Capítulo 8

Análisis de Estructuras y Máquinas

En este capítulo se estudiarán las fuerzas internas, en el caso que un cuerpo rígido esté
compuesto a su vez por un conjunto de cuerpos rígidos más pequeños.

Armaduras simples
Las armaduras simples se modelan como arreglos de elementos a dos fuerzas unidos por
pasadores (en los que no se generan pares), que soportan una o varias cargas.

Figuras tomadas de [1]

En cada una de las barras en equilibrio, las fuerzas deben estar

en la misma línea de acción, tener la misma magnitud y
direcciones opuestas, dicho de otro modo, son elementos a
dos fuerzas, de modo que pueden estar a compresión o a
tensión (tracción).

Método de nodos, juntas o nudos

Es primer método para analizar las armaduras simples, pero antes de abordarlo es necesario
recordar la tercera ley de Newton:

“Las fuerzas de acción y reacción entre cuerpos en contacto tienen la misma magnitud, la
misma línea de acción y sentidos opuestos”.

El método de nodos consiste en tomar una

armadura y desarmarla en sus componentes, que
son elementos a dos fuerzas y pasadores.

Tomando como ejemplo la armadura que se

muestra, el método se desarrolla de la siguiente
manera:
Figura tomada de [1]

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Primero se deben obtener las reacciones en los
soportes analizando el cuerpo rígido como un
solo sistema.

Luego se desarma la estructura y se analiza

cada una de sus partes, tomando los pasadores
como partículas sujetas a múltiples fuerzas y
las barras como elementos a dos fuerzas.

Si se empieza por el nodo A, se identifica que

hay dos fuerzas incógnitas. Al aplicar la suma de
fuerzas en los dos ejes de coordenadas se
pueden obtener fácilmente los valores de las
fuerzas en las barras AC y AD.

En caso que alguna fuerza resulte negativa, se

entiende que la dirección de la fuerza es
contraria, pero el resultado es correcto, de
modo que si se asumió en tensión estará
realmente en compresión y viceversa. Figuras tomadas de [1]

Con el nodo A resuelto se pasa al nodo D y se obtienen las fuerzas en DB y DC.

Luego analizando el nodo C se obtiene CB. Aquí se advierte que se pudo haber analizado los
nodos D o a C en cualquier orden.

Por último en el nodo B ya se tienen todas las fuerzas pero se pueden corroborar los
resultados.

Condiciones especiales de carga

Dos elementos conectados y alineados tendrán la misma
condición de carga si en el nodo que los conecta no actúa
ninguna otra fuerza y tampoco está conectado ningún otro
elemento.

Figura tomada de [1]

Dos elementos conectado y desalineados estarán sin carga

si en el nodo que los conecta no actúa ninguna otra fuerza
y tampoco está conectado ningún otro elemento. Estos son
conocidos como elementos a fuerza cero.
Figura tomada de [1]

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Si se disponen dos elementos conectados y
alineados, estos tendrán la misma carga si en
el nodo que los conecta existen otros
elementos o fuerzas externas que también
estén alineados.

Si la fuerza externa es cero, el elemento no

alineado será un elemento a fuerza cero.

Método de secciones
El método de las secciones se utiliza cuando no
es necesario conocer la fuerza en todos los
elementos (como en el método de nodos) sino
sólo en algunos específicamente.

Consiste en seleccionar como cuerpo libre una

sección grande de la armadura, compuesta por
varios nodos y elementos, de forma que una de
las fuerzas externas a esta sección sea la que se
desea encontrar.

El seccionamiento se debe realizar de forma que sólo se

corten tres elementos de la armadura, de los cuales uno
debe ser el elemento deseado. Como luego se verá, se
pueden cortar más de tres elementos, pero solo en
condiciones especiales.

A manera de ejemplo, en la estructura mostrada se

puede realizar el corte n-n y se realizan los siguientes
pasos:
Figuras tomadas de [1]
1. Se suponen las direcciones de las fuerzas.
2. Si se desea BD se hace suma de momentos en E.
3. Si se necesita CE se hace suma de momentos en B.
4. Si se busca BE se hace suma de fuerzas en el eje “y”.

En algunos casos
especiales se
pueden cortar más
de tres elementos y
encontrar algunas
fuerzas según el
arreglo particular de
la armadura.

Figura tomada de [1]

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Análisis de armazones y marcos
Los marcos, armazones o bastidores son estructuras cuyos elementos pueden estar sujetos a
tres o más fuerzas. Los marcos son estacionarios y totalmente restringidos.

Para resolver los problemas se debe desarmar el conjunto en cada uno de los cuerpos rígidos
que lo conforman, aplicar la III Ley de Newton para definir las direcciones de las fuerzas en los
elementos y resolver cada cuerpo rígido según las ecuaciones de equilibrio estático (II Ley de
Newton).

En la mayoría de los casos será necesario combinar ecuaciones pertenecientes a varios cuerpos
rígidos, por lo que el orden y la definición clara de los diagramas de cuerpo rígido será un
elemento fundamental para estudiar este tipo de mecanismos.

Cuando existen fuerzas externas aplicadas en una unión, se recomienda asignarlas sobre los
elementos que reciben fuerzas múltiples y no a los que están a dos fuerzas.

Análisis de máquinas
Una máquina es un conjunto de cuerpos rígidos que convierte fuerzas o pares de “entrada” en
fuerzas o pares de “salida”. Al analizar una máquina, los cuerpos libres se deben escoger de
forma que incluyan las fuerzas de “entrada” y las reacciones de las fuerzas de “salida”.

La diferencia entre una máquina y un bastidor o marco es que las máquinas tienen partes que
serán móviles mientras que una armazón está diseñada para ser totalmente estacionaria.

Ejercicios de introducción
1) Obtenga la fuerza en cada uno de los elementos que conforman la estructura mostrada.

Figura tomada de [1]

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2) Encuentre, en la armadura
mostrada, los elementos que no
están sujetos a ninguna fuerza.

Figura tomada de [1]

3) Calcule la fuerza en el elemento FH de la armadura mostrada

Figura tomada de [1]

4) Encuentre las fuerzas que actúan en el
pasador C, del marco mostrado.

Figura tomada de [1]

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5) Encuentre las reacciones en E y F del bastidor
mostrado.

Figura tomada de [1]

6) Encuentre la
fuerza P necesaria
para cortar, con la
tijera mostrada, una
rama que resiste
1500 N.

Figura tomada de [1]

Ejercicios de profundización
1) Encuentre la fuerza en cada uno de los elementos a la izquierda de GH e indique si están en
tracción o en compresión.

Figura tomada de [1]

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2) Encuentre la fuerza y la
condición de carga en el elemento
DE

Figura tomada de [1]

3) El conjunto mostrado es una

máquina para hacer ejercicios, si
se requiere que la persona realice
un esfuerzo de 20 libras, ¿cuánto
es la k del resorte?.

En la posición mostrada el resorte

está elongado 5 in.

Considere que las barras que son

idénticas miden 24 in.
Figura tomada de [1]

Ejercicios de aplicación
1) Para la
siguiente
estructura tipo
Baltimore
determine la
magnitud de la
fuerza en todos
los elementos
que la conforman
e indique la
condición de
carga de cada
uno de ellos.

Figura tomada de [4]

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 2) Encuentre la fuerza y la
condición de carga de los
elementos np, gd, qn, fd y
ge.

Figura tomada de [1]

3) Encuentre la
relación entre las
r r
fuerzas F y N en
el sistema
mostrado.

Figura tomada de [4]

4) El mecanismo mostrado se
diseña para obtener una ganancia
mecánica de 2,5. Determine el valor
de la distancia x para que se cumpla
dicha condición. La fuerza P es
perpendicular a la barra.

Figura tomada de [4]

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5) La rueda, sus frenos y soportes pesan en total 65 lb y su centro de masa está ubicado en G
(de forma que ahí se puede considerar que se aplica el peso). Determine las fuerzas a las que
están sometidos todos sus miembros: el conjunto de rueda CAG, las barras AB y CD y el resorte
IH. Deberá dar su respuesta mediante el diagrama de cuerpo libre de cada parte y del conjunto
completo.

Figura tomada de [4]

6) El siguiente aparato es capaz de levantar una carga W mediante la acción de empuje del
actuador DE. Las barras AD y BC miden cuatro pies de largo y las distancias indicadas son:
b = 2,5 ft y h = 1,5 ft. ¿Cuál es la fuerza que debe ejercer el actuador DE para que se mantenga
el equilibrio del sistema, si W = 300 lb?

Figura tomada de [4]

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