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Belén Yugsi
NRC: 4312
Aula: C 410
Tema:
Resumen:
Abstract
The following practice allowed the study the moments of inertia and the angular
movement. An interface was used with specialized equipment consisting of a disc, a weight,
a sensor and a mechanical starter. The test disc had a rope attached, which had a weight
attached to the other end. This mass produced the movement of the disc, besides the blower
placed under the disc eliminated the friction on the body of study. Finally, the sensor took
the data of the movement and stored it in the computer interface. Subsequently, the weight
and radius of the test disc were taken for the calculation of the inertial moment. In addition,
the interface collected the necessary data to make graphs of the angular movement of the disc
for its analysis.
1. Objetivos:
Determinar las ecuaciones del ángulo, la rapidez angular y la aceleración angular en
función del tiempo, para el movimiento circular uniformemente variado.
Calcular el momento de inercia del disco que rota alrededor del eje z.
2. Fundamentación teórica:
Posición angular
∗
= + ∗ +
2
La posición angular, φ, medida en radianes según unidades del Sistema Internacional
(S.I.) aumenta (o disminuye) de manera no uniforme con el paso del tiempo. Podemos
distinguir dos casos, según la aceleración angular es positiva o negativa.
Velocidad lineal
= + ∗
= ∗
Relación posición angular – tiempo. Velocidad angular – tiempo y posición angular tiempo
Derivando s=r respecto del tiempo, obtenemos la relación entre la velocidad lineal y la
velocidad angular:
La dirección de la velocidad es tangente a la trayectoria circular, es decir, perpendicular a la
dirección radial (Física lab).
Aceleración tangencial
Derivando esta última relación con respecto del tiempo obtenemos la relación entre la
aceleración tangencial at y la aceleración angular.
Un móvil tiene aceleración tangencial, siempre que el módulo de su velocidad cambie con el
tiempo.
Aceleración normal
El momento angular o momento cinético es una magnitud física de las tres mecánicas
(mecánica clásica, cuántica y relativista). En el Sistema Internacional de Unidades el
momento angular se mide en kg·m²/s. Esta magnitud desempeña respecto a las rotaciones un
papel análogo al momento lineal en las traslaciones.
L=r×p=r×m⋅v
Donde:
Momento de inercia
Una varilla delgada de 1 m de longitud tiene una masa despreciable. Se colocan 5 masas de
1 kg cada una, situadas a 0.0, 0.25, 0.50, 0.75, y 1.0 m de uno de los extremos. Calcular el
momento de inercia del sistema respecto de un eje perpendicular a la varilla que pasa a través
de
Un extremo
De la segunda masa
Del centro de masa
Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación. El elemento es una capa
cilíndrica cuyo radio interior es x, exterior x+dx, y de longitud L, tal como se muestra en la
figura. La masa dm que contiene esta capa es
x=R·cosθ
y=R·senθ
Llegamos a la integral
Vamos a calcular el momento de inercia de una esfera de masa M y radio R respecto de uno
de sus diámetros
Dividimos la esfera en discos de radio x y de espesor dz. El momento de inercia de cada uno
de los discos elementales es:
La masa de cada uno de los discos es:
El momento de inercia de la esfera, es la suma de los momentos de inercia de todos los discos
elementales.
Para resolver la integral tenemos que relacionar la variable x con la z. Como vemos en la
figura x2+z2=R2
3. Materiales y equipos:
Materiales
- Disco que rota con sus poleas centrales acanaladas.
- Soporte del disco
- Barrera fotoeléctrica contadora
- Hilo de seda que une la polea con el cuerpo que cuelga, pasando por la polea de la
barrera fotoeléctrica contadora
- Soplador
- Nivel circular
Herramientas
- Interfase Cobra 4 con software traslación / rotación
- Computadora
- Masa de valores conocidos
- Material de montaje
4. Procedimiento
3. Libera el disparador y empieza las mediciones. Chequea las gráficas de =f (t), = f(t)
y = f(f). si su tendencia es correcta: las dos primeras graficas ascendentes y la tercera
aproximadamente constante, están bien. Y se debe continuar, de lo contrario se repite
el proceso.
4. Haz clic derecho sobre cada gráfica. Marca tabulación de datos y anota en la hoja
técnica.
5. Tabulación de datos
1. = ( )
1,1 1,27 1,453 1,649 2,278 2,5 2,736 3,259 3,547 3,848
(rad)
2,2 2,4 2,6 2,8 3,4 3,6 3,8 4,2 4,4 4,6
(s)
2. = ( )
0,785 0,916 0,916 1,047 1,047 1,178 1,178 1,44 1,44 1,571
2,2 2,4 2,6 2,8 3,4 3,6 3,8 4,2 4,4 4,6
(s)
3. = ( )
0,327 0,327 0,327 0,327 0,327 0,327 0,327 0,327 0,327 0,327
2,2 2,4 2,6 2,8 3,4 3,6 3,8 4,2 4,4 4,6
(s)
6. Actividad-Preguntas:
A. Realice la gráfica = ( ) reajuste la recta y obtén la ecuación respectiva por
mínimos cuadrados.
0,041 0,104 0,162 0,217 0,358 0,398 0,437 0,513 0,550 0,585
0,342 0,380 0,415 0,447 0,531 0,556 0,580 0,623 0,643 0,663
Análisis mediante mínimos cuadrados
Ɵ = ∆k*tb
Constante exponencial de la aceleración (b)
∆ 1
=
∆ 1
−
=
−
0,437 − 0,104
=
0,580 − 0.380
= 1,665
2,50 − 1,10
∆ =
3,60 − 2,20
∆ =1
Ɵ = t1,665
0,300
0,200
0,100
0,000
0,000 0,200 0,400 0,600 0,800
log (t)
suma
0,041 0,104 0,162 0,217 0,358 0,398 0,437 0,513 0,550 0,585 3,365
0,342 0,380 0,415 0,447 0,531 0,556 0,580 0,623 0,643 0,663 5,182
0,002 0,011 0,026 0,047 0,128 0,158 0,191 0,263 0,302 0,343 1,471
0,117 0,145 0,172 0,200 0,282 0,309 0,336 0,388 0,414 0,439 2,804
∗ 0,014 0,039 0,067 0,097 0,190 0,221 0,253 0,320 0,354 0,388 1,944
Y = a*x + b
(∑ ) − (∑Xi)(∑Yi)
=
(∑ ) − (∑Xi)
10(1,944) − (5,182)(3,365)
=
10 (2,804) − (5,182)
= 1,687
(∑ ) − (∑ )
=
(3,365) − (1,687)(5,182)
=
10
b = −0,538
∴ y= 1,687x – 0,538
y = 0,2924x + 0,1576
1,4 R² = 0,9405
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0 1 2 3 4 5
Tiempo (s)
suma
0,79 0,92 0,92 1,05 1,05 1,18 1,18 1,44 1,44 1,57 11,52
2,20 2,40 2,60 2,80 3,40 3,60 3,80 4,20 4,40 4,60 34,00
0,62 0,84 0,84 1,10 1,10 1,39 1,39 2,07 2,07 2,47 13,88
4,84 5,76 6,76 7,84 11,56 12,96 14,44 17,64 19,36 21,16 122,32
∗ 1,73 2,20 2,38 2,93 3,56 4,24 4,48 6,05 6,34 7,23 41,13
Y = a*x + b
(∑ ) − (∑Xi)(∑Yi)
=
(∑ ) − (∑Xi)
10(41,126) − (34)(11,518)
=
10 (122,32) − (34)
= 0,292
(∑ ) − (∑ )
=
(11,518) − (0,292)(34)
=
10
b = 0,159
∴ y= 0,292x + 0,159
y = 2E-16x + 0,327
R² = 8E-16
0,3268692
0 1 2 3 4 5
tiempo (s)
(∑ ) − (∑ )(∑ )
=
(∑ ) − (∑ )
10(11,118) − (34)(3,27)
=
10(122,32) − (34)
=0
(∑ ) − (∑ )
=
3,27 − 0(34)
=
10
= 0,327
∴ = 0,327
1
=
2
1
=
2
= 540 = 0,54
= 0,2
1
= (0.54)(0,2)
2
= 0,0108
7. Conclusiones
8. Recomendaciones
9. Bibliografía
10. Anexos