ITFIP, CONFIGURACIÓN DE PLC, RONDON OYUELA JUAN PABLO, BRAYAN STEVEN BERMUDEZ DIAZ

INSTITUCIÓN DE EDUCACION SUPERIOR ITFIP

FACULTAD DE INGENIERIA Y CIENCIAS AGROINDUSTRIALES
APLICACIÓN DE LA FUNCIÓN KEEP PLC CP1H
JUAN PABLO RONDÓN OYUELA
BRAYAN ESTEVEN BERMUDEZ DÍAZ
E-mail: jrondon45@itfip.edu.co
E-mail: brayanbermudez9714@gmail.com

RESUMEN: El presente trabajo fue realizado de manera  Realizar el montaje del circuito de potencia para el
grupal. Describe mediante un informe la realización de Una motor trifásico
práctica de laboratorio en la cual se probó el  Conectar el indicador y la bobina a el banco de
funcionamiento de la instrucción keep en el PLC CP1H la relés para la posterior maniobra del PLC
cual emula el comportamiento de un enclavamiento.  Energizar el motor y comprobar el funcionamiento
Empleando un motor trifásico, el PLC, y un bombillo del PLC
indicador. El proyecto se realizó grupalmente y se contó  Obtener conclusiones y realizar informe IEEE de
con la ayuda del docente de apoyo. Es de gran importancia lo realizado
esta experiencia para que los estudiantes se comiencen a
familiarizar con el funcionamiento del PLC y de sus 1.1.2 MATERIALES
diversas instrucciones
 1 PLC CP1H
PALABRAS CLAVE: Motor trifásico, salidas,  1 Cable de Datos para PLC CP1H
entradas, PLC CP1H, indicador, enclavamiento  1 Computador Portátil
 4 relés de 24VDC
ABSTRACT: Present work performed as a group.  2 Baquelas Universales
Described by the UN report Conducting a Laboratory  9 Pulsadores de 2 pines
Practice in which the operation of the instruction to keep the  Soldadura de estaño
PLC CP1H which emulates the behavior is locking the UN  Crema para soldar
was tested. Using three-phase motor of the UN, the PLC,  Cable No 16 (Blanco, azul, verde, rojo,
and bulb UN flag. The project was conducted in groups and amarillo)
counted with the help of teacher support. It is of great  14 Borneras de 3 entradas
importance esta experience for students will begin to  4 Diodos IN4007 2A
familiarize themselves with the operation of PLC and its  1 Bombillo AC de 60W
various INSTRUCTIONS  1 Enchufe
 1 Interruptor sencillo
KEY WORD: phase motor, exits, entrances, CP1H PLC,  1 Motor Trifásico AC de Lorenzo
indicator, locking  Cables de conexión para motor De Lorenzo
 Fuente AC trifásica.
1 APLICACIÓN INSTRUCCIÓN KEEP  1 Interruptor Termomagnetico 400V
 1 Contactor de 110V/60Hz
 1 Relé Térmico
1.1 OBJETIVOS  1 Cable de Alimentación para PLC
 1 Cable de Alimentación para Fuente DC
 Diseñar un código grafet ladder en el cual se  Instrucciones de conexión motor Trifásico de
emplee la instrucción KEEP para encender un Lorenzo
motor y un indicador. En el cual haya una entrada  1 Multitoma de 6
de START y otra de STOP mediante el programa  Tiner
CxProgramer
 Comprobar el funcionamiento del código mediante 1.2 HERRAMIENTAS Y EQUIPOS DE
una simulación interna en el programa
CxProgramer para determinar que funcione MEDICION
correctamente
 Realizar el montaje del PLC con su respectiva  Un multímetro Digital
polarización de entradas y salidas.  Tijeras
 Añadir el banco de relés a la salida del PLC  Celular (Para evidencias)
 Añadir la tarjeta de pulsadores a la entrada del  Tomacorriente doble
PLC  Cepillo de dientes
 Encender el PLC y conectarlo al computador para  Destornillador de Estrella
su posterior programación  Destornillador de Pala
 Enviar el código del computador al PLC mediante  Corta Frio
un cable de datos  Cautín
1
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2 MARCO TEORICO
2.1 PLC
Dispositivo electrónico muy usado en automatización
industrial. Un PLC controla la lógica de funcionamiento de
máquinas, plantas y procesos industriales, procesan y
reciben señales digitales y analógicas y pueden aplicar
estrategias de control. Programmable Logic Controller o
Controlador lógico programable.
Se trata de un equipo electrónico, que, tal como su
mismo nombre lo indica, se ha diseñado para programar
y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Por lo
general, es posible encontrar este tipo de equipos en
ambientes industriales
Los PLC sirven para realizar automatismos, se puede
ingresar un programa en su disco de almacenamiento, y
con un microprocesador integrado, corre el programa, se
tiene que saber que hay infinidades de tipos de PLC. Los
cuales tienen diferentes propiedades, que ayudan a facilitar
ciertas tareas para las cuales se los diseñan.
Para que un PLC logre cumplir con su función de
controlar, es necesario programarlo con cierta información
acerca de los procesos que se quiere secuenciar. Esta
información es recibida por captadores, que gracias al
programa lógico interno, logran implementarla a través de
los accionadores de la instalación.
Un PLC es un equipo comúnmente utilizado en
maquinarias industriales de fabricación de plástico, en
máquinas de embalajes, entre otras; en fin, son posibles de
encontrar en todas aquellas maquinarias que necesitan
controlar procesos secuenciales, así como también, en
aquellas que realizan maniobras de instalación,
señalización y control.
2.1.1 CP1H
Diseñado para aplicaciones compactas, el CP1H
es un PLC compacto de alta velocidad y polivalente. Sus
cuatro contadores de alta velocidad y cuatro salidas de
pulsos resultan ideales para el control de posicionamiento
multieje. El CP1H-XA incluye cuatro entradas analógicas y
dos salidas analógicas integradas. De este modo, se
adapta al control de lazo simple, utilizando la función
avanzada de control PID con sintonización automática. El
CP1H se puede ampliar con diferentes E/S es compatible
con hasta dos unidades especiales de E/S CJ1W. Esto
implica que está abierto a las líneas de campo más
populares y es compatible con la mayoría de unidades de
comunicación de la serie CJ.
2.1.2 VENTAJAS
 Una de las grandes ventajas de un PLC es que es
posible automatizar tareas o robotizarlas, depende de
cómo se lo quiera ver. Al hacerlo, se ahorra mano de
obra, y los costos finales del proyecto disminuyen.
 Es muy pero muy fácil programar un PLC porque la
compañía del mismo ya te vende un software muy fácil
de usar. En unas pocas horas ya se puede aprender
2
ese lenguaje de programación específico, que al final
de cuentas resulta muy simple.
 Con un PLC, no es necesario cambiar toda la
estructura mecánica para cambiar de tarea. Lo ideal,
es decir, lo que se debería hacer, es que la mecánica
tenga un alto rango de dinamismo para que la
programación sea la única que se cambie frente a lo
material. Entonces, si se debe cambiar la
automatización, que nada más se tenga que cambiar
el código y que la mecánica se adapte a ello sin hacer
cambios en la misma. Esta es la idea básica de la
programación de un PLC.
 Otra gran ventaja de un PLC es que se lo puede
programar para que cuando haya una falla, que éste
nos indique en donde está de acuerdo a lo que se
detectó con los sensores de las entradas.
2.2 DESVENTAJAS
 La gran desventaja de un PLC es que antes de
automatizar una tarea en la industria, es necesario
tener en cuenta todos los detalles de lo que se debe
hacer para que nada salga mal.
 La tarea o el proceso depende totalmente y
enteramente del código de la programación. Esta no
puede estar mal. Por ello, el programador debe ser
muy bueno.
 El costo inicial de lo que implica automatizar una tarea
con un PLC es muy elevado. Ésta es una clara
desventaja.
2.2.1 CONTACTOR
Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la
corriente eléctrica de un receptor o instalación con la
posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos
posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo,
cuando no recibe acción alguna por parte del circuito de
mando, y otra inestable, cuando actúa dicha acción. Este
tipo de funcionamiento se llama de "todo o nada".
2.2.2 ESTRUCTURA DE UN CONTACTOR.
 Contactos principales. Son los destinados a abrir y
cerrar el circuito de potencia.
 Contactos auxiliares. Son los encargados de abrir y
cerrar el circuito de mando. Están acoplados
mecánicamente a los contactos principales y pueden
ser abiertos o cerrados.
 Bobina. Elemento que produce una fuerza de atracción
(FA) al ser atravesado por una corriente eléctrica. Su
tensión de alimentación puede ser de 12, 24 y 220V de
corriente alterna, siendo la de 220V la más usual.
 Armadura. Parte móvil del contactor. Desplaza los
Contactos principales y auxiliares por la acción (FA) de
la bobina.
 Núcleo. Parte fija por la que se cierra el flujo magnético
producido por la bobina.
 Resorte. Es un muelle encargado de devolver los
contactos a su posición de reposo una vez cesa la
fuerza FA.
 En la Fig. 1 se puede apreciar la distribución de partes
mediante una distribución gráfica.
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Figura 1. Partes de un Contactor
2.3 FUNCIONAMIENTO DE UN CONTACTOR.
A los contactos principales se conecta el circuito
que se quiere gobernar. Asegurando el establecimiento y
cortes de las corrientes principales y según el número de
vías de paso de corriente, será bipolar, tripolar, tetra polar,
etc. realizándose las maniobras simultáneamente en todas
las vías.
Los contactos auxiliares son de dos clases
abiertos y cerrados. Estos forman parte del circuito auxiliar
del contactor y aseguran las autoalimentaciones, los
mandos, enclavamientos de contactos y señalizaciones en
los equipos de automatismo.
Cuando la bobina del contactor queda excitada
por la circulación de la corriente, mueve el núcleo en su
interior y arrastra los contactor principales y auxiliares,
estableciendo a través de los polos el circuito entre la red y
el receptor. Este arrastre o desplazamiento puede ser: Por
rotación, pivote sobre su eje; Por traslación, deslizándose
paralelamente a las partes fijas; Combinación de
movimientos, rotación y traslación.
Cuando la bobina deja de ser alimentada, abre los
contactos por efecto del resorte de presión de los polos y
del resorte de retorno de la armadura móvil. La bobina está
diseñada para resistir los choques mecánicos provocados
por el cierre y la apertura de los contactos y los choques
electromagnéticos debidos al paso de la corriente por sus
espiras, con el fin de reducir los choques mecánicos y
electromagnéticos se suele poner a la bobina en una base
con amortiguación. Si se debe gobernar desde diferentes
puntos, los pulsadores de marcha se conectan en paralelo
y el de parada en serie.
Aunque son en esencia el mismo dispositivo ya se
hacen más evidentes las diferencias existentes entre los
relés y los contactores. Los contactores son un poco más
robustos su funcionamiento es más complejo pero en
general no deja la esencia de aquel relé que diseño Joseph
Henry en 1835 solo se ha mejorado y actualizado a las
necesidades modernas de la electricidad y electrónica.
2.3.1 MOTOR TRIFASICO AC
Es una máquina eléctrica rotativa, capaz de
convertir la energía eléctrica trifásica suministrada, en
3
energía mecánica. La energía eléctrica trifásica origina
campos magnéticos rotativos en el bobinado del estator (o
parte fija del motor).
Los motores eléctricos trifásicos, se fabrican en
las más diversas potencias, desde una fracción de caballo
hasta varios miles de caballos de fuerza (HP), se los
construye para prácticamente, todas las tensiones y
frecuencias (50 y 60 Hz) normalizadas y muy a menudo,
están equipados para trabajar a dos tensiones nominales
distintas. Se emplean para accionar máquinas-herramienta,
bombas, montacargas, ventiladores, grúas, maquinaria
elevada, sopladores, etc.
2.3.2 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos
de las tres fases del motor, en el estator se origina un
campo magnético que induce corriente en las barras del
rotor.
Dicha corriente da origen a un flujo que al
reaccionar con el flujo del campo magnético del estator,
originará un par motor que pondrá en movimiento al rotor.
Dicho movimiento es continuo, debido a las variaciones
también continuas, de la corriente alterna trifásica.
Solo debe hacerse notar que el rotor no puede ir a
la misma velocidad que la del campo magnético giratorio.
Esto se debe a que a cada momento recibe impulsos del
campo, pero al cesar el empuje, el rotor se retrasa. A este
fenómeno se le llama deslizamiento.
Después de ese momento vendrá un nuevo
empuje y un nuevo deslizamiento, y así sucesivamente. De
esta manera se comprende que el rotor nunca logre
alcanzar la misma velocidad del campo magnético giratorio.
Es por lo cual recibe el nombre de asíncrono o asincrónico.
El deslizamiento puede ser mayor conforme aumenta la
carga del motor y lógicamente, la velocidad se reduce en
una proporción mayor.
Los motores de corriente alterna y los de corriente
continua se basan en el mismo principio de funcionamiento,
el cual establece que si un conductor por el que circula una
corriente eléctrica se encuentra dentro de la acción de un
campo magnético, éste tiende a desplazarse
perpendicularmente a las líneas de acción del campo
magnético.
El conductor tiende a funcionar como un
electroimán debido a la corriente eléctrica que circula por el
mismo adquiriendo de esta manera propiedades
magnéticas, que provocan, debido a la interacción con los
polos ubicados en el estator, el movimiento circular que se
observa en el rotor del motor.
Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente
por un conductor produce un campo magnético, además si
lo ponemos dentro de la acción de un campo magnético
potente, el producto de la interacción de ambos campos
magnéticos hace que el conductor tienda a desplazarse
produciendo así la energía mecánica. Dicha energía es
comunicada al exterior mediante un dispositivo llamado
flecha.
2.4 PARTES Y FUNCIONAMIENTO DEL
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MOTOR ELÉCTRICOSTRIFÁSICO. conecta la salida del motor (100.00) y la del Indicador
(100.01) y la STOP que se encarga de desenclavar el Keep
y apagar el motor y el indicador.
Independientemente del tipo de motor trifásico del
que se trate, todos los motores trifásicos convierten la
energía eléctrica en energía mecánica.

1. El estator: está constituido por un enchapado

de hierro al silicio, introducido generalmente a presión,
entre una carcasa de hierro colado. El enchapado es
ranurado, lo cual sirve para insertar allí las bobinas, que a
su vez se construyen con alambre de cobre, de diferentes
diámetros.

2. El rotor: es la parte móvil del motor. Está

formado por el eje, el enchapado y unas barras de cobre o Figura 3. Simulación código de la instrucción Keep
aluminio unidas en los extremos con tornillos. A este tipo
de rotor se le llama de jaula de ardilla o en cortocircuito A continuación se realiza la simulación del código
porque el anillo y las barras que son de aluminio, forman en o diagrama para determinar que funcione correctamente.
realidad una jaula. Se puede observar que cuando se envía un 1 a través de la
entrada Start (0.00) El Keep activa el motor y los
3. Los escudos: están hechos con hierro colado indicadores y cuando desaparece el pulso el keep enclava
(la mayoría de veces). En el centro tienen cavidades donde
se incrustan cojinetes de bolas sobre los cuales descansa
el eje del rotor. Los escudos deben estar siempre bien
ajustados con respecto al estator, porque de ello depende
que el rotor gire libremente, o que tenga "arrastres" o
"fricciones".

2.4.1 TIPOS Y CARACTERISTICAS DE LOS

MOTORES ELECTRICOS TRIFASICOS
Figura 4. Se elimina el pulso START y el Keep enclava
Si el rotor tiene la misma velocidad de giro que la
del campo magnético rotativo, se dice que el motor es
síncrono. Si por el contrario, el rotor tiene una velocidad de
giro mayor o menor que dicho campo magnético rotativo, el
motor es asíncrono de inducción. Los motores eléctricos
trifásicos están conformados por dos grandes grupos:

 Motores Síncronos
 Motores Asíncronos

3 PROCEDIMIENTO DE ELABORACION Figura 5. Cuando se envía un pulso a través de la entrada

STOP el Keep se desenclava y el bit enclavado W0.00 se
PRÁCTICA DE LABORATORIO apaga

Para iniciar con la elaboración de la práctica de
laboratorio se debe verificar que se cuenten con todos los
materiales y herramientas requeridos una vez verificado
esto se procede a realizar el diseño del código grafet en el
CxProgramer lo cual se podrá admirar en la Fig.2
Ya que se comprobó que el código funciona
adecuadamente se procede a realizar el montaje del PLC,
el circuito de potencia del motor y la alimentación

Figura 2. Diagrama Ladder de la instrucción Keep

Nótese que el diagrama consta de dos entradas la

START que envía un pulso al Keep y este lo mantiene Figura 6. Alimentación de los elementos del montaje
(enclava) y en el contacto W0.00 de la memoria W Se
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Figura 7. Banco de relés para proteger el PLC y controlar Figura 9. Conexión PLC
el motor y el indicador
Se puede apreciar la conexión de las entradas en la
Por orientación del docente las salidas del PLC se esquina superior izquierda. Se puentean los negativos y
deben configurar de la siguiente forma: salen las entradas al PLC. Las salidas muestran los
comunes puenteados al + y las salidas del PLC al + de la
 Los comunes de las salidas (fila de tornillos bobina del Relé
inferior) se puentean y envían a positivo de la
fuente
 Las salidas del PLC (100.00 y 100.01 ) empleadas
se conectan al positivo de la bobina del relé y el
negativo del relé al negativo de la fuente del PLC
 La carga se conecta en el común y el contacto NA
del relé de salida

Figura 10. Entradas del PLC

Figura 8. Pulsadores para enviar las entradas al PLC

Por orientación del docente las entradas deben

configurar de la siguiente forma:

 Se toma del Negativo un cable y se puentea a un

extremo de la tarjeta
 Del otro extremo se envía a las entradas usadas
(0.00 y 0.01)
 El común (tornillo3, fila de tornillos superiores) se
envía al positivo de la fuente del PLC

Figura 11. Envió del Común (tercer tornillo superior) al

Positivo del PLC y la llegada de las entradas de la tarjeta
de pulsadores a la entrada 0.00 y 0.01

5
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Figura 14. Como indicador se usara un bombillo en la

imagen se aprecia su conexión al relé número 4.

Para la conexión del motor trifásico AC se va a

emplear una guía De Lorenzo donde muestra cómo se
debe conectar. Se hará una conexión triangulo con lo cual
el motor arrancara lento pero con bastante potencia y par
motor

Figura 12. Etapa de potencia del motor Trifásico (interruptor

Termomagnetico, relé térmico, contactor).

Nótese que llega un cable de alimentación de

fuente. Del cual sale un cable de color amarillo directo a el
tornillo A1 del contactor y del tornillo A2 sale otro rojo y
también del cable de alimentación. Esto se hace para que
en ese cable rojo se situara el relé de salida del PLC de Figura 15. Guía para conectar motor trifásico
modo que cuando el PLC active la salida el relé de salida
se active y la bobina se energice enclavando el contactor y
encendiendo el motor trifásico.

Figura 16. En base a la Fig.15 se realizan conexiones del

motor trifásico.

Figura 13. Conexión del interruptor Termomagnetico.

6
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Figura 17. Fuente AC para energizar el Motor trifásico

Figura 20. El motor y el indicador encendidos. El contactor

se enclava.

Figura 18. Finalmente se tiene en la imagen todos los

dispositivos conectados y listos para ponerlos en
funcionamiento

Ahora hay que conectar el PLC con el cable de

programación y transferir el código de acuerdo a lo
aprendido. Y comenzar a probar.

Figura 21. Cuando se acciona el pulsador de la entrada

0.01 el indicador y el motor se apagan emulando la
situación de la Fig. 5 esto se evidencia en la Fig. 22

Figura 19. Cuando se acciona el pulsador y la entrada 0.00

se activa el motor y el indicador encienden emulando la
situación de la Fig. 3 y 4 al soltar el pulsador. Esto se
aprecia en la figura de a continuación

7
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NA
 El arranque en la configuración triangulo es más lento
pero con mayor fuerza
 El arranque en la configuración estrella es más rápido
pero con menos fuerza
 Se aprendió sobre la conexión de motores trifásicos y
el montaje de su circuito de potencia

5.1.2 CONCLUCIONES GENERALES

 En general el ambiente de trabajo fue adecuado. Se

contaron con todos los materiales necesarios gracias a
la institución que amablemente los suministro.
 La orientación del docente fue adecuada colaborando
en el diseño del código y la conexión del PLC. De resto
el estudiante aplico lo aprendido en semestres
Figura 22. Acción del pulsador de STOP sobre el montaje anteriores para la conexión del motor y su circuito de
(todo se para, se desenclava) potencia
 Es de vital importancia esta práctica ya que es la
Con esto se concluye la práctica y se procede a analizar apertura a infinidad de instrucciones del PLC para
los resultados y obtener conclusiones aplicación en manejo de potencia

4 ANALISIS DE RESULTADOS

De la práctica de aplicación de la instrucción Keep se

puede decir que se obtuvieron los resultados esperados ya
que se pudo realizar el enclavamiento del contactor sin
necesidad de pulsadores o contactos auxiliares externos
solamente con programación grafet en Cxprogramer, dos
pulsadores y dos relés de salida. Se presentaron algunos
inconvenientes en cuanto a los cables para conectar el
motor ya que hacían falta. Pero en general el montaje
estuvo sencillo y todo llego a buen término.

5 CONCLUCIONES

5.1.1 CONCLUCIONES PRÁCTICAS

 Se debe siempre realizar una correcta conexión de los

comunes del PLC ya que esto permite que funcione
correctamente y no haya riesgo de que se queme
alguna entrada o salida. Recordar que el común de las
entradas va al positivo de la fuente y el común de las
salidas también
 Se debe realizar correctamente el diseño del código
grafet ya que si hay algún error de compilación el
programa impide que sea transferido al PLC
 Cuando el PLC recibe un nuevo código este se detiene
totalmente lo cual indica que el PLC CP1H es de
gama Baja
 Es necesario ubicar a la salida del PLC un relé de
24VDC ya que este protege de sobrecargas la salida
del PLC. El PLC empleado tiene relés incorporados a
la salida pero aunque sea así hay que ubicar relés
externos ya que es más sencillo cambiar un relé
externo que uno interno
 La función Keep es muy versátil y elimina el uso de
pulsadores, contactos auxiliares y cable lo cual
representa una ganancia de espacio y dinero
 El contacto NA del relé externo se determina
empleando el multímetro en su opción de continuidad
se sitúa una punta en el común y otra en los pines
inferiores donde pite es el contacto NC y donde no el
8