DESARROLLO Y EVALUACIÓN DE UNA PRÓTESIS DE TOBILLO

MULTIAXIAL ADAPTABLE A UN PIE DE SACH

Jorge Moreno (1), David Barreto (1), Christian Silva (2), Octavio Silva (2), Manuel Mejía (1),
Angélica Ramírez-Martínez (1)

1. Universidad Central, Colombia; 2. Universidad Nacional, Colombia

Área Temática: Diseño Biomecánico

Introducción dirección de las fuerzas producidas durante el

En Colombia, prevalecen las amputaciones por minas
antipersonales MAP, tal como se evidenció entre los
años 2009 y 2010 en que se registraron 1270 víctimas
por este tipo de accidentes [Unicef 2010]. Uno de los
efectos de la amputación es el detrimento en la
capacidad de movilización autónoma de las personas
y por ende en la relación con la sociedad y el entorno.
Con el fin de restituir parte de la funcionalidad se
han desarrollado diferentes tipos de prótesis que
remplazan el pie y/o las articulaciones de rodilla y
cadera de acuerdo a la altura de la amputación . En el
país, el pie de Sach resulta ser el más utilizado debido
a su relación costo-beneficio [Cirec, 2010]. Aun así,
este pie no permite los movimientos propios de la
articulación del tobillo, lo que dificulta la marcha en
superficies inclinadas. Por lo tanto surge la necesidad
de desarrollar un dispositivo que conservando los
beneficios del pie de Sach, permita los movimientos
de inversión-eversión y flexión extensión con lo cual
el pie pueda adaptarse a diferentes superficies.
Métodos
contacto de talón, apoyo y unipodal y despegue de
dedos.
(d) Evaluación computacional de la activación
muscular del paciente durante el uso de la prótesis.
Se evalúa el comportamiento de un paciente virtual
usando la activación muscular como biomarcador de
la mecánica de la marcha. Para esto, se desarrolla un
modelo en el software OpenSimm ® y se compara la
activación de los músculos extensores, flectores y
adductores de un paciente virtual fisiológico y un
paciente virtual protésico.
Resultados
En la Figura 1A se observa la gráfica de fuerza-
desplazamiento del test realizado sobre la prótesis, en
la que se evidencia la resistencia de la prótesis para
un paciente de 80 Kg. Al sobrepasar este nivel de
carga durante la fase de apoyo unipodal, se encuentra
que el sistema de retorno no genera la fuerza
requerida para volver a la posición inicial cuando se
llega a los rangos de movimiento máximos.

La figura 1B muestra la gráfica de activación

La necesidad se aborda en dos grandes pasos: el
muscular contra el porcentaje de la fase de apoyo,
primero consiste en el diseño de la prótesis y el
obtenida con la evaluación computacional del
segundo en la evaluación de la misma. Este último
paciente. Se observa que el paciente debe realizar una
paso se realiza de tres formas diferentes: la
mayor compensación muscular en la fase de apoyo
evaluación computacional de la resistencia de la
unipodal para lograr la estabilidad.
prótesis a través de un software de elementos finitos,
la evaluación de la resistencia de la prótesis en un test
mecánico y por último la evaluación del efecto del
uso la prótesis sobre un paciente virtual a través de
un modelo computacional de optimización dinámica.

(a) Diseño y manufactura del tobillo multiaxial.

Siguiendo la metodología de diseño de Ullman
[Ullman, 2009] Se desarrolla un prototipo de tobillo
multi-axial que se adapta a la parte superior del pie de
Sach y que permite los movimientos de flexión-
extensión y eversión-inversión. Éstos se controlan
mediante una junta cardánica y un mecanismo de
leva que se acopla durante la fase de marcha.
Adicionalmente, se cuenta con un sistema de
amortiguación longitudinal para reducir el impacto en
el choque de talón.
(b) Evaluación de la resistencia estructural de la
prótesis y de cada uno de sus componentes. En este
caso se desarrolla un modelo de elementos finitos en
el software Inventor Autodesk ®, sometido a las
cargas máximas presentes durante la fase de apoyo de
la marcha.
(c) Evaluación a través de un test mecánico. Se
evalúa la resistencia del ensamble a través de un test
realizado en una máquina de ensayos universales.
Ésta última se adaptó para reproducir la magnitud y
Figura 1:A. Test mecánico de la prótesis. B.
Activación del músculo glúteo en paciente protésico.
Conclusiones
El presente trabajo muestra el prototipo de una
prótesis multiaxial que según la evaluación de
integridad estructural presenta la resistencia mecánica
para la que fue diseñada.
Se presenta también una metodología de evaluación
de prótesis desde el punto de vista de integridad
estructural como de su efecto sobre el pacientes.
Referencias
CIREC, Informe de uso del pie de SACH, en varias
combinaciones de tratamiento protésico, 2010.
Ullman D. The Mechanical Design Process. McGraw-Hill
Series in Mechanical Engineering. Ed 3 2009.
Unicef. Colombia y las minas antipersonal, 2010.