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Método de Doble Integración

Es el más general para determinar deflexiones. Se puede usar para resolver así cualquier
combinación de cargas y condiciones de apoyo en vigas estáticamente determinadas e
indeterminadas.

Su uso requiere la capacidad de escribir las ecuaciones de los diagramas de fuerza cortante y
momento flector y obtener posteriormente las ecuaciones de la pendiente y deflexión de una
viga por medio del cálculo integral.

El método de doble integración produce ecuaciones para la pendiente la deflexión en toda la


viga y permite la determinación directa del punto de máxima deflexión.

Recordando la ecuación diferencial de la elástica:

𝒅𝟐 𝒚 𝑴(𝒙)
=
𝒅𝒙 𝑬∗𝑰

El producto ‘E·I’ se conoce como la rigidez a flexión y en caso de que varíe a lo largo de la viga,
como es el caso de una viga de sección transversal variable, debe expresarse en función de ‘x’
antes de integrar la ecuación diferencial. Sin embargo, para una viga prismática, que es el caso
considerado, la rigidez a la flexión es constante.

Podemos entonces multiplicar ambos miembros de la ecuación por el módulo de rigidez e


integrar respecto a ‘x’. Planteamos:
𝒙
𝒅𝒚
𝑬∗𝑰∗ = ∫ 𝑴(𝒙)𝒅𝒙 + 𝑪𝟏
𝒅𝒙 𝟎

Donde ‘C1 ’ es una constante de integración que depende de las condiciones de frontera,
como se explicará más adelante.

Como la variación de las deflexiones es muy pequeña, es satisfactoria la aproximación:

𝒅𝒚
= 𝒕𝒈(𝜽) ≅ 𝜽
𝒅𝒙

De modo que con la expresión anterior se puede determinar la inclinación de la recta tangente
a la curva de la elástica para cualquier longitud ‘x’ de la viga.

Integrando nuevamente en ambos lados de la expresión anterior, tenemos:


𝒙 𝒙
𝑬 ∗ 𝑰 ∗ 𝒚(𝒙) = ∫ (∫ 𝑴(𝒙) ∗ 𝒅𝒙 + 𝑪𝟏 ) 𝒅𝒙 + 𝑪𝟐
𝟎 𝟎

Mediante esta expresión podemos conseguir la deflexión para cualquier distancia ‘x’ medida
desde un extremo de la viga.

El término ‘C2’ es una constante de integración que, al igual que ‘C1 ’, depende de las
condiciones de frontera. Para poder establecer sus valores, deben conocerse la deflexión y/o
el ángulo de deflexión en algún(os) punto(s) de la viga. Generalmente, es en los apoyos donde
podemos recoger esta información.

En el caso de vigas simplemente apoyadas y vigas empotradas en un extremo, por ejemplo,


tenemos las siguientes condiciones:

Del apoyo en ‘A’ puede establecerse:


x = LA → y = 0
Y, debido al apoyo en ‘B’ :
x = LB → y = 0

Del empotramiento ‘A’:


x = LA → y = 0
x = LA → θ = 0

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