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TEMA 5º : PROCESAMIENTO DE LA INFORMACIÓN HÁPTICA

EL SISTEMA HÁPTICO. ¿SISTEMA INTELIGENTE O DEPENDIENTE DE LA

VISIÓN?

La eficiencia del sistema visual y la utilidad de la información visualmente

aprehendida en la interacción con el entorno han contribuido a extender la idea de
que la visión domina sobre todos los demás sentidos.

Es notable el progreso alcanzado en el estudio del procesamiento de la información

a través del tacto en los 15 últimos años.
Una serie de estudios bien diseñados han puesto de manifiesto que a través del
tacto somos capaces de realizar finísimas discriminaciones sobre diferencias en la
textura de las superficies, la dureza de los objetos, su temperatura,...

El sistema háptico, entendido como el tacto activo, se considera en la actualidad

como un sistema experto mediante el cual podemos relacionarnos eficazmente con
el mundo que nos rodea.
Esto es válido para todos los observadores en general, pero sobre todo para las
personas invidentes o con serias dificultades visuales.
El estudio de la percepción y la memoria háptica no es un tema nuevo en psicología.
En psicología clínica se ha observado la existencia de ilusiones hápticas como
resultado de una lesión cerebral.
Es el caso del “miembro fantasma”.

Los pioneros cuyas ideas han influido de manera más decisiva en la investigación
experimental actual en psicología del tacto son, Katz, Révész, y Gibson.
Estudios sobre reconocimiento de objetos han mostrado una precisión de cerca del
100% cuando se trata de reconocer hápticamente objetos familiares.
Otros estudios actuales han mostrado que la percepción háptica permite
aprehender otras interesantes características de los objetos, como su textura,
dureza, forma o tamaño.
A la vez permite procesar información no suministrada por otros sistemas
perceptivos.
Una muestra del interés despertado por descubrir las verdaderas capacidades del
tacto es la reciente publicación del libro The Psychology of Touch, y la traducción
de la obra de Katz The Worl of Touch.

Los resultados experimentales permiten que podamos hablar del sistema háptico
como de un sistema de procesamiento de la información no dependiente.
Consideraremos también ciertos heurísticos conocidos como procedimientos
exploratorios, destinados a la codificación efectiva de las diferentes dimensiones
del material estimular presentado.
La idea principal es que existe suficiente apoyo experimental para proponer que la
percepción háptica no es un tipo de percepción secundaria e inferior, sino que se

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suministra información muy valiosa sobre el mundo que nos rodea cuando la tarea a
realizar resulta adecuada.

PERCEPCIÓN TÁCTIL, CINESTÉSICA Y HÁPTICA

Tradicionalmente se suele diferenciar entre tres modos de procesar la información

sobre objetos y patrones realzados aprehendida a través del sentido del tacto,
estos son: percepción táctil, cinestésica y háptica.

Se llama percepción táctil a la información adquirida exclusivamente a

través del sentido cutáneo, cuando el preceptor adopta una postura estática que se
mantiene a lo largo de todo el tiempo que dura el procesamiento de la estimulación.
La percepción táctil se evalúa cuando el preceptor está quieto y es la fuente de
estimulación en la que entra en contacto con su piel.

Se llama percepción cinestésica o kinestésica a la información

proporcionada por los músculos, tendones y articulaciones.

Se entiende por percepción háptica el tipo de percepción en la que ambos

componentes, el táctil y el cinestésico, se combinan para proporcionar al preceptor
información válida y útil acerca de los objetos del mundo. Esta es la forma habitual
de percibir los objetos de nuestro entorno cuando utilizamos el sentido del tacto
de una manera propositiva.
Limitaremos la definición de percepción háptica a la percepción dela información
obtenida exclusivamente a través del uso activo de manos y dedos.

El sistema háptico es, por tanto, un sistema perceptivo complejo que codifica la
información procedente de la superficie de la piel y de los receptores cinestésicos.
Al combinarse estos dos tipos de percepción, el preceptor capta información válida
acerca de los objetos del entorno.
Esta es el modo más habitual de obtener información a través del sentido del
tacto, entendido como sistema de procesamiento de la información activo y
propositivo.
Normalmente, cuando tocamos un objeto o un patrón realzado, realizamos
voluntariamente una serie de movimientos manuales llamados procesamientos
exploratorios, a través de los cuales obtenemos información útil sobre dichos
objetos.
Paralelamente, los receptores cutáneos también están mandando información a
través de las vías nerviosas (sistema lemniscal) que se proyecta en la zona
somatosensorial de lóbulo parietal de la corteza cerebral.

FISIOLOGÍA DEL TACTO

En lugar de hablar del sentido del tacto, resulta más adecuado referirse a los
sentidos del tacto.

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El filósofo Aristóteles dudó que se pudiera considerar al tacto como una sentido
unitario.
En el siglo XIX, el destacado médico y psicofísico Weber propuso la división del
tacto en varios sentidos: sentido de la localización, sentido del peso y sentido de la
temperatura.
El fisiólogo von Frey también mantuvo el carácter complejo del tacto señalando que
la piel contiene cuatro sentidos diferentes: el tacto, el dolor, el frío y el calor.
En la actualidad, estos dos últimos no se consideran sentidos diferentes y suele
denominárseles sentidos térmicos.

1. La piel y los receptores cutáneos.

Nuestro cuerpo se encuentra totalmente cubierto de piel, que constituye la

superficie receptora más grande del cuerpo humano.
Esta es capaz de detectar y transmitir diferentes formas de energía como la
energía mecánica, calorífica, química y eléctrica.
La piel de un adulto, ocuparía una superficie de unos 2 m2 .
El peso de la piel es de unos 4 kilos.
Nos protege de las agresiones externas como golpes, deshidratación y radiaciones
ultravioletas.
La piel posee varias capas en las que se encuentran situados los receptores
cutáneos.
La capa más externa, formada a su vez por varias capas, se denomina epidermis.
En esta capa existen numerosas células muertas procedentes de las capas más
profundas, ya que la piel se renueva de dentro afuera.
La capa más profunda de la piel se denomina dermis, y está formada por tejidos
nutritivos y conectivos.
Desempeña una función muy importante, ya que los receptores cutáneos
encargados de la transducción de la energía mecánica, térmica, química o eléctrica
se encuentran situados en ella, o en la zona que une la dermis con la epidermis.

Cada fibra sensorial y sus terminaciones forman una unidad sensorial con un campo
receptivo propio. El tamaño de estos capos receptivos disminuye conforme aumenta
la agudeza sensorial.
Existen diferentes terminaciones nerviosas cutáneas asociadas con diferentes
funciones.
Sin embargo, como las unidades sensoriales se solapan, es posible percibir
diferentes sensaciones en una determinada zona de la piel.

Las terminaciones nerviosas libres se hallan tanto en la piel cubierta de pelo como
en las zonas de piel suave.
Estas fibras responden al dolor, al tacto, al calor y al frío.
Existen otras terminaciones que se insertan en los folículos pilosos y son de
adaptación rápida.

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Los discos de Merkel se encuentran situados debajo de los surcos epidérmicos,

como en la yema de los dedos.
Son receptores táctiles, de adaptación lenta, que desc argan continuamente.
Finalmente, los corpúsculos de Meissner, Ruffini y Pacini son, como los discos de
Merkel, mecanorreceptores que responden a la deformación mecánica de la piel.
Los corpúsculos de Meissner abundan en la yema de los dedos, son de
adaptación rápida y responden al movimiento de la piel sobre las superficies con
textura.
Los corpúsculos de Ruffini son receptores del estiramiento, son de
adaptación lenta y respuesta sostenida, ocupan la zona profunda de la dermis y
responden cuando se mueven objetos pesados.
Los corpúsculos de Pacini están formados por una cápsula laminada parecida
a las capas de una cebolla, abundan a lo largo de los lados de los dedos, son de
adaptación muy rápida y pueden captar hasta 600 estímulos por segundo. Están
especializados en la percepción de vibraciones.

2. Modelos de la mecanosensibilidad.

Los psifisiólogos han descrito la existencia de cuatro tipos de unidades

mecanorreceptoras y han denominado a este modelo modelo de los cuatro canales
por su relación con los cuatro tipos de mecanorreceptores.
Cada uno de estos cuatro canales psicofísicos presenta características de
respuesta específica.
El canal P está asociado con los corpúsculos de Pacini, responde a la vibración,
es de adaptación rápida y responde a las altas frecuencias; sus campos receptivos
son grandes y la forma de la función de respuesta es en forma de U.

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El canal NP I está asociado con los corpúsculos de Meissner. La forma de su

función de respuesta es plana, sus campos receptivos son pequeños y bien
definidos, responde sobre todo a los bordes y es de adaptación rápida.
El canal NP II tiene una forma de la función de respuesta en forma de U, está
relacionado con los corpúsculos de Ruffini, tiene campos receptivos grandes, es de
adaptación lenta y responde especialmente al estiramiento de la piel.
El canal NP III responde a la presión, se relaciona con los discos de Merkel, sus
unidades son de adaptación lenta, la forma de la frecuencia de la función de
respuesta es plana y responde especialmente a los bordes.

La piel es capaz de detectar y transmitir diferentes formas de energía. Las fibras

sensoriales y sus terminaciones nerviosas forman una unidad sensorial con un
determinado campo receptivo.
Las zonas con mayor agudeza sensorial están formadas por unidades sensoriales
con campos receptivos más pequeños.
Una característica importante de la piel es que las unidades sensoriales se solapan
unas con otras, de manera que en una determinada zona de la piel es posible captar
diferentes tipos de sensaciones.

3. Vías nerviosas del tacto y corteza somatosensorial

Las fibras aferentes sensoriales que parten de los receptores cutáneos llevan la
información hasta la médula espinal.
Al llegar a la médula, se dividen en dos grupos para formar dos sistemas: el
sistema espinotalámico y el sistema lemniscal.
Las fibras más pequeñas que llevan información sobre el dolor y la temperatura
forman el sistema espinotalámico, mientras que las más largas corresponden al
sistema lemniscal.
La vía lemniscal es la encargada de llevar la información de los mecanorreceptores
de la piel, los tendones y las articulaciones al área parietal anterior, que es la zona
de proyección somatosensorial.
Esta información se percibe de tres formas básicas: tacto-presión, cinestesia y
sentido vibratorio.
El tacto presión es una sensación que resulta de la deformación de la piel; la
cinestesia informa sobre la posición y el movimiento de los miembros; y la
sensación de vibración puede provenir de la piel o de las articulaciones.
Existen fibras aferentes o sensoriales que llevan la información hacia el cerebro, y
fibras eferentes o motoras que parten del cerebro y controlan glándulas y
músculos.

La vía lemniscal comprende tres tipos de neuronas:

a) neuronas de primer orden, cuyos axones ascienden por la médula,
b) neuronas de segundo orden, cuyos axones ascienden hacia el tálamo,
c) neuronas de tercer orden, cuyos axones se proyectan en la corteza cerebral
en el área receptora somatosensorial. Esta área de proyección primaria

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tiene un modelo de organización que se representa como un homúnculo

sensorial.
La extensión del área cortical asociada con una determinada zona corporal es
proporcional a la densidad de inervación sensorial del área del cuerpo.
La zona anterior del lóbulo parietal corresponde al córtex somatosensorial, las
lesiones en esta zona, sobre todo del lado dominante, producen trastornos del
esquema corporal y astereoagnosia (o agnosia táctil), le falla la capacidad de
integrar las diversas sensaciones para llegar a reconocer el objeto.

CARACTERÍSTICAS ESPECÍFICAS DEL SENTIDO HÁPTICO

Una diferencia esencial entre el modo de procesar la información a través de la

visión y del tacto radica en el propio funcionamiento de ambos sistemas, de manera
global o en paralelo en el caso de la visión, y de manera secuencial en el caso del
tacto.
La visión funciona a distancia, para percibir un objeto a través del tacto es
necesario que el órgano receptor entre en contacto directo con él.
Existen además importantes diferencias entre ellos. La principal quizás sea la
forma de realizar la exploración del objeto.
En el caso de la visión la exploración es simultánea o casi simultánea, mientras que
el funcionamiento del tacto es sucesivo en el tiempo.
Esta diferencia hace que la exploración háptica sea mucho más lenta que la visual.
Este tipo de exploración sucesiva produce una sobre carga de la memoria, ya que
las distintas piezas de información que se han ido obteniendo en función del tiempo
tienen que ser integradas para obtener una representación global de todo el
objeto.
Otra diferencia importante entre visión y tacto es el distinto poder de resolución
de la yema del dedo, o incluso de la mano, y del ojo. Este problema podría
superarse aumentando el tamaño de los estímulos hápticos. Sin embargo, no es tan
fácil.

LA EXPLORACIÓN HÁPTICA

El ojo es el órgano de la visión lo mismo que la mano es el órgano del tacto.

Los sensores cutáneos y cinestésicos de la mano están finalmente articulados con
los mecanismos motores.
Para comprender cómo funciona es necesario observar los distintos movimientos
que la mano realiza.

1. Importancia del movimiento en la exploración háptica.

Comprender la manipulación háptica requiere conocer cómo la manipulación de

objetos conduce a su percepción.
El tacto activo se considera más como un procedimiento exploratorio que como un
sentido receptivo.

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Este modo de proceder destaca algunas características de los estímulos a costa de

oscurece otras.
Aunque las personas dotadas de visión perciben a través del tacto activo diversas
propiedades de los objetos, esta forma de percepción interesa mucho más a los
invidentes.
A pesar de la importancia de la percepción háptica, sólo muy recientemente se ha
empezado a considerar la mano y sus componentes, los dedos, como verdaderos
órganos receptores.
En la percepción háptica se combinan la información táctil y cinestésica para
proporcionar al preceptor una información más completa de los objetos de su
medio siempre que mueva los dedos con un propósito determinado.
Por el contrario, en el tacto pasivo la información proporcionada por el movimiento
está ausente, consistiendo la percepción resultante en la pura captación de
estimulación.

Para demostrar el papel del movimiento en la percepción de la forma, Gibson

realizó un experimento y demostró que el movimiento es necesario durante todo el
proceso de extracción de la información háptica, el tacto activo se considera como
un procedimiento exploratorio y no como un sentido meramente receptivo.

2. La mano como sistema experto.

El tema del estudio de la percepción háptica no es nuevo.

Katz se interesó por el estudio del tacto.
El resultado de su trabajo apareció publicado en un libro titulado “El mundo del
tacto”.
Aunque contemporáneo de la Gestalt, Katz no fue un gestaltista, se interesó por el
estudio de lo que llamó microestructura de los objetos, esto es, de la textura y la
dureza de las superficies.

La aportación más original de Katz consistió en llamar la atención sobre la mano y

sus movimientos en el tacto activo.
Sin movimiento, dice Katz, no hay percepción táctil, considerando a la mano como el
verdadero órgano del tacto, y no los receptores cutáneos.
Lederman y Klatzky han encontrado apoyo experimental describiendo una serie de
procedimientos exploratorios realizados por la mano inteligente cuando trata de
extraer determinadas propiedades de los objetos.
Con la mano podemos realizar trabajos de una gran precisión. Además las yemas de
los dedos son zonas corporales altamente inervadas, en las que existe gran
cantidad de receptores cutáneos.
Con todas estas características no es extraño que la mano sea el órgano por
excelencia del tacto activo.

Los psicólogos rusos Zinchenko y Lomov, interesados en el estudio de las

semejanzas entre visión y tacto, han proporcionado una descripción de la

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percepción háptica distinguiendo entre micromociones, destinadas a mantener un

nivel de estimulación en los receptores, y macromociones, con el fin de adquirir
información sobre los objetos, comprendiendo movimientos de orientación del
objeto y la manipulación del mismo.

Klatzky y Lederman consideran la mano como una ventana a través de la cual

pueden estudiarse los procesos y representaciones mentales implicados en el
reconocimiento y manipulación de los objetos.
Estas investigadoras han encontrado que los movimientos manuales realizados
varían con el tipo de información del objeto que el observador desee obtener.
En la mano humana, el subsistema sensorial se halla potenciado por el subsistema
motor.

3. Procedimientos exploratorios.

Klatzky y Lederman han identificado una serie de procedimientos exploratorios, o

movimientos manuales estereotipados, que realizan los sujetos cuando desean
obtener información sobre determinadas características de los objetos.

Los movimientos identificados en esta taxonomía están totalmente en concordancia

con el tipo de dimensión o característica del estímulo que el sujeto debe detectar.

Movimientos manuales para detectar la forma de los objetos.

Los tres tipos de movimientos manuales más frecuentes son:
• el movimiento que aparece en el primer momento de la exploración háptica
consistente en encerrar todo el objeto entre las manos,
• después cuando se quiere apreciar la forma exacta de un objeto, el
explorador háptico suele seguir su contorno con la yema del dedo,

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• con algunos objetos que tienen partes fácilmente diferenciables puede

apreciarse también otros movimientos encaminados a encerrar una o varias
partes del objeto entre las manos.

4. Estadíos de la exploración háptica.

Klatzky y Lederman han identificado dos estadios claramente delimitados en la

exploración de los objetos a través del tacto:
- en el primer estadio se coge y se levanta el objeto, el movimiento
primero es encerrar el objeto entre las manos. Se trata de un
movimiento, rápido, que permite obtener una información general
sobre diferentes propiedades del objeto,
- el segundo estadio consta de otros movimientos exploratorios más
especializados, que dependen del tipo de información que se quiera
extraer. El propósito es extraer información más precisa sobre el
objeto.

Encerrar el objeto entre las manos y levantarlo proporciona información general

del objeto y son movimientos muy rápidos. Se extrae información de modo global.
Cuando no se está seguro de la información extraída, a este primer estadio le sigue
otro segundo en el que generalmente se sigue el contorno del objeto con los dedos.
Este movimiento exige bastante tiempo para su ejecución.
En una tarea de detección de la simetría con objetos tridimensionales, los
resultados muestran que el sistema háptico es muy preciso cuando se trata de
detectar esta propiedad de la forma de los objetos.
La estrategia global de encerrar el objeto entre las manos, además de rápida,
permite el procesamiento global y en paralelo de la información sobre vértices,
bordes y superficies de los objetos.
Este procedimiento exploratorio es, por sí solo suficiente para detectar con
bastante precisión esta propiedad de la forma de los objetos.
Los movimientos manuales realizados por los sujetos durante la exploración de
estos objetos no familiares se registraron con una cámara de vídeo. Estos
movimientos se evaluaron después, siguiendo la taxonomía de Klatzky y Lederman.
El análisis de la secuencia en que aparecían estos movimientos mostró que el primer
movimiento de la secuencia fue el encerramiento global, el segundo, el
encerramiento parcial, y el tercero, el seguimiento del contorno.

PERCEPCIÓN HÁPTICA DE PATRONES REALZADOS

Cuando se exploran pequeñas formas continuas realzadas, el modo de exploración

más frecuente consiste en realizar pequeños movimientos exploratorios con el
dedo índice de la mano dominante.
Siempre que el contorno realzado contenga alguna característica ese rasgo puede
servir para la codificación de la forma.

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Cuando las formas realzadas son muy pequeñas, resulta muy difícil codificarlas y
reconocerlas.
Generalmente se produce un problema de confusión.
Cuando las formas realzadas representan objetos en vez de patrones sin sentido,
su reconocimiento también es muy malo.

Un aspecto importante que conviene tener en cuenta es que el tamaño de la forma

realzada o del objeto a explorar es muy importante para la percepción a través del
tacto.
El tamaño es importante, porque está directamente relacionado con la ejecución de
los movimientos exploratorios para obtener la información de referencia
necesaria para la codificación espacial.
La información de referencia es mucho menor para el tacto que en condiciones
visuales.
En condiciones de ausencia de visión, la importancia de la codificación del espacio
en función del cuerpo (marco de referencia centrado en el cuerpo) aumenta.
Se dice que la codificación está centrada en el cuerpo cuando la información tiene
su origen en el propio cuerpo a través de la propiocepción del individuo.
Se habla de marcos de referencia externos (alocéntricos), cuando la entrada de
información proviene de estímulos que están situados fuera del cuerpo del
individuo (exterocepción).
Cuando se puede captar la información del medio a través de varias modalidades
perceptivas, los diferentes marcos de referencia pueden resultar más eficaces por
aparecer todos estos marcos diferentes interrelacionados entre sí.

La codificación en función de marcos de referencia interoceptivos puede

realizarse a partir de la línea media del cuerpo, de la cabeza, de la mano, o incluso
del dedo pulgar.
La ausencia total de visión hace que la persona no pueda captar la información
sobre las superficies y las formas como puede hacerse habitualmente cuando se
dispone de la visión.
Pero además, existe otro problema, la carencia de visión hace que el individuo no
pueda aprovecharse del solapamiento de la información que proporcionan la visión y
el tacto.
Esta situación favorece que las personas carentes de visión tiendan a codificar la
información espacial en función de marcos de referencia centrados en su propio
esquema corporal y en función el movimiento, más que en función de referencias
externas centradas en los objetos.

1. Percepción de patrones de puntos realzados.

El modo más importante que tienen las personas invidentes de acceder a la lectura
consiste en percibir las diferencias existentes entre matrices de 3 x 2 puntos
realzados que constituyen las letras del sistema Braille.
La presencia o ausencia de alguno de los puntos da lugar a una letra diferente.

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Con el entrenamiento adecuado, las personas invidentes pueden llegar a leer entre
60 y 120 de estos caracteres por minuto.
Millar ha estudiado los movimientos de los dedos mientras se deslizaban por las
líneas de puntos realzados y ha señalado que su dificultad no depende de la falta
de agudeza táctil sino dela falta de rasgos distintivos entre los caracteres y de la
falta de un marco de referencia que favorezca la orientación en el espacio.
Millar, dice que el reconocimiento de las letras Braille depende de la percepción de
las diferencias en la textura en lugar de depender de la forma global de los
caracteres.
Estas diferencias en textura entre unas letras y otras dependen de la densidad y
del número de puntos.
El buen lector de Braille aprende a realizar movimientos sistemáticos deslizando
suavemente los dedos por encima de los patrones de puntos realzados.
Estos movimientos sistemáticos de los dedos en relación a la utilización de
referencias centradas en el cuerpo del lector le ayudan a no perder la línea de
lectura.

2. Percepción de la simetría de patrones realzados.

La eficiencia del sistema visual ha llevado a algunos psicólogos de la percepción a

proponer que la visión domina al resto de las modalidades sensoriales.
Una propiedad espacial destacada de las formas bidimensionales y de los objetos
tridimensionales del medio es su carácter simétrico o asimétrico.
Révész observó que la percepción de la simetría a través del tacto se produce a
partir del movimiento.
Durante varios años hemos estudiado la capacidad del tacto activo para detectar la
simetría bilateral.
Los resultados de estos estudios sugieren que la exploración bimanual con respecto
al eje corporal produce una mayor precisión en la detección de las formas
simétricas, sin producir cambio alguno en la detección de las formas asimétricas.
Otros experimentos han tenido como objetivo el estudio de la influencia de la
utilización de marcos de referencia centrados en el cuerpo como referencia
espacial cuando la propia tarea experimental no hacía alusión alguna a la detección
de esta dimensión espacial.
Los análisis de los resultados de estos experimentos han mostrado una sensibilidad
del sistema háptico aceptable, incluso cuando el tiempo de exploración se redujo a
2 segundos, y la eficacia para la detección de las asimetrías de los objetos es más
precisa que con la visión.

La hipótesis del marco de referencia asume que el efecto de la simetría depende

de la información de referencia disponible.
En condiciones sin visión, la codificación espacial depende del uso de marcos de
referencia centrados en el propio cuerpo del preceptor.

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La codificación de la simetría de la forma no es un principio organizador temprano

de la percepción háptica, a no ser que se proporcione información de referencia
válida.

La hipótesis de la referencia permite realizar dos predicciones en relación a la

visión y al tacto.
La primera predicción señala que cuando las formas se presenten visualmente, en
una tarea indirecta en la que no se pida específicamente la búsqueda de la simetría,
se producirá una ventaja en el procesamiento de formas que presentan simetría
bilateral, porque la organización de las características simétricas o asimétricas de
las formas constituye una parte integral de la organización visoespacial de la
forma.

La segunda predicción señala que en el caso del tacto, cuando se proporcione

información de referencia espacial, la simetría mostrará efectos facilitadores,
incluso cuando la tarea no requiera la búsqueda de la simetría de una manera
explícita.
Dado que la simetría es una propiedad espacial de la forma, el carácter simétrico o
asimétrico de los patrones hápticos no debería influir en su procesamiento, a no
ser que se proporcione información de referencia desde el primer momento de la
codificación.

En condiciones visuales los resultados mostraron que la simetría bilateral es una

propiedad de la codificación de las formas visuales.
Por el contrario, los experimentos hápticos mostraron que la exploración de los
estímulos con la yema del dedo índice preferido para juzgar si el estímulo era
abierto o cerrado no produjo ningún efecto facilitador de la simetría, a pesar de
que no se impusieron límites en el tiempo de exploración.
La falta de efectos de la simetría no puede atribuirse al mal reconocimiento
háptico debido a la falta de agudeza.
Este resultado es consistente con la predicción realizada sobre la falta de efectos
de simetría a partir de una tarea indirecta que no requiera explícitamente la
búsqueda de esta propiedad de la forma cuando la exploración de los pequeños
patrones se realizara con un solo dedo.
Los resultados anteriores son consistentes con la hipótesis de que la simetría no
parece ser una propiedad básica de la codificación de la forma háptica.
A través de un estudio piloto seleccionamos el tiempo de exposición necesario para
que el nivel de precisión para la visión y el tacto fuera equivalente con el fin de que
los resultados no pudieran atribuirse a la mayor precisión de la visión.

Para poner a prueba la hipótesis del marco de referencia centrado en el cuerpo,

a la condición de exploración de las formas con un solo dedo índice añadimos una
segunda condición consistente en la exploración bimanual realizada utilizando las
yemas de los dos dedos índices.

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Este modo de exploración háptica se incluyó para comprobar si el hecho de

favorecer el uso de un marco de referencia centrado en el eje corporal del
observador producía un efecto de simetría.
Así, antes de iniciar cada ensayo se alinearon los dos dedos índices con la línea
media del cuerpo del sujeto, los dedos se situaron justamente encima del patrón
realzado.
El observador realizaba un movimiento perpendicular hacia abajo asegurando que
tocaba el estímulo en una posición que estaba en línea con el eje medio de su
cuerpo al comienzo de la exploración de la forma.
El resultado obtenido consistente con la hipótesis de la referencia corporal.
Cuando contrastamos los resultados de la exploración con un dedo y con dos dedos,
encontramos que la condición unimanual no mostró los efectos de la simetría, pero
la condición bimanual produjo una ventaja significativa en la detección de la
simetría para los estímulos verticales abiertos.
Posiblemente, éste es el primer estudio que ha puesto a prueba los efectos de la
simetría y el marco de referencia utilizando los mismo estímulos en el tacto y en la
visión.

Así, podemos decir, que estos resultados parecen consistentes con la

interpretación de que la simetría es una propiedad de la forma que facilita el
procesamiento, no sólo de la forma visual, sino también de la forma háptica.
Es importante destacar que esto se produjo sin la necesidad de entrenamiento
específico, y sin el requerimiento explícito de la detección de la simetría o
asimetría de los patrones realzados.

PERCEPCIÓN Y RECONOCIMIENTO DE OBJETOS TRIDIMENSIONALES

Un sencillo experimento realizado por Klatzky servirá para mostrar la capacidad

del sistema háptico para nombrar objetos familiares.

Se utilizaron 100 objetos comunes de un tamaño tal, que se podían mantener entre
las manos. Estos objetos pertenecían a las categorías de comidas, artículos
personales, de entretenimiento, ropas, utensilios, material de oficina y artículos de
casa.
Los sujetos, con los ojos tapados, exploraban cada objeto con las manos y tenían
que decir lo más rápidamente posible su nombre.
La variable que se quería medir es el tiempo invertido en identificar los objetos.
El 96% de las respuestas fueron correctas.
A juzgar por los resultados la identificación a través del tacto de un gran número
de objetos de la vida cotidiana es muy rápida y precisa.
Los objetos tridimensionales suponen un modo de estimulación muy apropiada para
el tacto activo porque los movimientos manuales requeridos añaden al componente
táctil información derivada del sistema motor. Son los objetos tridimensionales los
más indicados para evaluar la verdadera capacidad del tacto.
Pero, ¿qué ocurre con la memoria de objetos cuando se perciben hápticamente?.

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UN MODELO DE PROCESAMIENTO HÁPTICO

Se suele asumir que, cuando se procesa información hápticamente, el sistema

integra información sensorial y cinestésica, convierte esta representación en una
imagen visual para obtener finalmente la representación del objeto.
Frente a este modelo mediado por la imagen visual, Klatzky y Lederman han
presentado otro modelo de aprehensión y reconocimiento háptico directo de los
objetos, no mediado por la imagen visual.
En este modelo se asume que el sistema háptico posee sus propios canales de
codificación de las propiedades de los objetos y sus propios procesos.
El modelo reconoce como posible que, en un estadio tardío de procesamiento, la
información visual y la háptica puedan ser procesadas en común.

Este modelo de aprehensión directa destaca que existen ciertas propiedades de

los estímulos que no parece que puedan estar mediadas por imágenes visuales.
El modelo pone además de manifiesto que el sistema háptico es multidimensional al
ser capaz de extraer o procesar un gran número de propiedades diferentes
relacionadas con la sustancia y con la estructura del objeto.

CONCLUSIONES

Como sugiere Séller, la ventaja a favor de la visión puede deberse a que las
condiciones en las que se ha puesto a prueba el sistema háptico no han sido
óptimas, mientras que cuando se prueba la percepción visual se intenta hacer en las
condiciones más ventajosas de funcionamiento del sistema.
La desventaja atribuida al sistema háptico puede deberse a que se le ha puesto a
prueba, o bien utilizando estímulos empobrecidos o no se han tenido en cuenta las
características propias de este sistema.
Parece más adecuado considerarlo como un sistema independiente, y no como un
simple colaborador del sistema visual.
Esta modalidad háptica es especialmente valiosa para personas invidentes.

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