP.10...11 4.3.10 set by Software 6.3.4 reaction 6.6.4, 6.11.7
CP.12...14 4.3.11 outputs 6.3.9 E. OC 9.1.3
CP.15 4.3.12 diagram 6.3.9 E. OH 9.1.4
CP.16 4.3.13 rotation E. OL 9.1.4
CP.17 4.3.14 setting 6.4.6 E. OP 9.1.3
CP.18 4.3.15 setpoints 6.4.5 E. UP 9.1.3
CP.19...21 4.3.16 DIN 66019 11.1.9 E.buS 9.1.4
CP.22 4.3.17 Display 4.4.3 E.dOH 9.1.4
CP.23...28 4.3.18 OL-counter 6.1.12 reaction 6.6.3
CP.29...31 4.3.19 do. 0 6.3.15 Switch-off Delay 6.6.3
CP.30...31 4.3.19 do. 1... 8 6.3.10 E.dSP 9.1.5
CP.32...33 4.3.20 do. 9...25 6.3.14 E.hyb 9.1.5
CP.34...35 4.3.21 do.26...31 6.3.12 E.LSF 9.1.4
CP.36 4.3.22 dr. 0... 4 6.5.3 E.nOH 9.1.4
CPU-error 9.1.5 dr. 1 6.5.5 E.nOL 9.1.4
CS-parameter 6.5.5 dr. 3 6.5.5 E.OH
CS. 0 6.5.10 dr. 9 6.5.11 reaction 6.6.3
CS. 1 6.5.10 dr.10 6.5.11 E.OL 6.1.12
CS. 3 6.5.10 dr.12 6.5.3, 6.5.5 E.OL2 9.1.4
CS. 4 6.5.10 dr.13 6.5.5, 6.5.11 E.PrF 9.1.5
CS. 6... 9 6.5.11 dr.16 6.5.5, 6.5.11 E.Prr 9.1.5
CS.10 6.5.13 dr.19 6.5.6 E.PuC 9.1.4
CS.11...14 6.5.10 dr.19...21 6.5.12 E.SEt 9.1.4
CS.19...21 6.5.12 dr.25 6.9.9 E.SLr 9.1.5
CS.22 6.5.14 dr.28 6.9.9 EMC-conform installation 7.1.3
CS.23 6.5.5 dr.29 6.9.9 Encoder
Current Control 6.5.9 dr.30 6.9.9 feedback channel 6.1.19
Customer dr.31...33 6.9.7 interface 6.9.3
mode 4.1.3 dr.34 6.9.9 power supply 6.9.10
number 6.1.17 dr.39 6.9.6 resolution 6.9.9
Cyclic duration factor (cdf) 10.1.5 dr.40 6.9.9 selection 6.9.7
dr.50 6.5.13 track change 6.9.9
D dr.51 6.5.13 ENTER
DC-link voltage 6.1.9 dr.52 6.5.14 parameter 4.1.4
peak value 6.1.10 Drive-Mode Error
Deceleration Time 4.3.8 4.1.3, 4.2.3, 4.2.4, 4.4.3 assistance 9.1.3
Delay time 6.8.3 leaving 4.4.5 brake 9.1.5
dS-parameter 6.5.5 counter 6.1.18
messages 9.1.3

ANTRIEBSTECHNIK
External I L
error control procedure 6.6.4
fault 9.1.4 I-factor speed controller 4.3.11 LA-Stop 13.1.9
In-Parameter LE. 0 6.3.11
F summary 6.1.3 LE. 4 6.3.11
In. 0 6.1.16 LE. 8 6.3.11
F.Acc 4.3.6
In. 1 6.1.16 LE.11 6.3.11
F.con 4.3.6
In. 4 6.1.16 LE.16 6.3.11
F.dEc 4.3.6
In. 5...13 6.1.17 LE.19 6.3.11
Factory setting 4.3.3, 4.3.23
In.11 6.8.7 LE.37 6.8.3
Features of F4-F 2.1.3
In.55...58 6.1.19 LE.66 6.8.4
Field weakening 6.5.6
In.57 6.9.5 LE.67 6.8.3, 6.8.4
Filter mode
Incremental encoder LE.68 6.8.3, 6.8.4
adjustment 6.3.13
input 6.9.5 LE.70...LE.74 6.8.14
Flow
output 6.9.6 Leakage inductance 6.5.13
controller mode 6.5.14
Initial start-up 7.2.3 LED 4.4.3
Flux
Input Limit switch error 9.1.5
control 6.5.12
inverting 6.3.5 Load
controller
signals motor dependent parameter
mode 6.5.14
NPN 6.3.3 4.3.19
lowering
PNP 6.3.3 shunt error 9.1.4
calculation 6.5.12
status 6.3.8 LON-Bus 11.1.3
Fr. 0 6.7.3
terminal status 6.1.10 Operator 11.1.3
Fr. 1 6.7.3, 6.7.4
Installation 7.1.3
Fr. 2 6.7.5 M
InterBus
Fr. 3 6.7.6
Loop 11.1.9 Master- slave operation
Fr. 4 6.7.5
Loop-Operator 11.1.9 connection accessories 6.10.8
Fr. 5 6.7.7
Operator 11.1.3 Max. apparent motor current 4.3.6
Fr. 6 6.7.7
Interface Max. operating frequency 6.9.7
Fr. 9 6.7.3, 6.7.4
definition 6.9.5 Maximum speed 6.11.10
Fr.10 6.5.4
Operator 11.1.3, 11.1.4 Minimum
Function
SSI 6.9.6 temperature 6.8.14
assignment 6.3.7
Interference suppressor filter 6.2.6 Minimum distances 10.1.3
output A1 4.3.15
Internal Modulation rate 6.5.8
principle 2.1.3
input status 6.1.11 Motor
Fundamentals 4.1.3
output status 6.1.11 adaption 6.5.4
G Introduction 1.1.7 connection 6.5.14
Inverter data 6.5.3
Gain address 11.2.3 name plate 6.5.3
of input characteristic 6.2.6 type 6.1.16 parameter
of output characteristic 6.2.11
adaption 6.5.13
output A1 4.3.16 J
potentiometer 6.8.11
output A2 4.3.16
Jog-speed 4.3.10 function 6.8.12
Gear ratio
rise time 6.8.12
master/slave 6.10.3 K protective relay 9.1.4
13
H Keyboard 4.4.3 switching 6.5.14
KI 6.5.9 Multiturn resolution
Hardware 3.1.3 encoder 2 6.9.7
KP 6.5.9
Heat sink temperature 6.1.13
Hysteresis 4.3.17

N Password 4.2.4 Profibus-DP 11.1.3

input 4.3.5 Operator 11.1.3
nco 6.7.4 levels 4.2.3 Project planning 10.1.3
Network 11.1.3 structure 4.2.3
components 11.1.3 Pc. 0 6.11.3 Q
No overtemperature 9.1.4 Pc. 1 6.11.4 QS-number 6.1.17
Non-programmable Parameters Pc. 4... 9 6.11.6
4.1.5 Pc.10 6.10.5, 6.11.12 R
nOP 4.3.6 Pc.14 6.10.4, 6.11.11 r.Acc 4.3.6
O Pc.16 6.11.8 r.con 4.3.6
Pc.17 6.11.9 r.dEc 4.3.6
Offset REF 1 4.3.13 Pd-parameter 6.5.5 Ramp
oP. 0 6.8.12 Pd. 0 6.11.3 adjustment
oP.26...29 6.8.12 Pd. 1 6.10.4, 6.11.11 diagram 6.4.3
Operating Pd. 1... 3 6.11.10 generator 6.4.10
displays 6.1.3 Pd. 3 6.11.9 acceleration times 6.4.10
frequency 6.5.8 Pd. 5... 7 6.11.9, 6.11.10 deceleration times 6.4.10
hours meter 6.1.14 Pd. 8...10 6.11.4, 6.11.6 S-curve time 6.4.12
Optical fibre Pd. 9 6.11.5 Range
BUS 11.1.5 Pd.10 6.11.5 correcting 6.8.12
interface 11.1.5 Pd.11 6.11.8 Rated
interface description 11.1.6 Pd.12 6.11.8 inverter
operator 11.1.5 Peak load 6.1.9 current 6.1.16
operator description 11.1.6 Pn. 0 6.6.5 motor
Output Pn. 1 6.6.5 cos (Phi) 4.3.19
condition 4.3.16 Pn. 7 6.6.5 current 4.3.18
filter Pn.16 6.3.10, 6.6.3 frequency 4.3.18
logic operation 6.3.12 Pn.17 6.8.13 power 4.3.18
filter unit 6.3.12 Pn.20 6.6.4, 6.11.7 speed 4.3.18
inverting 6.3.15 Pn.23 11.2.3 voltage 4.3.19
signals 6.3.10 Pn.24 6.11.7 Reaction to Limit Switch 4.3.21
terminal status 6.1.10 Pn.25 6.6.3 Record of Changes 1.1.15
voltage Pn.26 6.6.3 REF display 6.1.12
stabilization 6.5.6 Pn.33 6.8.13 Reference point
Over Pn.60 6.8.13 approach 6.10.4, 6.11.11
-current 9.1.3 Position mode 6.11.12
-laod 9.1.4 controller Release time 6.8.3
-temperature 9.1.4 limit 6.11.10 Resetting of
-voltage 9.1.3 values error messages 4.1.5
P adjustment mode 6.11.4 peak values 4.1.5
display mode 6.11.4 Rotation
P-factor speed controller 4.3.11 Positioning selection 6.4.4
Parameter 4.1.3, 5.1.3 cancel 6.11.8 setting 4.4.4
description 6.1.4 Positioning module 6.11.3 RS232/485 11.1.3, 11.1.4, 13.1.9
designation 4.1.3 activating 6.11.3 ru-parameter
groups 4.1.3, 5.1.3 Power description 6.1.5
non-programmable 6.7.3 Off summary 6.1.3
set 4.1.3 function 6.8.13 ru. 1 6.1.8, 6.5.5
copy 6.7.3 mode 6.8.13 ru. 2 6.1.8, 6.5.5
locking 6.7.6 starting voltage 6.8.13 ru. 4 6.1.8, 6.5.5
ON and OFF Delay 6.7.7 unit code 9.1.4 ru. 7 6.3.11
selection 6.7.4 Product description 2.1.3 ru. 7...11 6.1.9
value 4.1.3
Part number 2.1.5

ANTRIEBSTECHNIK
ru.10 6.3.11, 6.5.5 SP. 0 6.4.6, 6.8.12 Trigger

ru.12 6.1.10 SP. 1 6.4.5 position 6.8.7
ru.14 6.1.10, 6.3.4 SP. 2 6.4.5 source 6.8.7
ru.15 6.1.10, 6.3.15 SP. 3 6.4.6 Trouble shooting 9.1.3
ru.16 6.1.11, 6.3.8 SP. 4... 9 6.4.7 Type code 2.1.5
ru.17 6.1.11 SP. 4...SP. 7 6.8.12
ru.18 6.1.12 SP.26 6.8.12 U
ru.20 6.1.12 SP.29 6.8.12 U/f-characteristic 6.5.6
ru.22...24 6.1.12 Specifications 2.1.6 ud-parameter 6.12.3
ru.25...29 6.1.13 Speed ud. 2 6.12.4
ru.31 6.1.14 control 6.5.10 ud. 3 6.12.4
ru.32 6.1.14 droop 6.1.13 ud. 6... 8 11.2.3
ru.35 6.1.14 hysteresis 6.8.3 ud.15...86 6.12.4
ru.35...40 6.11.4 key 4.4.3 Undervoltage 9.1.3
ru.36 6.1.14 level output 4.3.18 Unit Sizes
ru.37...40 6.1.15 reference display 4.3.7 230V-Class 2.1.6
Run 4.4.4 regulation on/off 4.3.20 400V-Class (10-17) 2.1.7
search 6.6.5, 13.1.9 400V-Class (18-24) 2.1.8
S SSI-Interface 6.9.6
S-curve time 6.11.10 Stall 13.1.9 V
Selection of a parameter 4.1.4 Standard-parameters 4.1.4 Voltage
Serial number Star connection 6.5.3 control
ackn.-no. 6.1.17 Start 4.4.4 max. 6.5.12
counter 6.1.17 key 4.4.3
date 6.1.17 up 7.1.3 W
Service 4.2.3 Start-up
Watchdog 11.2.3
Set closed-loop 7.2.4
time 11.2.3
selection error 9.1.4 controlled 7.2.3
Setpoint Status display 4.3.6 Z
addition 6.4.9 Stop 4.4.4
Zero point hysteresis 6.2.9
adjustment key 4.4.3
REF 1 4.3.14
diagram 6.4.3 Switching
calculation 6.4.8 conditions 6.3.10
display 4.4.3 inverting 6.3.14
input 4.4.3 logic operation 6.3.14
limits 6.4.7 selections 6.3.14
selection 6.4.4 Synchronous control 6.10.3
speed
T
before ramp 6.1.12
display 6.1.8 Teach function 6.11.10
maximum 4.3.10 Temperature
Sn-parameter 6.5.5 control 6.8.14
Sn. 0... 2 6.10.3 max. 6.8.14
Sn. 5... 7 6.10.3 set 6.8.14
Software switching time 6.8.14 13
date 6.1.17 Terminal status 6.3.4
DSP 6.1.19 Thermal inverter protection 6.6.3
identification 6.1.16 Torque
DSP 6.1.18 control 6.5.9, 6.5.15
limit level output D1 4.3.18
forward 9.1.5 limit 4.3.8
reverse 9.1.5 limitation 6.5.11
switch 6.11.6


ANTRIEBSTECHNIK
13.1.2 Definición de Términos
Tierra Analógica/Digital El COMBIVERT F4 tiene entradas digitales aisladas, p.e. las entradas están
galvánicamenete separadas del potencial interno. De este modo se evitan corrientes
de igualación entre componentes. La tierra digital es el punto de referencia de este
circuito de control separado. La tierra analógica está directamente conectada con la
masa del convertidor, y sirve como potencial para la consigna analógica.
EMC “Electromagnetic compatibility“ Compatibilidad electromagnética; la pauta para la

reducción de interferencias emitidas por las unidades asi como la seguridad de
operación frente a perturbaciones de estas.
Función ahorro de energía Cuando los motores giran sin carga la tensión puede ser reducida una vez que este
estado es alcanzado de este modo se ahorra energía.
Conmutador dependiente de Relé o salida de transistor la cual conmuta dependiendo de la frecuencia preajustada.
la frecuencia
Valor real En un sistema controlado de lazo cerrado es el valor de realimentación suministrado

por el detector externo. En sistemas controlados es el valor calculado en base a las
condiciones ajustadas.
LA-Stop La detención de la aceleración previene errores de sobrecorriente durante la aceleración

parando la rampa. El nivel de corriente es determinado a través de (CP.14) máxima
corriente de rampa.
RS232/485 RS232, interface serie estándar para 1 usuario final y 15m de longitud de línea máximo.
RS485, interface serie estándar para 240 usuarios finales y 1000m de longitud de línea.
Valor de consigna Los valores analógicos y digitales preseleccionados con los cuales el convertidor de
frecuencia trabaja.
Búsqueda de velocidad La búsqueda de velocidad previene errores de sobrecorriente cuando se conectan

motores que están girando. La velocidad del motor es determinada indirectamente, el
convertidor acelera sólo después de adaptar su velocidad de salida.
Bloqueo La función bloqueo protege al convertidor de desconexiones debidas a sobrecorrientes

con frecuencia de salida constante. Cuando se excede del nivel ajustado en CP.15 la
frecuencia de salida es reducida hasta que el valor es de nuevo menor que el ajustado.
13


ANTRIEBSTECHNIK
13.1.3 KEB en el Mundo GR ELMO L.T.D. CH Stamm Industrieprodukte AG

Power Transmission & Engineering Hofstraße 106
GR - 18, Athinon 185 40 Piraeus CH - 8620 Wetzikon
ET Tarek El Sehelly Import & Export Tel.: 0030/1/4221992 Tel.: 0041/1/9325980
P.o. Box 83 Fax: 0030/1/4176319 Fax: 0041/1/9325986
ET-Mehalla El Kobra
Tel.: 0020/40243839 IL OMEGA Engineering Ltd. E ELION S.A.
Fax: 0020/40235753 P.O. Box 1092 Farell 9
IL - 44110 Kfar-Saba E - 08014 Barcelona
RA Eurotrans S.r.l. Tel.: 00972/9/7673240 Tel.: 0034/93/2982000
Sarmiento 2759 - (1646) Fax: 00972/9/7673398 Fax: 0034/93/4314133
San Fernando
RA - Pcia. de Buenos Aires I KEB Italia S.r.l. RSA Pneumatic Electric
Tel.: 0054/11/4744-3366 Via Newton, 2 Control Systems (PTY) Ltd.
Fax: 0054/11/4744-3366 I - 20019 Settimo Milanese (Milano) P.O. Box 47396
Tel.: 0039/02/33500782 Stamford Hill
B S.A. Vermeire Belting N.V. 0039/02/33500814 RSA - Durban / Greyville 4023
Rue de la Filature, 41 Fax: 0039/02/33500790 Tel.: 0027/31/3033701
B - 4800 Ensival (Verviers) Fax: 0027/31/23-7421
Tel.: 0032/87/322360 J KEB - YAMAKYU Ltd.
Fax: 0032/87/315071 15 - 16, 2 - Chome R.O.C. URGTEK Co., Ltd.
Takanawa Minato-ku No.19-5, Shi Chou Rd,TounanTown
BR AC Control Comércio e Servicos J - Tokyo 108 - 0074 R.O.C. - Yin-Lin Hsian, Taiwan
Rua Angelo Giannini,13-Santa Amaro Tel.: 0081/33/445-8515 Tel.: 00886/5/597 5343
BR - CEP 04775-130 - Sao Paulo Fax: 0081/33/445-8215 Fax.: 00886/5/596 8198
Tel.: 0055/11/55646579
Fax: 0055/11/55646579 J KEB - YAMAKYU Ltd. TH INNOTECH Solution Co. Ltd.
711, Fukudayama, Fukuda 518 Nec Buildung, 5th Floor
RCH Tecco Andina S.A. J - Shinjo-Shi, Yamagata 996 - 0053 Ratchadapisek Road
Maule 80 Tel.: 0081/233/29-2800 TH - Huaykwang, 10320 Bangkok
RCH-Santiago, Chile Fax: 0081/233/29-2802 Tel.: 0066/2/9664927
Tel.: 0056/2/5550738 Fax.: 0066/2/9664928
Fax: 0056/2/5558445 NZ Vectek International
21 Carnegie Road, Onekawa TN H2M
CHN Beijing Big Lion Machinery & NZ - Napier 13, Rue El Moutanabi
Electronics Development Co. Tel.: 0064/6/8431400 TN - 2037, El Menzah 7
Dashanzi Dongzhimen Wai Fax: 0064/6/8430398 Tel.: 00216/1/860808
CHN - Beijing P.R. Fax: 00216/1/861433
Tel.: 0086/10/64368019
Fax: 0086/10/64362011 NL Marsman Elektronica TR TEPEKS Ltd. Sirketi
En Aandrijvingen BV POLAT Plaza B. Blok Kat 5
DK REGAL A/S Zeearend 16 TR - 80640 Levent, Istanbul
Industrievej 4 NL - 7609 PT Almelo Tel.: 0090/212/3252530
DK - 4000 Roskilde Tel.: 0031/546/812121 Fax.: 0090/212/3252535
Tel.: 0045/4677 7000 Fax: 0031/546/810655
Fax: 0045/4675 7620 USA KEBCO Inc.
E-mail: regal@regal.dk N VEM Motors Norge AS 1335 Mendota Heights Road
Skjäervaveien 38 USA - Mendota Heights, MN 55120
N - 2011 Stroemmen Tel.: 001/651/4546162
GB KEB (UK) Ltd. Tel.: 0047/63840910 Fax: 001/651/4546198
6 Chieftain Business Park Fax: 0047/63842230
Morris Close
Park Farm, Wellingborough A KEB-Antriebstechnik Ges. m.b.H.
GB - Northants, NN8 6 XF H Ritzstraße 8
Tel.: 0044/1933/402220 CZ A - 4614 Marchtrenk
Fax: 0044/1933/400724 SK Tel.: 0043/7243/53586-0
Fax: 0043/7243/53586-21
FIN Advancetec Oy
Malminkaari 10 B P JOMARCA Ca. Lda 13
PL 149 Senra Cavaloes
FIN - 00701 Helsinki P - 4760 V. N Famalicao
Tel.: 00358/9/3505 260 Tel.: 00351/52/315144
Fax: 00358/9/3505 2600 Fax: 00351/52/311430
F Société Francaise KEB S REVA - drivteknik AB

Z.I. de la Croix St. Nicolas Slussgatan 13
14, rue Gustave Eiffel S - 21130 Malmö
F - 94510 LA QUEUE EN BRIE Tel.: 0046/4077110
Tel.: 0033/1/49620101 Fax: 0046/4079994
Fax: 0033/1/45767495

13.1.4 Representantes Nacionales Bavaria South KEB-Antriebstechnik

Vertriebsbüro Süd
Wehrstraße 3
New KEB Antriebstechnik GmbH & Co. KG 84419 Schwindegg
Federal Lands Wildbacher Str. 5 PF: 37 / PLZ: 84417
08289 Schneeberg Tel.: 0 80 82 / 57 32 + 58 37
Tel.: 0 37 72 / 67-0 Fax: 0 80 82 / 57 30
Fax: 0 37 72 / 6 72 81
Bavaria North KEB-Vertriebsbüro Süd-Ost
New Ing. Büro Schumer & Partner Ajtoschstr. 14
Federal Lands Gottschallstr. 11 90459 Nürnberg
04157 Leipzig Tel.: 0911 / 4 59 62 97
Tel.: 03 41 / 9 12 95 11 Fax: 0911 / 4 59 62 98
Fax: 03 41 / 9 12 95 39
Hamburg KEB-Vertriebsbüro Nord

Schleswig-Holstein Mr. Haase
Bremen Knüll 9a
21698 Bargstedt
PF: 11 12 / PLZ: 21694 Harsefeld
Tel.: 0 41 64 / 62 33
Fax: 0 41 64 / 62 55
NRW East KEB-Antriebstechnik

Vertriebsbüro West
Gartenstraße 18
33775 Versmold
Tel.: 0 54 23 / 94 72-0
Fax: 0 54 23 / 94 72-20
NRW West Ing. Büro für rationelle Antriebe

Horst Thomalla GmbH
Vorsterstraße 448
41169 Mönchengladbach
Tel.: 0 21 61 / 55 62 62
Fax: 0 21 61 / 55 78 68
Hessen Heinrich Stanlein

partially Ingenieurbüro GmbH
Rheinland-Pfalz Am Hasengarten 12
35745 Herborn-Hörbach
Tel.: 0 27 72 / 9 40 50
Fax: 0 27 72 / 5 35 76 + 8 23 46
Saarland KEB Vertriebsbüro Süd-West

partially Mr. Heinert
Rheinland-Pfalz Kirschsteinanlage 2
55543 Bad Kreuznach
Tel.: 06 71 / 4 67 23
Fax: 06 71 / 4 68 76
Baden-Württ. Laipple / Brinkmann GmbH

Mr. Laipple
Ziegelhau 13
73099 Adelberg
Tel.: 0 71 66 / 9 10 01-0
Fax: 0 71 66 / 9 10 01 26

ANTRIEBSTECHNIK
13.1.5 Notas
13


ANTRIEBSTECHNIK
13

ELION, S.A
00.F4.FEA-K130 06/99
Farell, 5
08014 BARCELONA
Tel. 932982000
Fax 934314133
http://www.elion.es
Karl E. Brinkmann GmbH

Försterweg 36 - 38 • D - 32683 Barntrup
© KEB
Telefon 0 52 63 / 4 01 - 0 • Telefax 4 01 - 116

ANTRIEBSTECHNIK Internet: www.keb.de • E-mail: info@keb.de

Manual de Aplicacion - Keb Manual f4f

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MANUAL DE APLICACIÓN

Art.Nr.: 00.F4.FEA-K130 Stand 06/99

Este manual fue traducido al castellano por:

Capítulo Sección Página Fecha Nombre: Base

1. Introducción Este capítulo permitirá un acceso rápido a la información deseada. Consiste en

9. Errores Prevención de errores, evaluación de mensajes de error y eliminación de las causas.

© KEB Antriebstechnik, 1999 Nombre: Base Fecha Capítulo Sección Página

Capítulo Sección Página Fecha Nombre: Base

1.1.1 Tabla del Contenido ................ 7

© KEB Antriebstechnik, 1999 Nombre: Base Fecha Capítulo Sección Página

Capítulo Sección Página Fecha Nombre: Base

1. Introducción ........................................................................................... 1.1.7

© KEB Antriebstechnik, 1999 Nombre: Base Fecha Capítulo Sección Página

4.4 Modo Drive .......................................................................................... 4.4.3

Capítulo Sección Página Fecha Nombre: Base

6.3.18 Estado de los Terminales de Salida (ru.15) ....................... 6.3.15

© KEB Antriebstechnik, 1999 Nombre: Base Fecha Capítulo Sección Página

6.8.3 Función-AUX (An.13) .......................................................... 6.8.9

Capítulo Sección Página Fecha Nombre: Base

6.12 Definición de los Parámetros-CP .................................................... 6.12.3

© KEB Antriebstechnik, 1999 Nombre: Base Fecha Capítulo Sección Página

Capítulo Sección Página Fecha Nombre: Base

1.1.2 Prefacio ¿Quién debe leer todo esto?

1000 y una aplicación...

Nadie puede manejar esto...

Todos los parámetros

© KEB Antriebstechnik, 1999 Nombre: Base Fecha Capítulo Sección Página

Capítulo Sección Página Fecha Nombre: Base

1.1.3 Registro de Cambios

* Tipo: (B)ase; (N)uevo; Cambi(o); (A)dición

© KEB Antriebstechnik, 1999 Nombre: Base Fecha Capítulo Sección Página

Capítulo Sección Página Fecha Nombre: Base

2.1.1 Características del KEB

© KEB Antriebstechnik, 1998 Nombre: Base Fecha Capítulo Sección Página

Capítulo Sección Página Fecha Nombre: Base

Control de campo orientado 2 salidas analógicas prog.

Filtro prog. para entradas analógicas y digitales

2.1.2 Principio de El circuito de potencia de un convertidor de frecuencia consiste básicamente en un

Figura 2.1.2 Diagrama de bloques del circuito de potencia de un convertidor

Rectificador principal Bus-DC Inversor Motor

© KEB Antriebstechnik, 1998 Nombre: Base Fecha Capítulo Sección Página

2.1.3 Aplicable para...

El KEB COMBIVERT es un convertidor de frecuencia con

La operación con otros consumidores eléctricos esta

Capítulo Sección Página Fecha Nombre: Base

2.1.4 Código Tipo

Frecuencia portadora 4 = 8 kHz

Tensión de alimentación 2 = 230 V-Class

Código de entrada 1 = monofásico

Control usado F = Control de campo orientado

Talla de la unidad 07...29

© KEB Antriebstechnik, 1998 Nombre: Base Fecha Capítulo Sección Página

2.1.6 Unidades Clase 230V

Talla del convertidor 07 12 13 14 15 16

Capítulo Sección Página Fecha Nombre: Base

2.1.7 Unidades Clase 400V (10-17)

Talla del convertidor 10 12 13 14 15 16 17

© KEB Antriebstechnik, 1998 Nombre: Base Fecha Capítulo Sección Página

Unidades Clase 400V (18-24)

Talla del convertidor 18 19 20 21 22 23

Capítulo Sección Página Fecha Nombre: Base

3.1.1 Visión del Conjunto ................. 3

© KEB Antriebstechnik, 1999 Nombre: Base Fecha Capítulo Sección Página

Capítulo Sección Página Fecha Nombre: Base